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奥比中光电话会议纪要关键要点 涉及的行业与公司 * 纪要涉及3D视觉感知行业 专注于3D视觉感知技术 产品包括3D视觉传感器 工业相机和消费级相机[1][3] * 公司为奥比中光 一家专注于3D视觉感知技术的公司[1] 核心观点与论据 3D视觉技术优势与本质 * 3D视觉技术本质是一种高精度测量仪 通过结构光或TOF技术生成物体点云数据 精准解析空间坐标[3] * 与2D视觉相比 3D视觉直接获取3D数据 克服了2D视觉在深度感知 无纹理表面检测及复杂3D场景处理上的局限性 在人形机器人和机械臂等动态交互场景中具有毫米级精准对准的显著优势[2][3][6] * 技术最早应用于工业精密测量 随着Vixel激光器和深度芯片技术突破 模组逐步小型化 低功耗 并普及到手机支付和自动驾驶等消费级市场[3] 行业发展驱动因素与市场空间 * 自2020年第四季度起 AMR AR/MR 3D打印 人形机器人等新兴应用带动3D视觉产业复苏 打破了此前应用场景有限 下游倾向选择低成本2D方案的局面[2][5] * 人形机器人（家政 仓储 制造） 智能割草机（欧洲市场）和AMR（物流 服务 医疗）是推动3D视觉技术发展的主要领域[4][10][13] * 人形机器人市场空间预计可达200亿美元 智能割草机市场空间预计80亿美元 AMR终局市场规模接近300亿美元[4][13][14] * 3D打印行业随着扫描与建模需求提升 未来增速有望维持在20%以上[13][16] * 当前3D视觉市场整体规模约40亿美元（约300亿人民币） 除AMR领域有一定渗透率外 其他领域渗透率普遍在1%至2%之间 有些甚至不足1% 市场空间广阔[15] 行业核心壁垒 * 行业核心壁垒在于算法调优的复杂性和长周期 需要硬件与算法的深度耦合 尤其是在光学畸变补偿和多传感器数据融合方面[2][5] * 深度信息对光学畸变更敏感 需要复杂算法进行补偿 且3D数据比二维数据复杂 多传感器融合处理高维度信息 多元噪声及动态变化使得算法工作量大幅提升 先发优势明显[5] * 温漂问题（波长漂移和焦距漂移）会导致测量失真 需要高精度传感器和实时计算进行算法补偿 算法的开发周期长 技术难度大 构成了新进入者的重要壁垒[8][11] * 3D视觉产品在不同温度和环境下需要保持稳定性 进一步增加了研发成本和调试复杂性[8] * 供给侧受限 能够提供高质量3D视觉技术的企业不多 新进入者需要大量时间进行场景验证和测试[19] 产品定价与价值分布 * 2024年工业级3D相机价格在300至600美元之间 消费级产品价格在300至400美元之间[9] * 尽管硬件成本相对较低 但软件算法的复杂性和开发难度导致整体价格依然较高[2][9] * 3D视觉技术在产业链中的核心价值主要体现在其软件算法上[8] * 3D设备的毛利率在65%至70%之间 产品净利润超过30%[18] 公司财务表现与预期 * 公司2024年收入约5.6亿元人民币[4][16] * 预计2025年收入达10.6亿元 同比增长88% 增长主要来自AIoT和生物识别领域 其中AIoT订单增速预计达136%[4][16] * 预计2026年收入达15亿元 同比增长42%[4][17] * 预计2025年净利润约1.5亿元 2026年净利润将增长至3亿元[4][18] * 公司所在行业估值给予20倍PS 基于公司未来两年60%至70%的复合增速[18] * 考虑到量产后 公司能够维持较高的盈利水平[4][18] 其他重要内容 * 当前市场上典型的3D视觉应用案例包括苹果Face ID 人形机器人 机械臂以及智能割草机等[6] * 对3D视觉行业未来两三年发展前景保持乐观 从远期的人形机器人到近期的割草机 3D打印及AMR放量 都能为行业带来良好发展[20]

投资评级 - 报告给予奥比中光"推荐"评级 [1][7] 核心观点 - 奥比中光是国内3D视觉行业领军企业 具备全栈技术能力和全领域技术路线布局 产品性能对标国际巨头 [6][11] - 公司抓住具身智能发展机遇 机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70% [6][11] - 2025Q1公司成功实现扭亏为盈 归母净利润0.24亿元 盈利状态在2025Q2得以延续 [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.30亿元、2.48亿元、3.97亿元 对应PE分别为297.7X、156.2X、97.4X [5][7] 财务表现 - 2024年营业收入5.64亿元 同比增长56.8% 2025E预计10.37亿元 同比增长83.7% [5] - 毛利率从2024年的41.8%预计提升至2027年的46.7% [5] - 净利率从2024年的-11.1%预计改善至2027年的17.3% [5] - ROE从2024年的-2.2%预计提升至2027年的10.9% [5] 技术优势 - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [6][11] - 拥有完整的芯片设计能力 已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发 [58] - 截至2025H1末 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [66] 市场前景 - 全球3D视觉市场规模预计从2022年82亿美元增长到2028年172亿美元 CAGR约13.1% [6] - 中国3D视觉市场规模预计从2022年18亿元增长到2028年80亿元 CAGR约27.7% [30] - 具身智能、三维扫描、生物识别是3D视觉重要落地场景 [6] 业务布局 机器人业务 - 推出Femto系列iToF深度相机、Gemini 335/336系列结构光深度相机以及MS 600激光雷达等多款产品 [7][70] - 已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现业务合作 [73] - 人形机器人领域已与部分客户进行产品适配 "天工"机器人搭载公司Gemini 330系列深度相机 [78] 三维扫描业务 - 2024年携手创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-Scan Otter和CR-Scan Raptor 精度达到0.02mm [79] - 2024年AIoT营收大幅增长且超过生物识别营收规模 三维扫描是重要贡献者 [79] - 与佩极眼镜合作推出"魔镜Pro+" 通过3D扫描实现眼镜定制化服务 [80] 生物识别业务 - 3D刷脸支付已成为支付行业新趋势 相比2D摄像头显著提升安全性和便利性 [52] - 医保核验人脸识别可替代传统身份识读介质 提升就医效率 [53] - 全球3D面部识别市场规模预计从2023年33.6亿美元增长到2032年186.5亿美元 CAGR约21.0% [49] 盈利预测 消费级应用设备 - 2025E收入5.47亿元 同比增长85.0% 主要增长来自三维扫描业务 [82][83] - 毛利率预计从2024年38.8%提升至2027年38.0% [83] 3D视觉传感器 - 2025E收入4.25亿元 同比增长100.0% 主要增长来自机器人和生物识别业务 [83] - 毛利率预计从2024年44.2%提升至2027年57.0% [83] 工业级应用设备 - 2025E收入0.27亿元 同比增长5.0% 业务以稳为主 [84] - 毛利率预计维持在64%-65%水平 [84]

文章核心观点 - SAIL-Recon提出一种结合场景回归与定位的大规模运动恢复结构（SfM）方法 通过少量锚图像提取神经场景表征 实现数千张图像的高效精确重建 在精度和效率上均超越传统及学习方法 [5][7][10][34] 技术方法 - 采用锚图像采样策略 通过Transformer提取神经场景表征 并基于此对所有图像执行联合位姿与结构估计 [9][11] - 使用DINOv2提取图像特征 结合相机token与寄存器token 通过自注意力层和DPT头预测深度图及场景坐标图 [13] - 引入注意力掩码机制 使查询图像仅与锚图像表征交互 并通过相机头直接回归位姿 [17][19] - 训练阶段采用多任务损失函数 推理阶段通过KV-Cache缓存键值以节省GPU内存 [11][20] 性能表现 - 在Tanks & Temples数据集上 平均每场景处理300+张图像 FFD版本达到70.4% RRA@5和74.7% RTA@5 误差仅0.008 耗时233秒 [21][26] - 在7-Scenes数据集定位任务中 平均精度达93.8% 与ACE0持平 但训练加定位总耗时仅8分钟 远低于ACE0的2小时 [32] - 新视角合成任务中 PSNR指标全面领先：Mip-NeRF 360数据集平均PSNR达19.5 超越DROID-SLAM的16.9和BARF的18.1 [33] - 锚图像数量从10张降至2张时精度仅缓慢下降 300 token/图像配置实现精度与速度平衡 [32] 效率优势 - 处理数千张图像仅需数分钟 显著快于COLMAP的1977秒和ACE0的5499秒 [21][32] - 无需逐场景训练 支持大规模场景一次性前馈推理 后优化阶段10k次迭代仅需2-10分钟 [7][24] - 在TUM-RGBD数据集实现与SLAM相当的精度 且无需相机内参 [32]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

行业定位与技术本质 - 3D视觉技术本质为动态高精度测量仪器 [2] 行业发展阶段 - 2024年成为3D视觉产业爆发元年 [2] 公司竞争优势 - 硬件成本控制良好且具备先发优势 [2] - 通过算法技术构建行业护城河 [2] 市场应用前景 - 下游应用领域呈现多点开花态势 [2] - 细分行业成长空间巨大 [2]

投资评级与估值 - 报告维持奥比中光-UW（688322）"买入"评级 [1] - 2025-2027年营收预测分别为10.62亿元（+88%）、15.10亿元（+42%）、22.34亿元（+48%）[7][90] - 当前市值对应2025-2027年PS分别为30/21/14倍，高于可比公司虹软科技（19.3/15.1/12.3倍）和寒武纪（23.9/15.4倍）[93] 3D视觉技术优势 - 3D视觉本质是高精度三维空间测量仪，直接获取深度信息，解决2D视觉在遮挡关系/弱光环境/空间定位等场景的缺陷 [7][15][18] - 技术路径包括结构光、ToF等，2024年后在AMR/人形机器人/3D打印等场景成为刚需 [7][37] - 硬件成本约300-600美元（毛利率65-80%），算法温漂补偿等软件构成核心壁垒 [63][50][58] 行业增长前景 - 中国3D视觉市场规模从2022年18.4亿元（占机器视觉10.8%）进入爆发期 [31][36] - 人形机器人领域：假设10%/20%/5%替代率对应190亿美元市场空间（400美元/模组） [68][70] - 智能割草机领域：欧美渗透率达15%时对应84亿美元市场 [72][74] - AMR领域：25%替代率对应275亿美元市场 [76][80] 财务预测 - 2025年扭亏为盈，归母净利润1.58亿元（+350.7%），2027年达5.09亿元 [1][92] - 生物识别业务2025-2027年收入4.4/5.8/8.2亿元（CAGR 42%），AIoT业务3.3/6.1/9.1亿元（CAGR 50%） [89][92] - 2025年毛利率提升至42.3%，研发费用率稳定在20%左右 [92]

投资评级与目标价格 - 维持"增持"评级，目标价上调至94.48元 [2][12] - 当前股价为79.98元，目标价隐含18%上行空间 [12] 核心财务数据与预测 - **营收增长**：2025H1营收4.35亿元（同比+104.14%），2025Q2环比+27.92%至2.44亿元 [12] - **净利润**：2025H1归母净利润0.60亿元（同比扭亏），Q2环比+47.54%至0.36亿元 [12] - **未来预测**：2025-2027年营收预测上调至9.48/14.72/19.40亿元（原8.87/12.76/15.50亿元），EPS上调至0.33/0.96/1.52元（原0.20/0.40/0.67元） [12] - **盈利能力**：2025-2027年销售毛利率43.8%/45.0%/44.9%，ROE提升至4.5%/11.4%/15.3% [5][13] 业务亮点与成长驱动 - **3D视觉技术**：推出Pulsar ME450（国内首款多模式dToF激光雷达）和Gemini 345Lg（户外机器人双目3D相机） [12] - **机器人应用**：覆盖服务/工业/人形机器人，提供单目/双目结构光、iToF等传感器方案 [12] - **三维扫描业务**：合作创想三维发布Otter Lite/Raptor Pro新品，全球3D扫描仪市场规模预计从2024年49亿美元增至2030年88亿美元 [12] 市场表现与估值 - **股价表现**：12个月绝对涨幅235%，相对指数超额收益206% [10] - **估值水平**：2025年40×PS（行业平均33.51×），对应P/E 239.69×/83.52×/52.76×（2025-2027年） [5][12][14] - **市值数据**：总市值32.08亿元，市净率10.9倍 [6][7] 行业与催化剂 - **行业趋势**：具身智能机器人和AI端侧硬件升级推动3D视觉需求 [12] - **催化剂**：人形机器人商业化加速、3D打印渗透率提升 [12]

行业与公司 **行业**：3D视觉技术行业 **公司**：奥比中光、英特尔（RealSense系列）、康耐视、奥特凌光、海康机器人、奥普特 核心观点与论据 3D视觉技术路线及特点 - **双目视觉**：基于视差原理，成本低但易受环境光影响且算法复杂[1][3][4] - **结构光**：抗干扰性强但远距离效果差，适用于中近距离测量[1][3][4] - **TOF（Time of Flight）**：结构简单但分辨率低，适合短距离高精度测量[1][3][4] - **激光雷达**：探测距离远但成本高，像素范围低[1][3][4] 技术融合应用 - 双目视觉与结构光结合可提升系统稳定性和准确性[1][5][6] - 高级自动驾驶或工业机器人系统可能同时采用TOF与激光雷达[1][5][6] 机器人视觉技术路线优缺点 - **飞行时间法**：高精度计时系统，误差可能达米级[7] - **相位差法**：功耗高且深度分辨率较差[7] - **激光雷达**：综合结构光和飞行时间法，价格高[7] - **双目结构光**：成本低但信息量有限[7] 硬件核心部件 - 镜头、光源和相机[8] - 双目相机不需要主动光源，其他三种需要[8] 3D视觉算法处理 - 包括深度感知、3D建图和语义理解[9][10] - AI技术降低点云处理难度，多采用transform或CNN架构[9][10] 市场规模与需求 - 全球机器视觉市场规模超1,000亿人民币，中国市场约200亿人民币[1][11] - 工业领域需求集中在识别、定位、测量和检测，检测需求最高[12] - 消费级市场如Face ID和人脸支付推动3D视觉发展[11][13] 国产替代方案 - 奥比中光性能不输海外产品，逐步替代英特尔RealSense系列[14][15][16] - 国内主要供应商包括奥比中光、康耐视、奥特凌光和海康机器人[17] 机器人领域应用 - 双目结构光模组单台机器人成本约3,000-5,000元人民币[18] - 每台机器人通常需要3-5个模组，未来需求可能增长[18] 市场趋势 - 3D视觉技术市场预计持续扩容，奥比中光因稀缺性受关注[19] 其他重要内容 - 国内机器人行业逐步转向国产方案，奥比中光是主要供应商之一[16] - 工业级企业如奥普特开始向消费级市场转换[17] - 机器人视觉传感器配置通常为头部和胸部各一个，高需求场景可能增至5-10个[16] 无关内容 - 培训框架第四讲内容（与3D视觉无关）[20][21]

三维感知技术趋势 - 全球首款千元级空间记忆模组MindPalace Odin1亮相，可实时生成三维点云模型，融合多模态传感器与自研MindSLAM算法 [2] - 第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3实现每秒百万次采样频率，输出15维力觉数据 [2] - 3D激光雷达Pulsar ME450与双目相机Gemini 345Lg具备超宽温域和抗干扰性能 [2] - 三维重建技术正从实验室走向千行百业，成为机器人感知世界的新基建 [2] 激光扫描技术突破 - D-H100手持激光扫描仪实现120米超远距厘米级精度扫描，搭载LiDAR SLAM与双频GNSS天线 [4] - 设备重量仅1.83kg，效率提升300%，可在复杂环境中实时输出高精度点云 [4] - 激光扫描技术正与机器人深度绑定，可应用于灾区数字孪生、化工厂巡检、咖啡机器人路径优化等场景 [4][5] GeoScan S1产品亮点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪，首发价19800元起 [7][14] - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上大场景 [7] - 轻量化设计仅1.9kg（含电池），续航3-4小时，配备5.5寸触控屏 [25] - 多传感器融合包括RTK、3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机等 [18] 技术参数 - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [25] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz，16G内存/256G存储 [25] - 支持pcd、las、ply等多种数据格式导出 [25] - 微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [33][34] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂环境 [39][48] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [45] - 3D高斯模块可选配，实现高保真实景还原 [52] 产品版本 - 基础版19800元，深度相机版23800元 [60] - 3DGS在线版39800元（含云服务），离线版67800元 [60] - 提供1年售后服务 [65]