行业与公司 * **人形机器人传感器行业**：传感器是人形机器人实现智能化的核心硬件，价值占比超过20%，预计2035年全球市场规模达850亿元，2025-2035年复合增速约47%[1][3] * **触觉传感器子行业**：技术将从刚性升级为柔性，预计2035年柔性触觉传感器市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约60%[4][11] * **IMU（惯性测量单元）子行业**：是人形机器人姿态控制的核心，预计2035年机器人IMU市场规模达75亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][13] * **视觉传感器子行业**：3D视觉方案未来将逐步放量，预计2035年3D视觉市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][14] 核心观点与论据 * **市场前景乐观**：2025年被视为人形机器人量产元年，第四季度将有多个事件催化行业发展，如特斯拉股东大会、宇树科技冲刺IPO以及特斯拉可能推出新一代人形机器人[2] * **主流传感器配置**：包括力传感器、触觉传感器、IMU和视觉传感器，以特斯拉人形机器人为例，单机传感器价值量接近9万元，其中力传感器占比显著（一维力28个价值约1.7万元，六维力4个价值约6万元）[1][5] * **力传感器发展趋势**：人形机器人有望成为六维力传感器第一大下游，为满足整机成本要求（目标售价2-3万美元），国产六维力传感器价格需从目前水平降至千元级甚至更低[1][6] * **六维力传感器技术壁垒**：主要包括算法（需解决多维信号耦合和抗干扰问题）、校准（需高成本和长期经验积累）以及人工贴片（限制规模化生产）[1][9] * **降本技术路径**：采用硅应变片传感器可实现设备贴片和规模化生产，从而降低成本，国内企业安培龙正在研发此技术[1][10] * **触觉传感器挑战**：柔性触觉传感器面临精度、可靠性、成本和功能单一的核心问题[12] * **IMU竞争格局**：全球IMU竞争格局以外资为主，国内玩家如新动联科在MEMS惯性传感芯片方面有突破潜力[13] * **视觉传感器现状**：目前因未大规模量产，3D视觉使用较少，但未来占比将提高[14] 其他重要内容 * **关键公司梳理**： * 六维力传感器领域：安培龙、科力[15] * 触觉传感领域：汉威科技、福莱新材[15] * IMU领域：新动联科[15] * 视觉传感领域：奥普中光、奥普特[15] * **触觉传感器技术路线**：当前主流技术路线中，压阻式占比37%，电容式占比28%[11]

业务布局 - 公司为全球车企及机器人企业提供关键零部件和软硬件一体化解决方案 包括大小脑控制器 能源管理模块 高性能机身机甲材料 机器人头部总成 胸腔及底盘总成等[1] - 国内客户包括智元机器人和银河通用等头部企业 其中定制化主控板已实现批量供货[1] - 多种精度IMU和定制化鱼眼相机等传感器处于陆续送样阶段[1] - 为客户定制化开发集成高能量密度电芯与智能电池管理系统的电池包 以及支持快充的大功率无线充电产品[1] 海外业务进展 - 已为某头部机器人公司批量交付机器人后脑勺 颈部 肩部 膝盖及手指等部件[1] - 正在与客户探讨下一代头部显示方案和头部总成供货[1] - 与另一家海外机器人公司就用于末端物流和外卖配送的机器人开展相关合作[1]

停复牌 - 中环海陆终止筹划公司控制权变更事项并复牌 [1] 并购重组 - 中国船舶换股吸收合并中国重工 中国重工A股股票将于9月5日终止上市 [2] - 科博达拟以3.45亿元收购上海恪石持有的科博达智能科技60%股权 标的公司专注于汽车智能中央算力平台及域控制器产品 [2] 投资合作与经营状况 - 均胜电子与智元机器人、银河通用等头部客户合作 定制化主控板已批量供货 多种精度IMU及定制化鱼眼相机等传感器陆续送样 并开发集成高能量密度电芯与智能电池管理系统的电池包及支持快充的大功率无线充电产品 [3] - 北京利尔与商汤科技、曦望科技签署战略合作协议 探索AI算力合作 [4] - 国芯科技新一代汽车电子BLDC电机驱动控制高性能芯片新产品内部测试成功 [5] - 吉峰科技拟以自有资金5000万元成立全资子公司吉峰航空科技 作为低空产业投资运营平台 [5] - 春光科技签订产业项目投资发展监管协议 一期预计投资约2.89亿元 [5] - 福立旺机器人减速器等金属零部件已开始出货交付 [6] - 信宇人成功试制卤化物固态电解质样品并完成首轮电化学测试 [7] - 东南网架中标浦沿街道五村联合统筹开发项目 中标总金额16.86亿元 占公司2024年度经审计营业收入的15% [7] - 恒瑞医药获得HRS-4729注射液临床试验批准通知书 [8]

财务业绩表现 - 2025H1实现营业收入3.04亿元 同比增长47.82% 归母净利润0.25亿元 同比增长171.65% 扣非归母净利润0.22亿元 同比增长158.13% [1] - 2Q25单季度营收1.69亿元 同比增长43.89% 环比增长25.19% 归母净利润0.22亿元 同比增长207.88% 环比增长633.33% [1] - 综合毛利率达31.64% 同比提升10.21个百分点 创近四年同期新高 [1] 产品线发展态势 - 压力产品线实现销售收入1.33亿元 同比增长67.05% 成为营收占比最高的传感器产品 [1][2] - 惯性传感器产品线实现销售收入0.20亿元 同比增长98.82% 加速度计产品性能提升并向ODM平板及手机出货 [1][2] - 成功从单一产品模式转变为多增长极均衡发展模式 验证MEMS技术平台型公司定位 [2] 技术创新与产业布局 - 研发投入3863.03万元 布局高信噪比低功耗数字麦克风 部分型号已小批量出货 [3] - 针对AI眼镜开发骨传导声学传感器 MEMS芯片六维力传感器 下一代磁传感器(TMR)及车载/机器人场景IMU新产品 [3] - MEMS陀螺仪和ASIC芯片处于测试迭代阶段 未来将形成完整惯性产品矩阵 [2] 市场拓展与竞争壁垒 - 防水气压计通过知名品牌合作成功拓展至手机应用领域 [2] - 微差压产品通过技术迭代构建"技术+市场"双重竞争壁垒 [2] - 控股子公司中宏微宇IMU产品已实现客户突破 [2]

公司动态 - 华依科技子公司华依智造获得国内自主品牌销量前三车企的新项目定点 [1] - 华依智造IMU3200产品严格遵循ISO 26262标准要求，功能安全文档达150份，覆盖安全测试用例超1000项 [2] - IMU3200在设计和性能上经过全温范围标定（-40°C至+105°C），采用特殊外壳和结构设计以适应高振动高温环境 [1] 产品技术 - IMU（惯性测量单元）是智能驾驶系统的"神经中枢"，实时监测车辆加速度、角速度等关键数据，为导航、底盘控制及自动驾驶提供高精度姿态参考 [1] - IMU3200针对随机失效设置了周密的安全机制，可在故障发生时进入安全状态，提升智能驾驶系统运行安全 [2] - 公司利用阵列式MEMS惯性传感器技术积累，进一步提升了惯性系统性能 [2] 业务布局 - 华依智造致力于成为具身智能的感知平台方案解决供应商，产品覆盖IMU、组合导航、域控制器等核心领域 [2] - 公司已服务多家全球主流车企及Tier1客户，并将在人形机器人、低空飞行器等新兴领域积极布局 [2] 行业趋势 - 随着智能驾驶渗透率提升，IMU需求不断爆发，华依智造跟进的多个项目陆续开始定点 [1]

人形机器人传感器市场空间 - 2030年人形机器人传感器市场空间有望达到119亿元，基于35万台出货量假设 [1] - 2024-2030年传感器市场CAGR预计达60% [10] - 力传感器市场空间占比最大，2030年预计达79亿元 [33] 力传感器 - 按测量维度分为一维/三维/六维，六维力矩传感器适用于复杂作业场景末端力控 [1] - 预计人形机器人单机搭载2-4个六维力传感器，其余28个关节标配一维力传感器 [1] - 六维力传感器在协作机器人渗透率约25%，人形机器人渗透率或更高 [24] - 上游弹性体和应变片占材料成本30%，中游ATI占据22.4%市场份额 [20][21] - 六维力传感器生产工艺复杂，自动化贴片与标定是降本核心 [29][30] 电子皮肤 - 柔性触觉传感器主要采用压阻式技术，应用于指尖和指腹 [2] - 电子皮肤可感知压力/温度/湿度等多维信息，成本中芯片占比30% [43] - 2024年全球电子皮肤市场规模约63亿美元，2034年或超300亿美元 [43] - 2030年人形机器人触觉传感器市场空间预计5亿元，单颗价格或降至200元 [47][48] IMU传感器 - MEMS技术路线占比36.9%，成为人形机器人主流选择 [51] - 单机用量预计从2024年3个增至2030年6个 [57] - 2030年市场空间预计11亿元，单价年均降幅10% [58][59] - 上游陀螺仪和加速度计技术门槛高，外资厂商市占率达67% [52] 视觉传感器 - 3D视觉方案占比超90%，包含结构光/ToF/双目立体视觉 [59] - 特斯拉采用2D视觉方案，国内厂商多选择3D视觉路线 [61] - 2030年摄像头+激光雷达市场空间预计24亿元 [64] - 激光雷达渗透率预计从2024年43%逐年提升3ppt [64]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：华依科技 - 行业：智能驾驶、无人物流车、自动驾驶出租车（Robotaxi）、乘用车 纪要提到的核心观点和论据 华依科技 IMU 产品布局 - 华依科技 2018 年开始布局 IMU 产品，2024 年与智能驾驶厂家建立稳定供货关系，针对乘用车和无人物流车客户拓展业务，两类产品核心算法和底层数据协同，工艺略有差异但能应对不同需求[3] 无人物流车市场对 IMU 的需求及华依科技布局 - IMU 是智能驾驶系统必备要件，无人物流车市场从后装转向前装集成方案，华依科技与九识智能、新时达等头部厂家合作，2025 年市场容量将突破万台，2026 年有望进一步增长，最新项目涉及两三千台车即将有实质进展，中国短途物流车辆约 3700 万，市场规模超乘用车，未来两三年内有望爆发式增长[4][5] 无人物流车市场发展趋势及华依科技规划 - 无人物流车市场发展迅速，政策宽松、落地可能性高，华依科技与头部公司展开合作谈判，希望通过战略合作占据更多市场份额，实现持续发展，部分公司通过订阅服务实现收入[6] 无人驾驶出租车领域发展情况 - 自动驾驶出租车是重要应用场景，IMU 发挥关键作用，技术不断进步，厂商积极研发试点运营，政策环境优化，华依科技重点关注并布局该领域，通过技术创新与战略合作推动发展[7][8] 无人物流商业模式及出货量增长 - 无人物流产品和技术相对成熟，但商业闭环受政策限制，政策放宽后行业将迅速起量，2024 年出货量几千台，2025 年预计突破万级别，实现十倍增长，2026 年可能接近十倍增长[8] 单车物流车上 MUDA 价值量 - 单车物流车上 MUDA 价值量约几百元，因出货量低价格较高，原来前装或后装集成智驾方案价格三四千元，未来价格可能接近乘用车水平[4][9][10] Robotaxi 市场爆发节点 - Robotaxi 对安全性和可靠性要求高，行驶环境复杂，中国大几百万辆出租车和网约车未来大概率换成 Robotaxi 形式，可能在 L3 正式落地后成为主要落地场景，预计还有一两年时间[11] 2025 年 Robotaxi 项目制落地情况 - 运营数据累积增多，产品成熟度提高，2025 年速度比前几年快，已有实际项目合作并小批量交付，与智驾方案提供商如地平线、科博达等合作并延伸到终端[12] 华依科技项目及销量预期 - 可能与中国邮政合作项目，为其提供邮件和快递服务，车辆由两个厂家合作，生产前期融合智能驾驶系统更可靠，2025 年无人物流领域预期销量 2000 - 3000 台，市场需求远超此数，近期会有更多项目落地，与其他造车厂商洽谈进展较快[13][14] 华依科技其他产品拓展计划 - 公司未来定位为智能感知层供应商，除 IMU 外，还包括 GNSS 模块、V2X 无线通信模块等，适用于智能驾驶乘用车、无人物流车、机器人和飞行汽车等领域，通过合作和参股布局新业务线，GNSS 模块已交付多个客户[15] 乘用车领域 IMU 项目进展 - 2025 年是乘用车领域 IMU 爆发元年，比亚迪等头部车企开始普及智驾系统和 IMU 模块，2025 - 2026 年这些厂家 70% - 80%的产品线将装载智驾系统，2025 年六七月份会有更好消息[16] 华依科技与头部车企合作情况 - 已与广汽和上汽通用合作并交付，与国内产销量超 200 万的大型车企洽谈，预计六七月份有进一步突破[17] MUDA 出货量预期及产能扩充计划 - 2024 年 MUDA 出货量约十多万套，2025 年预计增速 8 - 10 倍，目前产能约 100 万套，七八月份产能可提升至 500 万套[18] 华依科技全年利润预期 - Q1 实现历史性扭亏，后续季度利润持续改善，新业务前期投入大，但收入迅速提升，全年预计实现几千万利润[19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 无

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [3] 报告的核心观点 - 中海达是国内少数高精度定位产品及解决方案全产品供应商，看好其在车载高精度、水文监测等领域快速增长 [3] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024 年实现营业收入 12.20 亿元，YoY+2.80%；归母净利润-0.12 亿元，YoY+97.08%；毛利率 39.86%，较去年同期提升 3.21pct [1] - 2025 年第一季度实现营业收入 1.52 亿元，YoY+30.60%；归母净利润-0.25 亿元，YoY+37.63%；毛利率 44.00%，较去年同期提升 5.02pct [1] 分产品情况 - 2024 年高精度定位装备及行业解决方案业务实现收入 10.51 亿元，YoY+12.15%，毛利率 43.27%，较上年减少 2.75pct [2] - 2024 年时空数据及信息化业务实现收入 1.68 亿元，YoY-32.43%，毛利率 18.47%，较上年增加 18.38pct [2] 未盈利原因 - 时空数据及信息化业务因宏观环境影响客户回款延迟，公司战略收缩，计提坏账准备、合同资产减值等共 5200 万元，参股投资部分公司计提长期股权投资减值 1700 万，合计约 6900 万计提减值是 2024 年未能盈利主要原因 [2] 费用情况 - 2024 年销售/管理/研发费用分别为 1.99/1.68/1.36 亿元，分别同比-13.75%/-32.25%/-30.63% [2] 现金流情况 - 2024 年加强应收账款管理，现金流状况明显改善，经营活动现金流净额 1.02 亿元，同比增长 377.43% [2] 智能驾驶车载高精度业务情况 - 2024 年智能驾驶业务实现约 40%增长，截至年报披露日在手订单较去年同期增长超 100% [3] - IMU、高精度定位天线等产品已在小鹏、上汽等车企量产车型量产交付，定点车型已超 60 款，有望持续快速增长 [3] 盈利预测 - 预计 2025 - 2027 年分别实现营业收入 13.20/14.78/17.00 亿元，归母净利润 0.36/0.60/0.86 亿元，对应 EPS 0.05/0.08/0.12 元 [3] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1,186|1,220|1,320|1,478|1,700| |(+/-)%|-10.02%|2.80%|8.28%|11.94%|14.99%| |归属母公司净利润（百万元）|-427|-12|36|60|86| |(+/-)%|-288.68%|97.08%|—|64.10%|45.06%| |每股收益（元）|-0.57|-0.02|0.05|0.08|0.12| |市盈率|(12.54)|(653.29)|190.96|116.37|80.22| |市净率|3.20|5.20|4.34|4.18|3.98| |净资产收益率(%)|-22.48%|-0.75%|2.27%|3.59%|4.96%| |股息收益率(%)|0.00%|0.00%|0.00%|0.00%|0.00%| |总股本 (百万股)|744|744|744|744|744| [4] 股票数据 |项目|2025/04/28| |----|----| |收盘价（元）|9.31| |12 个月股价区间（元）|5.45~15.47| |总市值（百万元）|6,928.21| |总股本（百万股）|744| |A股（百万股）|744| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|17| [5] 涨跌幅 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| |----|----|----|----| |绝对收益|-11%|-7%|87%| |相对收益|-8%|-6%|81%| [8] 财务报表预测摘要及指标 - 包含资产负债表、现金流量表、利润表等多方面指标预测，如 2025 - 2027 年营业收入增长率分别为 8.3%、11.9%、15.0%等 [11]

核心观点 - 公司与客户P签订陀螺仪和加速度计产品销售合同合计1 64亿元 预计25年实施完毕 加上此前签订的2 7亿元陀螺仪合同 25年已公告明确收入合同达4 34亿元 超过24年全年收入4 0亿元 显示大客户复购水平和产品种类持续提升 [1] - 随着加速度计 IMU 压力传感器等更多品类芯片推出 下游验证导入后有望推动收入规模增长 25/26/27年净利润预期上调15/15/14% 目标价79 28元 [1] 1Q25业绩回顾 - 1Q25营收0 88亿元 同比+291 8% 环比-33 9% 归母净利润0 44亿元 同比+2869 2% 环比-47 2% 符合业绩预告 主要因客户数量和订单规模增加 订货模式转变 排产周期更均匀 季节性波动减弱 [2] - 1Q25毛利率83 9% 同比+3 3pct 环比-3 3pct 整体稳定 反映订单交付质量和盈利水平良好 [2] 25年展望 - 公司收入接近100%来自国内客户 供应链以集团内非美供应商为主 中长期或受益于自主可控需求从美国企业转向公司产品 关税影响有限 [3] - 24年以来FM谐振式加速度计 单片双轴/三轴加速度计 压力传感器实现批量出货 25年有望推出民用市场单片六轴IMU芯片 产品组合健全将推动高性能高可靠领域及商业航天 自动驾驶 低空等新质生产力领域客户拓展 [3] 盈利预测与估值 - 25/26/27年收入预期上调10/10/6%至6 7/9 4/12 6亿元 归母净利润上调15/15/14%至3 6/4 5/5 8亿元 因费用管控加强且毛利率稳健 [4] - 基于25年88 5X PE（较可比公司73 7X PE溢价20%） 目标价上调至79 28元（前值69 52元） [4]

行业与公司概述 - 行业聚焦于汽车零部件及机器人产业链，涉及公司包括护光、埃克比、北特科技、华欣原创、华为科技、旭声集团、军顺电子、伯仲机工等[1][2][5][11][17][20][22][24] - 核心逻辑：汽车零部件公司依托主业提供估值支撑，机器人业务作为增长期权[2][3][5] --- 核心观点与论据 **1 汽车零部件主业支撑估值** - 护光：主业为汽车线束，2023年业绩扭亏并进入爆发期，轻零件业务估值达20倍以上[2][3] - 埃克比：主业为铝合金精密压铸件，70%业务被低估，通过收购电机电子转子资产拓展机器人领域[5][7] **2 机器人产业链进展** - **订单与量产预期**：特斯拉（T链）2025年预期产量5000-1万台，2024年二季度进入发包阶段，国内供应商已接单（量级数千）[9][16] - **技术突破**：护光在连接器领域国产化率低，近期突破核心客户；埃克比布局外骨骼部件，技术延展性强[3][7] - **设备与供应链**：华欣原创切入执行器组装设备，预计2024年收入小几千万；伯仲机工为智源代工机器人产线，2025年预期订单量从200台增至1000台[12][25][26] **3 重点公司动态** - **华为科技**：悬架强化件国内市占率30%，订单以产定销，2025年业绩增速预期30%；布局工业机器人弹簧部件[17][18][19] - **旭声集团**：T客户核心供应商（合作十年），新增Figure等客户，拓展执行器结构件及检测器零部件[20][21] - **军顺电子**：战略转向汽车+机器人T1，产品包括IMU传感器、BMS，已送样北美大客户[22][23] **4 市场预期与风险** - 机器人板块短期调整因交易拥挤度及季末调仓，非基本面变化；特斯拉量产计划符合预期（5000台量级）[14][15] - 选股逻辑：优先汽车机器人链，因主业确定性高且延展性强[15] --- 其他重要信息 - **单位与数据**： - 特斯拉订单量级：数千台（2024年）、5000-1万台（2025年）[9][16] - 华欣原创设备收入：小几千万（2024年）[12] - 伯仲机工代工量：200台（2024年）→1000台（2025年）[25] - 换电站价值量：乘用车160-170万/座，商用车300-400万/座（旭声集团）[28] - **被忽略的细节**： - 埃克比外骨骼部件与市场预期的人形机器人存在差异，但需求潜力未被充分认知[7] - 军顺电子同步拓展国内客户（智原、雨树等），非仅依赖北美大客户[23]