员工持股计划情况 - 公司不存在禁止实施2025年员工持股计划的情形[1] - 2025年员工持股计划内容合规，不损害公司及股东利益[1] - 审议员工持股计划决策程序合法，无强制参与及财务资助[2] - 拟定持有人符合规定条件，主体资格合法有效[2] - 监事会同意实施该计划并提交股东大会审议[2]

会议情况 - 公司第七届监事会第七次会议7月3日通知送达，7月10日通讯召开[2] - 应出席监事5名，亲自出席5名[2] 员工持股计划 - 《2025年员工持股计划（草案）》等两议案表决同意3票，杨东坡等回避[2][4] - 两议案尚需提交2025年第一次临时股东大会审议[3][4] - 两文件7月11日在巨潮资讯网披露[3][4]

员工持股计划 - 公司不存在禁止实施员工持股计划的情形[1] - 推出前征求员工意见，决策程序合法有效，无损害股东利益情况[1] - 拟定持有人符合规定，主体资格合法有效[1] - 实施利于健全激励与约束机制[1] - 董事会薪酬与考核委员会认为不会损害公司及股东利益，符合长远发展需要[2]

会议安排 - 公司第七届董事会第七次会议于2025年7月10日通讯召开，9名董事均亲自出席[2] - 2025年第一次临时股东大会将于7月29日14:00在杭州召开[8] 议案表决 - 《2025年员工持股计划（草案）》等三议案表决同意5票，需提交临时股东大会审议[2][4][5][6] - 《提请召开2025年第一次临时股东大会的议案》表决同意9票[8]

新能源汽车产业 - 中证新能源汽车产业指数上涨0.39%，成分股德福科技上涨3.57%，华友钴业上涨2.92%，寒锐钴业上涨1.20%，富临精工上涨1.12%，星源材质上涨0.92% [1] - 新能车ETF上涨0.42%，最新价报1.66元 [1] - 国家发改委提出到2027年底全国大功率充电设施超过10万台 [1] - 安徽安瓦新能源科技宣布全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，标志固态电池制造领域里程碑式进展 [1] - 中证新能源汽车产业指数前十大权重股合计占比55.74%，包括宁德时代、比亚迪、华友钴业等 [8] 光伏产业 - 中证光伏产业指数上涨0.15%，成分股阳光电源上涨1.62%，奥特维上涨1.51%，通威股份上涨1.26%，石英股份上涨1.00%，横店东磁上涨1.00% [4] - 光伏ETF基金上涨0.18%，最新价报0.57元 [4] - 中证光伏产业指数前十大权重股合计占比55.39%，包括阳光电源、隆基绿能、通威股份等 [9] 汽车零部件产业 - 中证汽车零部件主题指数上涨0.29%，成分股郑煤机上涨2.51%，立中集团上涨1.86%，安洁科技上涨1.49%，浙江荣泰上涨1.36%，经纬恒润上涨1.35% [4] - 汽车零件ETF近1年净值上涨25.47% [4] - 中证汽车零部件主题指数前十大权重股合计占比41.05%，包括汇川技术、福耀玻璃、三花智控等 [9] 新材料产业 - 中证新材料主题指数上涨0.50%，成分股雅克科技上涨4.58%，杉杉股份上涨4.19%，中材科技上涨3.89%，华友钴业上涨2.84%，国瓷材料上涨2.47% [6] - 新材料ETF指数基金上涨0.59%，最新价报0.51元，近1年净值上涨17.95% [6] - 新材料ETF指数基金近1年日均成交105.37万元 [6] - 中证新材料主题指数前十大权重股合计占比51.27%，包括北方华创、宁德时代、万华化学等 [10] 电车销量与补贴 - 2025年国内电车销量预计1652万辆超年初指引，ITC、PTC补贴持续，26年需求预计有15-22%同比增速 [2]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器在高端领域有应用场景，不同类型减速器特点各异，如谐波减速器在机器人小臂等部位有优势，行星减速器单级减速比小，RV 减速器适用于重负载位置，摆线针轮减速器在人形机器人腰髋等部位有应用潜力 [14][22][23] - 精密减速器关键技术指标包括扭转刚度、减速比等，各指标受多种因素影响 [19][20] - 减速器在汽车和人形机器人端均有应用，汽车领域有相关储备的公司有望实现产业升级 [17] 摆线减速器在设计与工艺方面均具壁垒 - 设计方面，摆线轮齿廓需修形，修形量不当会影响传动精度 [57] - 工艺方面，摆线针轮减速器零件多、工艺流程复杂，对精度要求高，且需磨齿机等设备，对厂商设备和资金要求高 [60] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，不同类型减速器市场格局有所不同，如谐波减速器日系龙头垄断，国产替代明显；行星减速器外资在高端领域占主要份额；RV 减速器市场集中度较高，纳博特斯克份额领先 [64][69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求，2030 年市场空间有望超 140 亿元 [70] 摆线方案在机器人场景已有一定应用 - 科盟创新发布含 PEEK 轻量化摆线减速机的新品，动易科技推出准直驱一体化摆线关节模组，Agility Robotics 机器人使用摆线减速器 [71][72][74] 新型减速器有望持续渗透人形机器人关节方案 - 人形机器人关节模组方案以行星、谐波减速器为主，各有优缺点，摆线针轮减速器经优化升级有望满足部分场景需求，后续迭代方向包括横向性能升级和纵向机电一体化 [75][83][87] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等公司 [88] 双环传动 - 深耕传动部件，已实现两轮“蜕变”，面临出海和打造平台化供应体系的成长机遇 [89] - 核心看点包括依托车端积累开发延展产品矩阵，实现车 + 机器人共振增长，以及产品、技术、产能出口，出海打开增长天花板 [95][98] 豪能股份 - 从事汽车传动系统零部件业务，积累了优质客户，积极布局机器人减速机等领域 [102][112] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [124][125][142] 福达股份 - 以高端制造业为主营业务，形成新发展格局，投资长坂科技布局人形机器人业务 [143][151] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [165][167][178] 精锻科技 - 是国内乘用车精锻齿轮细分赛道龙头，成长核心支撑包括产品总成化等，战略布局人形机器人赛道 [181][196] - 维持“优于大市”评级，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长 [197] 蓝黛科技 - 从事动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，参股泉智博拓展发展空间 [198][206] - 预计 2025 - 2027 年营收增长，归母净利润增加，采用绝对估值和相对估值方法估算合理价值区间，首次覆盖给予“优于大市”评级 [221][225][238]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为优于大市·维持 [2] - 人形机器人系列专题之新型减速器投资评级为优于大市 [1] 报告的核心观点 - 当下人形机器人已向功能实现、商业化落地方向演进，后续迭代重心围绕软硬件升级优化及适配耦合，硬件迭代方向包括高负载、轻量化等方面 [3] - 摆线/新型减速器较行星精度更高、较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节，成为减速器迭代新方向之一 [4] - 摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢、腰髋及其他关节部位逐步搭载，2030 年市场空间有望超 140 亿元，车端齿轮玩家及具备 RV 减速器能力禀赋的玩家有望切入 [5] 根据相关目录分别进行总结 精密减速器：匹配转速、传递转矩，机器人旋转关节核心零部件 - 减速器用于匹配转速和传递转矩，精密减速器回程间隙小、精度高、寿命长、稳定性高，在人形机器人等高端领域有应用场景 [14] - 谐波减速器传动比大、精度高、体积小，在机器人小臂、腕部等部位有优势；精密行星减速器体积小、寿命高，单级减速比小；RV 减速器高精度、大速比、高刚性、高疲劳强度 [14] - 摆线针轮减速器承载能力高、传动精度高、体积小、重量轻，在人形机器人腰髋等重负载部位有应用潜力，但设计与工艺复杂 [14] 减速器行业格局情况 - 减速器市场由日系等外资品牌主导，外资品牌在谐波、RV 减速器市场份额高，产品定位高端，与下游客户深度绑定 [64] - 谐波减速器市场国产替代明显，内资品牌市场份额逐步提升；RV 减速器市场国内厂商市场份额逐渐提升，国产替代进程加速 [69] 摆线减速器有望实现人形机器人搭载 - 当下人形机器人关节模组以行星、谐波减速器为主，各有优劣，摆线针轮减速器兼具精度和负载能力，有望满足人形机器人部分场景需求 [70] - 测算到 2030 年全球机器人用新型减速器市场空间有望超 140 亿元，新型减速器后续搭载路径将从下肢到腰髋再到其他环节 [84] 投资建议：推荐具备精密减速器/齿轮加工能力和优质客户资源的零部件 - 看好人形机器人进展带来的投资机会，推荐具备人形机器人减速器和齿轮加工能力，以及拥有优质客户资源的公司双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等 [88] - 双环传动深耕传动部件，打造齿轮平台型供货体系，积极出海打开增长天花板，机器人业务有望实现车+机器人共振增长 [95][99] - 豪能股份在汽车零部件领域有优势，积极布局机器人减速机等相关领域，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [125][142] - 福达股份专注高端制造业，将机器人关键零部件业务定位为战略业务，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [167][178] - 精锻科技是国内乘用车精锻齿轮龙头，战略布局人形机器人赛道，维持“优于大市”评级 [181][197] - 蓝黛科技深耕汽车动力传动和触控显示业务，布局人形机器人产业，预计 25 - 27 年营收和归母净利润增长，给予“优于大市”评级 [202][238]

人形机器人行业发展现状 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现和商业化落地阶段，后续迭代重心围绕软硬件升级及耦合优化 [2] - 当前多数产品完成基础运动和轻负载功能实现，但距离大规模商用仍有提升空间，硬件迭代方向包括高负载、轻量化、高散热、低能耗等 [2] - 预计2030年全球人形机器人用新型减速器市场空间超140亿元，渗透路径将从下肢→腰髋→一般部位逐步推进 [5][6] 减速器技术路线比较 - 当前主流关节方案：行星减速器结构简单成本低但精度不足，谐波减速器精度高但负载能力弱，RV减速器负载强但体积重量大 [4][25] - 摆线减速器综合优势：较行星精度更高，较谐波负载更强，较RV体积更小，具有传动比大、效率高、承载强等特点 [4][22][64] - 技术指标对比：谐波在腕部等小空间优势明显，RV适合重负载部位，行星多用于灵巧手，摆线针轮在腰髋部位潜力突出 [23][25] 摆线减速器技术壁垒 - 设计壁垒：齿廓修形方案复杂，需平衡啮合间隙与传动精度，修形量不当会导致零件卡死或精度下降 [63][66] - 工艺壁垒：零件数量多且加工精度要求高，需磨齿机、磨床等昂贵设备（单台价格数百万至千万级） [67] - 材料壁垒：常采用GCr15高碳铬轴承钢，需配套热处理工艺 [67] 行业竞争格局 - 外资主导：哈默纳科占谐波市场80%份额，纳博特斯克占RV市场61%份额，德日品牌垄断高端领域 [69][71] - 国产替代进展：绿的谐波国内份额达25%，双环传动RV份额14%，价格较外资低50%左右 [74] - 新兴玩家布局：科盟创新推出PEEK轻量化摆线减速机，动易科技开发背隙仅1弧分的一体化模组 [80][84] 产业链投资机会 - 车端技术迁移：汽车齿轮/差速器厂商凭借磨齿、锻造等工艺积累，有望切入机器人减速器领域 [8][17] - 重点公司布局： - 双环传动：RV减速器打破外资垄断，谐波减速器批量供货，新能源车齿轮市占率超70% [105][111] - 精锻科技：差速器总成价值量翻倍，泰国基地2025年投产，布局机器人关节模组 [153][163] - 福达股份：成立机器人事业部，开发行星减速器并投资丝杠企业长坂科技 [147] - 蓝黛科技：参股关节企业泉智博，合作研发一体化关节核心部件 [175]

企业协调员机制 - 浙江万盛股份在出口化工品通关过程中遇到突发情况，通过杭州海关企业协调员机制快速解决问题，两日内获得专业认定意见，避免订单损失 [1] - 企业协调员机制是杭州海关面向高级认证企业(AEO企业)的服务机制，通过"线上+线下"模式提供全天候响应、跨部门协作等服务 [1] - 该机制已帮助解决AEO企业问题200余个，显著提升企业通关效率和市场竞争力 [1] AEO企业通关便利 - 浙江双环传动通过关企协调机制提升合规管理能力，海关专家帮助梳理进出口单证申报风险漏洞 [2] - AEO企业可享受优先办理通关手续、优先查检、降低查验率等便利化措施 [2] - 杭州海关推出"急难愁盼"线上办服务活动，统筹协调员精准送策，实现企业需求快速响应 [2] AEO企业外贸表现 - 杭州海关辖区现有220家AEO企业 [2] - 2023年1-5月这些企业进出口额达1413.8亿元，占浙江进出口总额的6.3% [2] - AEO企业成为浙江外贸高水平发展的"排头兵" [2]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 中国车市处于第三和第四消费时代之间，家庭和悦己并存，中大型SUV和个性化产品扩容，消费潜力大，需优秀供给激发，如Yu7、尊界S800和理想i8/i6等产品 [4] - 维持关注中高端市场和强α企业表现，包括理想、江淮、小米和赛力斯及对应供应链企业，同时关注央国企改革中上汽的尚界 [4] - 基于科技和国央企改革两条主线给出投资分析意见，推荐比亚迪、吉利、小鹏等主机厂，以及科博达、德赛西威等企业 [4] 本周事件 小鹏G7 - 起售价19.58万元略超预期，定位中型SUV，对标Model Y，续航602/702km的Max版定价19.58/20.58万元，702km续航Ultra版定价22.58万元 [5] - 首发搭载3颗自研图灵AI芯片，算力大幅提升成本不增反降，有效算力2200+TOPS，是其他旗舰的3 - 28倍，将智驾从L2推向L3级别，兼顾安全性 [5] - 开启智驾新时代，明晰Robotaxi商业化路径，后续新P7及增程车型将满足更多需求，机器人和飞行汽车2026年将大规模量产 [6] 比亚迪巴西工厂 - 7月1日首车下线，首款车型为Dolphin Mini（海鸥），从动工到下线仅15个月，总投资约55亿雷亚尔（约合72亿元人民币），首期年产能15万辆，未来扩产至30万辆，有望创造2万个就业岗位 [8] - 已确认后续投产宋Pro及BYD King等车型，2025年前5个月在巴西市场份额达9.7%，跻身当地零售销量前四，Dolphin Mini性价比和竞争力突出 [9] - 通过本地化生产、建设充电站及开发乙醇混动车型强化新能源生态，有望成为区域枢纽带动南美市场发展，为中国汽车产业国际化树立范式 [9] 本周行情回顾 板块涨跌幅情况 - 本周汽车行业指数收6947.88点，全周上升0.10%，沪深300指数收报3982.20点，全周上升1.54%，汽车行业指数涨幅低于沪深300指数，周涨幅在申万宏源一级行业中位列第25位，较上周下降6位 [11] - 汽车市盈率为25.95，在申万一级行业中位列第17，处于中等水平 [14] 个股涨跌幅情况 - 本周行业个股上涨123个，下跌159个，涨幅最大的是涛涛车业、湖南天雁、正裕工业，分别上涨29.8%、21.0%、18.3%，跌幅最大的是海泰科、浙江黎明、捷众科技，分别跌幅-13.3%、-8.9%、-8.6% [15] 市场重点指标 - 下周盛帮股份一家公司存在解禁，解禁数量99万股，解禁占总股本比1.93% [19] - 汽车重点标的前十大股东股权质押风险较低，部分企业如上汽集团、比亚迪、长城汽车及部分零部件企业存在一定比例股权质押 [20] 本周重要信息回顾 行业新闻 - 黑芝麻智能与文心大模型开展技术合作，打造车端推理引擎，实现大模型在辅助驾驶、智能座舱等场景的高效部署 [24] - 上汽与OPPO在车机互融领域合作，MG与OPPO智行发布最新成果 [25] - 宁德时代称未来20年内全球50%新电池生产将告别矿产开采，带动能源体系转型 [27] - 多款新车上市或预售，如2026款MG Cyberster、新款标致408X、小米YU7、奥迪A5L Sportback等 [28][30][31] 销量、库存、价格信息 - 6月1 - 30日，全国乘用车市场零售203.2万辆，同比增长15%，较上月增长5%，今年以来累计零售1084.9万辆，同比增长10% [55] - 6月1 - 30日，全国乘用车厂商批发247.3万辆，同比增长14%，较上月增长7%，今年以来累计批发1326.3万辆，同比增长12% [60] - 2025年6月中国汽车经销商库存预警指数为56.6%，同比下降5.7个百分点，环比上升3.9个百分点，位于荣枯线之上，行业景气度下降 [64] 原材料成本、海运价格、汇率跟踪 - 最近一周传统原材料价格指数和新能源原材料价格指数上升，传统车大宗原材料中钢材、铝材等价格有不同变化，电池原材料中镍、钴、碳酸锂价格上升 [66] - 最近一周/最近一个月，传统车原材料价格指数分别+1.1%/+3.2%，新能源车原材料价格指数分别+1.3%/+2.1% [66] - 海运成本本周稍有上涨，截至7月4日，FDI指数收报1003.03点，较6月27日+2.8%，较上月-6.3%，较2024年末+27.5% [76] - 汇率方面，本周美元贬值、欧元升值，月度来看也是如此，截至7月4日，美元兑人民币中间价环比-0.13%，欧元兑人民币中间价环比+0.55% [78] 公司信息 公司公告回顾 - 涛涛车业子公司收到387万元政府补助，占2024年经审计净利润的31.52% [80] - 合力科技收到200万元政府补助，占2024年度经审计净利润绝对值的17.79% [81] - 千里科技拟出售子公司黑芝麻智能全部165万股股票 [82] - 开特股份获得1.62亿元政府补助，占最近一期经审计净利润的403.80% [83] - 多家公司有减持计划，如隆鑫通用、中马传动、无锡振华等公司股东或高管减持股份 [85][86][87] - 北汽蓝谷本月销量11991辆，同比增加25.3%，本年累计67152辆，同比增加139.7% [89] - 东风股份收到1000万元政府补助，占2024年度经审计净利润的34.29% [90] - 英搏尔转让珠海鼎元新能源汽车电气研究院100%股权，作价2.389亿元 [90] - 华安鑫创获国内头部eVTOL主机厂电动垂直起降飞行器智能座舱多媒体显示系统项目定点 [91] - 长华集团获国内新能源车企定点开发项目，预计生命周期总销售金额约9.7亿元 [92] - 威唐工业控股股东计划减持不超过170万股 [92] - 金龙汽车持股5%以上股东拟减持不超过总股本1%的股份 [94] - 精锻科技提前赎回“精锻转债”，赎回价格100.45元/张 [94] - 中策橡胶预计2025年半年度营业收入210 - 223亿元，同比增长13.40% - 20.42% [94] - 阿尔特控股股东办理部分股份解除质押及质押业务，解除质押数量10259300股 [94]