公司工商变更与股权结构 - 自变量机器人科技(济南)有限公司发生工商变更，新增美团关联公司汉海信息技术(上海)有限公司及成都龙珠股权投资基金合伙企业(有限合伙)为股东 [1] - 公司注册资本由原值增至81.28万元 [1] - 公司成立于2023年，法定代表人为王潜 [1] 公司主营业务与经营范围 - 公司经营范围包含：智能机器人的研发与销售 [1] - 公司经营范围还包含：人工智能双创服务平台及人工智能公共数据平台 [1]

行业与公司 * 报告涉及的行业是自动驾驶汽车行业，是摩根士丹利《机器人年鉴》系列报告的第六卷 [1] * 报告提及的公司包括：Waymo（Alphabet旗下）、特斯拉、Zoox（亚马逊旗下）、WeRide、Pony.ai、Wayve、Applied Intuition等自动驾驶技术公司及众多传统汽车制造商、电动汽车制造商、科技公司、网约车和租车公司 [42][43][70][73][79][147][151][153][162][163][164] 核心观点与论据 **市场潜力与现状** * 全球约有12亿辆汽车，每年行驶总里程约12万亿英里，相当于2光年 [25][27][28] * 人类每年在车内度过的时间总计约720亿小时，相当于8200万年 [29][30] * 目前自动驾驶训练里程占年度总驾驶时长的比例接近0%，但汽车将迅速变得更智能 [33][34] * 人类目前比大多数汽车更聪明，但这种情况将在未来几十年改变 [36][38] **技术路径与竞争格局** * 存在传感器冗余（如Waymo的L4 Robotaxi，硬件成本约3万美元）与传感器简约（如特斯拉FSD，硬件成本约3000美元）两种技术路径的争论 [86][89][92] * 报告将这两种技术路径的竞争类比为历史上的“电流之战”，认为两者可能长期共存，各有其适用场景和优势 [112][116][123][128] * 美国自动驾驶领域正形成新的竞争格局，Waymo和特斯拉是主要参与者 [83] * Waymo正在美国快速扩张，已进入或计划进入多个城市，预计其总行驶里程将从2021年的0英里增长至2030年的997百万英里 [68][71][72][76] * 特斯拉的Robotaxi业务刚刚起步，目前仅在少数城市进行有人监督的测试 [77][78] **电动汽车与自动驾驶的协同** * 电动汽车是更好的自动驾驶载体，原因包括：默认线控驱动、车队经济性优势（每英里充电成本显著低于燃油成本）、更高的固定成本占比可通过更长的运营时间摊销、更低的单次行程边际成本以及更快的投资回收期 [44][46] * 自动驾驶是电动汽车的终极加速器 [50] **中国市场的领先地位** * 中国在电动汽车竞赛中可能已经胜出，预计2025年纯电动汽车渗透率将达27.3% [53][55][56] * 中国在自动驾驶竞赛中也处于领先地位，估计目前拥有全球60%的L2+级别车辆份额 [58] * 电动汽车是数据探测器，而目前西方无法在不依赖中国的情况下实现可负担、盈利且大规模的电动汽车制造 [62] * 美国的车辆自动驾驶可能需要与中国合作 [65] * 自动驾驶的普及最初将由中国引领 [134] **预测与数据** * 预计到2030年全球将有220万辆L4/L5级机器人汽车，2040年达2.45亿辆，2050年达7.22亿辆 [132] * 提供了L4/L5车辆占全球汽车销量比例及全球自动驾驶汽车销售额的牛市、熊市和基本情景预测 [137] * 展示了全球自动驾驶领域的风险投资资金情况 [142] * 列出了全球自动驾驶产业链的赋能者（芯片、传感器、软件等）[145] * 对全球汽车制造商在自动驾驶领域的角色进行了分类（赋能者 vs. 采用者）[148] 其他重要内容 **公司具体信息** * **Wayve**：英国自动驾驶初创公司，采用端到端AI和仿真驱动方法，传感器配置简约、以摄像头为主，不依赖激光雷达，据报道正以80亿美元估值融资20亿美元 [151][153][154] * **Applied Intuition**：美国车辆软件开发商，帮助主机厂开发车辆智能，2025年6月F轮融资后估值达150亿美元 [155][159] * **WeRide**：在中国、欧洲和中东运营超过1600辆自动驾驶车辆，在纳斯达克上市 [162][163] * **Pony.ai**：在北京、深圳、上海和广州运营Robotaxi服务，截至2024年4月，其车辆在城市道路和高速公路上行驶里程已超过3200万公里，在纳斯达克上市 [162][164] **报告性质与免责声明** * 报告内容基于未经审计的信息，不构成投资建议，尤其对于非上市公司，投资者应自行进行尽职调查 [1][165] * 摩根士丹利可能与报告中涉及的公司有业务往来，可能存在利益冲突 [2]

2025年，人形机器人产业在争议中迎来发展深水区。 一边是2025年央视春晚上16个宇树H1人形机器人跳秧歌、转手绢的惊艳表演，以及众擎T800一脚踹翻自己公司CEO；另一边是知名投资人"只会翻跟头，商 业化在哪"的尖锐质疑。 2025年的人形机器人到底是泡沫狂欢还是场景落地？ 破题：两大对立观点的核心矛盾拆解 质疑方：全都是泡沫 反对方的质疑集中在两大维度：一是技术不成熟引发的安全风险，硬件故障、算法漏洞可能导致机器人失控，在工业或家庭场景中造成人身伤害；二是资本 扎堆催生的泡沫隐患，截至2025年底，国内人形机器人相关企业超3000家，但2025年全年预计出货量仅2万台，多数企业依赖融资生存，缺乏可持续商业模 式。 近日，一名知名投资人的评价"只会翻跟头，商业化在哪"引发热议。回看抖音上部分机器人企业热衷于展示后空翻、托马斯全旋等高难度动作，却未明确应 用场景，进一步加剧了"技术炫技而非实用"的争议。 支持方：形态适配性利于场景落地 支持方认为，人形机器人是场景落地的关键，核心优势在于人形机器人从形态上更适配人类的工作场景。人类社会的生活与工作场景，无论从家庭家具到工 厂流水线都是基于人体形态构建，传统机 ...

（1）本周沪深300指数跌幅0.28%，其中汽车板块涨幅0.13%，涨跌幅位居A股一级行业第19位。（2） 本周乘用车Ⅱ指数跌幅1.64%，北汽蓝谷、小鹏汽车-W领涨。（3）本周商用车指数跌幅0.43%，曙光股 份、福田汽车领涨。（4）本周汽车零部件Ⅱ指数涨幅1.12%，浙江世宝、豪恩汽电领涨。其中电控系 统涨跌幅6.86%，德赛西威、伯特利领涨；电机涨跌幅-2.00%，恒帅股份、云意电气领涨；减速机/齿轮 类涨跌幅-2.00%，易实精密、双环传动领涨；轴承涨跌幅-2.20%，冠盛股份领涨；轻量化&结构件涨跌 幅-1.46%，华达科技、天龙股份领涨；直线传动部件涨跌幅-2.98%，贝斯特跌幅较小；传感器涨跌幅 0.75%，华培动力、日盈电子领涨；Tier1涨跌幅0.64%，均胜电子、神通科技领涨。 以下为研究报告摘要： 行业重点新闻 （1）我国首批L3级自动驾驶车型获准入许可：深蓝SL03、极狐阿尔法S将在北京重庆试点；（2）中国 长安新能源汽车年销量破百万，2030年剑指500万辆产销目标；（3）岚图汽车和宁德时代签署十年深化 合作协议，优先搭载更领先的电池技术；（4）"全球首款豪华城市SUV"：奔驰VLE ...

机器人ETF(159770)，对应场外联接基金(A：014880；C：014881)。 【热点事件】 截至2025年12月22日 09:31，机器人ETF(159770)成交1569.46万元。跟踪的中证机器人指数(H30590)上涨0.63%，成分股中大力 德(002896)上涨3.35%，博杰股份(002975)上涨2.64%，绿的谐波(688017)上涨1.86%，鸣志电器(603728)上涨1.74%，科远智慧 (002380)上涨1.69%。 截至12月19日，机器人ETF(159770)近1周规模增长1.23亿元，实现显著增长。机器人ETF(159770)最新份额达100.86亿份，创成 立以来新高。 从资金净流入方面来看，机器人ETF(159770)近7天获得连续资金净流入，合计"吸金"3.06亿元。机器人ETF(159770)自年初以来 累计资金净流入达82.12亿元，位居深市同类产品第一！ 【产品亮点】 机器人ETF(159770)深市规模最大的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助 投资者一键布局机器人上中下游产业链。 【相关产品】 东方证券表示 ...

人民财讯12月22日电，据众捷汽车（301560）消息，12月19日，智元机器人采购质量团队到访众捷汽 车，双方围绕机器人、关节臂及高端结构件等产品的开发进行了现场审核。此次审核的通过，是众捷汽 车进入智元机器人供应商的重要里程碑，智元机器人方表示希望未来将众捷汽车发展为战略合作伙伴。 ...

12月22日，机器人盘中上涨2.05%，截至09:38，报17.40元/股，成交7195.27万元，换手率0.27%，总市 值272.42亿元。 资金流向方面，主力资金净流入144.18万元，特大单买入0.00元，占比0.00%，卖出172.00万元，占比 2.39%；大单买入907.90万元，占比12.62%，卖出591.72万元，占比8.22%。 机器人所属申万行业为：机械设备-自动化设备-机器人。所属概念板块包括：工业软件、机器视觉、工 业互联网、工业4.0、比亚迪概念等。 截至9月30日，机器人股东户数18.12万，较上期减少6.24%；人均流通股8636股，较上期增加8.41%。 2025年1月-9月，机器人实现营业收入22.18亿元，同比减少8.73%；归母净利润-1.60亿元，同比减少 59.96%。 分红方面，机器人A股上市后累计派现2.76亿元。近三年，累计派现0.00元。 机构持仓方面，截止2025年9月30日，机器人十大流通股东中，华夏中证机器人ETF（562500）位居第 二大流通股东，持股3449.83万股，相比上期增加645.62万股。易方达国证机器人产业ETF（159530）位 ...

涉及的行业与公司 * **行业**：电力设备（含电网、电源系统）、人工智能数据中心、人形机器人、工控自动化[1] * **公司**： * **AIDC/电源系统**：中恒、泰达、阳光电源、良信股份、台达、伊顿、伟创力、欧陆通、维谛[10][12][13] * **人形机器人**：特斯拉、浙江荣泰、科达利、正裕、斯菱、三花、拓普、汇川、伟创、雷赛、恒立液压、优必选、宇树智元、小鹏[4][5][26][28] * **电网设备**：思源、平高、许继、西电、南瑞、三星、海星、特变电工[6][24] * **工控**：汇川[35] * **电力市场化/综合能源**：南网科技、东方电子、国能日新、朗新[25] 核心观点与论据 人工智能数据中心 * **发展趋势**：数据中心电源系统正向高压直流化发展，柜外电源技术快速迭代，预计2026年试点，2027年小批量，2028年大批量应用[1][2] 集成式功能架构是主要方向，设备链路精简以降低成本[7][8] * **技术路径**：国内市场以巴拿马电源为主流，海外以沙特卡模式为主导，并逐步向集中式HVDC方案过渡[3] 固态变压器技术预计2027年小批量，2028年大规模应用[3] * **市场空间**：预计到2030年，69GW算力需求对应的市场空间超过2,500亿元，其中柜内约1,500亿元[1][14] 低压配件市场规模超千亿[1][14] * **竞争格局**：国内公司在HVDC和SST方面具备技术和产品储备优势，有望占据市场重要地位[1][2] 国内厂商在技术、人才及产业化方面领先于海外[10] 人形机器人 * **量产节奏**：2025年是量产元年，预计全年产量达两三万台，其中国内需求约2万台[1][2] 2026年是技术方案收敛和供应商确定的关键年[1][2] 特斯拉计划2026年底全面准备好量产[2] * **供应链进展**：供应链迅速扩展，汽车零部件、机械及工控类公司积极切入[4] 浙江荣泰、科达利、正裕、斯菱等公司进展迅速[4] 三花、拓普在执行器集成上保持主导地位[4] * **商业化进展**：国内商业化进程更快，优必选和宇树智元已签订大量订单，预计2026年订单总额超过10亿元[26] 主要应用于数据采集和导览等初级场景[26] * **技术趋势**：拟人化设计能显著提升训练效果和运动自然度[28] 零部件集成度不断提高，一体化关节渗透率达100%[30] 自由度提升、抓握率提高及触觉数据多维化是明确方向[31] * **市场预测**：预计特斯拉将在2029-2030年达到百万台规模，全球销量可能会提前至2028年突破100万台[33] 电网设备与出海 * **超级周期**：电网设备正经历长周期升级，自2023年以来表现明显，需求强劲[6] 国际能源署预测，到2035年全球电网投资年均增长5%，总资本开支达6,500亿美元[2][18] * **核心瓶颈**：变压器成为最紧缺环节，几大巨头在手订单交期普遍超过两年以上，有些甚至达到三年以上[6][19] 全球电网建设面临供应链、装备扩产缓慢和劳动力短缺三大瓶颈[17] * **出海前景**：出海主题不会改变，全球能源转型及AI算力建设等推动主配网容量增长和设备更新[15] 中国出口高压电力变压器增速亮眼，特别是在北美洲和大洋洲市场[20] 配电设备如断路器、继电器等将在2026年迎来出海增长期[13] * **国内特高压**：特高压项目被纳入中国“十五五”规划，总体规划乐观[22] 预计2026年可能会有约5条直流线路和5条交流线路核准开工[22] “十五五”期间跨省跨区输电规模有望翻倍[22] 工控行业 * **复苏态势**：工控行业自2024年下半年开始复苏，2025年趋势增强[2][34] 内资企业订单增速上半年保持10-20%，下半年提升至20-30%[34] * **增长动力**：锂电行业从2025年二季度起带动明显，包装、纸巾、食品饮料等OEM行业也陆续复苏[34] 海外市场回暖[34] * **新业务拓展**：人形机器人是工控企业重点关注领域，通过无框电机、空心杯电机等产品布局[35] 汇川等公司以自有品牌方式直接出海[35] 其他重要内容 * **电力市场化改革**：2025年电改节奏加速，预计2026年更多省份进入现货市场常态化运行[25] 若现货交易占比达到20%（约2万亿度），价差空间巨大[25] 系统平台提供商及综合能源服务商正逐步跑通商业模式[25] * **智能电表**：2025年总共招标6,000多万只，预计2026年第一批招标总量可能接近9,000万只[24] 2026年将是智能电表量价齐升的一年[24] * **国内外差异**：海外服务器电源公司推出的塞卡HVDC电源柜面临量产一致性、电磁干扰、热管理等问题，大规模量产仍有难度[9] 国内独立电源柜方案发展较成熟，市场格局集中[10] * **投资标的**：推荐了AIDC、人形机器人、电网领域的多家公司[36]

作者丨邱晓芬 编辑丨苏建勋 36 氪获悉，诺亦腾机器人（Noitom Robotics）近日完成Pre-A+轮融资。本轮融资由启明创投领投，五 源资本、君联资本等机构参与投资，经纬创投、英诺天使基金追加投资，并实现超额认购。 在完成由阿尔法公社领投的Pre-A轮以及本轮融资后，诺亦腾机器人（Noitom Robotics）累计募集资金 已达数亿元人民币。 本轮融资资金将主要用于持续投入具身智能所需的多模态数据采集、处理与交付的技术研发，加速规模 化数据生产体系与工程化平台建设，以及进一步完善核心技术与工程团队配置与建设，提升产品化交付 与服务能力，为诺亦腾机器人（Noitom Robotics）在全球范围内的长期发展打下坚实基础。 谈及本轮融资，「诺亦腾机器人」创始人、动作捕捉与人机交互领域资深技术专家戴若犁博士表 示："这不仅是对技术方向的认可，更是对长期主义的一次选择。感谢投资人信任这样一家"不造机器人 的机器人公司'，我们也将以持续的技术投入和产品、服务能力，去回报这份信任。" 随着具身智能产业加速发展，高质量、多模态的训练数据正在成为推动行业进步的关键基础要素。 「诺亦腾机器人」是一家面向具身智能与人 ...

格隆汇12月22日｜日前，优必选中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目，金额达 5962.015万元，中标产品全部为优必选工业人形机器人Walker S2。2025年，优必选人形机器人的订单总 金额已近14亿元。11月，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，分批 投入产业一线应用，包括汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。2025年，优 必选工业人形机器人产能超过1000台，交付超500台；预计到2026年，工业人形机器人年产能将达万台 规模。 ...