特斯拉Optimus战略规划 - 马斯克将Optimus定义为特斯拉有史以来最重要的产品 占据公司未来价值80% [2] - 2025年实现数千台内部限量生产与测试 2026年爬坡至5万-10万台并开启外部销售 2027年目标50万台 5年内达成年产百万台规模 [2] - 当前版本为Optimus 2.5 V3版本预计2026年正式推出 [2] 供应链体系结构 - 执行器与传感器各占物料成本约30% 供应链由集成T1供应商和零件制造下级供应商构成 [4] - 特斯拉采取自研+外协策略搭建供应链体系 在保持核心协同的同时借助供应链优势降低成本 [6] - 海外T1供应商包括安费诺提供线缆 泰科电子供应六维力扭矩传感器 THK提供丝杠 [8] 核心供应商布局 - 三花智控与拓普集团是执行器Tier1供应商 鸣志电器和兆威机电为灵巧手Tier1供应商 [7] - 执行器组件供应商包括双环传动和绿的谐波提供减速器 贝斯特提供丝杠 荣泰健康提供绝缘件 [7] - 传感器供应商包括柯力传感供应六维力扭矩传感器 汉威科技提供电子皮肤 芯动联科供应IMU单元 [7] 技术瓶颈与挑战 - 硬件层面存在关节电机过载和易过热问题 灵巧手灵活度和负载能力不足 传动部件寿命问题尚未解决 [10] - 软硬件协同层面 机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升 复杂动态环境中可靠性不足 多任务协同能力尚未突破 [10] 热管理技术突破 - 三花智控为Optimus提供液冷散热模组 其微型化电子膨胀阀与微通道液冷技术可将执行器工作温升控制在5℃以内 较波士顿动力Atlas提升20% [13] - 三花智控2025年Q3向特斯拉交付约2000台执行器 全年订单预计达5000-10000台 [13] - 公司计划总投资不低于38亿元建设机器人机电执行器生产基地 目标2026年形成100万台年产能 [13] 行业竞争格局 - 银轮股份成立机器人热管理事业部并申请多项专利 腾龙股份与特斯拉联合开发关节液冷模块 拓普集团将汽车领域技术迁移到机器人执行器领域 [14] - 2026年被视为决定行业格局的关键变局 Figure、Apptronik、波士顿动力、宇树科技、智元机器人等公司均获得巨额融资 [14] 技术发展趋势 - 人形机器人向智能化、长续航和轻量化发展 散热需求涉及核心驱动电机到人工智能处理芯片 [15] - 未来可能出现的瓶颈包括微通道换热器制造能力、先进冷却液供应以及高度集成热泵总成 [15] - 2025年12月深圳将举办热管理产业大会 涵盖热管理材料、组件、液冷技术等综合解决方案 [15][17]

募集资金基本情况 - 公司获准首次公开发行人民币普通股5,521.00万股，发行价为每股26.74元，募集资金总额为147,631.54万元 [1] - 扣除发行相关费用12,195.64万元后，募集资金净额为135,435.90万元 [1] - 募集资金于2023年6月27日全部到位并存入专用账户，经中汇会计师事务所审验并出具验资报告 [1] 募集资金专户管理 - 公司制定《募集资金管理制度》对募集资金实行专户存储制度 [2] - 公司及子公司北京芯动致远微电子技术有限公司与保荐机构中信建投证券及监管银行签订三方监管协议 [2] - 协议内容符合上海证券交易所范本要求，明确了各方权利和义务 [2] 专户注销情况 - 交通银行蚌埠淮上区支行专户（账号：343006014013000377202）中募集资金已按规定使用完毕 [3] - 该专户近日完成注销手续，相应三方监管协议同步终止 [3]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行股票5,521万股 发行价为每股26.74元 募集资金总额147,631.54万元[1] - 扣除发行费用12,195.64万元后 募集资金净额为135,435.90万元[1] - 募集资金于2023年6月27日全部到位 并经中汇会计师事务所验资确认[1] 募集资金专户管理 - 公司制定《募集资金管理制度》对募集资金实行专户存储制度[2] - 公司与保荐机构中信建投证券及监管银行签订三方监管协议[2] - 协议内容符合上海证券交易所范本要求[2] 专户注销情况 - 交通银行蚌埠淮上区支行专户（账号343006014013000377202）中募集资金已按规定使用完毕[3] - 该专户于近日完成注销手续[3] - 账户注销后对应三方监管协议自动终止[3]

募集资金 - 公司获准发行A股5521.00万股，发行价26.74元，募资147,631.54万元[2] - 扣除费用后，募资净额135,435.90万元，2023年6月27日到位[2] 专户情况 - 截至披露日有13个募资专户，2个已注销，1个本次注销，10个存续[4] - 本次注销交通银行蚌埠淮上区支行专户，账号343006014013000377202[4][5] - 专户注销后，《募集资金专户存储三方监管协议》终止[5]

公司治理变更 - 公司于2025年8月15日召开第二届董事会第十二次会议及2025年9月5日召开第二次临时股东大会 审议通过变更注册资本、取消监事会及修订公司章程等议案 [1] - 公司已完成工商变更登记及公司章程备案手续 并取得蚌埠市市场监督管理局换发的新营业执照 [1] - 变更后注册资本为4.00715666亿元人民币 公司类型为外商投资上市的股份有限公司 [1] 公司基本信息 - 公司名称为安徽芯动联科微系统股份有限公司 统一社会信用代码为913403000501958035 [1] - 公司成立于2012年7月30日 法定代表人林明 注册地址为安徽省蚌埠市东海大道888号传感谷园区一期3楼 [1] - 经营范围涵盖MEMS技术开发与转让 MEMS器件及组件设计生产销售 传感器应用系统集成等业务 [1] 公司公告信息 - 相关议案详细内容参见2025年8月19日披露的编号2025-038公告 [1] - 本次公告由安徽芯动联科微系统股份有限公司董事会于2025年9月25日发布 [2]

公司治理变更 - 公司于2025年8月15日召开第二届董事会第十二次会议审议通过变更注册资本、取消监事会及修订公司章程等议案 [1] - 公司于2025年9月5日召开第二次临时股东大会批准上述治理结构调整事项 [1] - 已完成工商变更登记及新公司章程备案手续 并取得蚌埠市市场监督管理局换发的新营业执照 [1]

公司变更 - 2025年8月15日召开第二届董事会第十二次会议、9月5日召开2025年第二次临时股东大会，审议通过变更注册资本等议案[1] - 完成工商变更登记及变更后《公司章程》备案手续，取得新《营业执照》[2] - 变更后公司注册资本为肆亿零柒拾壹万伍仟陆佰陆拾人民币元整[2]

公司股价与交易表现 - 9月23日公司股价下跌2.77% 成交额6.25亿元 [1] - 当日融资买入6181.39万元 融资偿还7694.71万元 融资净流出1513.31万元 [1] - 融资融券余额合计7.65亿元 融资余额7.64亿元占流通市值4.01% 处于近一年90%分位高位水平 [1] 融券交易情况 - 9月23日融券偿还163股 融券卖出400股 卖出金额3.06万元 [1] - 融券余量1.27万股 融券余额97.20万元 低于近一年50%分位水平 [1] 股东结构变化 - 截至6月30日股东户数1.52万户 较上期增加7.95% [2] - 人均流通股16353股 较上期减少6.49% [2] 财务业绩表现 - 2025年1-6月营业收入2.53亿元 同比增长84.34% [2] - 同期归母净利润1.54亿元 同比增长173.37% [2] 公司基本信息 - 公司全称安徽芯动联科微系统股份有限公司 位于北京市海淀区 [1] - 成立于2012年7月30日 于2023年6月30日上市 [1] - 主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器研发、测试与销售 [1] 收入构成分析 - MEMS陀螺仪占比87.41% MEMS加速度计占比6.22% [1] - 惯性测量单元占比5.76% 技术服务收入占比0.25% [1] - 压力传感器占比0.22% 其他业务占比0.14% [1] 分红与机构持仓 - A股上市后累计派现2.27亿元 [3] - 嘉实上证科创板芯片ETF持股475.84万股 较上期增加130.18万股 位列第七大流通股东 [3] - 南方中证500ETF持股302.73万股 为新进第九大流通股东 [3]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行人民币普通股(A股)5,521万股，每股发行价格26.74元，募集资金总额147,631.54万元，扣除发行费用12,195.64万元后，募集资金净额135,435.90万元 [1] - 募集资金到账后全部存放于董事会批准开设的专项账户，并与保荐机构、银行签订三方监管协议 [1] - 中汇会计师事务所于2023年6月27日出具验资报告确认资金到位情况 [1] 募集资金用途调整 - 2025年8月15日公司董事会及监事会审议通过新增"惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目"并增设募集资金专户 [1] - 该项目实施主体为安徽芯动联科及其全资子公司北京芯动致远微电子技术有限公司 [1] - 相关决议已通过2025年第二次临时股东大会审议 [1] 专户开立情况 - 公司开设两个募集资金专项账户，账号分别为343006014015003026589和343006014015003026665 [3][9] - 截至2025年9月19日，两个专户余额均为0万元 [4][9] - 专户仅用于惯性测量单元(IMU)开发及产业化项目等募集资金投向项目的存储和使用 [4][9] 监管协议主要内容 - 公司与交通银行蚌埠分行、保荐机构中信建投证券签署三方监管协议 [2][3][9] - 协议要求银行按月(每月10日前)提供专户对账单并抄送保荐机构 [6][12] - 单次或12个月内累计支取金额超过5000万元且达到募集资金净额20%时，公司需及时通知保荐机构 [6][12] - 保荐机构可随时查询专户资料，并至少每半年度进行一次现场调查 [5][10] - 协议明确违约方需承担违约责任并赔偿损失 [7][13]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行A股5,521万股 每股发行价格26.74元 募集资金总额147,631.54万元 扣除发行费用12,195.64万元后 募集资金净额135,435.90万元 [2] - 募集资金到账后已全部存放于董事会批准开设的专项账户 并与保荐机构、银行签订三方监管协议 [2] 新增募投项目及专户设立 - 2025年8月15日董事会及监事会审议通过新增"惯性测量单元（IMU）开发及产业化项目" 并增设对应募集资金专户 [3] - 项目实施主体为芯动联科及其全资子公司北京芯动致远微电子技术有限公司 [3][14] - 2025年第二次临时股东大会已审议通过该事项 [3] 三方监管协议签署情况 - 公司与保荐机构、交通银行蚌埠分行签署两份三方监管协议 分别对应公司及子公司专户 [4][10] - 协议内容符合上交所《募集资金专户存储三方监管协议（范本）》要求 [4] 专户具体信息 - 公司专户账号343006014015003026589 子公司专户账号343006014015003026665 [6][10] - 截至2025年9月19日两个专户余额均为0万元 [6][10] - 专户资金仅用于IMU开发及产业化等募投项目 不得挪作他用 [6][10] 资金监管机制 - 保荐机构中信建投可随时查询专户资料 并需每半年进行一次现场调查 [7][11] - 银行需每月10日前提供对账单并抄送保荐机构 [8][13] - 单次或12个月内累计支取超5000万元（达募集资金净额20%）需立即通知保荐机构 [8][13] - 银行连续三次未提供对账单或拒绝配合调查时 公司可单方面终止协议并注销账户 [9][15] 协议生效与终止 - 协议自三方签署盖章之日起生效 至资金全部支出并销户或协商终止时失效 [9][15] - 公司协议一式六份 子公司协议一式八份 分别向上交所及安徽证监局报备 [9][15]