公司产品发布 - 大晓机器人于12月18日发布了ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）以及具身超级大脑模组A1 [1] - 公司董事长表示，将通过这些突破性成果推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展 [1] 核心技术细节 - ACE具身研发范式的核心技术之一是环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，为模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑 [1] - 开悟世界模型3.0是一个“多模态理解—生成—预测”的世界模型，通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑 [1] - 具身超级大脑模组A1依托云端模型平台，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，生成可执行的中间指令，再由底层控制器精确执行 [1] 行业生态战略 - 大晓机器人宣布将携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态 [1]

行业与公司研究纪要：人形机器人行业展望 (2026) 涉及行业与公司 * **行业**：人形机器人、具身智能、机器人行业 [1][4] * **公司**：报告广泛涉及全球人形机器人产业链公司，包括但不限于特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics、Figure AI、Apptronik、Unitree、优必选、小米、美的集团、华为、百度、腾讯、阿里巴巴等，以及众多上游零部件供应商 [7][9][12][44][73][98] 核心观点与论据 对2026年的整体展望：热情与挑战并存 * 人形机器人领域的市场热情在进入2026年之际持续高涨，但投资者需关注更宏观的图景 [1][4] * 一个会跳舞的机器人与一个能够大规模完成有用工作的机器人之间可能存在显著差距 [1][4] * 未来一年将同时包含进展与挑战 [1][4] 2026年行业关键趋势与催化剂 * **短期炒作仍有空间**：多个关键催化剂将在2026年初推动人形机器人热度，包括特斯拉Optimus Gen 3的发布、美国现任政府潜在的支持性政策、硬件和AI的进一步技术突破，以及大型科技和AI公司可能进入机器人/具身AI领域的信号 [7] * **人形机器人自主性仍面临挑战**：人形机器人的完全自主性非常困难，如果演示未明确宣传为自主，则应假设其为远程操控 [7] * **至少一家大型科技公司或主要AI实验室将公布机器人计划**：Meta、谷歌、苹果、亚马逊、OpenAI、百度、华为等全球主要科技公司均与人形机器人领域有所关联，预计至少一家将正式宣布建造机器人的计划 [7] * **行业可能出现“洗牌”**：中国国家发改委发言人提及，包括人形机器人在内的所有新兴产业都需要平衡“速度”与潜在“泡沫”，目前该领域已有超过150家公司，但缺乏经过验证的实际应用案例 [7] * **美国新支持政策预期**：据报道，美国商务部长Howard Lutnick和特朗普政府“全力支持”加速美国机器人产业发展，明年可能考虑出台行政命令 [11] * **中国持续巩固领先地位**：“具身智能”被列为中国“十五五”规划建议中的六大重点突破产业之一，中国正利用其无可争议的制造优势在AI领域与美国竞争，几乎所有主要中国汽车和消费电子公司都以某种方式与人形机器人或AI机器人相关联，中美之间的差距正在加速扩大 [11] 市场表现与数据 * **Humanoid 100指数表现**：自2025年2月6日创立以来（经成分股增减调整），等权重Humanoid 100指数上涨25%，表现优于标普500指数、MSCI欧洲指数、MSCI台湾指数和MSCI中国指数，但逊于MSCI韩国指数 [9][63] * **中国产业链表现**：在9月强劲反弹但10/11月下跌后，该板块在12月当月迄今略有改善，截至12月17日收盘，等权重中国机器人产业链指数当月迄今上涨2%，表现优于MSCI中国指数（下跌4%） [10] * **个股表现分化**：自加入Humanoid 100名单以来，表现最佳的股票包括MP Materials（上涨122%）、英特尔（上涨93%）、Lynas Rare Earths（上涨91%）等，表现最差的包括达索系统（下跌42%）、上银科技（下跌39%）、Mobileye（下跌37%）等 [12][59][60] * **产业链分类表现**：从平均股票表现看，自加入日期起，“大脑”（半导体/软件）类股票平均上涨19%，“身体”（工业部件）类上涨1%，“集成商”（开发完整人形机器人）类下跌3% [65] 近期行业动态 * **新融资活动**： * Physical Intelligence筹集6亿美元，估值达56亿美元 [30] * Skild AI正洽谈从软银和英伟达筹集超过10亿美元，估值约140亿美元 [30] * 中国四足及人形机器人初创公司Deep Robotics筹集约7000万美元 [30] * **中国政府政策支持**：从国家到省市级政府已推出一系列政策支持人形机器人/具身AI发展，并设立了总规模约1870亿元人民币的基金为产业发展提供资本 [52][53][54] * **新合作与采用**： * 1X与EQT Ventures宣布协议，向工厂和仓库供应多达10，000台NEO人形机器人 [37] * Agility Robotics与Mercado Libre合作，在其物流中心部署Digit人形机器人 [37] * **新进入者与硬件改进**： * 特斯拉展示了改进的Optimus硬件，可实现近乎人类的跑步动作 [44] * 美的集团发布了六臂“超级人形机器人”MIRO U [44] * 德国的Agile Robots发布了工业人形机器人Agile ONE [45] * 多家新初创公司进入市场，如Sunday Robotics（家用机器人Memo）和Tangible Robotics（轮式家用机器人Eggie） [39] * **软件/AI改进**：Physical Intelligence发布了基于改进强化学习方法的视觉-语言-动作模型π*0.6，Unitree展示了人形机器人的“应用商店”概念 [49][50] 长期市场预测 * **全球采用预测**： * 到2036年，累计采用量将达到约2440万台（约占全球潜在10亿总量的2%） [101] * 到2040年，累计采用量将达到约1.379亿台（约占14%） [101] * 到2044年，累计采用量将达到约4.3亿台（约占42%） [101] * 到2050年，累计采用量将达到约10亿台 [101] * 按收入分类，到2050年，高收入国家（包括美国）将占累计采用量的29%，中高收入国家（包括中国）将占50% [103][111] * **市场规模预测**：预计到2050年，全球人形机器人市场年收入可能达到7.5万亿美元（2035年为3220亿美元，2040年为2.0万亿美元） [114] * **价格假设**： * 高收入国家：初始ASP为20万美元（2024年），预计到2050年降至约7.5万美元 [115] * 中高/中低/低收入国家：初始ASP约为5万美元（2024年），预计到2050年降至约2.1万美元 [115] 其他重要内容 * **行业热度指标**：提及“人形机器人”的公司文件和新闻/媒体报道数量自2024年以来显著增长，显示行业关注度急剧上升 [75][77] * **专利活动**：过去五年，中国在提及“人形机器人”的专利发布数量上遥遥领先（7705件），远超美国（1561件）和日本（1102件） [81] * **产品发布地理分布**：自2022年以来，全球人形机器人发布中，61%来自中国，23%来自美国/加拿大 [89][90] * **主要应用场景**：已发布的人形机器人中，57%定位为通用目的，16%为服务型，14%为工业/物流，13%为研究平台 [91] * **科技巨头参与度**：几乎所有中美主要科技巨头（如亚马逊、苹果、百度、谷歌、华为、Meta、微软、英伟达、腾讯、特斯拉）都以投资、合作或内部研发的形式深度参与人形机器人生态 [98]

华夏时报记者石飞月北京报道 这轮融资的官宣刚好对应了银河通用不久前"公司股改是为了完成后续正常融资需求，引入新的一级市场投资人"的说法。 日前，银河通用完成股改，据天眼查工商信息，其名称从北京银河通用机器人有限公司变更为北京银河通用机器人股份有限公司，企业类型从有限责任公 司变更为股份有限公司，这通常被视为筹备IPO的前奏，宇树科技在股改完成后便启动了上市流程。之后还有报道称，银河通用正在筹备赴港上市，预计 明年一季度交表。 但据媒体报道，银河通用当时否认了这一消息，称"公司股改是为了完成后续正常融资需求，引入新的一级市场投资人"。 临近年底，人形机器人领域迎来"收官冲刺"，资本密集入场的态势愈发凸显。继星动纪元、松延动力、众擎机器人、云深处等企业官宣新一轮融资后，12 月19日，银河通用也宣布于近期完成新一轮超3亿美元融资，并表示这轮融资刷新了具身智能单轮融资纪录。 当前，人形机器人已迈出纯实验室阶段，无论是一级市场还是二级市场，对相关企业的价值评估已逐步将商业化进展纳入关键考量。银河通用透露其产业 化落地订单达到数千台，尤其是在智慧城市服务领域，已实现常态化运营。 融资总额超45亿元 本轮融资由中国移动（ ...

中国机器人在格斗机器人大赛中夺冠 第二届未来运动会17日至23日在阿联酋阿布扎比举行。中国俱乐部自主设计制造的机器人深海巨鲨3参加了格斗机器人大赛，并在决赛中击败国外俱乐部获 得冠军。 中国俱乐部领队 齐文杰：因为这个机器人本身的工作环境非常恶劣，所以它在对抗的过程中，很有可能某一部分发生损伤。把内部的单元做成模块化之 后，能极大提高我们更换内部零件的速度。 本次格斗机器人大赛共有来自美国、俄罗斯、白俄罗斯、印度等国家和地区的16支队伍参赛，其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。依靠先进的设 计，在格斗机器人比赛中，深海巨鲨3机器人连续直接击倒对手，最终赢得比赛。 来源：央视新闻 编辑：熊思怡 总台记者 王政：我身旁就是深海巨鲨3机器人。机器人重110公斤，最高时速28公里。转速高达每分钟1万转。这是机器人进攻的武器，这个红色部分是来防 御对方机器人的攻击。 深海巨鲨3机器人针对格斗机器人恶劣的工作环境，团队都做了相应的设计，保证机器人完好运转。 中国俱乐部领队 齐文杰：机器人里边的电路系统工作时，处于非常恶劣的环境。在机器人对抗中，它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面 的电流突然升高，很容易 ...

近日，"王力宏演唱会伴舞机器人"火了。北京时间21日，"今日俄罗斯"（RT）也在社交平台X上转发相 关视频，并发出感叹。 "这不是科幻，这是中国。"RT在配文中写道，"人形机器人在演唱会现场与人类完美同步跳舞。" 12月20日，话题#马斯克点赞王力宏伴舞机器人#就曾登上微博热搜。据媒体报道，12月18日，王力宏成 都演唱会首次引入人形机器人伴舞，共同演绎《火力全开》。6名宇树科技G1机器人身着银色亮片服 装，精准卡点音乐节奏，动作与王力宏及其伴舞高度同步。最后表演以机器人一起完成高难度"韦伯斯 特"空翻结尾。随后，王力宏工作室发文认证"全球首个演唱会机器人舞台来袭"。 值得注意的是，特斯拉CEO马斯克当地时间19日在社交平台X也转发了相关视频，并评价"令人印象深 刻"。↓ RT帖文截图 有网友表示，"相当酷。""难以置信。"↓ 除RT和马斯克外，不少外国网友也在X上对相关视频发表评论，谈论视频中酷炫的机器人。 还有网友感叹，"真是太疯狂了。科技发展如此之快——想象一下几年后现场表演将会有多么不同。"↓ 有网友赞叹，"这些人形机器人的每一个动作的优雅，每一个转身的节奏。这才是真正的工程与艺术的 融合。"↓ 来源 ...

【环球网报道 记者 索炎琦】近日，"王力宏演唱会伴舞机器人"火了。北京时间21日，"今日俄罗 斯"（RT）也在社交平台X上转发相关视频，并发出感叹。 "这不是科幻，这是中国。"RT在配文中写道，"人形机器人在演唱会现场与人类完美同步跳舞。" 12月20日，话题#马斯克点赞王力宏伴舞机器人#就曾登上微博热搜。据媒体报道，12月18日，王力宏成 都演唱会首次引入人形机器人伴舞，共同演绎《火力全开》。6名宇树科技G1机器人身着银色亮片服 装，精准卡点音乐节奏，动作与王力宏及其伴舞高度同步。最后表演以机器人一起完成高难度"韦伯斯 特"空翻结尾。随后，王力宏工作室发文认证"全球首个演唱会机器人舞台来袭"。 值得注意的是，特斯拉CEO马斯克当地时间19日在社交平台X也转发了相关视频，并评价"令人印象深 刻"。↓ 除RT和马斯克外，不少外国网友也在X上对相关视频发表评论，谈论视频中酷炫的机器人。 有网友表示，"相当酷。""难以置信。"↓ 有网友赞叹，"这些人形机器人的每一个动作的优雅，每一个转身的节奏。这才是真正的工程与艺术的 融合。"↓ 还有网友感叹，"真是太疯狂了。科技发展如此之快——想象一下几年后现场表演将会有多么不 ...

在本期内容你会看到： 9 条新鲜资讯 3 个鲜明观点 Hunt for News｜先进头条 斯坦福计算机学位含金量暴跌，初级工程师就业市场萎缩 20% 曾经被视为硅谷就业「金饭碗（golden ticket）」的斯坦福大学软件工程学位，如今被应届毕业生形容为已贬值至「青铜」水平。 欢迎收看最新一期的 Hunt Good周报！ 3 个有用工具 1 个有趣案例 斯坦福生物工程副教授 Jan Liphardt 指出，就连斯坦福的计算机科学毕业生现在也难以在知名科技公司找到入门级工作，这种情况简直疯狂。 学生们描述校园内的就业氛围非常沉闷，就业市场呈现出极端的两极分化：只有极少数拥有丰富产品构建经验的顶级工程师，能获得优质 offer，而其他 人只能争夺剩余的残羹冷炙。 造成这一局面的核心原因在于 AI 编程能力的飞速进化。Palo Alto 的 AI 初创公司 Vectara CEO Amr Awadallah直言，「我们不再需要初级开发人员了，现 在的 AI 编程能力比名校毕业的平均水平还要好。」 数据佐证了这一残酷趋势。据斯坦福大学的一项研究显示，自 2022 年底达到顶峰以来，22 至 25 岁的早期职业软件 ...

第二届未来运动会17日至23日在阿联酋阿布扎比举行。中国俱乐部自主设计制造的机器人深海巨鲨3参加了格斗机器人大赛，并在决赛中击败国外俱乐部获 得冠军。 总台记者 王政：我身旁就是深海巨鲨3机器人。机器人重110公斤，最高时速28公里。转速高达每分钟1万转。这是机器人进攻的武器，这个红色部分是来防 御对方机器人的攻击。 本次格斗机器人大赛共有来自美国、俄罗斯、白俄罗斯、印度等国家和地区的16支队伍参赛，其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。依靠先进的设 计，在格斗机器人比赛中，深海巨鲨3机器人连续直接击倒对手，最终赢得比赛。 中国俱乐部领队 齐文杰：因为这个机器人本身的工作环境非常恶劣，所以它在对抗的过程中，很有可能某一部分发生损伤。把内部的单元做成模块化之 后，能极大提高我们更换内部零件的速度。 中国俱乐部领队 齐文杰：机器人里边的电路系统工作时，处于非常恶劣的环境。在机器人对抗中，它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面 的电流突然升高，很容易导致损坏。这是目前格斗机器人领域非常容易出现的问题。针对这个问题，我们跟供应商合作开发了一个算法，在机器人出现堵转 过载的情况下，及时遏制电流突增，保护整 ...

市场走势与宏观环境 - 上证指数自本周三以来连续上涨三天，走出了二次探底成功的走势 [1] - 美国总统特朗普表示，下一任美联储主席提名人选即将揭晓，且该候选人会支持“大幅”降低利率 [2] - 有市场观点认为，如果美联储明后年大幅降息，降息交易可能成为大主线，这将利好黄金、铜等板块 [5] 人形机器人产业动态 - 12月18日晚，6台宇树科技G1人形机器人在王力宏成都演唱会完成全球首个机器人群体舞蹈首秀，并同步上演空翻 [5] - 12月20日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发了该机器人的跳舞视频，并评论“Impressive”（令人印象深刻）[5] - 12月24日，众擎将举办机器人自由格斗比赛《机甲拳王》，T800将作为核心机型参赛 [5] - 有市场观点认为，在AI行业高速增长几年后，市场急需挖掘下一个大主线，人形机器人板块在明年有可能成为大主线 [5] 碳酸锂与锂矿板块 - 12月19日晚，广州期货交易所宣布自12月23日起调整碳酸锂期货部分合约的交易限额，以防范市场过度波动风险 [6] - 12月19日，碳酸锂期货价格突破11万元/吨关口，创下一年半以来新高 [7] - 近期A股锂矿板块有所表现，有市场观点认为盐湖提锂的前景值得关注，因其具有较大的成本优势 [9] 每日经济新闻掘金大赛 - 掘金大赛第80期比赛于12月15日开赛，报名时间为12月13日到12月31日，比赛时间为12月15日到12月31日，为模拟炒股，模拟资金50万元 [3][10] - 每期比赛结束，正收益选手可获得现金奖励：第1名奖励688元，第2~4名奖励188元/人，第5~10名奖励88元/人，其余正收益选手均分500元正收益奖 [3] - 月度积分王的税前现金奖励为：第1名奖励888元，第2~4名奖励288元/人，第5~10名奖励188元/人，第11~30名奖励68元/人，第31~100名奖励18元/人 [3] - 成功报名即可获得“火线快评”6个交易日免费阅读权限，每期比赛收益率前10名选手将获赠“火线快评”10个交易日使用权限，福利可叠加 [4][10] - “火线快评”包含最新的热点事件、行业的投资逻辑和相关的公司分析，今年4月以来提到的英伟达产业链、电子布、稀土、钨矿、白银等板块中，工业富联、宏和科技、兴业银锡等走出了涨两倍的行情，中钨高新、盛和资源、北方稀土等多家公司走出了翻倍行情 [4][10] - 报名后还能申请加入掘金大赛交流群，与高手交流市场热点和投资技巧 [4] A股市场观点 - 有市场观点认为A股的慢牛值得期待，股市上涨将会拉动内需 [9] - 12月召开的重要会议指出“坚持内需主导，建设强大国内市场” [9]

文｜富充 编辑｜苏建勋 四天前，"大晓机器人"的小红书发了一条视频，标题是：晓刚老师养了十只狗。 视频中，大晓机器人董事长，也是商汤科技的联合创始人王晓刚，站在十个不同形态的机器狗后面，他没有拿遥控器，手一挥，说着"任务已下发，出 发"。 机器狗们闻声而动：有的去路面寻找车辆违停，拍照并回传；有的去城市禁飞区域排查违规无人机信号，且在找到操作者后发出语音警告。 "过去的一条狗，可能要两三个人工作人员'伺候'。未来，一个人在远端控制室，就能管理一支队伍。" 王晓刚描述到。 在12月18日"大晓机器人"的发布会上，王晓刚也给出了大晓机器狗的落地场景：可以作为机器狗"城管"进行街面巡查，目前就正在与徐汇公安探讨这份城 市治理的新方案。 △出发执行任务的四足狗"汪汪队"，来自不同本体品牌，背上统一搭载大晓具身超级大脑模组A1，图源：企业提供 王晓刚把"让狗突然能干活"的功劳，指向此次两项新发布： 一是具身超级大脑模组A1，相当于一个聪明的AI大脑，可以搭载于宇树、智元、云深处等不同品牌的本体。装入A1模组之后，原本只有运动能力的机器 狗，也具备了"空间智能"和"自主决策"能力。 而驱动这个大脑的核心，是本次的另一个发 ...