行业与公司 **行业**：3D视觉技术行业 **公司**：奥比中光、英特尔（RealSense系列）、康耐视、奥特凌光、海康机器人、奥普特 核心观点与论据 3D视觉技术路线及特点 - **双目视觉**：基于视差原理，成本低但易受环境光影响且算法复杂[1][3][4] - **结构光**：抗干扰性强但远距离效果差，适用于中近距离测量[1][3][4] - **TOF（Time of Flight）**：结构简单但分辨率低，适合短距离高精度测量[1][3][4] - **激光雷达**：探测距离远但成本高，像素范围低[1][3][4] 技术融合应用 - 双目视觉与结构光结合可提升系统稳定性和准确性[1][5][6] - 高级自动驾驶或工业机器人系统可能同时采用TOF与激光雷达[1][5][6] 机器人视觉技术路线优缺点 - **飞行时间法**：高精度计时系统，误差可能达米级[7] - **相位差法**：功耗高且深度分辨率较差[7] - **激光雷达**：综合结构光和飞行时间法，价格高[7] - **双目结构光**：成本低但信息量有限[7] 硬件核心部件 - 镜头、光源和相机[8] - 双目相机不需要主动光源，其他三种需要[8] 3D视觉算法处理 - 包括深度感知、3D建图和语义理解[9][10] - AI技术降低点云处理难度，多采用transform或CNN架构[9][10] 市场规模与需求 - 全球机器视觉市场规模超1,000亿人民币，中国市场约200亿人民币[1][11] - 工业领域需求集中在识别、定位、测量和检测，检测需求最高[12] - 消费级市场如Face ID和人脸支付推动3D视觉发展[11][13] 国产替代方案 - 奥比中光性能不输海外产品，逐步替代英特尔RealSense系列[14][15][16] - 国内主要供应商包括奥比中光、康耐视、奥特凌光和海康机器人[17] 机器人领域应用 - 双目结构光模组单台机器人成本约3,000-5,000元人民币[18] - 每台机器人通常需要3-5个模组，未来需求可能增长[18] 市场趋势 - 3D视觉技术市场预计持续扩容，奥比中光因稀缺性受关注[19] 其他重要内容 - 国内机器人行业逐步转向国产方案，奥比中光是主要供应商之一[16] - 工业级企业如奥普特开始向消费级市场转换[17] - 机器人视觉传感器配置通常为头部和胸部各一个，高需求场景可能增至5-10个[16] 无关内容 - 培训框架第四讲内容（与3D视觉无关）[20][21]

财务表现 - 2025年半年度营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为6019.01万元 较上年同期亏损逆转近1.14亿元 同比增长212.77% [1] - 公司自2022年科创板上市以来首次实现半年度盈利 有望进入科创板"摘U"名单 [1] 资本市场反应 - 发布中报后次日股价盘中一度跌超6% 收盘报79.98元/股 跌5.8% [2] - 年初至今市值从181亿元涨至341亿元 几乎翻倍 [2] - 7家机构对公司全年盈利一致预测值为1.24亿元 最高值达2.09亿元 [2] 支付业务突破 - 与蚂蚁系企业关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [5] - 作为支付宝"碰一下"设备核心供应商 为电梯场景大规模商用提供硬件支持 [4] - 支付宝"碰一下"用户数已突破1亿 覆盖400余个城市 超千万商家 [4] 股东结构变化 - 第二大股东云鑫创投减持1200万股 约7.89亿元 [5] - 云鑫创投目前仍持有3682万股 持股比例为9.18% [5] AIoT业务发展 - 在3D打印领域与龙头创想三维合作推出两款新品 [6] - 全球3D扫描仪市场需求将从2024年49亿美元增长至2030年88亿美元 [6] - 为机器人产业提供双目3D相机和dToF 3D激光雷达新产品 [7] 技术研发布局 - 在结构光 dToF 双目等主流技术路线均有储备和布局 [7] - 拥有自研多核异构三维重建芯片技术的软硬件引擎 [6] 生态合作拓展 - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 聚焦机器人的眼脑协同 [7] - 与云迹科技 擎朗智能等多家国内外服务机器人客户实现业务合作 [7] - 覆盖割草机 酒店配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [7] 行业前景 - 全球机器人产业进入智能化升级窗口期 [8] - 公司有望在人形机器人量产浪潮中绑定头部厂商 [8]

MLOps概念板块市场表现 - 截至8月12日收盘 MLOps概念板块整体下跌1.39% 位列概念板块跌幅榜第七位 [1] - 板块内仅4只个股上涨 涨幅最高为光环新网1.24% 中科创达0.58%和创意信息0.35% [1] - 跌幅居前个股包括奥比中光下跌5.80% 拓尔思下跌4.97% 新炬网络下跌2.40% [1] 资金流向分析 - 板块整体遭遇主力资金净流出6.78亿元 13只个股呈现资金净流出状态 [1] - 拓尔思主力资金净流出3.37亿元 换手率达10.12% 为资金流出最严重个股 [1] - 奥比中光净流出1.63亿元 东方国信净流出1.31亿元 万达信息净流出5103.28万元 [1] - 资金流入方面 光环新网净流入7601.42万元 中科创达净流入4172.74万元 传音控股净流入3089.25万元 [1][2] 板块相对表现 - 当日涨幅居前概念板块包括脑机接口涨2.37% 光刻机涨2.26% 中国AI 50涨2.01% [1] - 跌幅大于MLOps概念的板块包括PEEK材料跌1.58% 稀土永磁跌1.53% [1] - MLOps概念跌幅大于动物疫苗跌1.34% 重组蛋白跌1.14%等板块 [1]

板块整体表现 - 光学光电子板块当日下跌0.25%，跑输大盘，上证指数上涨0.5%，深证成指上涨0.53% [1] - 板块内部分化明显，涨幅最高个股宸展光电上涨7.78%，跌幅最大个股奥比中光下跌5.8% [1][2] - 板块资金呈现主力净流出12.63亿元，游资净流出6676.98万元，散户资金净流入13.3亿元 [2] 领涨个股表现 - 宸展光电收盘价32.96元，涨幅7.78%，成交量17.19万手，成交额5.55亿元 [1] - 蓝特光学收盘价30.03元，涨幅7.17%，成交量14.94万手，成交额4.39亿元 [1] - 深纺织A收盘价12.04元，涨幅4.7%，成交量43.24万手，成交额5.16亿元 [1] - 戊来光学收盘价343.54元，涨幅4.46%，成交量1.62万手，成交额5.42亿元 [1] 领跌个股表现 - 奥比中光收盘价79.98元，跌幅5.8%，成交量17.23万手，成交额13.85亿元 [2] - ST宇顺收盘价25.42元，跌幅4.33%，成交量3.7万手，成交额9585.92万元 [2] - 和辉光电收盘价2.6元，跌幅2.26%，成交量93.52万手，成交额2.45亿元 [2] - 清越科技收盘价9.84元，跌幅2.19%，成交量5.39万手，成交额5343.39万元 [2] 成交活跃度 - 成交量最高个股为和辉光电93.52万手，乾照光电51.03万手，深纺织A43.24万手 [1][2] - 成交额最高个股为奥比中光13.85亿元，乾照光电6.92亿元，戊来光学5.42亿元 [1][2] - 板块内多数个股成交额超亿元，显示资金关注度较高 [1][2]

财务表现 - 上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 净利润6019.01万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元 [1] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加1.11亿元 [1] 市场地位与技术优势 - 国内服务机器人3D视觉领域市占率超过70% [1] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业 包括结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量 [3] - 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 软件著作权117件 [3] - 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [3] 研发投入与技术布局 - 上半年研发费用9118万元 占营收比例20.94% [3] - 构建全栈式技术研发能力 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多学科交叉技术 [3] - 具备全领域技术路线布局 为技术迭代创新提供底层动力 [4] 产品应用与商业化 - 产品覆盖线下支付 医保核验 "碰一下"支付 机器人 三维扫描等领域 [1] - 服务全球客户超3000家 [1] - 与微软合作Femto系列iToF深度相机 推出Gemini335/336系列3D结构光深度相机 [3] 机器人领域合作与场景落地 - 服务机器人领域与云迹科技 擎朗智能 普渡科技 高仙机器人 LionsBot等国内外企业合作 [2] - 覆盖割草机 酒店配送 楼宇配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [2] - 与韩国RoboCare合作推出多款养老陪伴机器人产品 [2] - 工业机器人领域联合韩国Twinny推出NarGo订单拣选机器人 搭载Gemini335双目结构光相机 [2] - 对比利时Captic提供AI视觉系统 支持每分钟70次高速挑选 应用于自动化仓储 物流 建筑 食品工业等领域 [2] 人形机器人布局 - 深度相机方案为主流视觉方案 公司产品兼顾高可靠性 高性能 高性价比和实用性 [3] - 相关产品已与部分人形机器人客户进行适配 适用于室内外复杂场景视觉应用 [3] 战略发展机遇 - 在具身智能机器人 AI端侧硬件升级等赛道具备先发优势和技术规模化优势 [4] - 人工智能大模型发展推动创新下游应用领域培育和布局初见成效 [4] - 公司迎来"经营拐点" [4]

财务表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比大幅增长104.14% [1] - 归母净利润6019万元 同比扭亏为盈 [1] 关联交易 - 与蚂蚁系企业发生关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [1] - 关联交易方包括支付宝（中国）和蚂蚁智联等企业 [1] 业务合作 - 携手合作伙伴蚂蚁集团通过"碰一下"整机设备产品在各类零售场景落地 [1] 股东变动 - 上海云鑫创业投资有限公司于2025年2月至3月期间减持1200万股 约7.89亿元 [1]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入达4.35亿元，同比增长104.14% [3][4] - 归属于上市公司股东的净利润为6019万元，同比实现扭亏为盈（上年同期亏损5337万元） [3][4] - 扣非净利润为3019万元，同比实现扭亏为盈（上年同期亏损8091万元） [3][4] - 经营活动现金流量净额8436万元，较上年同期增加1.14亿元 [3][4] - 基本每股收益0.15元，上年同期为-0.13元 [5] 资产与研发投入 - 总资产33.27亿元，同比微降0.06% [3][4] - 归属于上市公司股东的净资产29.32亿元，同比增长2.26% [3][4] - 研发投入占营业收入比例20.94%，同比下降28.77个百分点 [5] 业务发展动态 - 3D视觉感知技术在多行业加速推广落地，包括生物识别领域的线下零售、自助货柜、医疗及交通支付场景 [6] - AIoT方向布局三维扫描、服务机器人、工业机器人、人形机器人、智慧农牧、AR/VR等新兴领域 [6] - 工业三维测量方向通过美国子公司拓展海外市场，接入国际核心生态 [7] - 推出新一代工业级双目3D相机Orbbec Gemini 435Le，适用于智能物流和机器人等工业自动化领域 [7] 技术与知识产权 - 具备结构光、dToF、双目等全领域技术路线布局 [8] - 累计申请专利1903项（发明专利990项），获得专利1112项（发明专利479项） [8] - 拥有软件著作权117项 [8] 行业机遇与战略定位 - 3D视觉感知行业处于大规模产业化前的重要发展阶段 [7] - 公司聚焦具身智能、AI视觉、3D打印及海内外开发者平台市场需求 [7] - 通过全栈式技术研发能力和全领域技术布局奠定中长期发展基础 [7][8]

业绩概览 - 8月12日共有51家公司公布2025年半年报 其中34家净利润同比增长 17家同比下降 37家营业收入同比增长 14家同比下降 [1] - 净利润和营业收入同时增长的公司有31家 净利润和营业收入均下降的有11家 [1] - 业绩增幅翻倍的公司有9家 其中博菲电气增幅最大达882.67% [1] 高增长企业表现 - 博菲电气净利润858.71万元 同比增长882.67% 营业收入19636.97万元 同比增长39.67% [1] - 新强联净利润39961.48万元 同比增长496.60% 营业收入220958.07万元 同比增长108.98% [1] - 翔港科技净利润7831.61万元 同比增长432.14% 营业收入51534.11万元 同比增长43.76% [1] - 卓兆点胶净利润2678.27万元 同比增长322.66% 营业收入15576.49万元 同比增长207.46% [1] - 丰山集团净利润3031.39万元 同比增长235.40% 营业收入61875.71万元 同比增长18.74% [1] 重点企业财务数据 - 奥比中光净利润6019.01万元 同比增长212.77% 营业收入43546.93万元 同比增长104.14% [1] - 宁波富邦净利润967.97万元 同比增长194.15% 营业收入53647.40万元 同比增长14.22% [1] - 东方锆业净利润2907.66万元 同比增长148.58% 但营业收入62640.76万元 同比下降23.07% [1] - 永和股份净利润27136.40万元 同比增长140.82% 营业收入244547.92万元 同比增长12.39% [1] - 福达股份净利润14619.40万元 同比增长98.77% 营业收入93681.40万元 同比增长30.26% [1] 中高速增长企业 - 美力科技净利润8039.79万元 同比增长71.98% 营业收入89960.12万元 同比增长25.25% [1] - 广哈通信净利润2443.55万元 同比增长69.51% 营业收入19420.13万元 同比增长27.80% [1] - 同心传动净利润1423.85万元 同比增长62.03% 营业收入8166.35万元 同比增长37.94% [1] - 劲拓股份净利润5335.34万元 同比增长49.01% 营业收入36877.20万元 同比增长12.44% [1] - 德赛西威净利润122255.91万元 同比增长45.82% 营业收入1464422.62万元 同比增长25.25% [1] 龙头企业业绩 - 春风动力净利润100190.90万元 同比增长41.35% 营业收入985543.32万元 同比增长30.90% [2] - 帝尔激光净利润32667.62万元 同比增长38.37% 营业收入117001.73万元 同比增长29.20% [2] - 卫星化学净利润274372.14万元 同比增长33.44% 营业收入2346006.38万元 同比增长20.93% [2] - 卧龙电驱净利润53721.62万元 同比增长36.76% 但营业收入803077.04万元 仅同比增长0.66% [2] - 锦波生物净利润39205.79万元 同比增长26.65% 营业收入85870.32万元 同比增长42.43% [2]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行股票40,001,000股，发行价每股30.99元，募集资金总额12.396亿元，扣除承销保荐费用后净额为11.776亿元，再减除其他发行费用后实际募集资金净额为11.573亿元 [1] - 募集资金于2022年7月4日到账，并经天健会计师事务所验证 [1] - 2025年半年度募集资金使用和期末结余情况以人民币万元为单位披露，但具体数据未在文中展示 [2] 募集资金管理情况 - 公司制定了《募集资金管理制度》，并设立专户存储募集资金，与广发银行、杭州银行、兴业银行、招商银行等签订三方监管协议 [3] - 2023年7月保荐机构变更为中金公司后，公司与相关银行重新签订三方监管协议 [4] - 2024年4月新增与中国银行广东省分行的三方监管协议 [5] 募集资金实际使用情况 - 2024年4月公司董事会批准使用不超过3.6亿元闲置募集资金进行现金管理，投资安全性高、流动性好的保本型产品 [6] - 截至2025年6月30日，闲置募集资金现金管理已全部收回 [7] - 3D视觉感知技术研发项目因属于持续研发投入，难以单独核算直接经济效益 [9] 节余募集资金使用 - 2024年11月公司董事会决议将"3D视觉感知技术研发项目"节余资金永久补充流动资金 [10] - 截至2025年6月30日，已转出节余资金2.553亿元至一般账户 [11] 公司治理与董事会决议 - 公司存在特别表决权股份安排，但回购专户持有的1,604,593股不享有表决权 [17][19] - 2025年8月董事会审议通过《2025年半年度报告》及募集资金专项报告等10项议案，包括修订董事会各委员会工作细则及内部管理制度 [22][23][24][25][26][27]

万华化学业绩表现 - 2025年上半年营业收入909.01亿元，同比减少6.35% [1] - 归属于上市公司股东的净利润61.23亿元，同比减少25.10% [1] - 扣非净利润62.44亿元，同比减少22.90% [1] - 利润总额75.28亿元，同比减少28.04% [2] - 经营活动现金流净额105.28亿元，同比增长2.30% [2] - 归属于上市公司股东的净资产997.55亿元，同比增长5.42% [2] 万华化学业务发展 - 聚氨酯系列业务海外渠道扩充至28个营销机构 [3] - 石化系列业务通过精细化运营增强盈利能力 [3] - 精细化学品及新材料业务MS树脂装置填补国内高端光学级MS生产空白 [3] - 维生素A全产业链贯通进入营养健康领域 [3] 卫星化学业绩表现 - 2025年上半年营业收入234.60亿元，同比增长20.93% [4] - 归属于上市公司股东的净利润27.44亿元，同比增长33.44% [4] - 扣非净利润28.96亿元，同比增长29.61% [5] - 经营活动现金流净额50.52亿元，同比增长138.88% [5] - 基本每股收益0.81元，同比增长32.79% [5] 卫星化学业务发展 - 研发浸没式液冷冷却液推动可持续发展 [5] - 高性能催化新材料项目计划投入30亿元 [5] 圣农发展销售表现 - 2025年7月销售收入21.29亿元，同比增长22.02% [6] - 家禽饲养加工板块鸡肉销售收入14.90亿元，同比增长14.44% [6] - 深加工肉制品板块销售收入9.83亿元，同比增长38.48% [6] - 家禽饲养加工板块鸡肉销售数量15.87万吨，同比增长22.88% [6] - 深加工肉制品销售数量5.16万吨，同比增长56.39% [6] 圣农发展业务发展 - C端零售渠道收入同比增长超30% [7] - 出口渠道单月收入创历史新高，同比增速超100% [7] - 自研种鸡"圣泽901Plus"完成全面替换 [7] 德赛西威业绩表现 - 2025年上半年营业收入146.44亿元，同比增长25.25% [8] - 归属于上市公司股东的净利润12.23亿元，同比增长45.82% [8] - 新项目订单年化销售额超180亿元 [8] - 智能座舱业务销售额94.59亿元，同比增长18.76% [8] - 智能驾驶业务营业收入41.47亿元，同比增长55.49% [8] 露笑科技资本运作 - 筹划发行H股股票并在香港联交所上市 [9] - 推进全球化战略布局，打造国际化资本运作平台 [10] 光库科技并购重组 - 拟购买苏州安捷讯光电100%股权 [11] - 标的公司主营光通信领域光无源器件 [11] 万通发展监管动态 - 收上交所问询函，涉及8.54亿元收购北京数渡信息62.98%股权 [12] 东方雨虹监管动态 - 收深交所监管函，财务核算不规范 [13] 上海建科公司治理 - 董事陈为涉嫌严重违纪违法接受调查 [14] 皇庭国际资产处置 - 深圳皇庭广场将被司法拍卖，起拍价30.53亿元 [15] - 该广场账面价值占公司总资产71.57% [15] 新强联业绩表现 - 2025年上半年营业收入22.1亿元，同比增长108.98% [16] - 归属于上市公司股东的净利润4亿元，同比增长496.60% [16] - 扣非净利润3.35亿元，同比增长2,200.56% [16] 福达股份业绩表现 - 2025年上半年营业收入9.37亿元，同比增长30.26% [18] - 归属于上市公司股东的净利润1.46亿元，同比增长98.77% [18] - 扣非净利润1.34亿元，同比增长90.30% [18] 天准科技业绩表现 - 2025年上半年营业收入5.97亿元，同比增长10.32% [19] - 归属于母公司所有者的净利润-0.14亿元 [19] - 剔除股份支付费用影响后净利润-500.06万元 [19] 帝尔激光业绩表现 - 2025年上半年营业收入11.7亿元，同比增长29.20% [20] - 归属于上市公司股东的净利润3.27亿元，同比增长38.37% [20] 应流股份业绩表现 - 2025年上半年营业收入13.84亿元，同比增长9.11% [21] - 归属于上市公司股东的净利润1.88亿元，同比增长23.91% [21] - 新签订单超20亿元，同比增长超35% [21] 航亚科技业绩表现 - 2025年上半年营业收入3.69亿元，同比增长8.76% [22] - 归属于母公司所有者的净利润6121.27万元，同比下降8.92% [22] - 剔除股份支付费用影响后净利润7249.98万元，同比增长6.64% [22] 永和股份业绩表现 - 2025年上半年营业收入24.45亿元，同比增长12.39% [23] - 平均毛利率25.29%，同比增加7.36个百分点 [23] - 归属于上市公司股东净利润2.71亿元，同比增长140.82% [23] - 扣非净利润2.68亿元，同比增长152.25% [23] 奥比中光业绩表现 - 2025年上半年营业收入4.35亿元，同比增长104.14% [24] - 归属于母公司所有者的净利润6019.01万元，同比增加1.14亿元 [24] - 扣非净利润3018.92万元，同比增加1.11亿元 [24] - 经营活动现金流净额8436.12万元，同比增加1.14亿元 [24] 卧龙电驱业绩表现 - 2025年上半年营业收入80.31亿元，同比增长0.66% [25] - 归属于母公司所有者的净利润5.37亿元，同比增长36.76% [25] - 扣非净利润4.81亿元，同比增长38.25% [25] - 经营活动现金流净额7.1亿元，同比增长100.57% [25] 卧龙电驱业务发展 - 深入推进"出海战略"，拓展海外市场 [25] 南微医学业绩表现 - 2025年上半年营业收入15.65亿元，同比增长17.36% [26] - 归属于上市公司股东的净利润3.63亿元，同比增长17.04% [26] 春风动力业绩表现 - 2025年上半年营业总收入98.55亿元，同比增长30.90% [27] - 归母净利润10.02亿元，同比增长41.35% [27] - 扣非净利润9.51亿元，同比增长38.38% [27] - 经营活动现金流净额24.00亿元，同比增长60.84% [27] 春风动力业务表现 - 全地形车板块销售收入47.31亿元，同比增长33.95% [27] - 摩托车销售收入33.46亿元，同比增长3.03% [27] - 极核电动销售收入8.72亿元，同比增长652.06% [27] 华峰化学业绩表现 - 2025年上半年营业收入121.37亿元，同比下降11.7% [28] - 归属于上市公司股东的净利润同比下降35.23% [28] - 化学纤维板块毛利率同比上升3.68个百分点 [28] 致尚科技并购重组 - 拟购买恒扬数据99.8555%股权，交易价格11.48亿元 [29] 煌上煌并购重组 - 拟4.95亿元收购立兴食品51%股权 [30] 北大医药经营风险 - 与北京大学国际医院业务合作终止 [31] - 预计2025年销售收入减少约6亿元 [31] 同仁堂公司治理 - 选举张朝华为新任董事长 [33]