股本情况 - 2022年公司首发A股40,001,000股，发行后总股本400,001,000股，限售股占比92.26%，无限售股占比7.74%[3] - 2025年6月16日，公司股本总数增至401,099,840股[8] 限售股流通 - 2023 - 2024年有多批限售股上市流通[4][5][6][7] - 2025年7月7日，34,032,240股首发限售股上市流通，占总股本8.48%[2][14] 减持规定 - 未盈利前3年不减持首发前股份，第4和第5年每年减持不超2%[10] - 亏损现金分红不达标时，6名股东不得减持[16] 其他情况 - 公司董监高持股锁定期延长至2026年1月7日[16] - 公司无控股股东及其关联方占用资金情况[12] - 保荐机构对本次限售股上市流通无异议[13]

上市信息 - 公司2022年7月7日上市，发行4000.1万股，总股本4亿零1000股[1] 限售股流通 - 2023 - 2024年有多批限售股上市流通[2][4][5][6] - 2025年7月7日，3403.224万股部分限售股将上市流通，占总股本8.48%[7] 股本变动 - 2025年6月16日，109.884万股归属登记，股本增至4.0109984亿股[8] 股东情况 - 多家珠海投资合伙企业持有的限售股本次全部流通[15] 其他 - 公司不存在控股股东及其关联方占用资金情况[12] - 保荐机构对公司本次首次公开发行部分限售股上市流通事项无异议[20]

公司调研信息 - 奥比中光在机器人领域提供全技术路线3D视觉传感器和整体解决方案 应用场景包括商用服务 养老康复 家庭护理 物流配送 农业智能化等 [1] - 公司与消费级3D打印龙头创想三维合作开发消费级3D打印机和高精度手持3D扫描仪 并与佩极眼镜合作推出3D打印定制眼镜 [1] - 公司为天工机器人提供Gemini330系列深度相机 新品Gemini435Le应用于智能物流 机器人等工业自动化领域 [1] - 3D视觉传感器提升机器人智能化水平 功能包括空间扫描 骨架/手势追踪 定位导航 三维重建等 [1] 机构背景 - 深圳市远望角投资管理企业成立于2014年12月30日 核心团队由两位原公募基金经理和一位原上市公司高管组成 从业年限均超10年 [2] - 公司投研团队经验丰富 成立以来以优秀风控和稳健收益获得专业机构认可 入选多家券商 银行 FOF白名单 [2] - 公司2019年荣获中国证券报中国私募基金金牛奖三年期金牛私募管理公司 中国基金报私募基金英华奖中国私募基金成长奖和最佳产品奖 [2] - 2018年获得新浪财经第二届中国私募基金业金刺猬奖最具潜力奖 证券时报年度金长江奖年度优秀私募基金经理等行业奖项 [2]

股东会召集与召开程序 - 公司2025年第二次临时股东会于6月23日在奥比科技大厦3层会议室召开，由董事长黄源浩主持，会议时间、地点及议案内容与通知完全一致[3][4] - 股东会召集程序符合《公司法》《证券法》《股东会规则》及《公司章程》规定，董事会作为召集人资格合法有效[3][6] - 现场会议采用记名投票方式，网络投票通过上证所系统进行，投票数据由上证所信息网络有限公司提供统计文件[6] 股东会出席情况 - 现场出席股东及代理人共14人，代表有表决权股份180,918,285股（A类82,467,848股，B类98,450,437股），占总股本45.2867%[4] - 网络投票股东123人，代表有表决权股份1,126,400股（B类1,126,400股），占总股本0.2819%，中小投资者128人代表2,537,015股（B类2,537,015股）占比0.6351%[5] - 合计出席股东137人，代表有表决权股份182,044,685股（A类82,467,848股，B类99,576,687股），占总股本45.5686%[5] 表决结果分析 - 议案1审议中关联股东上海云鑫创业投资有限公司未出席，A类普通股（特别表决权股份）由黄源浩持有82,467,848股[7] - A类普通股表决同意率100%，B类普通股整体同意率99.9775%，中小投资者B类同意率99.9816%[7] - 议案2作为特别决议事项，获出席股东三分之二以上表决权通过，符合《公司章程》规定[8] 法律意见结论 - 股东会程序及表决结果符合《公司法》《证券法》《股东会规则》和《公司章程》，出席人员资格与召集人资格合法有效[8] - 表决程序采用现场记名投票与网络投票结合，计票过程由股东代表及律师共同监督，结果合法有效[6][8]

股东会安排 - 公司2025年6月6日董事会决定6月23日召开第二次临时股东会[7] - 6月7日在上海证券交易所网站刊登股东会通知[7] - 现场会议于6月23日下午14:30在深圳奥比科技大厦3层会议室召开[8] - 网络投票时间为6月23日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30、13:00 - 15:00[8] 参会情况 - 现场出席股东及代理人14人，代表有表决权股份180,918,285股，占比45.2867%[9] - 参与网络投票股东123名，代表有表决权股份1,126,250股，占比0.2819%[9] - 中小投资者128人，代表有表决权股份2,537,015股，占比0.6351%[10] - 出席股东会股东共137人，代表有表决权股份182,044,535股，占比45.5686%[10] 议案表决 - 《关于修订<公司章程>的议案》A类股同意比例100.0000%，B类股99.9816%[13] - 《关于制定<董事和高级管理人员薪酬管理制度>的议案》A类股同意比例100.0000%，B类股99.6328%[14] - 《关于新增2025年度日常关联交易预计的议案》A类股同意比例100.0000%，B类股99.9775%，中小投资者99.1179%[14] - 《关于修订<会计师事务所选聘制度>的议案》A类股同意比例100.0000%，B类股99.9482%[15] 其他 - A类普通股为特别表决权股份，共计82,467,848股，均由黄源浩先生持有[14] - 议案2为股东会特别决议事项，已获出席股东会股东及股东代理人所持表决权三分之二以上同意通过[18] - 关联股东上海云鑫创业投资有限公司未出席本次股东会审议议案1[18] - 相关数据合计数与各分项数值之和不等于100%系四舍五入造成[17]

会议信息 - 2025年第二次临时股东会于6月23日在深圳召开[3] - 出席股东和代理人137人，表决权占比70.1864%[3] 议案表决 - 《新增2025年度日常关联交易预计》等多议案通过[4][6] 人员出席 - 10位在任董事及董事会秘书出席会议[5] 律师见证 - 北京市金杜（深圳）律所见证，程序结果合法有效[7][8]

行业趋势 - 机器视觉作为智能化生产的重要组成部分，市场潜力与发展前景正引起广泛关注 [1] - 2025年《政府工作报告》将具身智能与生物制造、量子科技、6G一起列为需要重点培育的未来产业 [1] - 3D视觉技术成为决定机器人智能化水平的关键一环，能够实时采集空间、人体、物体三维数据 [1] - 3D视觉感知技术是人工智能时代的关键基础共性技术，支撑三维扫描、3D打印、MR/AR/VR等应用及元宇宙发展 [1] - 全球机器人产业正经历从专用领域向通用化、拟人化发展的深刻变革 [2] 公司概况 - 奥比中光是国内最早深耕机器人视觉赛道的企业之一，自2016年起为服务机器人提供3D视觉感知能力 [2] - 2022年公司专门为机器人业务设置产品线，加大对机器人业务的布局 [2] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域，奥比中光市占率超过70%，领跑全球3D视觉感知市场 [2] - 公司在服务机器人领域的优势助推了工业、人形机器人等领域的商业化落地 [2] 财务表现 - 2024年第一季度公司实现归属于母公司所有者的净利润2431.50万元，较上年同期增加5309.57万元，实现扭亏为盈 [2] - 预计2025年1-5月累计实现营业收入约3.63亿元，同比增长117.18% [2] - 预计2025年1-5月归属于母公司所有者的净利润约5500万元，较上年同期增加8643.86万元 [2] 政策支持 - 国务院办公厅《关于做好金融"五篇大文章"的指导意见》明确将科技金融列为支持新质生产力发展的核心方向 [2] - 2022年4月国务院提出加快制定面部识别、指静脉、虹膜等智能化识别系统的全国统一标准和安全规范 [3] - 2024年6月发布的《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南》提出规范人工智能应用在移动终端领域的技术要求 [3] 行业展望 - 以奥比中光为代表的底层技术企业将推动机器人视觉感知技术加速突破与应用普及 [3] - 相关技术进步将助力智能机器人产业形成可持续的商业正循环 [3]

纪要涉及的公司 奥比中光 纪要提到的核心观点和论据 - **财务表现优异**：2025 年 1 - 5 月总收入 3.6 亿元，同比增长 117%，经营规模扭亏为盈至 5500 万元，一季度净利率 12.7%，四五月份提升至 17.6%；预计 2025 年收入达 10 亿元，对应市值 200 亿元，2026 年收入超 15 亿元，对应市值 300 亿元；今年前五月利润约 5500 万元，全年预估利润接近 1.5 亿元，明年预期收入 15 亿以上，利润接近 3 亿元[2][3][13][15][16][17] - **产品结构与毛利率**：产品分高、低毛利两类，3D 视觉为高毛利产品，占营收 55%左右，毛利率超 60%；生物识别和 NFC 模组为低毛利产品，占营收 45%，生物识别模块预计 2025 年收入 2.4 - 2.5 亿元，毛利率约 30%，NFC 模组预计收入约 2 亿元，毛利率约 25%，低毛利产品综合毛利率 26% - 27%[4][5] - **3D 视觉技术优势**：与 2D 相机技术有显著区别，利用光折射原理，通过激光扫描物体形状和距离，识别精度在 20 米内达亚毫秒级，比激光雷达更精确[6] - **市场供应商格局**：消费级市场主要供应商有苹果、英特尔 RealSense 和奥比中光，苹果用于自身产品，英特尔 RealSense 和奥比中光服务非苹果客户市场[7] - **技术壁垒**：3D 视觉模组生产有技术闭环和商业化闭环两大核心壁垒，技术闭环确保设备准确发射、接收、处理信号，商业化闭环需根据不同环境适配；技术面临“温漂”挑战，核心壁垒在于算法层面的场景适配，测试周期长[2][8][9] - **产业发展情况**：2024 年产业模式差，下游需求有限、缺爆款产品且研发成本高；自 2020 年起，AGV 机器人转向自动避障机器人，人形机器人等领域对 3D 视觉需求增加；2025 年下游市场逐步爬坡，各子分类渗透率低但在提升[2][10][11][12] - **盈利模式与估值**：当前盈利模式优质、格局良好，关注收入增长速度和净利率；3D 视觉行业处于低渗透率、高成长阶段，估值相对合理[14][15] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2025 年第二季度收入保守估计可达 2.4 亿元，同比翻倍；第一季度总收入 1.9 亿元，净利润 2500 万元[13] - 公司相机模组售价 2000 多元，硬件成本仅几百元，研发投入已到位，两三年内不会增加边际成本[13] - 2025 年 AMR 机器人海外自动搬运量增加，人形机器人预计出货量达几千台至万台，3D 打印设备全球出货量从去年几百万台增长至约 700 万台，智能割草机采用 3D 视觉方案[12]

市场表现 - A股三大指数集体低开低走，科创板人工智能指数逆市上涨，成分股多数上涨，奥比中光-UW、奥普特涨超5%，恒玄科技、乐鑫科技、中科星图、复旦微电等股票跟涨 [1] - 科创AIETF(588790)涨超1%，成交额超1亿元，盘中交易溢价，今年以来涨幅超12%，最新规模超34亿元 [1] - 科创100指数ETF（588030）涨近1%，成交额超7400万元，半导体产业ETF（159582）涨超1%，近一年涨超24% [1] 公司动态 - Meta支付143亿美元（约1027.62亿元人民币）取得Scale AI约49%的股权，为Meta史上第二大交易 [1] - Scale AI将利用新资金加速技术创新、深化与客户的战略合作，并计划将收益回馈给现有股东 [2] - Scale AI创始人Alexandr Wang辞去CEO职务加入Meta领导AI战略任务，Jason Droege暂代CEO [2] 行业趋势 - 算力成本大幅降低，在云侧端侧的赋能显现，Deepseek R1性能媲美OpenAI o1并通过优化实现算力成本大幅降低 [2] - 端侧AI带来成本、能耗、可靠性、隐私、安全和个性化优势，终端设备有望迎来新一轮创新周期 [3] - 手机和PC的AI渗透率2024年分别为18%、32%，预计手机AI化比率持续提升 [3] - 智能车、机器人、可穿戴设备、智能家居等正在融入AI，2025-2026年有望看到终端出货爆发式增长 [3] 国产算力 - 国产算力自给受限，高端产能亟需突破，海外先进制造、先进封装代工产能难以获取 [3] - 国内半导体国产化率持续提升但核心环节仍较低，如高端芯片生产制造、先进封装技术研发等 [3] - 先进制程、先进存储、先进封装、核心设备材料、EDA软件的国产化仍有较大提升空间 [3] ETF产品 - 科创AIETF（588790）紧密跟踪科创板人工智能指数，覆盖AI芯片、算法框架、智能终端等核心赛道 [4] - 成分股选取科创板中市值较大、业务涉及人工智能的30家企业，前十大权重股合计占比70.57% [4] - 成分股平均研发投入占比超23.6%，显著高于A股全市场（约5%），2025年Q1营收增速中位数61%，净利润增速中位数45% [4] - 成分股平均市值约280亿元，60%权重集中在100-500亿市值企业 [4] - 当前PE（TTM）116倍，处于近三年16%分位，PB（LF）11.26倍，历史分位39% [5]

业绩表现 - 2025年1月至5月累计实现营业收入3.63亿元左右，同比增长117.18%左右 [1] - 2025年1月至5月净利润5500万元左右，较上年同期增加8643.86万元左右 [1] - 2025年第一季度实现营业收入1.91亿元，同比增长105.63% [2] - 2025年第一季度实现净利润2431.50万元，较上年同期增加5309.57万元，实现扭亏为盈 [2] - 2025年4至5月预计实现营业收入约1.72亿元，同比增长约131.63% [2] - 2025年4至5月预计实现净利润约3068.50万元，较上年同期增加约3334.29万元 [2] 业务发展 - 专注于3D视觉感知技术研发，打造"机器人与AI视觉产业中台" [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场实现多项商业应用 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，2025年第一季度经营利润转正 [2] - 形成"技术迭代-量产提速-成本优化"的正向循环驱动范式 [2] - 全栈式研发能力和全领域技术路线布局为创新提供底层动力 [2] - 在具身智能机器人、AI端侧硬件升级等赛道具备先发和技术优势 [2] 行业趋势 - 3D视觉感知技术进入规模化商业应用快车道 [1] - 有望持续受益于各类AI端侧硬件及AI应用场景发展浪潮 [1] - 智能终端市场需求持续扩张 [2] - 智能制造基地产能快速提升 [2] - 技术壁垒与规模效应产生战略纵深优势 [2] 公司战略 - 依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台孵化新产品 [1] - 持续关注新兴领域与产品，探索技术结合应用场景 [3] - 围绕自研核心技术和产品在全球范围开拓潜在客户 [3] - "技术创新投入-商业成果转化"战略加速落地 [2]