投资评级 - 维持"买入"评级 预计2025-2026年归母净利润分别为3.6亿、4.2亿 对应PE分别为58x、50x [9][12] 财务表现 - 2025H1实现营收6.85亿元 同比+23.40% 归母净利润1.73亿元 同比+47.93% 扣非归母净利润1.09亿元 同比+8.59% [6] - 2025Q2实现营收3.70亿元 同比+20.41% 归母净利润0.97亿元 同比+31.66% 扣非归母净利润0.66亿元 同比+7.65% [6] - 2025H1销售毛利率44.04% 同比+0.61pct 销售净利率28.48% 同比+4.93pct [12] - 期间费用率同比+2.15pct 其中销售/管理/财务/研发费用率分别同比+1.06pct、+0.85pct、-0.50pct、+0.73pct [12] - 公允价值变动收益4790万元 较去年同期有所提升 [12] 业务发展 - 传感器业务新增并表子公司贡献业绩 主业经营稳健 [2][6] - 围绕"传感器森林"战略布局和机器人传感器核心方向 在产业投资、关键技术突破、客户拓展与产能建设等方面取得显著进展 [12] - 工业级多物理量传感器领域的投资与并购持续推进 进一步丰富产品矩阵和技术路线 [2][12] 人形机器人布局 - 深度参与人形机器人产业布局 2025H1完成对开普勒人形机器人、他山科技、猿声先达及无锡北微传感的战略投资 [2][12] - 实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 初步构建以六维力/力矩传感器为核心 融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案 [12] - 2025H1已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样 六维力传感器实现出货近千套 [2][12] - 部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段 获得市场认可 [2][12] - 新购置自动化测试与机加工设备已投入使用 实现全自动化标定与检测 显著提升产品精度、一致性与生产效率 [12] - 积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发 着力实现产品向微型化、高频响、嵌入式力控算法集成等方向升级 [12] - 联合生态企业共同开发多模态传感器 探索"触觉+力觉"、"IMU+力觉"等融合感知方案 [12] 财务预测 - 预计2025-2027年营业总收入分别为15.57亿元、18.48亿元、21.86亿元 [17] - 预计2025-2027年归母净利润分别为3.56亿元、4.19亿元、4.87亿元 [17] - 预计2025-2027年每股收益分别为1.27元、1.49元、1.73元 [17]

行业整体表现 - A股市场有172只人形机器人概念股 其中近70家年内涨幅超50% 25家实现股价翻倍 板块呈现普涨少跌格局 [2] - 114家概念股归母净利润同比增长 占比超66% 25家净利润同比增速超100% 38家增速超50% [6] 上游供应商盈利情况 - 奥比中光上半年营收4.35亿元同比增长104% 归母净利润6019万元实现扭亏 增幅超200% 其Gemini系列3D结构光相机已应用于多款人形机器人 [7] - 柯力传感实现营收6.85亿元同比增长23.4% 净利润1.73亿元同比增长47.9% 已向超50家机器人企业送样 六维力传感器出货近千套 [8] - 绿的谐波上半年营收2.51亿元 净利润5342万元 同比双增近46% 谐波减速器与机电一体化执行器收入增长迅速 产品进入小批量生产阶段 [8] 整机厂商商业落地 - 优必选斩获2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 为全球最大合同 Walker系列累计获得近4亿元合同（含已交付5000万元订单） [9] - 宇树科技与智元机器人联合中标中国移动1.24亿元代工项目 刷新国内最大单笔订单纪录 [11] - 2025年上半年国内披露人形机器人中标项目超83个 合同金额合计近3.3亿元 优必选/宇树/智元三家合计拿下六成金额 [13] 新进入者布局动态 - 拓普集团拆分设立电驱事业部 产品布局涵盖直线执行器/旋转执行器/灵巧手电机/电子柔性皮肤 [13] - 均普智能研制10kg负载直线关节人形机器人手臂样机 与智元机器人合资成立公司并启动量产中试线建设 [13] - 中联重科开发3款人形机器人 数十台已在工厂作业 上半年营收248.55亿元同比增长1.3% 净利润27.65亿元同比增长20% [14] - 埃夫特在工业机器人与具身智能领域研发投入超9000万元 发布YobotR1/W1人形机器人并迭代研发R2型号 [14] - 瑞芯微/宁波华翔/芯导科技/华兴源创等多家公司新增"人形机器人"概念 概念股数量快速增加 [15]

行业整体表现 - A股市场有172只人形机器人概念股 其中仅12家年内股价下跌 近70家涨幅超50% 25家实现股价翻倍 板块呈现普涨少跌格局 [2] - 超过六成概念股业绩改善 114家归母净利润同比增长 占比超过66% 其中25家公司净利润同比增速超过100% 38家同比增速超过50% [4][8] 上游供应商盈利情况 - 奥比中光上半年实现营收4.35亿元 同比增长104% 归母净利润6019万元 同比扭亏为盈 增幅超过200% 其Gemini系列3D结构光相机已应用于多款人形机器人 [9] - 柯力传感上半年实现营收6.85亿元 同比增长23.4% 净利润1.73亿元 同比增长47.9% 已向超过50家机器人企业送样 六维力传感器出货近千套 [10] - 绿的谐波上半年营收2.51亿元 净利润5342万元 同比双增近46% 谐波减速器与机电一体化执行器收入增长迅速 相关产品已进入小批量生产阶段 [10] 整机厂商商业进展 - 优必选斩获近亿元订单后 又签署2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 创全球最大合同纪录 Walker系列累计获得近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [12] - 宇树科技与智元机器人联合中标中国移动1.24亿元代工项目 刷新国内最大单笔订单纪录 [12] - 2025年上半年国内已披露人形机器人中标项目超过83个 合同金额合计近3.3亿元 优必选 宇树 智元三家合计拿下六成金额 [14] 新进入者布局动态 - 拓普集团拆分设立电驱事业部 切入具身智能机器人业务 产品布局涵盖直线执行器 旋转执行器 灵巧手电机和电子柔性皮肤 [16] - 均普智能研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 同步推进双腿模组研发 并与智元机器人合资建设量产中试线 [16] - 中联重科已开发3款人形机器人 数十台投入工厂作业 在机械加工 物流 装配 质检等环节开展试点 上半年实现营收248.55亿元 净利润27.65亿元 同比增长20% [17] - 埃夫特在工业机器人与具身智能领域研发投入超过9000万元 发布YobotR1和YobotW1人形机器人 并持续推进产品迭代 [17]

财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入6.85亿元，同比增长23.40% [1] - 归母净利润1.73亿元，同比增长47.93%，基本每股收益0.61元 [1] - 第二季度营业收入3.70亿元，同比增长20.41%，归母净利润0.97亿元，同比增长31.66% [2] - 毛利率44.04%，同比提升0.61个百分点，净利率28.48%，同比提升4.93个百分点 [2] - 期间费用率25.65%，同比上升2.15个百分点 [2] 业务拓展与产业布局 - 已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样 [3] - 产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件 [3] - 六维力传感器实现出货近千套，部分客户进入小批量订单阶段 [3] - 完成对开普勒人形机器人、他山科技、猿声先达、无锡北微传感的战略投资 [3] - 实现从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖 [3] 研发与技术进展 - 掌握六维力传感器结构解耦、算法解耦、高速采样与通讯等关键技术 [4] - 自动化测试与机加工设备投入使用，实现全自动化标定与检测 [4] - 显著提升产品精度、一致性与生产效率，为大批量交付提供保障 [4] - 积极推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发，着力实现微型化、高频响、嵌入式力控算法集成升级 [4] 未来业绩展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为15.27亿元、18.23亿元、21.96亿元 [5] - 对应归母净利润分别为3.26亿元、3.94亿元、4.82亿元 [5] - 预计EPS分别为1.16元、1.40元、1.72元 [5]

宏观及策略研究：2025年8月PMI数据点评 - 制造业采购经理指数(PMI)为49.4%，非制造业商务活动指数为50.3%，综合PMI产出指数为50.5% [3] - 生产指数回升0.3个百分点至50.8%，新订单指数回升0.1个百分点至49.5%，但仍处于收缩区间 [3] - 医药、TMT等行业景气明显高于制造业总体，受出海和AI产业趋势拉动 [3] - 新出口订单处于47.2%的较低水平，关税暂停期延长90天背景下"抢出口效应"弱化 [3] - 大型企业PMI回升0.5个百分点至50.8%，中型企业回落0.6个百分点至48.9%，小型企业微升0.2个百分点至46.6% [3] - 非制造业商务活动指数回升0.2个百分点至50.3%，建筑业景气度回落1.5个百分点至49.1%，服务业景气水平回升0.5个百分点至50.5% [4] - 综合PMI产出指数较前月回升0.3个百分点至50.5% [4] 柯力传感(603662)2025年中报点评 - 2025年上半年实现营业收入6.85亿元，同比增长23.40%，归母净利润1.73亿元，同比增长47.93% [5] - 第二季度营业收入3.70亿元，同比增长20.41%，归母净利润0.97亿元，同比增长31.66% [6] - 毛利率44.04%，净利率28.48%，分别较去年同期增加0.61和4.93个百分点 [6] - 期间费用率较去年同期增加2.15个百分点至25.65% [6] - 已向超过50家国内机器人企业送样，六维力传感器出货近千套 [6] - 完成对开普勒人形机器人、他山科技等四家企业的战略投资 [6] - 自动化测试与机加工设备已投入使用，实现全自动化标定与检测 [6] - 预计2025-2027年营业收入为15.27、18.23、21.96亿元，归母净利润分别为3.26、3.94、4.82亿元 [7] 紫金矿业(601899)2025年半年报点评 - 2025年上半年实现营业收入1,677.11亿元，同比增长11.50%，归母净利润232.92亿元，同比增长54.41% [8] - 矿山产金同比增长16.3%，矿山产铜同比增长9.3%，矿山产当量碳酸锂同比增长2960.7% [8] - 国内黄金、铜、锌和白银均价分别同比增长38.6%、3.9%、4.8%和20.3% [8] - 销售毛利率为23.75%，同比增加4.60个百分点，矿产品毛利率为60.23%，同比增加2.93个百分点 [8] - 新增铜资源量204.9万吨，金资源量88.8吨，当量碳酸锂资源量83.4万吨 [10] - 完成藏格矿业控制权并购交割，新增战略性矿产钾资源储量 [10] - 预计2025-2027年归母净利分别为452.92、509.01、568.11亿元 [10] 中金黄金(600489)2025年半年报点评 - 2025年上半年实现营业收入350.67亿元，同比增长22.90%，归母净利润26.95亿元，同比增长54.64% [12] - 生产矿产金9.13吨同比增长2.35%，冶炼金19.32吨同比增长1.47% [12] - 伦敦现货黄金定盘均价同比增长39.21%，上海黄金交易所Au9999黄金价格同比增长41.07% [12] - 销售毛利率同比增加2.10个百分点至18.63%，销售净利率同比增加2.19个百分点至9.66% [12] - 地质探矿累计投入资金13,338万元，完成增储金金属量13.82吨 [12] - 变更延续矿业权10宗面积27.21平方千米，竞拍取得探矿权4宗新增面积21.90平方千米 [13] - 预计2025-2027年归母净利分别为52.76、66.27、80.41亿元 [13]

报告公司投资评级 - 维持“强推”评级 [1][7] 报告的核心观点 - 2024 年其他物理量传感器业务初步放量，25Q1 利润高增，“传感器森林”投资布局初见雏形 [1][7] - 因下游需求复苏偏弱和应变式传感器行业竞争加剧，下调盈利预测，但考虑公司领先地位和产品矩阵拓展，给予 2025 年 60 倍 PE，对应目标价 78 元 [7] 根据相关目录分别进行总结 财务指标 - 2024 - 2027 年营业总收入分别为 12.95 亿、15.30 亿、18.30 亿、22.31 亿元，同比增速分别为 20.8%、18.2%、19.6%、21.9% [1][3] - 2024 - 2027 年归母净利润分别为 2.60 亿、3.64 亿、4.20 亿、5.05 亿元，同比增速分别为 -16.6%、40.0%、15.2%、20.1% [3] - 2024 - 2027 年每股盈利分别为 0.92、1.30、1.49、1.79 元，市盈率分别为 71、51、44、37 倍，市净率分别为 6.9、6.3、5.7、5.1 倍 [3] 公司基本数据 - 总股本 28165.94 万股，已上市流通股 28082.99 万股，总市值 185.53 亿元，流通市值 184.98 亿元 [4] - 资产负债率 29.89%，每股净资产 9.76 元，12 个月内最高/最低价 87.92/20.08 元 [4] 业务情况 - 2024 年力学传感器及仪表营收 6.31 亿元，毛利率 41.81%；其他物理量传感器营收 0.56 亿元，同比增长 342.9%，毛利率 35.86%，同比提高 12.67pct [7] - 六维力传感器送样 50 多家客户，2025 年 4 月启用自动化测试及机加工设备，提高效率和产能 [7] 投资布局 - 2024 年全年新增完成“七控二参”共 9 个项目战略投资，2025 年一季度完成对开普勒机器人战略投资 [7]

报告公司投资评级 - 维持“强推”评级 [1][7] 报告的核心观点 - 2024 年其他物理量传感器业务初步放量，25Q1 利润高增，“传感器森林”投资布局初见雏形 [1][7] - 因下游需求复苏偏弱和应变式传感器行业竞争加剧，下调盈利预测，但考虑公司领先地位和产品矩阵拓展，给予 2025 年 60 倍 PE，对应目标价 78 元 [7] 根据相关目录分别进行总结 财务指标 - 2024 年营业总收入 12.95 亿元，同比增长 20.79%；归母净利润 2.61 亿元，同比减少 16.62%；扣非归母净利润 1.93 亿元，同比增长 10.67% [1] - 2025 年一季度营业总收入 3.16 亿元，同比增长 27.08%；归母净利润 0.76 亿元，同比增长 75.85%；扣非归母净利润 0.43 亿元，同比增长 10.07% [1] - 预测 2025 - 2027 年营收分别为 15.30/18.30/22.31 亿元，同比增速分别为 18.2%/19.6%/21.9%；归母净利润分别为 3.64/4.20/5.05 亿元，同比增速分别为 40.0%/15.2%/20.1% [3][7] 产品业务 - 2024 年力学传感器及仪表营收 6.31 亿元，毛利率 41.81%；其他物理量传感器营收 0.56 亿元，同比增长 342.9%，毛利率 35.86%，同比提高 12.67pct [7] - 六维力传感器送样 50 多家客户，2025 年 4 月启用自动化测试及机加工设备，提高效率和产能 [7] 投资布局 - 2024 年全年新增完成“七控二参”共 9 个项目战略投资，2025 年一季度完成对开普勒机器人战略投资 [7] 公司基本数据 - 总股本 28,165.94 万股，已上市流通股 28,082.99 万股，总市值 185.53 亿元，流通市值 184.98 亿元 [4] - 资产负债率 29.89%，每股净资产 9.76 元，12 个月内最高/最低价 87.92/20.08 元 [4]

报告公司投资评级 - 维持买入评级，目标价99.12元 [1][5][8] 报告的核心观点 - 公司2024年营收增长但归母净利润下滑，25Q1营收和归母净利润均同比增长，考虑到机器人进展较快且积极布局触觉传感器，维持买入评级 [1] - 因投资收益受市场波动影响，下调2025 - 2027年归母净利润预测，给予公司84x估值，目标价上调 [5] 根据相关目录分别进行总结 业绩表现 - 2024年公司实现收入12.95亿元，同比+20.79%；归母净利润2.61亿元，同比 - 16.62%；归母扣非净利润1.93亿元，同比+10.67%，归母净利润下滑主要系投资收益减少 [1][2] - 25Q1实现营业收入3.16亿元，同比+27.08%；归母净利润0.76亿元，同比+75.85%，主要系交易性金融资产投资收益增长 [1][2] 费用情况 - 2024年公司毛利率43.12%，同比+0.07pct；净利率23.57%，同比 - 7.7pct。25Q1毛利率43.95%，同比+0.6pct；净利率27.78%，同比+7.48pct [3] - 2024年公司期间费用率23.3%，同比+0.64pct，25Q1期间费用率26.7%，同比+0.93pct，销售费用率和研发费用率上升，管理费用率略有下降 [3] 业务布局 - 公司围绕六维力传感器、关节力/力矩传感器、触觉传感器、多物理量传感器方向推进“新四样”传感器发展 [4] - 六维力/力矩传感器已给50多家国内客户送样，部分进入批量订单阶段；触觉传感器启动与多家企业、院校合作，并探索与国内技术领先公司合作 [4] 盈利预测与估值 - 下调2025 - 2027年归母净利润预测为3.32/3.70/4.32亿元（较前值 - 4.9%/-2.47%/-） [5] - 可比公司2025年PE为83x（前值41x），给予公司84x（前值42x），目标价99.12元（前值52.08元） [5] 经营预测指标 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|1,072|1,295|1,664|1,945|2,238| |+/-%|1.10|20.79|28.47|16.90|15.08| |归属母公司净利润(人民币百万)|312.43|260.51|331.94|370.25|431.82| |+/-%|20.05|(16.62)|27.42|11.54|16.63| |EPS(人民币，最新摊薄)|1.11|0.92|1.18|1.31|1.53| |ROE(%)|12.35|10.00|10.81|10.76|11.15| |PE(倍)|56.97|68.32|53.62|48.07|41.22| |PB(倍)|7.04|6.66|6.08|5.40|4.77| |EV EBITDA(倍)|36.85|43.48|37.54|32.93|28.10|[7] 可比公司估值 |股票代码|股票简称|收盘价(当地币种)|市值(百万当地币种)|EPS(当地币种)（2023 - 2026E）|PE(倍)（2023 - 2026E）| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |002338 CH|奥普光电|37.60|9024.0|0.36/0.28/0.34/0.40|104.2/136.3/111.6/95.0| |300007 CH|汉威科技|37.93|12420.0|0.40/0.23/0.35/0.42|95.0/87.3/108.9/89.4| |688665 CH|四方光电|38.50|3853.9|1.90/1.13/1.33/1.74|29.0/28.93/28.9/22.1| |平均| |38.01|8432.6|0.89/0.55/0.67/0.85|76.1/84.2/83.1/68.8|[13] 基本数据 - 目标价99.12元，截至4月28日收盘价63.19元，市值17,798百万元，6个月平均日成交额1,739百万元，52周价格范围20.08 - 87.92元，BVPS9.76元 [9]

业绩表现 - 2025年一季度公司营收达3 16亿元 同比增长27% 净利润7565万元 同比大幅增长76% [1] - 2024年全年营业收入约13亿元 同比增长20 8% 归属于上市公司股东的净利润2 61亿元 同比减少16 6% 但扣非净利润达1 93亿元 同比增长10 7% [1] 战略布局 - 公司锚定工业测控与计量 智慧物流 能源环境测量 机器人传感器四大投资板块 机器人赛道战略地位显著提升 年报中"机器人"一词出现频次从2023年17次激增至2024年38次 [1] - 2025年一季度完成对开普勒机器人的战略投资 核心产品为人形机器人和灵巧手 同时通过产业基金参投德壹机器人 主攻AI理疗健康机器人领域 [1] 技术研发与市场开拓 - 2024年公司六维力 力矩传感器完成人形机器人手腕 脚腕 工业臂 协作臂末端的产品系列开发 掌握结构解耦 算法解耦 高速采样通讯等关键技术 已向50多家国内人形机器人 协作机器人 工业机器人客户送样 部分客户进入批量订单阶段 [2] - 新组织架构"机器人传感事业部" "深圳机器人传感器研发团队"首次在年报中高频出现 公司提前储备独立厂区以保障机器人传感器产能 计划于2025年全面运营机器人传感器事业部 [2] 研发规划与未来展望 - 公司组建跨区域研发团队 推进甬深两地协同 规划建设工业传感器研究院与物联网产业研究院 深化多物理量融合传感器开发 [2] - 2025年战略投资从"投广"向"投专"转变 聚焦机器人全身传感器领域 重点突破六维力 力矩 编码器等核心传感器投资 [2] - 2025年将向低空经济 环境能源设备测量 智能制造等领域广泛延伸 通过投资与业务协同发展 打造航空母舰式产业矩阵 [2]