股价表现与交易数据 - 9月11日盘中股价39.23元/股 上涨2.00% 总市值332.56亿元 成交额6.59亿元 换手率2.26% [1] - 主力资金净流出526.18万元 特大单买入9281.36万元占比14.08% 卖出9835.26万元占比14.92% 大单买入1.43亿元占比21.70% 卖出1.43亿元占比21.66% [1] - 今年以来股价上涨29.06% 近5日涨9.89% 近20日涨9.28% 近60日涨27.54% [1] 公司基本概况 - 主营业务为机械传动齿轮研发设计与制造 收入构成：乘用车齿轮63.11% 智能执行机构10.06% 工程机械齿轮8.39% 减速器及其他8.25% 商用车齿轮7.64% 电动工具齿轮1.68% 摩托车齿轮0.87% [1] - 所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统 概念板块包括国六概念、减速器、汽车零部件、高铁、机器人概念等 [1] - 注册地址浙江省杭州市余杭区 成立日期2005年8月25日 上市日期2010年9月10日 [1] 股东结构与机构持仓 - 股东户数5.55万户 较上期减少8.62% 人均流通股13562股 较上期增加9.55% [2] - 香港中央结算有限公司为第一大流通股东 持股1.52亿股 较上期增加1117.29万股 [3] - 华夏中证机器人ETF持股1518.32万股（第四大股东） 较上期增加272.33万股 南方中证500ETF持股1008.61万股（第八大股东） 较上期增加136.33万股 [3] 财务业绩表现 - 2025年1-6月营业收入42.29亿元 同比减少2.16% 归母净利润5.77亿元 同比增长22.02% [2] - A股上市后累计派现8.05亿元 近三年累计派现3.57亿元 [3]

一致行动协议续签 - 公司实际控制人吴长鸿 陈菊花 陈剑峰 蒋亦卿于2025年9月9日重新续签《一致行动协议》 有效期三年[1][2] - 协议续签旨在保证公司控制权持续稳定 基于对公司未来发展信心[1] - 原协议签署于2022年9月15日 有效期为三年 已于2025年9月到期[1] 协议主要内容 - 协议各方共同行使股东大会召集权 提案权和表决权 在所有提案表决中采取一致意见[4] - 各方共同提名董事 独立董事 监事候选人 并在选举中采取一致意见[4] - 各方中的董事共同提议召开董事会 提名董事长 总经理候选人[4] - 意见不一致时以吴长鸿的意见为最终一致行动意见[4] 股东关系及持股情况 - 四位股东与叶善群存在法定近亲属关系 叶善群与陈菊花为夫妻关系 吴长鸿 陈剑峰 蒋亦卿分别为其女婿[5] - 玉环市亚兴投资有限公司为实际控制人间接控制的公司[5] - 相关股东需遵守《上市公司收购管理办法》 在公司收购及股份权益变动活动中合并计算所持股份[6] - 截至公告日四位股东持股情况已披露 具体数据见原表[3]

一致行动协议 - 公司实际控制人吴长鸿等四人于2025年9月9日续签《一致行动协议》，有效期三年[2] - 原协议2022年9月15日签署，9月9日生效，有效期三年[1] 股东持股情况 - 吴长鸿等四人合计持股117,209,672股，占总股本比例13.80%[3] 协议规定 - 续签协议各方在重大事项上采取一致意见，意见不一致以吴长鸿意见为准[5] - 股东叶善群等因亲属及间接控制关系需遵守一致行动规定[6]

公司控制权安排 - 实际控制人吴长鸿、陈菊花、陈剑峰、蒋亦卿重新续签《一致行动协议》以保证公司控制权持续稳定 [1] - 协议于2025年9月9日签署 继续通过一致行动保持对公司控制地位 [1] - 原签署的《一致行动协议》已到期 此次续签基于对公司未来发展信心 [1]

公司业务与产品 - 子公司环动科技从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售 [2] - 产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器 [2] - RV减速器为子公司主要产品 广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域 [2] - 产品具备覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案 [2] 市场战略与客户发展 - 未来子公司仍将以客户需求为导向 专注重点应用领域和战略客户群体 [2] - 公司大力开拓高端精密减速器市场 [2] - 投资者关注公司已有哪些人形机器人合作客户 [2]

担保情况概述 - 公司及子公司2025年度提供融资担保总额度不超过44.50亿元 其中公司为部分全资及控股子公司提供不超过43.10亿元担保 子公司间互保不超过1.40亿元[2] - 担保额度有效期自2024年年度股东大会通过日起至2025年年度股东大会召开日止[2] - 实际担保金额以最终签署合同为准[2] 具体担保进展 - 公司为全资子公司环一科技与杭州银行五常支行融资业务提供连带责任保证 担保最高债权本金2.20亿元[3] - 该担保事项在已审议通过的担保额度范围内 无需再次提交董事会或股东大会审议[3] 担保协议核心条款 - 债权人杭州银行五常支行 债务人环一科技 保证人浙江双环传动[4] - 担保方式为连带责任保证 覆盖2025年9月8日至2026年9月7日期间签订的所有银行融资合同[4] - 最高融资余额2.20亿元 保证范围包括本金/利息/罚息/违约金及实现债权费用等[5] - 单笔融资业务保证期限为债务人履行期限届满日起三年[5] 担保余额统计 - 截至公告日公司及控股子公司担保总余额16.64亿元 均为合并报表范围内公司间担保[6] - 担保余额占公司2024年12月31日经审计净资产比例18.88%[6] - 公司无合并报表外单位担保 无逾期担保及诉讼相关担保[7]

担保业务 - 公司为全资子公司浙江环一科技有限责任公司提供连带责任保证担保 最高债权本金为人民币22000万元 [2] - 担保对象为子公司与杭州银行股份有限公司杭州五常支行开展的融资业务 [2] - 截至公告披露日 公司及控股子公司担保总余额为166422.41万元 均为合并报表范围内公司间担保 [2] 财务指标 - 担保总余额占公司最近一期（2024年12月31日）经审计净资产比例为18.88% [2] - 所有担保均发生在公司合并报表范围内的关联公司之间 [2]

担保额度 - 公司拟为部分子公司提供不超43.10亿元融资担保[2] - 部分控股子公司间互保不超1.40亿元[2] 具体担保 - 为环一科技融资提供22,000.00万元连带责任保证[3] 现状数据 - 担保总余额166,422.41万元，占2024净资产18.88%[6] - 无合并报表外等特殊担保情况[6]

市场表现 - A股强劲反弹 超4800股收红 沪指缩量收涨1.24% 终结3连阴 创业板指反包大涨6.55% 收盘创2022年1月以来新高 [1] - 机器人ETF基金(159213)涨超3% 资金连续20日强势吸金超1.2亿元 [1] - 中证机器人指数(H30590)强势上涨3.09% 海目星涨超13% 华东数控 泰川机床等10cm涨停 石头科技 大族激光 机器人等涨超3% 汇川技术 中控技术等涨超2% 科大讯飞 云天励飞等强势跟涨 [3] 指数成分股表现 - 汇川技术成交额27.14亿元 涨2.70% 权重10.23% [4] - 科大讯飞成交额24.88亿元 涨1.40% 权重9.02% [4] - 石头科技成交额8.74亿元 涨3.50% 权重5.81% [4] - 大华股份成交额12.07亿元 涨2.06% 权重4.85% [4] - 中控技术成交额7.05亿元 涨2.39% 权重4.06% [4] - 大族激光成交额10.54亿元 涨3.28% 权重3.77% [4] - 双环传动成交额6.59亿元 涨3.05% 权重3.27% [4] - 机器人成交额10.15亿元 涨3.76% 权重3.15% [4] - 科沃斯成交额5.58亿元 涨3.91% 权重3.07% [4] - 云天励飞成交额19.78亿元 涨1.52% 权重2.81% [4] 行业动态 - 某机器人龙头签下2.5亿元具身智能人形机器人采购大单 刷新全球人形机器人单笔合同纪录 [4] - 全球科技龙头发布"宏图计划"第四篇章 公司创始人表示未来约80%价值将来自Optimus机器人 [5] - 人形机器人处于产业趋势投资前期 市场深度认可远期赛道空间 [6] - 从2022年特斯拉进军人形机器人赛道开始 行情经历多轮起伏 均由龙头机器人进展公布和更新催化带动 [6] - 从4Q24开始 随着特斯拉及国内机器人公司开启初步量产 市场已提前计价渗透率跃升预期 [6] 产业发展核心 - 当前核心在于解决人形机器人两大卡点：硬件成本高结构复杂未定型 大脑不够智能 [7] - 硬件层面以国内制造业企业大规模入场为基础 伴随特斯拉Optimus 3后续发布 硬件成本非线性下降和定型或快速突破 [7] - 软件层面当前模型范式向双系统分层VLA收敛 但尚未出现机器人大脑的"ChatGPT"时刻 [7] - 后续需重点关注机器人大脑"Scaling Law"的智能涌现 有望推动人形机器人正向飞轮启动 产业开启非线性提速 [7] - 若机器人在多个垂直场景出现持续性需求 有望加强市场对远期市场空间的信心和认可度 [7] 投资工具 - 机器人ETF基金(159213)跟踪中证机器人指数 成份股覆盖上中下游全产业链 [7] - 上游包括传感器 减速器 伺服电机 控制器 机床 磨床 设备等 [7] - 中游包括软件算法 系统研发 装配 控制系统等 [7] - 下游包括服务机器人 特种机器人等 [7] - 全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人 行业量产奇点已至 [9] - 中证机器人指数结构与产业链环节高度契合 提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具 [9]

机械行业核心观点 - 2025年1-7月工业企业营业收入同比增长2.3%，制造业营业收入同比增长3.3%，制造业利润总额同比增长4.8% [2] - 7月工业企业利润总额同比下降1.5%，但降幅连续2个月收窄，政策效果逐渐显现 [2] - 1-7月新能源汽车销量822.0万辆，同比增长38.5%，7月单月销量126.2万辆，同比增长27.4% [3] - 动力电池1-7月产量831.1Gwh，同比增长57.5%，7月产量133.8Gwh，同比增长44.3% [3] - Q2锂电池行业资本支出同比增长36.6%，锂电设备合同负债同比增长21.4%，行业开启新一轮资本支出 [3] - 7月制造业PMI环比回落0.4pct至49.3%，但生产指数仍处扩张区间 [3] - 推荐通用设备板块（豪迈科技）和锂电专用设备板块 [5] 汽车行业核心观点 - 公司2025年上半年营业收入42.29亿元，同比下降2.16%，归母净利润5.77亿元，同比增长22.02% [7] - 主营业务收入同比增长11.50%，齿轮业务营收34.55亿元，同比增长6.19% [7] - 智能执行机构业务营收4.26亿元，同比增长51.73%，减速器业务营收3.49亿元，同比增长35.66% [7] - 减速器业务毛利率达45.36%，盈利能力较强 [9] - 公司与全球电动车企、丰田、大众、比亚迪等头部企业深度合作 [8] - 智能执行机构业务通过收购三多乐实现收入与毛利率双增长，重点拓展汽车电动尾门、智能车锁产品 [9] - 人形机器人市场为减速器业务带来新增长机遇 [9][10] 化工行业核心观点 - 制冷剂R32价格达60000元/吨，月环比上涨9.1%，价差47773元/吨，月环比上涨11.2% [13] - 萤石97%湿粉价格3296元/吨，月环比上涨3.0% [13] - 氟化物在数据中心液冷系统中应用广泛，单相冷板液冷使用氟化物提升散热能力 [13] - 浸没式液冷中氟化液具备无闪电、不可燃、低粘度等优势 [13] - 巨化股份规划5000吨/年全氟聚醚产能，东阳光与中际旭创布局液冷产业链 [13] - 推荐关注巨化股份、三美股份、东岳集团、永和股份 [13] 医疗服务行业核心观点 - 2025H1医疗服务行业营收同比增长3.8%，归母净利同比增长43.0% [17] - 医疗研发外包板块营收同比增长13.8%，归母净利同比增长63.8% [17] - 医院板块营收同比增长0.5%，但Q2营收同比下降2.9%，归母净利同比下降12.3% [17] - 推荐关注高成长方向（ADC CDMO、减肥药多肽CDMO）及预期改善方向（第三方检验实验室、消费医疗） [18] - 具体公司包括药明康德、爱尔眼科、迪安诊断 [18] 固生堂业绩表现 - 2025H1营业收入14.95亿元，同比增长9.38%，净利润1.5亿元，同比增长41.6% [20] - 毛利率30.63%，同比上升1.24pct，净利率10.16%，同比上升2.31pct [20] - 线下医疗机构营收13.67亿元，同比增长11.1%，线上平台营收1.27亿元，同比下降5.2% [23] - 老店收入同比增长8.2%，线下就诊人次253.1万人次，同比增长17.9% [23] - 医生数量新增1501人，名医工作室达141个，覆盖847人，同比增长23.8% [24] - 就诊总人次274.7万人次，同比增长15.3%，会员门诊人次108万人次，同比增长15.1% [24] - 公司发布10大"国医AI分身"，覆盖八大中医专科领域，已开始实现创收 [25] - 预计2025-2027年营业收入分别为37.75/47.15/58.76亿元，归母净利润分别为3.93/4.98/6.29亿元 [26]