股份回购 - 2022年12月拟回购金额1.5 - 3亿元，价格不超35元/股[2] - 截至2023年3月13日累计回购10392177股，占1.22%，金额299961597.76元[2] 员工持股计划 - 拟筹资上限16398.86万元，352人参与，缴纳163988553.06元[3] - 2025年9月15日10392177股过户，占1.22%，存续期36个月[4] - 标的股票分两期解锁，每期解锁比例50%[4] - 董监高与计划有关联，审议时回避表决[5] - 持有人未签一致行动协议，与控股股东无一致行动关系[6] - 按会计准则处理，影响数据以年报为准[7]

市场表现 - 2025年9月16日A股三大指数早盘冲高回落 板块出现分化[1] - 算力股逆势爆发 中科曙光 胜宏科技和海光信息盘中创历史新高[1] - 机器人概念股震荡走强 有色金属方向集体回调[1] - 中证A500指数上涨0.12% A500ETF龙头(563800)盘中翻红上扬 成交9.52亿元[1] - 成分股龙芯中科上涨16.04% 三花智控 双环传动 均胜电子和上海建工涨停[1] 资金流向 - 银河证券认为国内增量资金值得期待 居民存款搬家初步显现 流动性改善支撑风险资产表现[1] - 固收向"固收+"转移对A股市场形成增量资金[1] - 中原证券认为美联储释放降息信号 全球流动性预期宽松 美元走弱利于外资回流A股[2] - 财信证券认为居民储蓄存款入市将是市场指数走强的重要支撑[2] 指数特征 - 中证A500指数前三大行业权重为半导体（7.49%） 电池（4.95%） 白酒（4.82%）[1] - 前十大权重股合计占比19.11% 权重股东方财富涨超2%[1] - A500ETF龙头(563800)均衡配置各行业优质龙头企业 覆盖场外联接(A类：022424 C类：022425 Y类：022971)[2] 机构观点 - 银河证券预计A股中期大概率延续震荡上行走势 国内外流动性维持良好状态[1] - 中原证券预计短期A股市场以稳步震荡上行为主 需关注政策面 资金面及外盘变化[2] - 财信证券认为短期内指数以震荡为主 中长期A股估值仍有吸引力 慢牛行情基础存在[2]

技术进展与产品规划 - 马斯克计划周六对AI5芯片设计进行技术评估 下周召开人工智能/自动驾驶系统 擎天柱机器人及车辆产量会议 [1] - Optimus V3完成最终设计 2026年启动百万台级量产 采用26执行器仿生臂与AI思维重新定义灵巧手标准 [1] - 机器人Miro在美的智能工厂实现双臂5公斤抓取能力 日处理30亿条数据 2024年节省300万人工小时 [1] 市场表现与产品动态 - 人形机器人含量超70%的机器人ETF鹏华(159278)盘中涨幅近5% 为同类ETF最佳表现 单日净申购200万份 [1] - Optimus V2.5版本先行预热 美的全球首个多场景智能体工厂落户湖北荆州并投入应用 [1] 指数成分与权重结构 - 国证机器人产业指数(980022)前十大权重股合计占比41.12% 包含石头科技 科沃斯 机器人 双环传动等企业 [2] - 指数前三大权重股为石头科技(688169) 科沃斯(603486) 机器人(300024) 覆盖机器人产业链关键环节 [2]

板块表现 - 减速器板块整体上涨3.25% [1] - 双环传动领涨板块，涨幅达10.0% [1] - 江顺科技紧随其后，上涨9.99% [1] 个股表现 - 大族激光上涨7.04% [1] - 精锻科技、山子高科、长盈精密均涨超6% [1]

机器人ETF流动性表现 - 盘中换手率3.22% 单日成交额2166.92万元[2] - 近1月日均成交额5623.23万元[2] - 近5个交易日资金净流入2673.69万元[2] 机器人ETF收益能力 - 近1年净值上涨86.90%[2] - 成立以来最高单月回报达25.78%[2] - 最长连续3个月上涨 期间累计涨幅37.12%[2] - 上涨月份平均收益率9.74%[2] 指数成分股结构 - 中证机器人指数前十大权重股合计占比50.36%[2] - 权重排名前三为汇川技术(9.96%) 科大讯飞(9.70%) 石头科技(5.03%)[2][4] - 双环传动单日涨幅6.76% 权重占比3.53%[4] - 巨轮智能上涨3.21% 拓邦股份上涨0.81%[4] 行业技术进展 - 宇树科技开源UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构 专为通用机器人学习设计[4] - 该模型核心能力为理解机器人与环境交互的物理规律[4] 人形机器人投资逻辑 - 新技术方向聚焦轴向磁通电机/MIM粉末冶金/旋转变压器等降本轻量化方案[5] - 应用场景端重点关注智能物流/纺服/特种行业等高复购高刚需领域[5] - 机器人规模化落地依赖设备与数据视觉两大核心板块[5]

股价表现 - 双环传动股价创历史新高 盘中上涨5.82%至43.06元 [1] - 成交量达2661.62万股 成交金额11.11亿元 换手率3.53% [1] - A股总市值365.71亿元 [1] 行业对比 - 所属汽车行业整体涨幅0.46% [1] - 行业内178只个股上涨 6只个股涨停 [1] - 113只个股下跌 [1] 融资数据 - 最新两融余额7.52亿元 其中融资余额7.37亿元 [1] - 近10日融资余额增加1504.74万元 环比增长2.09% [1] 财务表现 - 上半年营业收入42.29亿元 同比下降2.16% [1] - 上半年净利润5.77亿元 同比增长22.02% [1] - 基本每股收益0.6800元 加权平均净资产收益率6.34% [1]

股价表现 - 9月16日股价上涨5.33%至42.86元/股 成交额11.53亿元 换手率3.65% 总市值364.01亿元 [1] - 连续3天累计上涨5.8% [1] 业务构成 - 主营业务为机械传动齿轮研发设计与制造 乘用车齿轮占比63.11% 智能执行机构10.06% 工程机械齿轮8.39% 减速器及其他8.25% 商用车齿轮7.64% 电动工具齿轮1.68% 摩托车齿轮0.87% [1] 基金持仓 - 招商中证机器人指数型发起式A持有51.34万股 占基金净值3.34% 为第六大重仓股 [2] - 该基金二季度增持2.15万股 9月16日单日浮盈111.41万元 三日累计浮盈114.49万元 [2] 基金业绩 - 招商中证机器人指数型发起式A规模1.48亿元 今年以来收益32.87% 近一年收益81.72% 成立以来收益58.91% [2] - 基金经理许荣漫管理规模273.61亿元 任职期间最佳回报58.52% 最差回报-58.45% [2]

行业与公司 * 纪要涉及人形机器人行业 重点关注特斯拉Optimus机器人进展及产业链相关企业[1] * 纪要提及绿的谐波和双环传动两家上市公司 分别聚焦减速器与齿轮领域[1][3] * 梯链标的选择涉及军胜（汽车链条龙头）和浙江荣泰（零销售环节优势）等企业[6] 核心观点与论据 * 特斯拉人形机器人目标周期延长至10年 出货量目标100万台 与Robot Taxi和Optimus人工智能机器人业务指标挂钩[2] * 特斯拉Optimus机器人2.5代产品海外曝光度高 三代版本预计四季度（9-10月）发布 硬件升级包括手臂自由度提升和轻量化设计[5] * 绿的谐波二季度业绩超预期 营收和归母净利润环比增长约60% 机电一体化业务同比增长70%[9] * 双环传动新能源乘用车齿轮和智能执行机构业务表现突出 通过供应链管理保持净利润率稳定 预计2026年营收增速提升[17] * 港股机器人标的扩容预计2026年达到极致 可能打破现有估值溢价 硬件供应商面临去伪存真风险[23] * 2026年将是去伪存真期 企业需具备持续研发迭代能力 不能仅依靠一套图纸维持商务关系[24] 其他重要内容 * 绿的谐波毛利率同比下降约两个百分点 但降幅趋缓 盈利能力逐步稳定[10] * 公司经营性现金流显著好转 通过减少存货周转天数实现更精细化管理[11] * 协作机器人成为绿的谐波第一大下游市场 国产化率超过70%[12] * 机电一体化产品毛利率较谐波减速器更高 推动整体毛利率企稳修复[13] * 绿的谐波谐波减速器市占率达60-70% 行星减速器研发取得进展[14] * 绿地斜坡公司行星滚柱丝杠年产量目标50万根 每月交付约5台机床[16] * 双环传动推进环动科技分拆上市 提高融资渠道便捷性[17] * 环动科技与国内多家头部人形机器人企业合作 提供减速器和关节模组等硬件方案[20] * 9月份推荐人形机型、3C自动化专用设备及AI算力相关PCB加工板块[25]

参会股东情况 - 参加股东大会股东及代理人共506人，代表股份304,049,423股，占比36.2391%[4] - 现场会议股东及代理人18人，代表股份158,627,616股，占比18.9065%[4] - 网络投票股东488人，代表股份145,421,807股，占比17.3326%[4] - 中小股东及代理人497人，代表股份179,888,077股，占比21.4405%[4] 股份情况 - 截至股权登记日，回购专用证券账户股份10,392,177股[4] 利润分配预案表决 - 《2025年半年度利润分配预案》总表决：同意99.9617％，反对0.0304％，弃权0.0079％[6] - 中小股东总表决：同意99.9352％，反对0.0514％，弃权0.0134％[7] 会议时间 - 现场会议2025年9月15日14:30[3] - 深交所交易系统投票9月15日9:15 - 15:00[3] - 深交所互联网投票系统9月15日9:15 - 15:00[3]

股东大会时间 - 2025年第二次临时股东大会通知于8月27日公告[5] - 现场会议于9月15日14:30召开[6] - 交易系统投票平台网络投票时间为9月15日9:15 - 15:00[6] - 互联网投票系统网络投票时间为9月15日9:15 - 15:00[6] 股东情况 - 出席现场会议股东及代理人18人，持股158,627,616股，占比18.9065%[10] - 参加网络投票股东488名，代表股份145,421,807股，占比17.3326%[10] 议案表决 - 《2025年半年度利润分配预案》同意股数303,932,923股，反对92,400股，弃权24,100股[12] - 《2025年半年度利润分配预案》同意股数占比99.9617%，表决通过[12] 其他 - 本次股东大会股权登记日为2025年9月5日[9] - 本法律意见书出具日为2025年9月15日[17]