产品与技术布局 - 公司3D视觉传感器产品分为结构光、双目、ToF相机、激光雷达等品类 [1] - 结构光及双目产品搭载CIS图像传感器 采用自研与外购结合方式 [1] - ToF相机及激光雷达产品搭载自研专用iToF、dToF图像传感器芯片 [1] 自主研发能力 - 公司成立以来已自主研发多款专用算力芯片及专用感光芯片 [1] - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [1] - 具备从底层数字芯片、模拟芯片到上层算法的全自主研发实力 [1]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

核心技术布局 - 公司构建"芯片—算法—硬件—方案"全栈式技术体系 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多项交叉学科技术 [1][2] - 技术布局覆盖结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量六大领域 累计申请专利1200余项 授权专利700余项 其中发明专利占比超40% [2] - 通过主被动融合技术和滤光片解决强光 反光 弱纹理问题 深度测量范围覆盖0.1-10米 支持极速曝光与HDR深度成像技术 [3] 量产与性能优势 - 自主开发专用生产设备及生产工艺 成功实现多款3D视觉感知产品规模量产 产品性能满足各应用场景高标准要求 [3] - Gemini330系列产品专为全场景设计 可在高动态场景下实现稳定高精度成像 [3] 市场地位与生态合作 - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场占据领先地位 服务全球客户包括OPPO 捷普 中国移动 Matterport 贝壳如视等企业 [1][4] - 与英伟达合作将产品集成至Jetson平台和Isaac机器人生态系统 开发者可调用技术实现机器人导航避障 识别交互功能 [5] - 获得微软AzureKinect技术产品线授权转移 发布Femto系列产品 与蚂蚁集团在刷脸支付领域深度合作推动"碰一下"支付落地 [5] 财务表现改善 - 2023年营业收入达3.6亿元 同比增长39.56% 经营活动现金流量净额同比改善67.67% [6] - 2023年毛利率为38.27% 其中3D视觉传感器毛利率保持在45%以上 规模效应开始显现 [6] - 2025年上半年营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019.01万元 扣非净利润3018.92万元 [6] 行业前景展望 - 全球3D成像和传感市场规模预计2025年达150亿美元 2019-2025年复合增长率约20% [7] - 3D视觉作为机器人核心传感器 在国内外主要人形机器人产品中配置率较高 机器视觉传感器市场未来几年有望保持快速增长 [7][8] 产能扩张与战略定位 - 东莞松山湖基地投产后生产效率显著提升 佛山顺德智能制造基地建设稳步推进 为订单交付提供产能保障 [9] - 公司通过技术创新推动在具身智能 三维数字化等领域产业化应用 形成"技术迭代—量产提速—成本优化"良性循环 [9] - 公司定位向"机器人与AI视觉产业中台"迈进 [9]

技术布局 - 公司构建全栈式技术研发能力加全领域技术路线布局的3D视觉感知技术体系 覆盖结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量六大领域 [2] - 技术融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多项复杂学科交叉技术 [2] - 累计申请专利1200余项 取得授权专利700余项 其中发明专利占比超过40% [3] 产品性能 - Gemini330系列产品采用主被动融合技术 深度测量范围覆盖0.1至10米 解决强光反光弱纹理问题 [4] - 产品支持极速曝光与HDR深度成像技术 实现高动态场景下稳定高精度成像 [5] - 自主开发专用生产设备及测试工具 实现多款3D视觉感知产品规模量产 [5] 市场地位 - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场保持领先地位 [6] - 与英伟达合作 多款产品集成至Jetson平台和Isaac机器人生态系统 [7] - 获得微软AzureKinect技术产品线授权转移 发布Femto系列产品 [8] - 与蚂蚁集团在刷脸支付领域深度合作 推动碰一下支付落地零售场景 [9] 财务表现 - 2023年实现营业收入3.6亿元 同比增长39.56% [10] - 经营活动现金流量净额同比增长67.67% [10] - 2023年毛利率38.27% 其中3D视觉传感器毛利率保持在45%以上 [10] - 2025年上半年营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019.01万元 [10] 行业前景 - 全球3D成像和传感市场规模预计2025年达150亿美元 2019至2025年复合增长率约20% [11] - 3D深度相机在国内外人形机器人产品中配置率较高 [11] - 机器视觉传感器市场预计成为增长较快细分领域 未来几年保持快速增长 [12] 产能建设 - 东莞松山湖基地投产后生产效率显著提升 [14] - 佛山顺德智能制造基地建设稳步推进 为订单交付提供产能保障 [14]

持续督导工作情况 - 保荐机构已建立健全并有效执行持续督导制度并制定相应工作计划 [1] - 保荐机构通过日常沟通、定期或不定期回访等方式了解公司经营情况 [3] - 督导公司建立健全并有效执行公司治理制度和内控制度 [4][5] - 审阅信息披露文件并在持续督导期间未发现需报告问题 [6] - 未发现公司存在违法违规、违背承诺或需专项现场核查的情形 [7][8][10][11] 财务表现 - 2025年上半年营业收入43,546.93万元，同比增长104.14% [13] - 归属于上市公司股东的净利润6,019.01万元，上年同期为-5,337.31万元 [13] - 经营活动现金流量净额8,436.12万元，同比增加11,351.07万元 [13] - 资产总额332,706.11万元，较期初下降0.06% [13] - 研发投入占营业收入比例20.94%，同比下降28.77个百分点 [13][22] 核心竞争力 - 构建全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局，覆盖结构光、iToF、dToF及Lidar等多技术路线 [12][15] - 累计申请专利1,903项，授权专利1,112项，其中发明专利479项 [15] - 研发团队335人，占比43.45%，含博士24名及多名高层次人才 [17] - 与全球产业链头部客户建立深度合作，形成强客户黏性与先发优势 [18][19] - 实现百万级规模量产能力，产品性能对标国际巨头 [20] 研发进展 - 2025年上半年研发投入9,118.07万元，同比下降14.02% [22] - 重点开发结构光、iToF、双目视觉传感器及dToF单线激光雷达等产品 [23] - 布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术 [24] 募集资金使用 - 募集资金净额115,734.00万元，累计项目投入93,336.01万元 [24] - 利息收入净额3,438.18万元，节余资金25,530.97万元转至一般户 [24] - 实际结余募集资金305.20万元，使用符合监管规定 [24][25] 股权与治理 - 控股股东、实际控制人、董事及高级管理人员所持股份无质押或冻结情况 [26][27] - 2025年5月取消监事会架构 [26] 行业与风险背景 - 3D视觉感知技术应用于AIoT、机器人、生物识别等领域，部分场景处于产业化初期 [11][12] - 行业技术迭代快，需持续高研发投入以维持竞争力 [12] - 全球政经环境不确定性可能影响市场需求与行业发展 [13]

公司业绩表现 - 2024年上半年营业收入达4.35亿元创同期历史新高 [2] - 首次实现半年度盈利归母净利润6019万元 [2] - AIoT业务营收从2022年0.96亿元增长至2024年2.98亿元 [5] 技术研发与布局 - 2019年至今研发投入超20亿元实现3D视觉领域行业领先 [5] - 坚持全栈式技术研发+全领域技术路线布局 [5] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70% [7] 应用场景突破 - 3D视觉传感器应用于支付宝"碰一下"电梯场景覆盖全国20余城市 [5] - 机器人视觉产品销往全球近百个国家服务数百家机器人企业 [6] - 为服务/工业/ROS教育/人形机器人提供视觉感知解决方案 [6] 战略定位与产能 - 定位为"机器人与AI视觉产业中台"提供模块化标准化解决方案 [7] - 智能制造基地一期投产具备年产百万台机器人OEM能力占地超10万平方米 [8] - 搭载公司传感器的"天工"机器人获全球首个人形机器人马拉松赛事冠军 [7] 行业技术方向 - 需提升动态场景适应能力（光线变化/复杂运动） [8] - 开发定制化算法适配机器人感知-决策闭环 [8] - 强化3D视觉技术与AI大模型融合 [8]

股价表现 - 最新股价88.80元 较前一交易日上涨5.52元 涨幅6.63% [1] - 盘中最高价94.94元 最低价86.30元 [1] - 单日成交额23.08亿元 换手率8.73% [1] 行业属性与业务定位 - 公司属于电子元件行业 [1] - 专注于3D视觉感知技术研发 产品应用于机器人/智能家居/自动驾驶等领域 [1] 技术合作动态 - 英伟达机器人官方发布新品预告 市场推测将推出针对机器人的"新大脑" [1] - 公司多款产品已集成至NVIDIA Isaac Sim机器人仿真开发平台 [1] - 用户可通过平台调用3D相机数据 加速机器人视觉方案开发 [1] 资金流向 - 单日主力资金净流出1.99亿元 [1] - 近五日主力资金累计净流出4.56亿元 [1]

股价表现 - 截至2025年8月14日收盘，奥比中光-UW股价报79.24元，较前一交易日下跌1.50% [1] - 当日成交额达9.66亿元 [1] 行业与业务 - 公司属于电子元件行业，专注于3D视觉感知技术的研发与应用 [1] - 产品覆盖消费电子、智能家居、机器人等领域 [1] 产品应用 - 公司产品暂未应用于汽车自动驾驶领域 [1] - 现有激光雷达产品主要服务于移动机器人避障等场景 [1] 资金流向 - 8月14日主力资金净流出1.24亿元 [1] - 近五日累计主力资金净流出3.59亿元 [1]

投资评级 - 维持买入-A评级，6个月目标价100.35元（当前股价79.98元）[4][10] 业绩表现 - 2025H1总营收4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润6019.01万元（同比扭亏，上年同期亏损5337.31万元）[1] - 25Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），净利润3587.51万元（同比+167.24%）[1] - 经营活动现金流净额8436.12万元（同比增加11351.07万元）[1] 业务结构 - 消费级应用设备营收2.69亿元（同比+159.88%），3D视觉传感器营收1.36亿元（同比+65.71%）[2] - 三维扫描及线下支付是主要增长驱动力，工业机器人场景进展良好[2] - 海外拓展取得突破：向韩国Twinny提供双目相机，对比利时Captic批量供货，与WDL Systems建立渠道合作[2] 盈利能力 - 综合毛利率41.27%，净利率13.70%[3] - 分产品毛利率：消费级34.38%（-6.30pct）、3D视觉54.39%（+11.31pct）、工业级65.26%（+5.50pct）[3] - 费用率显著优化：销售/管理/研发费用率分别下降8.36/15.12/28.77pct至7.56%/10.31%/20.94%[3] 技术优势 - 服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，2025年发布行业首款"一机多模"3D激光雷达Pulsar ME450[4][9] - 推出Gemini 345Lg双目深度相机（户外机器人专用）及Gemini330系列（人形机器人应用）[4][9] - 技术落地案例：天工Pro机器人搭载4台Gemini 330相机获人形机器人马拉松冠军[9] 战略合作 - 长期服务优必选、斯坦德、智元等头部客户[9] - 2025年8月与地平线深化生态合作，推动3D视觉与计算平台融合[9] 未来展望 - 预计2025-2027年收入10.06/16.36/20.42亿元，净利润1.38/3.17/5.19亿元[10] - 采用40倍动态市销率估值，对应目标价100.35元[10]

财务表现 - 上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [1] - 净利润6019.01万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元 [1] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加1.11亿元 [1] 市场地位与技术优势 - 国内服务机器人3D视觉领域市占率超过70% [1] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业 包括结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量 [3] - 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 软件著作权117件 [3] - 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [3] 研发投入与技术布局 - 上半年研发费用9118万元 占营收比例20.94% [3] - 构建全栈式技术研发能力 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多学科交叉技术 [3] - 具备全领域技术路线布局 为技术迭代创新提供底层动力 [4] 产品应用与商业化 - 产品覆盖线下支付 医保核验 "碰一下"支付 机器人 三维扫描等领域 [1] - 服务全球客户超3000家 [1] - 与微软合作Femto系列iToF深度相机 推出Gemini335/336系列3D结构光深度相机 [3] 机器人领域合作与场景落地 - 服务机器人领域与云迹科技 擎朗智能 普渡科技 高仙机器人 LionsBot等国内外企业合作 [2] - 覆盖割草机 酒店配送 楼宇配送 商用清洁 ROS教育等应用场景 [2] - 与韩国RoboCare合作推出多款养老陪伴机器人产品 [2] - 工业机器人领域联合韩国Twinny推出NarGo订单拣选机器人 搭载Gemini335双目结构光相机 [2] - 对比利时Captic提供AI视觉系统 支持每分钟70次高速挑选 应用于自动化仓储 物流 建筑 食品工业等领域 [2] 人形机器人布局 - 深度相机方案为主流视觉方案 公司产品兼顾高可靠性 高性能 高性价比和实用性 [3] - 相关产品已与部分人形机器人客户进行适配 适用于室内外复杂场景视觉应用 [3] 战略发展机遇 - 在具身智能机器人 AI端侧硬件升级等赛道具备先发优势和技术规模化优势 [4] - 人工智能大模型发展推动创新下游应用领域培育和布局初见成效 [4] - 公司迎来"经营拐点" [4]