公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.04%至90.21元/股 成交额达5.03亿元 换手率1.95% 总市值361.83亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 工业级应用设备2.60% 其他业务4.21% [1] 基金持仓情况 - 嘉合锦程混合A（006424）二季度持有6.44万股 占基金净值比例3.52% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约27.87万元 最新规模6932.2万元 [2] - 基金今年以来收益12.57% 近一年收益19.94% 成立以来收益96.54% [2] 基金经理信息 - 基金经理李国林累计任职6年260天 现任基金资产总规模4.75亿元 [2] - 任职期间最佳基金回报96.41% 最差基金回报-42.45% [2]

公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.04%至90.21元/股 成交额5.03亿元 换手率1.95% 总市值361.83亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 工业级应用设备2.60% 其他业务4.21% [1] 基金持仓情况 - 永赢上证科创板100指数增强发起A(021278)二季度持有1.37万股 占基金净值比例2.49% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约5.95万元 [2] - 基金成立于2024年5月28日 最新规模1672.15万元 [2] 基金业绩表现 - 今年以来收益率58.3% 同类排名271/4220 [2] - 近一年收益率97.97% 同类排名349/3835 [2] - 成立以来收益率76.49% [2] 基金经理信息 - 基金经理为钱厚翔和张璐 [3] - 钱厚翔任职6年167天 管理规模7786.02万元 最佳回报83.14% 最差回报-43.55% [3] - 张璐任职6年61天 管理规模154.13亿元 最佳回报150.74% 最差回报-60.31% [3]

产品与技术布局 - 公司3D视觉传感器产品分为结构光、双目、ToF相机、激光雷达等品类 [1] - 结构光及双目产品搭载CIS图像传感器 采用自研与外购结合方式 [1] - ToF相机及激光雷达产品搭载自研专用iToF、dToF图像传感器芯片 [1] 自主研发能力 - 公司成立以来已自主研发多款专用算力芯片及专用感光芯片 [1] - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [1] - 具备从底层数字芯片、模拟芯片到上层算法的全自主研发实力 [1]

另有3D扫描构建第二增长曲线；②切入机器人高精密零部件+机电，这家公司核心技术有望复用至新能源 电机轴与机器人领域，年产60万套电机轴部分产线已成功投产运行。 财联社倾力打造王牌栏目《风口研报》，替您"扒一扒"市场含金量超高的研报、调研信息。以机构视 角，追踪研报和调研纪要细节里的"超预期"、"拐点"、"事件催化"和"价值洼地"。 ①打造机器人与AI视觉产业中台，这家公司全技术路线3D视觉传感器体系、细分市场占有率超过70%， 前言 ...

股价表现 - 9月16日股价上涨5.27%至93.15元/股 成交额4.53亿元 换手率1.70% 总市值373.62亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 其他4.21% 工业级应用设备2.60% [1] 基金持仓情况 - 英大基金旗下英大睿鑫A（003446）二季度持有2.7万股 占基金净值比例2.98% 为第七大重仓股 [2] - 该基金最新规模5182.83万元 今年以来收益25.78% 近一年收益56.3% 成立以来收益143.1% [2] - 9月16日该持仓浮盈约12.6万元 [2] 基金经理信息 - 基金经理刘宇斌累计任职时间1年145天 现任基金资产总规模7683.1万元 [3] - 任职期间最佳基金回报30.34% 最差基金回报16.8% [3]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

核心观点 - 人形机器人行业进入业绩兑现期 板块整体营收和净利润显著增长 零部件企业表现突出 量产释放和国产化替代成为核心驱动力 [1][4] 财报表现 - 板块110家上市公司中95家盈利 15家亏损 合计营收1.23万亿元同比增长17.78% 净利润988.29亿元同比增长45.14% 净资产收益率7.2%提升3.15个百分点 [1] - 奥比中光人形机器人相关营收同比增长120% 拓普集团机器人业务营收12亿元同比增长200% 汇川技术机器人业务营收同比增长68% 埃斯顿海外营收同比增长45% [5] - 零部件企业通过技术突破实现国产化替代 汇川技术布局关节驱动 大族激光研发第四代半导体技术 夏厦精密实现0.05mm最小模数齿轮加工 双环传动覆盖6-1000KG减速器 [6] 核心零部件分析 - 无框力矩电机占比31% 行星滚柱丝杠占比19% 减速器占比16% 六维力矩传感器占比8% 为价值量最高部件 [10] - 空心杯电机是灵巧手核心方案 无框力矩电机输出力矩大且结构紧凑 [11] - 行星滚柱丝杠具备体积小精度高特点 是实现高精度作业的关键 [12] - 减速器兼具力量放大和精度控制功能 谐波减速器/RV减速器/精密行星减速器为主要类型 [15] - 六维力传感器提供完整空间力学反馈 显著提升机器人定位精度和安全性能 [18] - 灵巧手复现二十余种精细动作 由驱动/传动/感知三大系统构成 [20] 投资机遇 - 中证机器人指数包含73只成分股 前十大占比50.36% 涵盖汇川技术(权重9.65%)/科大讯飞(权重9.00%)/石头科技(权重5.76%)等龙头企业 [22][23] - 指数前十大成分股中7只营收增长 6只净利润增长 汇川技术净利润增40.15% 科大讯飞净利润增40.37% 2025年预测净利润增速42.00% [23] - 机器人ETF规模达170.32亿元 年内增长128.95亿元 份额166.53亿份 年内增长113.3亿份 规模与流动性居市场首位 [25]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

公司业绩表现 - 2024年上半年营业收入达4.35亿元创同期历史新高 [2] - 首次实现半年度盈利归母净利润6019万元 [2] - AIoT业务营收从2022年0.96亿元增长至2024年2.98亿元 [5] 技术研发与布局 - 2019年至今研发投入超20亿元实现3D视觉领域行业领先 [5] - 坚持全栈式技术研发+全领域技术路线布局 [5] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70% [7] 应用场景突破 - 3D视觉传感器应用于支付宝"碰一下"电梯场景覆盖全国20余城市 [5] - 机器人视觉产品销往全球近百个国家服务数百家机器人企业 [6] - 为服务/工业/ROS教育/人形机器人提供视觉感知解决方案 [6] 战略定位与产能 - 定位为"机器人与AI视觉产业中台"提供模块化标准化解决方案 [7] - 智能制造基地一期投产具备年产百万台机器人OEM能力占地超10万平方米 [8] - 搭载公司传感器的"天工"机器人获全球首个人形机器人马拉松赛事冠军 [7] 行业技术方向 - 需提升动态场景适应能力（光线变化/复杂运动） [8] - 开发定制化算法适配机器人感知-决策闭环 [8] - 强化3D视觉技术与AI大模型融合 [8]

投资评级与估值 - 报告维持奥比中光-UW（688322）"买入"评级 [1] - 2025-2027年营收预测分别为10.62亿元（+88%）、15.10亿元（+42%）、22.34亿元（+48%）[7][90] - 当前市值对应2025-2027年PS分别为30/21/14倍，高于可比公司虹软科技（19.3/15.1/12.3倍）和寒武纪（23.9/15.4倍）[93] 3D视觉技术优势 - 3D视觉本质是高精度三维空间测量仪，直接获取深度信息，解决2D视觉在遮挡关系/弱光环境/空间定位等场景的缺陷 [7][15][18] - 技术路径包括结构光、ToF等，2024年后在AMR/人形机器人/3D打印等场景成为刚需 [7][37] - 硬件成本约300-600美元（毛利率65-80%），算法温漂补偿等软件构成核心壁垒 [63][50][58] 行业增长前景 - 中国3D视觉市场规模从2022年18.4亿元（占机器视觉10.8%）进入爆发期 [31][36] - 人形机器人领域：假设10%/20%/5%替代率对应190亿美元市场空间（400美元/模组） [68][70] - 智能割草机领域：欧美渗透率达15%时对应84亿美元市场 [72][74] - AMR领域：25%替代率对应275亿美元市场 [76][80] 财务预测 - 2025年扭亏为盈，归母净利润1.58亿元（+350.7%），2027年达5.09亿元 [1][92] - 生物识别业务2025-2027年收入4.4/5.8/8.2亿元（CAGR 42%），AIoT业务3.3/6.1/9.1亿元（CAGR 50%） [89][92] - 2025年毛利率提升至42.3%，研发费用率稳定在20%左右 [92]