市场表现 - 创业板指数早盘上涨超过1% 上证科创板人工智能指数上涨0.22% [1] - 成分股航天宏图和澜起科技涨幅超过1% 奥普特、寒武纪-U、安路科技等跟涨 [1] - 科创板人工智能ETF(588930)盘中上涨0.27% 成交额超过2300万元 [2] 资金流向 - 科创板人工智能ETF近5个交易日有4日获得资金净流入 累计净流入金额超过3.1亿元 [2] - 该ETF紧密跟踪上证科创板人工智能指数(950180.CSI) 选取30只科创板人工智能相关上市公司 [2] 行业动态 - 2025世界智能产业博览会在重庆开幕 聚焦"人工智能+"和"智能网联新能源汽车"主题 [3] - 博览会发布100余项行业新标准、新产品、新技术 涵盖低空经济、智能网联新能源汽车等领域 [3] - 设置智能网联新能源汽车、数字城市、智能机器人、低空经济、智能居家5大专业板块 [3] - 吸引600余家国内外行业龙头企业参展 展示3000余项智能产业领域新产品与新技术 [3] 机构观点 - 人工智能产业实现政策与科技创新共振 在国产自主可控政策支持下蓬勃发展 [3] - AI产业从云端大模型向端侧智能、具身智能持续进步 重点关注算力性能与能效比进展 [3] - 建议关注AI产业链包括芯片、服务器、液冷、电源以及下游应用领域 [3]

行业整体表现 - A股市场有172只人形机器人概念股 其中近70家年内涨幅超50% 25家实现股价翻倍 板块呈现普涨少跌格局 [2] - 114家概念股归母净利润同比增长 占比超66% 25家净利润同比增速超100% 38家增速超50% [6] 上游供应商盈利情况 - 奥比中光上半年营收4.35亿元同比增长104% 归母净利润6019万元实现扭亏 增幅超200% 其Gemini系列3D结构光相机已应用于多款人形机器人 [7] - 柯力传感实现营收6.85亿元同比增长23.4% 净利润1.73亿元同比增长47.9% 已向超50家机器人企业送样 六维力传感器出货近千套 [8] - 绿的谐波上半年营收2.51亿元 净利润5342万元 同比双增近46% 谐波减速器与机电一体化执行器收入增长迅速 产品进入小批量生产阶段 [8] 整机厂商商业落地 - 优必选斩获2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 为全球最大合同 Walker系列累计获得近4亿元合同（含已交付5000万元订单） [9] - 宇树科技与智元机器人联合中标中国移动1.24亿元代工项目 刷新国内最大单笔订单纪录 [11] - 2025年上半年国内披露人形机器人中标项目超83个 合同金额合计近3.3亿元 优必选/宇树/智元三家合计拿下六成金额 [13] 新进入者布局动态 - 拓普集团拆分设立电驱事业部 产品布局涵盖直线执行器/旋转执行器/灵巧手电机/电子柔性皮肤 [13] - 均普智能研制10kg负载直线关节人形机器人手臂样机 与智元机器人合资成立公司并启动量产中试线建设 [13] - 中联重科开发3款人形机器人 数十台已在工厂作业 上半年营收248.55亿元同比增长1.3% 净利润27.65亿元同比增长20% [14] - 埃夫特在工业机器人与具身智能领域研发投入超9000万元 发布YobotR1/W1人形机器人并迭代研发R2型号 [14] - 瑞芯微/宁波华翔/芯导科技/华兴源创等多家公司新增"人形机器人"概念 概念股数量快速增加 [15]

公司技术合作进展 - 公司Gemini 330系列深度相机正推进全面兼容NVIDIA Jetson Thor平台 预计2025年8月完成 [1] - 该合作将加速公司成为全球各类机器人开发者的重要合作伙伴 [1] 产品技术优势 - 产品可将传感器数据直接传输至Jetson Thor平台 [1] - 为各类型物理AI应用场景提供丰富且实时的感知数据流 [1] - 帮助下游客户充分发挥Jetson Thor先进的边缘AI算力 完成更复杂的视觉推理任务 [1]

行业商业化进展 - 人形机器人行业正从实验室演示迈向特定场景初步商业化阶段 2025年是关键一年 全球产业链加速商业化落地 [2] - 行业关注焦点从技术突破转向商业化落地 客户进展与订单规模成为衡量企业竞争力的关键指标 [6] - 中国制造业体系完备 产业配套能力强 应用场景和市场需求丰富 为人形机器人发展提供良好条件 [3] 企业业务表现 - 步科股份2025年上半年人形机器人相关业务同比增长超过100% 实现从小批量订单到批量订单的跨越 与国内多家头部客户形成批量合作 [1][6] - 天准科技人形机器人大脑控制器处于发展早期阶段 多个客户2024年开始下批量订单 公司获得多个头部客户订单具有先发优势 [1][7] - 埃夫特正在开发人形机器人样机和优化工作 2025年2月发布第一款人形机器人Yobot R1和Yobot W1 正在进行Yobot R2产品迭代研发 [1][4] 技术布局与产品方案 - 步科股份聚焦足式和轮式人形机器人的运动控制解决方案 核心产品包括无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器、中空编码器等 未来将提供整体关节模组组装服务 [2] - 天准科技提供人形机器人大脑域控制器产品 深度整合NVIDIA Isaac、NVIDIA Cosmos工具链及GR00T本体大模型 构建端侧算力、基础软件、数据采集与部署的系统性解决方案 [7] - 奥比中光构建涵盖双目、结构光、iToF、激光雷达、纯视觉的全技术路线产品矩阵 与多家人形机器人客户进行适配合作 [7] 研发与市场拓展 - 景业智能将"AI+具身智能"作为战略方向 特种四足机器人已在核工业等场景应用 人形机器人处于应用场景探索及研发立项阶段 [3] - 瑞松科技在机器视觉技术、运动控制技术、实时多任务操作系统等领域有技术储备 部分产品进入机器人实验室验证 但订单规模尚小 [3][6] - 埃夫特完成单臂复合机器人和双臂复合机器人样机的方案设计 以响应市场柔性制造需求和加速通用技术底座场景验证 [4]

科创板整体业绩表现 - 589家科创板上市公司中395家上半年实现盈利 占比超六成 [1] - 人工智能和创新药等高景气赛道展现强劲增长势头 [1] 人工智能领域企业表现 - 寒武纪实现营业收入28.81亿元 同比增长4347.82% [1] - 寒武纪实现归属于上市公司股东净利润10.38亿元 成功扭亏为盈 [1] - 奥比中光实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 奥比中光归母净利润6019万元 同比扭亏为盈并首次实现半年度盈利 [2] - 奥比中光营收增长主要来自三维扫描及支付等应用场景拉动 [2] 创新药企业业绩突破 - 百济神州实现营收175.18亿元 同比增长46.03% [1] - 百济神州实现净利润4.50亿元 同比扭亏为盈 [1] - 百济神州经营活动现金流净额转正至16.31亿元 [1] - 公司核心产品百悦泽®全球销售额125.27亿元 同比增长56.2% [1] 光模块与半导体企业增长 - 仕佳光子上半年实现营收9.93亿元 同比增长121.12% [2] - 仕佳光子净利润2.17亿元 同比增长1712.00% [2] - 源杰半导体营业收入同比增长70.57% [2] - 源杰半导体归母净利润同比增长330.31% 扣非净利润同比增长379.16% [2] 行业发展驱动因素 - 科创板聚焦硬科技定位与制度设计促进科技龙头涌现 [3] - 企业通过核心技术突破和规模化应用展现盈利能力 [3] - 工业机器人和智能物流等刚需场景推动技术加速落地 [2]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

持续督导工作情况 - 保荐机构已建立健全并有效执行持续督导制度并制定相应工作计划 [1] - 保荐机构通过日常沟通、定期或不定期回访等方式了解公司经营情况 [3] - 督导公司建立健全并有效执行公司治理制度和内控制度 [4][5] - 审阅信息披露文件并在持续督导期间未发现需报告问题 [6] - 未发现公司存在违法违规、违背承诺或需专项现场核查的情形 [7][8][10][11] 财务表现 - 2025年上半年营业收入43,546.93万元，同比增长104.14% [13] - 归属于上市公司股东的净利润6,019.01万元，上年同期为-5,337.31万元 [13] - 经营活动现金流量净额8,436.12万元，同比增加11,351.07万元 [13] - 资产总额332,706.11万元，较期初下降0.06% [13] - 研发投入占营业收入比例20.94%，同比下降28.77个百分点 [13][22] 核心竞争力 - 构建全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局，覆盖结构光、iToF、dToF及Lidar等多技术路线 [12][15] - 累计申请专利1,903项，授权专利1,112项，其中发明专利479项 [15] - 研发团队335人，占比43.45%，含博士24名及多名高层次人才 [17] - 与全球产业链头部客户建立深度合作，形成强客户黏性与先发优势 [18][19] - 实现百万级规模量产能力，产品性能对标国际巨头 [20] 研发进展 - 2025年上半年研发投入9,118.07万元，同比下降14.02% [22] - 重点开发结构光、iToF、双目视觉传感器及dToF单线激光雷达等产品 [23] - 布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术 [24] 募集资金使用 - 募集资金净额115,734.00万元，累计项目投入93,336.01万元 [24] - 利息收入净额3,438.18万元，节余资金25,530.97万元转至一般户 [24] - 实际结余募集资金305.20万元，使用符合监管规定 [24][25] 股权与治理 - 控股股东、实际控制人、董事及高级管理人员所持股份无质押或冻结情况 [26][27] - 2025年5月取消监事会架构 [26] 行业与风险背景 - 3D视觉感知技术应用于AIoT、机器人、生物识别等领域，部分场景处于产业化初期 [11][12] - 行业技术迭代快，需持续高研发投入以维持竞争力 [12] - 全球政经环境不确定性可能影响市场需求与行业发展 [13]

业绩总结 - 2025年上半年公司营业收入43,546.93万元，较上年同期增加104.14%[22][23] - 2025年上半年归属于上市公司股东的净利润6,019.01万元，较上年同期增加11,356.32万元[22][23] - 2025年上半年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,018.92万元，较上年同期增加11,109.51万元[22][23] - 2025年上半年经营活动产生的现金流量净额为8,436.12万元，较上年同期增加11,351.07万元[22][24] - 2025年上半年公司主营业务毛利率41.64%[15] - 2025年上半年公司确认为当期损益的政府补助1,589.44万元，占当期营业收入比例3.65%[16] - 截至2025年6月30日，公司资产总额332,706.11万元，较2024年末减少0.06%；负债总额38,863.62万元，较2024年末减少14.53%；所有者权益293,842.49万元，较2024年末增加2.23%[22] 用户数据 - 公司已规模量产结构光及iToF产品，先后服务全球数千家客户及众多开发者[34] 未来展望 - 公司3D视觉感知技术产品部分细分应用场景处于发展初期或产业化前阶段，增长有不确定性[9] - 全球3D视觉感知技术领域多技术路线并行，行业技术范式快速演进，对公司技术储备迭代升级能力有挑战[10] 新产品和新技术研发 - 2024年至今，公司陆续发布Gemini 330系列3D相机等多款新品，并与微软、NVIDIA等国际巨头建立稳定生态合作[35] - 截至2025年6月30日，公司累计申请专利1,903项，取得授权专利1,112项，其中有效专利1,104项；累计取得发明专利479项，其中有效发明专利477项[27] - 2025年上半年研发投入占营业收入的比例为20.94%，较2024年减少28.77个百分点[23] - 2025年上半年费用化研发投入91,180,748.39元，较2024年1 - 6月减少14.02%[39] - 公司在3D视觉感知技术有全栈式、全领域研发创新能力[25] 其他新策略 - 2025年上半年，陈彬、张丁军、靳尚因股权激励归属分别新增持股24,000股、31,200股、19,200股[46] 财务数据 - 2025年6月末公司存货账面价值21,055.91万元，占期末流动资产比例14.39%，存货跌价准备3,032.17万元，占期末存货账面余额比例12.59%[14] - 截至2025年6月30日，募集资金净额115,734.00万元，项目投入截至期末累计发生额93,336.01万元，利息收入净额3,438.18万元[42] - 募投项目结项并将节余募集资金25,530.97万元转至一般户，应结余和实际结余募集资金均为305.20万元[42] 股权结构 - 截至2025年6月30日，黄源浩持股108,903,960股，持股比例27.15%；周广大持股26,968,320股，持股比例6.72%；肖振中持股9,603,000股，持股比例2.39%[46] - 截至2025年6月30日，公司控股股东、实际控制人、董事和高级管理人员所持股份均无质押及冻结情况[47] 人员情况 - 截至2025年6月30日，公司共有博士24名（含5名博士后）、国家级人才计划1名、广东省珠江人才4名、各类深圳市高层次人才8名；研发人员数量335名，占比约43.45%[31] 持续督导 - 中金公司于2023年7月起负责奥比中光持续督导工作[2] - 2025年上半年奥比中光在持续督导内未发生须保荐机构公开发表声明的违法违规情况[3] - 2025年上半年奥比中光或相关当事人在持续督导内未发生违法违规或违背承诺等事项[3] - 2025年上半年保荐机构通过多种方式对奥比中光开展持续督导工作[3] - 2025年上半年保荐机构督导奥比中光及其董监高遵守相关法律法规和履行承诺[5] - 2025年上半年保荐机构督促奥比中光健全完善公司治理制度并严格执行[5] - 2025年上半年保荐机构督导奥比中光建立健全并有效执行内控制度[5] - 2025年上半年保荐机构督导奥比中光严格执行信息披露制度[5] - 2025年上半年保荐机构未发现奥比中光及其相关人员受处罚或被出具监管关注函情况[5] - 2025年上半年保荐机构未发现奥比中光及相关人员存在未履行承诺情况[5] - 2025年上半年保荐机构持续督导未发现奥比中光需整改重大问题[7] - 2025年上半年保荐机构持续督导未发现奥比中光存在应向上海证券交易所报告的重大事项[6] - 2025年上半年保荐机构持续督导未发现奥比中光存在需专项现场检查的情形[6] 风险提示 - 公司核心技术保密重要，若泄密将影响竞争力[11] - 公司所处行业竞争核心技术人才激烈，人才流失有风险[13] 其他情况 - 2025年上半年，公司核心竞争力未发生重大不利变化[37] - 公司与各行业头部客户建立良性合作关系，形成较强客户黏性[33]

行业投资评级 - 维持标配评级 [1][76] 核心观点 - 3D打印行业呈现工业级主导、向消费级渗透的双驱动发展趋势 下游应用领域覆盖航空航天、医疗健康、汽车制造、消费电子和机器人等多个高增长赛道 渗透率目前较低但上升空间巨大 [5] - 全球3D打印行业市场规模2024年达193.30亿美元 预计2034年将增长至1345.80亿美元 年复合增长率18.46% [35] - 中国市场2024年规模达415.00亿元 其中工业级市场预计2027年突破155.00亿元 打印设备和打印服务营收占比分别为55%和21% [35][42] 行业发展现状 - 技术发展历经三阶段：1980-1990年技术研发阶段（首台SLA打印机诞生） 1990-2010年量产应用阶段 2010年至今业务盈利阶段 [12] - 相比传统制造 3D打印具备设计自由度更高（可制造复杂结构）、材料利用率超95%、生产周期短及成本节省等优势 [13][20] - 按工艺分为七大类：粉末床熔融、定向能量沉积、立体光固化、粘结剂喷射、材料挤出、材料喷射和薄材叠层 [24][25] 应用领域分析 **航空航天领域** - 2024年全球3D打印在航空航天/国防领域规模27.70亿美元 预计2034年达282.20亿美元（CAGR 26.13%） [56] - 技术可突破传统制造对结构尺寸和材料的限制 满足轻量化、集成化及短研发周期需求 空客、SpaceX等企业已实现发动机零部件等应用 [53] **医疗健康领域** - 2024年全球规模17.00亿美元（同比+20.57%） 预计2025年接近20.00亿美元 [57] - 应用从医疗模型扩展至植入物、手术器械及药品制造 北美地区渗透率最高（2024年占比未披露） [57][60] **汽车制造领域** - 2024年全球规模33.60亿美元 预计2025年超40.00亿美元 [63] - 技术应用于工装夹具、模具及新能源汽车轻量化零部件 北美渗透率最高（福特、通用等重度使用） [63][65] **消费电子领域** - 2022年全球规模21.27亿美元（渗透率仅0.21%） [68] - 钛合金+3D打印技术成为新趋势 可解决手机轻量化需求且成本低于传统CNC制造 [67] **机器人领域** - 2023年全球规模约15.00亿美元 预计2024-2032年CAGR为13.90% [75] - 金属3D打印可实现零部件拓扑优化设计（如铂力特制造机器人关节件） 满足轻量化和柔性生产需求 [69][71] 产业链与竞争格局 - 上游为材料/核心零部件 中游为设备/服务商 下游应用以工业级为主导 [27][29] - 全球下游应用前三：汽车制造（占比未披露）、消费电子、医疗器械 中国下游应用前三：航天航空、汽车制造、医疗器械 [27][33] - 北美地区2024年营收占比36% 全球技术领导者集中 中国企业超万家但差异化竞争明显 [35][40] 重点关注公司 - 推荐关注铂力特（688333）、华曙高科（688433）、大族激光（002008）、锐科激光（300747）、奥比中光（688322） [76]

股价与交易表现 - 8月28日公司股价下跌0.11% 成交额达17.22亿元 [1] - 当日融资买入1.87亿元 融资偿还1.70亿元 实现融资净买入1753.39万元 [1] - 融资融券余额合计7.83亿元 其中融资余额7.79亿元占流通市值3.13% 处于近一年90%分位高位水平 [1] 融券交易情况 - 8月28日融券偿还200股 融券卖出700股 卖出金额5.96万元 [1] - 融券余量4.46万股 融券余额379.47万元 超过近一年90%分位水平 [1] 股东结构变化 - 截至6月30日股东户数2.00万户 较上期增加1.15% [2] - 人均流通股12885股 较上期减少0.71% [2] 财务业绩表现 - 2025年1-6月营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 同比增长212.77% [2] 机构持仓变动 - 兴全合润混合A持股497.40万股 较上期减少127.79万股 位列第六大流通股东 [2] - 华夏中证机器人ETF持股447.81万股 较上期增加80.04万股 位列第七大流通股东 [2] - 兴全合宜混合A持股242.69万股 较上期减少89.70万股 位列第十大流通股东 [2] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备60.55% 3D视觉传感器30.70% 其他4.13% 工业级应用设备2.55% 其他(补充)2.08% [1]