股价表现与资金流向 - 9月18日盘中股价上涨2.00%至97.20元/股，总市值达389.87亿元，当日成交额5.65亿元，换手率2.01% [1] - 主力资金净流出2280.06万元，特大单买卖占比分别为11.78%和14.87%，大单买卖占比分别为31.66%和32.60% [1] - 年内股价累计上涨109.03%，近5日、20日、60日分别上涨8.71%、22.99%、68.40% [1] - 年内1次登陆龙虎榜，最近一次为2月19日，当日净卖出4736.28万元，买卖总额占比分别为10.61%和13.30% [1] 公司基本面与业务结构 - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，收入构成中消费级应用设备占比61.83%，3D视觉传感器占比31.35% [2] - 2025年上半年营业收入4.35亿元，同比增长104.14%，归母净利润6019.01万元，同比增长212.77% [2] - 所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件，概念板块涵盖空中成像、人形机器人、空间计算等前沿领域 [2] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年6月30日股东户数2.00万户，较上期增加1.15%，人均流通股12885股，较上期减少0.71% [2] - 兴全合润混合A持股497.40万股（第六大股东），较上期减少127.79万股；华夏中证机器人ETF持股447.81万股（第七大股东），较上期增加80.04万股；兴全合宜混合A持股242.69万股（第十大股东），较上期减少89.70万股 [3]

**行业与公司** 机器人行业（人形机器人为主）及特斯拉产业链 涉及公司包括军胜电子 拓普集团 三花智控 星泉科技 恒勃股份 维科科技 北特科技 浙江荣泰 东睦股份 奥比中光 雷赛智能 富佳股份 兆丰股份 兴业科技 明星旭腾 龙胜科技 科达利 银轮股份 伟创电气等[1][4][5][7][8][13] **核心观点与论据** - **板块行情驱动因素**：机器人板块三季度上涨20% 但滞后于科创50指数（涨35.2%）和创业板指（涨37%） 体现高切低需求[2] AI产业链从上游向下游扩散 智能车、机器人等应用端增长显著[1][2] 特斯拉9月初释放万亿美元薪酬目标及百万台机器人交付计划 马斯克增持257万股（10亿美元）提振市场信心[1][2][3] - **技术进展与产业化**：全球硬件突破（如Figure、OpenAI） 宇树智元完成复杂动作 产业链进入定型阶段[1][3] 东睦股份粉末冶金技术将关节模组成本从1万元降至2000-3000元[5] 轴向磁通电机体积小1/2至1/3 扭矩密度高2-3倍[5] 视觉传感器单机价值量约7200元（占传感器总成本30%）[7] - **公司竞争力与财务表现**：军胜电子为特斯拉链高价值量部件供应商 竞争较少[1][4] 东睦股份粉末冶金市占率超40% 覆盖70%主流客户（比亚迪、赛力斯等）[5] 利润从2023年2亿元增至2024年4亿元 2025年预计6-7亿元 估值低且连续21年分红（总比例64%）[5][6] 奥比中光2025年Q1盈利2400万元 Q2盈利3600万元 技术迭代后室外场景表现提升[7][8] 雷赛智能无框力矩电机批量供货 股权激励目标年利润增30%[8] **其他重要内容** - **催化时间节点**：2025年9-11月为密集催化期 海外供应链审核加速（未来两周多家供应商参与）[10][11] 国内宇树、智元等进入数据/造型冻结阶段 零部件战略协议签署[12] - **细分领域机会**：饲料设备行业（秦川机床、华辰装备等）因扩产需求迎高峰[9] 灵巧手组件（单机超4000零件 价值量超1万元）与电子皮肤（兴业科技、明星旭腾）为新增部件方向[4][5] 视觉传感器以双目技术路线为主 奥比中光对标英特尔[7] - **产业链布局**：海外FIGO链推荐电联技术、银轮股份[4] 国内美湖、志远链具整线代工潜力[13] 送样企业（科达利、银轮等）仍有新部件机会[13]

奥比中光电话会议纪要关键要点 涉及的行业与公司 * 纪要涉及3D视觉感知行业 专注于3D视觉感知技术 产品包括3D视觉传感器 工业相机和消费级相机[1][3] * 公司为奥比中光 一家专注于3D视觉感知技术的公司[1] 核心观点与论据 3D视觉技术优势与本质 * 3D视觉技术本质是一种高精度测量仪 通过结构光或TOF技术生成物体点云数据 精准解析空间坐标[3] * 与2D视觉相比 3D视觉直接获取3D数据 克服了2D视觉在深度感知 无纹理表面检测及复杂3D场景处理上的局限性 在人形机器人和机械臂等动态交互场景中具有毫米级精准对准的显著优势[2][3][6] * 技术最早应用于工业精密测量 随着Vixel激光器和深度芯片技术突破 模组逐步小型化 低功耗 并普及到手机支付和自动驾驶等消费级市场[3] 行业发展驱动因素与市场空间 * 自2020年第四季度起 AMR AR/MR 3D打印 人形机器人等新兴应用带动3D视觉产业复苏 打破了此前应用场景有限 下游倾向选择低成本2D方案的局面[2][5] * 人形机器人（家政 仓储 制造） 智能割草机（欧洲市场）和AMR（物流 服务 医疗）是推动3D视觉技术发展的主要领域[4][10][13] * 人形机器人市场空间预计可达200亿美元 智能割草机市场空间预计80亿美元 AMR终局市场规模接近300亿美元[4][13][14] * 3D打印行业随着扫描与建模需求提升 未来增速有望维持在20%以上[13][16] * 当前3D视觉市场整体规模约40亿美元（约300亿人民币） 除AMR领域有一定渗透率外 其他领域渗透率普遍在1%至2%之间 有些甚至不足1% 市场空间广阔[15] 行业核心壁垒 * 行业核心壁垒在于算法调优的复杂性和长周期 需要硬件与算法的深度耦合 尤其是在光学畸变补偿和多传感器数据融合方面[2][5] * 深度信息对光学畸变更敏感 需要复杂算法进行补偿 且3D数据比二维数据复杂 多传感器融合处理高维度信息 多元噪声及动态变化使得算法工作量大幅提升 先发优势明显[5] * 温漂问题（波长漂移和焦距漂移）会导致测量失真 需要高精度传感器和实时计算进行算法补偿 算法的开发周期长 技术难度大 构成了新进入者的重要壁垒[8][11] * 3D视觉产品在不同温度和环境下需要保持稳定性 进一步增加了研发成本和调试复杂性[8] * 供给侧受限 能够提供高质量3D视觉技术的企业不多 新进入者需要大量时间进行场景验证和测试[19] 产品定价与价值分布 * 2024年工业级3D相机价格在300至600美元之间 消费级产品价格在300至400美元之间[9] * 尽管硬件成本相对较低 但软件算法的复杂性和开发难度导致整体价格依然较高[2][9] * 3D视觉技术在产业链中的核心价值主要体现在其软件算法上[8] * 3D设备的毛利率在65%至70%之间 产品净利润超过30%[18] 公司财务表现与预期 * 公司2024年收入约5.6亿元人民币[4][16] * 预计2025年收入达10.6亿元 同比增长88% 增长主要来自AIoT和生物识别领域 其中AIoT订单增速预计达136%[4][16] * 预计2026年收入达15亿元 同比增长42%[4][17] * 预计2025年净利润约1.5亿元 2026年净利润将增长至3亿元[4][18] * 公司所在行业估值给予20倍PS 基于公司未来两年60%至70%的复合增速[18] * 考虑到量产后 公司能够维持较高的盈利水平[4][18] 其他重要内容 * 当前市场上典型的3D视觉应用案例包括苹果Face ID 人形机器人 机械臂以及智能割草机等[6] * 对3D视觉行业未来两三年发展前景保持乐观 从远期的人形机器人到近期的割草机 3D打印及AMR放量 都能为行业带来良好发展[20]

投资评级 - 报告给予奥比中光"推荐"评级 [1][7] 核心观点 - 奥比中光是国内3D视觉行业领军企业 具备全栈技术能力和全领域技术路线布局 产品性能对标国际巨头 [6][11] - 公司抓住具身智能发展机遇 机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70% [6][11] - 2025Q1公司成功实现扭亏为盈 归母净利润0.24亿元 盈利状态在2025Q2得以延续 [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.30亿元、2.48亿元、3.97亿元 对应PE分别为297.7X、156.2X、97.4X [5][7] 财务表现 - 2024年营业收入5.64亿元 同比增长56.8% 2025E预计10.37亿元 同比增长83.7% [5] - 毛利率从2024年的41.8%预计提升至2027年的46.7% [5] - 净利率从2024年的-11.1%预计改善至2027年的17.3% [5] - ROE从2024年的-2.2%预计提升至2027年的10.9% [5] 技术优势 - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [6][11] - 拥有完整的芯片设计能力 已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发 [58] - 截至2025H1末 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [66] 市场前景 - 全球3D视觉市场规模预计从2022年82亿美元增长到2028年172亿美元 CAGR约13.1% [6] - 中国3D视觉市场规模预计从2022年18亿元增长到2028年80亿元 CAGR约27.7% [30] - 具身智能、三维扫描、生物识别是3D视觉重要落地场景 [6] 业务布局 机器人业务 - 推出Femto系列iToF深度相机、Gemini 335/336系列结构光深度相机以及MS 600激光雷达等多款产品 [7][70] - 已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现业务合作 [73] - 人形机器人领域已与部分客户进行产品适配 "天工"机器人搭载公司Gemini 330系列深度相机 [78] 三维扫描业务 - 2024年携手创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-Scan Otter和CR-Scan Raptor 精度达到0.02mm [79] - 2024年AIoT营收大幅增长且超过生物识别营收规模 三维扫描是重要贡献者 [79] - 与佩极眼镜合作推出"魔镜Pro+" 通过3D扫描实现眼镜定制化服务 [80] 生物识别业务 - 3D刷脸支付已成为支付行业新趋势 相比2D摄像头显著提升安全性和便利性 [52] - 医保核验人脸识别可替代传统身份识读介质 提升就医效率 [53] - 全球3D面部识别市场规模预计从2023年33.6亿美元增长到2032年186.5亿美元 CAGR约21.0% [49] 盈利预测 消费级应用设备 - 2025E收入5.47亿元 同比增长85.0% 主要增长来自三维扫描业务 [82][83] - 毛利率预计从2024年38.8%提升至2027年38.0% [83] 3D视觉传感器 - 2025E收入4.25亿元 同比增长100.0% 主要增长来自机器人和生物识别业务 [83] - 毛利率预计从2024年44.2%提升至2027年57.0% [83] 工业级应用设备 - 2025E收入0.27亿元 同比增长5.0% 业务以稳为主 [84] - 毛利率预计维持在64%-65%水平 [84]

板块整体表现 - 光学光电子板块当日上涨1.06%，领涨股为洲明科技（涨幅9.54%）[1] - 上证指数上涨0.04%至3861.87点，深证成指上涨0.45%至13063.97点[1] - 板块主力资金净流出6350.67万元，游资净流出1.45亿元，散户净流入2.08亿元[2] 个股涨幅表现 - 洲明科技收盘价8.50元，成交量118.91万手，成交额9.93亿元[1] - 奥比中光涨幅8.94%至96.40元，成交量22.01万手，成交额20.70亿元[1] - 南极光上涨5.90%至29.43元，国星光电上涨5.48%至9.62元，隆利科技上涨5.40%至24.60元[1] 个股跌幅表现 - 久量股份跌幅最大达4.21%，收盘价30.26元[2] - 茂莱光学下跌3.82%至406.44元，森霸传感下跌2.32%至14.71元[2] - TCL科技下跌1.36%至4.36元，京东方A下跌0.72%至4.13元[2] 资金流向 - 欧菲光主力净流入3.45亿元（占比9.64%），游资净流出1.06亿元[3] - 奥比中光主力净流入2.13亿元（占比10.32%），洲明科技主力净流入1.56亿元（占比15.72%）[3] - 东田微主力净流入1.13亿元（占比13.36%），国星光电主力净流入6682.50万元（占比21.84%）[3]

市场表现 - AI算力及硬件股多数上扬 GPU、液冷服务器、覆铜板等概念指数涨幅居前 [1] - 科创人工智能ETF华夏（589010）上涨0.96% 盘中最大涨幅达1.60% 呈现高开震荡走势 [1] - 持仓股30只成分股中25只上涨 星环科技领涨5.44% 奥比中光涨4.67% 福昕软件涨4.42% 澜起科技、凌云光跟涨 [1] - ETF单日成交额超2300万元 换手率7.94% 市场交投活跃且保持高量能释放 [1] 行业催化因素 - 谷歌Nano Banana图像生成模型推动Gemini应用下载量超越ChatGPT 登顶美区AppStore免费榜首位 [1] - 谷歌母公司股价单日涨超4% 成为第四家市值突破3万亿美元的美股上市公司 [1] - 底层大模型技术突破催化AI应用侧变革 产业链相关标的或迎来短线情绪炒作 [1] 基础设施需求 - AI数据中心资本支出激增 高端光纤应用场景需求显著增长 [2] - 生成式AI及大模型迭代催生庞大算力需求 算力数据中心建设处于快速发展阶段 [2] - 国内外数据中心持续建设推动相关产品需求稳健增长 全年需求展望乐观 [2] 产品特性 - 科创人工智能ETF华夏（589010）紧密跟踪上证科创板人工智能指数 覆盖全产业链优质企业 [2] - 标的指数成分股兼具高研发投入与政策红利支持 20%涨跌幅机制与中小盘特性助力捕捉AI产业突破机遇 [2]

机器人指数市场表现 - 机器人指数(884126 WI)在9月16日上午出现拉升行情 [1] - 均胜电子(600699 SH)上午收盘涨停 香山股份(002870 SZ)和伟创电气(688698 SH)涨幅超过8% [1] - 奥比中光-UW(688322 SH)和长盈精密(300115 SZ)跟随上涨 [1] 宇树技术创新 - 宇树公司宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 属于UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 [1] - 该架构此前已搭载于宇树身高1 3米左右的G1"小人形"机器人 [1] - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块 [1] 技术功能特点 - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 [1] - 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器中 [1]

机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 多只相关股票上涨 其中均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光和长盈精密跟涨[3] - 宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 这是UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 此前已搭载在身高1.3米左右的G1"小人形"机器人上[3] 技术突破细节 - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块[7] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器[7] - 该架构使机器人能在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如移动中感知地面坑洼并提前调整步幅高度避免失衡[7] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作能更贴合场景实时变化[7] 公司战略与市场定位 - 宇树80%的四足机器人投入科研 教育及消费领域 人形机器人则全部应用于科研 教育及消费领域[7] - 公司大部分订单来自教育用户 开发者生态是其"必修课"和基本盘[7] - 开源和生态"朋友圈"建设被认为是未来两年所有人形机器人公司争夺话语权的关键路径[8][9]

股价表现 - 9月16日股价上涨5.27%至93.15元/股 成交额4.53亿元 换手率1.70% 总市值373.62亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 其他4.21% 工业级应用设备2.60% [1] 基金持仓情况 - 英大基金旗下英大睿鑫A（003446）二季度持有2.7万股 占基金净值比例2.98% 为第七大重仓股 [2] - 该基金最新规模5182.83万元 今年以来收益25.78% 近一年收益56.3% 成立以来收益143.1% [2] - 9月16日该持仓浮盈约12.6万元 [2] 基金经理信息 - 基金经理刘宇斌累计任职时间1年145天 现任基金资产总规模7683.1万元 [3] - 任职期间最佳基金回报30.34% 最差基金回报16.8% [3]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]