合作主体与协议签署 - 杭州高新区（滨江）与山西转型综合改革示范区签署合作协议 联合开发集成自主导航、多模态环境感知、气体检测及应急响应功能的矿山具身智能机器人 [1] - 山西焦煤能源集团、山西科达自控、杭州宇树科技三方签署矿用多足特种机器人联合研究室共建协议 [1] - 三方与杭州具身智能中试基地公司签署矿山具身智能框架联合开发协议 标志矿山智能创新联合体正式成立 [1] 技术分工与场景落地 - 杭州宇树科技提供高性能机器人本体 [2] - 杭州人工智能应用中试基地（具身智能方向）提供技术验证、数据服务及小批量试制全链条服务 推动实验室技术转化为适应井下严苛环境的成熟装备 [2] - 山西焦煤能源集团开放真实井下应用场景并主导终端测试与实际验证 [2] - 山西科达自控负责系统集成与本质安全防爆认证 确保装备符合煤矿安全生产标准 [2] 产品功能与应用价值 - 机器人具备实时监测井下瓦斯浓度、设备运行状态等关键信息的能力 [1] - 为煤矿安全生产提供智能大脑与敏锐前哨功能 [1] - 实现技术研发、中试转化与场景应用一体化协同 [1] 战略意义 - 杭州高新区（滨江）将"滨江智造"技术优势与"山西场景"需求结合 [2] - 合作直接响应"人工智能+"行动实施要求 [2]

据港交所9月28日披露，天津望圆环保科技有限公司(简称：望圆科技)向港交所主板提交上市申请书，中信建投 （601066）国际为独家保荐人。 招股书显示，望圆科技是一家快速成长的全球领军企业，在泳池清洁机器人的研发、设计、生产及营销领域拥有强大的 品牌价值。根据灼识咨询报告，按2024年自制产品的出货量计，公司是全球排名前三、中国排名第一的泳池清洁机器人 供应商，拥有配备最先进泳池清洁技术的最全面的产品组合。按2024年自制产品的出货量计，公司亦为无缆泳池清洁机 器人的开创者及全球最大的供应商。 望圆科技研发、设计、生产及营销泳池清洁机器人，并与世界知名泳池设备品牌合作，以满足全球消费者不断变化的泳 池清洁及养护需求。公司的全套泳池清洁机器人包括无缆、有缆及手持式型号，主要在池底、池壁或泳池水面进行清 洁。 根据灼识咨询报告，望圆科技拥有全球最全面的泳池清洁机器人产品组合，截至2025年9月22日拥有48种主要型号。凭借 创新的人工智能驱动技术，公司推出了具有精确水下声学定位、水下人工智能视觉、水下3D建模、自主导航功能及自动 垃圾回收技术的智能机器人产品，能够以最少的人为干预成本高效及精确地执行复杂的泳池清洁 ...

智通财经APP获悉，据港交所9月28日披露，天津望圆环保科技有限公司(简称：望圆科技)向港交所主板提交上市申请 书，中信建投国际为独家保荐人。 业绩方面，2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，望圆科技实现收入分别约为3.18亿元、3.78亿元、 5.44亿元及3.79亿元人民币;同期，年内/期内利润约为9791.5万元、6084.9万元、7051万元及6108.3万元人民币。 | | | | 截至12月31日止年度 | | | | | 截至6月30日止六個月 | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 2022年 | | 2023年 | | 2024年 | | 2024年 | | 2025年 | | | | | 人民幣 - - % - 人民幣 - - | | ਤਕ | 人民幣 | Company of the company of the county of | 人民幣 > > % > | | 人民幣 | 90 | | | | | | | (人民幣千元,百分比除外) ...

机器人的身影也出现在家庭场景中。"请收拾一下床铺。"星海图R1 Lite机器人能按指令完成任务。星海 图（北京）人工智能科技有限公司首席科学家赵行介绍，R1 Lite机器人搭载星海图G-0模型，实现从视 觉感知到全身23个自由度关节的精准控制。 近期，国务院印发《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》明确，拓展服务消费新场景。培育覆盖更 广、内容更丰富的智能服务业态，加快发展提效型、陪伴型等智能原生应用，支持开辟智能助理等服务 新入口。 落地场景初现 在内蒙古包头市伍心孝荣智慧康养中心，康复机器人引导老人进行肢体动作训练并记录数据，智能搬运 机器人帮助转移行动不便的老人，还有陪伴机器人通过语音交互与老人聊天。伍心孝荣智慧康养集团董 事长魏巍说："智能机器人不仅能提升老人康复训练的效率和效果，还能一定程度减轻治疗师和护理员 的工作强度。" 会煮咖啡的机器人、能互动早教的机器人……随着人工智能产业发展，机器人不仅从实验室走进工厂， 还加速走进生活场景，成为社区和家庭的好帮手。 保姆机器人是一种具备自主性与具身性的智能系统，可以执行护理辅助、健康监测、日常服务及社交陪 伴等任务。人工智能给家政服务业带来什么变化？未 ...

公司上市与业务概况 - 优艾智合向港交所主板递交上市申请 有望成为移动操作机器人第一股 [1] - 公司是全球最早探索具身智能技术并实现规模应用的机器人厂商之一 提供高泛化智能模型及多形态机器人 [1] - 按2024年收入计 优艾智合是全球第一的工业移动操作机器人企业 在中国移动操作机器人企业中位居第一 [1] - 主要服务于半导体、能源化工、电子、新能源等行业 提供一脑多态具身智能机器人解决方案 [1] 财务表现 - 2022年至2024年收入分别为7789.6万元、1.08亿元、2.55亿元 2025年上半年收入1.27亿元 [2] - 同期净利润亏损分别为2.35亿元、2.6亿元、2亿元及1.4亿元 [2] - 深耕半导体自动化物流和能源巡检运维两大战略领域 通过聚焦头部客户需求建立持续复购机制 [2] 行业IPO动态 - 2025年机器人产业链呈现扎堆赴港IPO热潮 包括镁伽科技、凯乐士、斯坦德等新兴企业递表 [1] - 双林股份、兆威机电、埃斯顿、石头科技等A股上市公司布局A+H双平台战略 [1] - 卧安机器人2022-2024年净利润亏损分别为8698.3万元、1637.6万元和307.4万元 [2] - 乐动机器人同期亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5648.3万元 [2] - A股拟推进A+H布局的公司多处于盈利状态 因具身智能为新切入探索方向 [3] 政策与市场环境 - 具身智能首次被写入政府工作报告 北京上海等地出台支持政策使产业重要性提升 [4] - 人工智能最有潜力的应用场景是人形机器人 预计明年将有大批量进入工厂环境应用 [4] - 港交所为特专科技公司开辟上市绿色通道 大幅降低未盈利企业上市门槛 [5] - 允许研发投入占比高、尚未盈利企业上市 契合具身智能高投入长周期特性 [5] 资本市场需求 - 已上市机器人企业如越疆科技、优必选虽处亏损状态 但年内股价表现不俗 [5] - 市场对具身智能行业技术突破和未来商业化前景保持乐观预期 [5] - 北京上海均有机器人产业链企业在推进赴港IPO事宜 预计近期启动程序 [5] - 傅利叶与乐聚机器人等知名人形机器人企业相继完成股改 激发市场想象空间 [6] 行业发展前景 - 具身智能企业仍处于技术验证和应用推广关键阶段 具备长期增长潜力 [6] - 融资热潮持续性取决于企业技术突破、产品迭代和商业化路径清晰性 [6] - 工业具身智能行业相比人形机器人具备更清晰的盈利路径 [2] - 行业面临最大瓶颈是商业化落地的规模化和可持续性 [5]

纪要涉及的行业或公司 * 行业：人形机器人产业 3C EMS（电子制造服务）行业 3C设备零部件供应行业[1][2][3][4][5][6][7][8] * 公司：长盈精密 蓝思科技 领益制造 立讯精密 Meta 字节跳动 苹果 富士康 智元 北京人形 中国移动 致远[1][2][3][7][8] 核心观点和论据 EMS厂商参与人形机器人产业的优势 * 凭借与大型科技公司（如苹果、富士康）的长期合作关系和客户资源 能快速进入市场 尤其Meta和字节跳动等互联网大厂正寻求硬件制造合作伙伴[1][3] * 在3C产品领域积累的快速迭代响应能力（如手机行业以年度为周期更新）对产品尚未定型且需频繁更新的人形机器人初期研发至关重要[1][3] * 具备大批量生产的成熟经验 能确保从研发到大规模商业化的顺利过渡 这种能力在制造业中稀缺且对未来商业化至关重要[1][4] * 人形机器人生产方式可能类似3C产品 按零部件模组、整机专业化分工 使拥有成熟制造体系的3C设备零部件供应商能更好适应并融入市场[2][6] EMS厂商参与人形机器人产业的劣势 * 技术门槛较高 虽与3C产品有技术重合（如传感器、电机减速器）但涉及更多复杂技术（如高精度传感器）需提升自身技术水平[4] * 产业链复杂 需整合多种零部件和模块 有效管理和优化供应链是一大挑战[4] 人形机器人产业对3C设备零部件供应商的影响 * 提供新增长曲线 因手机市场逐渐饱和 而人形机器人未来销量潜力可能达手机级别（十亿台级）且单价（SP）接近汽车级别（万元级）[1][5] * 技术转移与创新机会 核心零部件（如传感器、电机减速器）与3C产品有技术重合 消费电子领域的新材料、新结构创新可应用于人形机器人研发与制造[1][5] * 促进行业分工 生产方式可能类似3C产品按零部件模组、整机专业化分工 使拥有成熟制造体系的供应商更好适应市场[2][6] 3C EMS厂商在机器人领域的布局案例 * 长盈精密：依靠原有3C结构件加工能力及机器人核心部件（执行器、电机、轴承、齿轮、传感器）提供超400个料号 单机供应价值量约4万人民币 净利润贡献率超20% 截至2025年8月底累计交付价值量超8,000万人民币 上半年报表端兑现约3,800万（其中3,500万来自两个海外头部品牌）预计全年交付量达1亿人民币 在深圳建机器人产业园 越南和墨西哥设工厂以满足北美客户供应链安全性需求[2][7] * 蓝思科技：过去从事玻璃结构件及金属件加工 现积极发展机器人方向（头部模组、关节模组、灵巧手、躯干结构件）自2024年以来向多家客户批量交付数百台整机 并与北美头部客户确定合作份额[7] * 领益制造：以结构件和关键模组为主 延续3C产品（如散热、高功率充电器）与国内标杆客户（智元、北京人形）合作 并向北美AI企业提供结构件、散热组件、声学模组及马达电机等产品 单机价值量达2万人民币 今年半年度完成数千套整体加工订单交付[8] * 立讯精密：凭借3C领域代工龙头地位 从研发设计到量产落地具备一站式解决方案 2025年7月投资50亿人民币建立常熟机器人总部 预计达产后产值可达百亿规模 目前主要面向工业自动化设备及协作机器人 未来可能切入人形机器人方向 2025年7月中标中国移动1.24亿人民币的人形机器人整机和关节模组订单（与致远联合中标 立讯负责整机制造和关节模组供应）[8] 其他重要内容 * 人形机器人市场为3C设备零部件供应商提供新业务机会 相关产业链标的包括长盈精密、立讯精密、蓝思科技、领益制造等 通过切入机器人赛道可复用现有供应链并重塑估值[8] * 长盈精密单机供应价值量约4万人民币 净利润贡献率超20% 预计全年交付量达1亿人民币[2][7] * 立讯精密投资50亿人民币建常熟机器人总部 预计达产后产值百亿规模[8]

**纪要涉及的行业或公司** * 人形机器人行业 聚焦特斯拉Optimus及其供应链（T链） 以及国内奇瑞、乐聚、富利业、自变量机器人、雷赛智能、奥普特等企业[1][2][3][8][9] **核心观点与论据** * 特斯拉Optimus发展迅速 V3版本预计10月/11月发布 硬件变化大 重点解决手部灵活性和AI大脑问题 11月股东大会将展示并提交包含百万台量产目标的马斯克薪酬计划 对T链发展意义重大[1][2] * 本月海外头部厂商在国内开启审厂 或预示新一轮产品量产节奏[1][2] * 国内企业动作频繁 奇瑞莫甲机器人10月发布 乐聚完成股份改革 富利业GR3开启预售10月交付 自变量机器人获阿里领投10亿人民币融资[2][3] * 政策支持力度加大 市场监管总局发布30项人工智能国家标准 杭州力争2027年人工智能终端产业规模达3,000亿[1][3] * Q4是T链交易黄金时期 国内供应链积极拓展产品品类（从丝杠到关节模组 从微型丝杠到灵巧手总成） 单SP（单机）价值量提升 产业链验证置信度提高[1][3] * 长期看当前位置仍处相对低位 当产业链实现百万台量产时市值上限将提高[3] * 坚定看好2025年Q3-Q4板块行情 推荐三条交易主线：硬件变化（百线针轮、轻量化、电机）、工艺供给格局变化、国内政策催化[1][4] **硬件具体变化** * 百线针轮：国内外产业链进行关节测试 预计有好的结果[5] * 轻量化：是重要趋势 涉及外骨骼壳体、电机定子包胶、端子、丝杠部件及谐波外壳结构体等 采用轻量化材料减重[5] * 电机：重点是在更小体积下维持输出扭矩并提升散热性能 新方法如轴向磁通和内转子方案受关注[6] **工艺与供给格局变化** * 工艺供给格局变化涉及边界格局调整 本轮验证中涌现不少新进企业 可能成为未来重点关注对象[7] **国内市场特点与机会** * 国内市场政策催化持续 但稀缺的是能跑成行业头部、具备聪明大脑落地应用且被市场认同的企业 如智元宇数优必选及一些家电企业下属公司 平台化强的大企业在下游应用场景落地和产品迭代中更具优势与资源禀赋[8] **未来产业发展方向** * 产业将向有壁垒环节探索 如灵巧手、视觉模组和大小脑等软硬件结合载体 需要同时做好硬件和软件功能性 存在技术壁垒[9] * 雷赛智能在灵巧手及电机领域取得重要突破 奥普特在视觉模组领域表现突出[2][9] **场景应用的重要性** * 典型应用落地对人形机器人量产至关重要 将影响未来几年放量趋势[10] * 巡检、纺织工业替换工人、搬运环节等场景已开始标准化 并用少量数据进行迁移训练 相关企业正积极与客户落地应用[2][10] * 目前科研端需求不足以支撑大规模放量[10]

公司融资进展 - 优理奇机器人完成近亿元天使++轮及天使+++轮融资 由涌铧投资、中新资本、航大科技等多家机构联合投资 老股东赛纳资本超额追投 [1] - 融资资金将用于加速机器人量产与交付、推进核心技术研发、完善供应链体系及拓展海外市场布局 [1] - 消费级具身智能企业乐享科技宣布完成2亿元天使++轮融资 由钟鼎资本领投 老股东IDG资本持续加注 [2] 公司技术实力与成果 - 优理奇在2025年世界人形机器人运动会上包揽服务类场景赛两金一银 位列总金牌榜并列第二 奖牌榜并列第三 [2] - 公司通过竞技项目展现卓越的自主感知规划操作能力及稳定的通用本体 实现过亿元订单转化 [2] - 在2025年世界机器人大会和世界人工智能大会上展示全尺寸人形机器人 演示多种服务业真实场景应用 [1] 公司发展战略 - 坚持技术驱动商业与商业反哺技术的双轮驱动模式 [2] - 加速生产体系建设与交付能力提升 满足快速增长的市场需求 [2] - 持续投入多模态大模型、灵巧操作、触觉感知和智能规划等前沿技术研发 [2] - 计划进一步拓展应用边界 在海外市场加大投入 [2] 行业融资动态 - 8月人形机器人领域披露融资事件达21起 累计金额近54亿元人民币 [3] - 国外企业Field AI以4.05亿美元（约28.94亿元人民币）融资刷新行业纪录 [3] - 国内发生20起融资 总额近25亿元人民币 展现供应链纵深与场景落地能力优势 [3] 行业发展趋势 - 大模型+机器人概念在产业端真正进入落地前夜 [3] - 资本急切寻找能够整合多模态大模型、高功率密度执行器、柔性触觉传感器等于可量产整机中的团队 [3] - 融资结构、轮次分布、细分赛道与估值逻辑的剧烈反差正重新勾勒产业中场版图 [3]

特斯拉Optimus机器人进展 - 特斯拉正在敲定第三代人形机器人Optimus设计 其手部灵巧度将接近人类水平并实现量产 [2] - 机器人最主要的工程难点集中于手部和前臂部位 [2] - 灵巧手系统在整机价值占比约17% 远高于其他零部件 [2] 灵巧手技术攻关现状 - 国内外科技企业及科研团队正集中突破灵巧手技术瓶颈 [4] - 技术路线呈现多元化发展 包括齿轮直驱、腱强和连杆等主流驱动方式 [9] - 成本优化 核心硬件技术升级和控制算法提升成为当前攻关重点 [10] 市场规模与增长预测 - 灵巧手市场规模预计2025年达19.21亿美元 2030年增长至30.36亿美元 [11] - 全球人形机器人腱绳套管市场规模2030年有望达10.2亿元 [9] - 工业机器人普遍采用二指灵巧手 人形机器人推动向4指/5指高自由度发展 [11] 产业化进展与客户分布 - 2025年被业界认定为人形机器人量产元年及灵巧手规模化出货元年 [5] - 灵巧手主要客户涵盖全球科研巨头 国际市值前十科技公司中9家已成为客户 [5] - 客户类型包括机器人实验室 顶尖科技公司 具身智能企业及工业自动化领域 [6] 融资与产能扩张 - 源升智能2023年完成亿元融资 其中单轮融资达数千万元 [6] - 灵心巧手 因时机器人等厂商融资规模在数千万元到亿元区间 [6] - 灵巧手实现稳定量产 成本大幅下降 产品迭代速度加快 [5] 应用场景拓展 - 灵巧手应用于具身机器人 协作机械臂的泛化操作和工业自动化分拣场景 [6] - 仿生手产品服务于医疗康复辅助领域 帮助上肢残障人士重建手部功能 [6] - 电商渠道销售价格区间覆盖几千元至十几万元 多个品牌已实现渠道布局 [7] 技术演进趋势 - 灵巧手增长速度预计超越机器人整体增长 形成协同增长关系 [9] - 高自由度灵巧手成为灵巧操作基础 替代传统夹爪趋势明显 [6] - 技术成熟度提升解决大模型训练障碍 推动更多参与者进入赛道 [6]

人形机器人技术现状 - 人形机器人已具备走、跑、跳、翻跟头及障碍路面行走等复杂运动能力 但环境理解与跨场景泛化能力存在明显短板[1] - 当前任务执行约80%依赖人工遥控 仅20%由机器人自主完成 目标是将自主性提升至40% 但实现50%自主性仍较困难[2] - 完全自主决策是终极目标 但需漫长发展过程 现阶段仍高度依赖预设场景和人工干预[1][2] 技术路径与挑战 - 主流技术路径试图通过构建通用人工智能基座 再针对垂直领域注入专用数据训练 但该逻辑存在漏洞 因单一任务尚未完善[2] - 大语言模型（LLM）的成功模式难以直接迁移至物理空间 需开发另一套智能系统支撑物理世界智能[3] - 物理智能依赖强化学习 但高质量物理数据与仿真数据获取仍是行业共同挑战 需虚拟与物理智能深度融合[3] 硬件与软件协同需求 - 智能化提升需同步突破硬件（传感器数量、数据资源）与软件（算法复杂度）能力 二者缺一不可[5] - 目前尚无机器人运动能力达到人类水平 反对者认为跑步、踢足球等活动无实际意义 但运动场是验证技术的关键场景[5] 行业应用与标准化 - 智能机器人目前属于"玩具""教具""展具""科研工具" 距产业成熟规模化应用仍需解决数据、标准、安全及场景融合问题[4] - 需建立类似自动驾驶L1-L5的分级标准 以统一技术路线、测试与法规 当前缺乏行业共识导致目标分散[6] - 机器人足球等场景是验证具身智能的"标准平台" 涵盖感知、决策、运动控制全链路技术 与智能汽车智驾系统底层逻辑相通[6] 商业化前景 - 技术验证将逐步解决手部与腿部具身智能问题 最终面向老龄化、服务业短缺等需求推动商业化落地[6] - 人形机器人进入日常生活仍需较长时间 需经历从工厂到家庭的渐进过程[3][5]