**安培龙公司及传感器行业研究关键要点** **一 行业概况与市场格局** * 全球传感器市场规模庞大 2023年接近1.5万亿元 中国市场约为3600亿元[2] * 中国传感器产业处于全球第三梯队 与国际领先水平存在15-20年差距 高端产品80%依赖进口 国产替代需求迫切[2][5] * 传感器行业战略地位重要 是机器感知世界的首要工具 下游应用多元化 最大下游是汽车电子[3] * 中国市场压力传感器占据最大份额 安培龙主要生产压力和温度传感器 两类产品合计占比约25%[3] **二 公司核心业务与市场地位** * 安培龙专注于温度 压力和力传感器[2] * 压力传感器95%应用于汽车领域 公司已拓展MEMS 玻璃微容及陶瓷电容三类技术路线 成为国内少数全量程覆盖企业 在汽车压力传感器领域实现国产替代领先[2] * 中国压力传感器市场规模接近800亿元 下游最大细分行业是汽车 占比40%[6] * 全球85%的压力传感器由外资企业掌控 安培龙以4.7亿营收市占率2% 已成为国产替代领先企业[6] * 温度传感器主要应用于家电和汽车 受益于新能源汽车三电系统温控需求提升 单车价值量较传统燃油车增加120%[2][6] * 中国温度传感器市场规模约260亿元 下游应用汽车和消费电子占比50% 其中80%用于家电[6] * 新能源车领域温度传感器国产化率相对较低 为40%左右[6] * 力传感器是机器人发展的关键组成部分 六维力传感器价格昂贵 占机器人成本15%-20%[6] * 预计未来10年全球人形机器人领域力传感器市场将从2024年的2.4亿元增长至2035年的758.7亿元 复合增速70%左右[6] **三 公司财务表现与成长性** * 公司压力与温度传感器毛利率均超过30%[2][8] * 2018-2024年复合增速达24% 2025年上半年营收增速显著 新产品开始放量 利润增长拐点已现[8] * 公司毛利率一直维持在30%以上 经营现金流有明显改善 期间费用率保持稳定[9] * 公司重视研发投入 研发费用率基本上保持在6%左右 高于同行业水平[9] * 预计2025年归母净利润约为1.1亿元 未来三年复合增速约为37%[4][13] * 公司从热敏电阻起家 逐步切入汽车及人形机器人赛道 下游应用集中在汽车和家电 占比超过85%[8] **四 竞争优势与未来展望** * 公司具备基于敏感陶瓷和MEMS技术平台的核心竞争优势 助力国产替代[4][11] * 拥有强大的市场开拓能力 能不断扩展产品线和客户群体[12] * 在车规级传感器领域成长性高于消费电子传感器 国产替代能力强的公司有望成为新的市场领导者[14] * 力传感器业务是公司确定性较高的第二市场曲线 已研发出一维力和金属箔应变片六维力传感器 并发布玻璃微熔六维力传感器相关专利[10] * 有望以较低价格进入大客户供应链（如特斯拉） 人形供应链上的现有客户对公司的能力表示肯定[10] * 基于人形出货量100万台的估算 六维力传感器规模约为216亿元 公司潜在市值在悲观 中观和乐观情况下分别为65亿元 130亿元和195亿元[17] * 公司有望成为国产传感器领域的龙头企业 给予主业2026年归母净利润40倍PE 对应合理市值约56亿元[4][16] **五 其他重要信息** * 董事长深耕传感器行业超过30年 非常重视研发 董事长及其妻子合计持有公司40.3%的股份 股权结构稳定[9][4] * 自2021年进入比亚迪供应链以来实现快速增长 比亚迪已成为公司第一大客户[10] * 目前95%的压力传感器为陶瓷电容类型 但公司已开发MEMS及玻璃微熔技术[10] * 传感器子板块弹性较大 是第四季度值得关注的板块[18]

融资与估值 - 人形机器人初创公司Figure完成超过10亿美元C轮融资 投后估值达到390亿美元 [2] - 公司估值较去年26亿美元飙升1400% 仅用一年多时间 [1][3] - 本轮融资由百汇创投领投 投资方包括英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等知名企业 [2] 资金用途与战略规划 - 融资将用于扩展人工智能平台Helix和BotQ的生产制造 [2] - 重点发展三个核心领域：将人形机器人扩展到家庭和商业运营 构建下一代GPU基础架构加速训练和模拟 启动先进的多模态传感数据收集工作 [2] - 公司与OpenAI达成合作协议 共同开发下一代人形机器人AI模型 [3] 市场反应与概念股表现 - A股人形机器人概念股9月17日集体走强 人形机器人指数涨幅超过2% 再创新高 [1] - 利和兴 均胜电子 金发科技等10多只个股涨停或涨超10% [1][4] - 豪恩汽电涨超14% 宜安科技 丰立智能 安培龙 卧龙电驱 凯龙高科 双环传动等涨超8% [4] 公司业务澄清 - 豪恩汽电表示机器人业务尚处研发阶段未形成收入 在手订单金额存在不确定性 [5] - 安培龙力传感器产品处于客户样品测试验证阶段 尚未形成批量订单 相关收入占比极低 [5][6] - 双环传动公告经营情况正常 不存在应披露未披露重大事项 [6] 行业前景与机构观点 - 特斯拉董事会提出价值约1万亿美元薪酬方案 股权激励解锁要求累计交付100万台人形机器人 [7] - 特斯拉新版本样机采用金色涂装 手部设计更接近人类形态且操作精细程度提升 [7] - 券商看好产业长期前景 推荐关注传感器 灵巧手 垂类应用端和国产供应链等环节 [7][8] - 行业有望在2024年第四季度开启延续至2026年的长期上升周期 [8]

股价表现 - 安培龙股价近三个交易日累计涨幅超37% 最新报收195.5元/股 市值192亿元 创历史新高[1] - 公司今年以来股价已上涨超266%[1] 业务构成 - 公司上半年实现营业收入5.54亿元 同比增长34.44% 净利润4213.2万元 同比增长19.6%[2] - 压力传感器板块营收2.92亿元 同比增长61.88% 占营收比重52.79% 已成为第一大业务[2] - 热敏电阻及温度传感器板块营收2.51亿元 同比增长12.99% 占总营收45.39%[2] - 汽车领域营收3.12亿元 占总营收56.28% 家电领域营收1.76亿元 占比31.78% 储能及其他行业营收6618万元 占比11.95%[2] 人形机器人业务进展 - 公司机器人力传感器产品收入占主营业务收入比例极低 对业绩影响甚微[1] - 已完成压式测力传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、金属应变片式六维力传感器开发 目前处于客户样品测试验证阶段 尚未形成批量订单[1] - 基于MEMS硅基应变片及玻璃微熔工艺技术的六维力传感器仍处在技术研发阶段 尚未形成产品交付[1] - 上海子公司已组建机器人力传感器专项研发团队 并在上海搭建试验线 配置专业生产调试及检测设备[3] - 公司与天机智能达成战略合作 联合开发的MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺传感器已实现技术突破[3] 公司声明 - 公司经营情况及内外部经营环境未发生重大变化[2] - 公司、控股股东及实际控制人不存在应披露而未披露的重大事项或处于筹划阶段的重大事项[2] - 人形机器人下游应用市场空间及公司未来是否实现客户样品交付或取得客户批量订单存在不确定性[1]

估值暴涨1400% 当地时间9月16日，人形机器人初创公司Figure在其官网宣布完成超过10亿美元的C轮融资，投后估值达到390亿美元。 本轮融资由百汇创投（Parkway Venture Capital）领投，其他投资方还包括英伟达、Brookfield Asset Management、英特尔 资本、LG Technology Ventures、赛富时、T-Mobile Ventures、高通创投等知名企业。 Figure表示，这一里程碑对于开启人形机器人的下一阶段增长至关重要，有助于公司扩展人工智能平台Helix和BotQ的生 产制造。此次融资里程碑支持了公司在三个核心领域的发展势头： 1）将人形机器人扩展到家庭和商业运营。公司正在扩大BotQ的生产制造和实际部署，使机器人能够协助完成家庭和 商业工作。 人形机器人赛道，热度颇高！ 据最新消息，美国人形机器人初创公司Figure宣布，公司在新一轮融资中获得超过10亿美元资金，投后估值达到390亿美 元。这意味着，仅用一年多的时间，这家公司的估值就飙升了1400%。 值得关注的是，9月17日，在A股市场上，人形机器人概念股集体走强，Wind人形机器人指数 ...

活动概况 - 公司于2025年9月15日以网络远程方式参加河北辖区上市公司投资者网上集体接待日暨2025年半年报集体业绩说明会 [1] - 公司总经理郑英军、董事会秘书兼总会计师李超、规划与资产管理部部长陈向辉出席活动并与投资者互动交流 [1] 技术研发与合作进展 - 公司已向奇瑞、长安、东风日产等车企推介线控转向和辅助驾驶新技术 但无人驾驶领域尚无相关业务收入 [2] - 公司完成无人物流车转向系统设计并进入样机制造阶段 同时开展量产工艺研究和测试能力建设 [8] - 六维力传感器项目执行期至2025年12月底 最终验收时间根据政府单位安排确定 [4][8] - 涿州智能传感分公司自动化产线基本建成并开始小批量供货 六维力自动标定设备预计2025年底装机 [9] 储能业务发展 - 储能业务客户包括华为、特斯拉、比亚迪、宁德时代等头部厂商 目前聚焦服务国内外知名客户 [3] - 为北美头部公司供货的储能结构件和冷却管路产品已量产 正按客户订单需求生产 [6] 传感器业务拓展 - 力传感器产品具备适配机器狗、机器臂等高性能机器人应用的潜力 [6] - 拉压力、扭矩力传感器已交付多个小批量订单 与禾川、新松等机器人厂商开展技术交流 [11] - 关于与小米、北美头部机器人厂商的合作进展 公司以商业秘密为由未披露具体信息 [12][13] 市场订单与产能规划 - 2025年上半年累计获取新项目定点526个 在手订单储备充足 [9] - 传感器产能规划基于市场预判制定 实际产量将根据订单需求动态调整 [9] 股东回报与资本运作 - 2025年中期分红方案已于9月10日通过股东会审议 正积极推进现金红利派发 [6] - 控股股东凌云集团已累计增持4005.58万元 尚未增持完毕并将继续按计划增持 [16] 行业政策影响 - 整车企业60天回款期政策短期内不影响业绩 但会改善现金流量并长期节约财务费用 [9] 业务布局说明 - 公司未直接或间接向英伟达供货液冷产品 正积极开发液冷相关产品 [7] - 目前未生产机器人骨架外壳产品 [6] - 不同炒股软件的概念分类标准存在差异 公司坚持以事实为依据做好信息披露 [5]

行业与公司 * **人形机器人传感器行业**：传感器是人形机器人实现智能化的核心硬件，价值占比超过20%，预计2035年全球市场规模达850亿元，2025-2035年复合增速约47%[1][3] * **触觉传感器子行业**：技术将从刚性升级为柔性，预计2035年柔性触觉传感器市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约60%[4][11] * **IMU（惯性测量单元）子行业**：是人形机器人姿态控制的核心，预计2035年机器人IMU市场规模达75亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][13] * **视觉传感器子行业**：3D视觉方案未来将逐步放量，预计2035年3D视觉市场规模达134亿元，2025-2035年复合增速约65%[4][14] 核心观点与论据 * **市场前景乐观**：2025年被视为人形机器人量产元年，第四季度将有多个事件催化行业发展，如特斯拉股东大会、宇树科技冲刺IPO以及特斯拉可能推出新一代人形机器人[2] * **主流传感器配置**：包括力传感器、触觉传感器、IMU和视觉传感器，以特斯拉人形机器人为例，单机传感器价值量接近9万元，其中力传感器占比显著（一维力28个价值约1.7万元，六维力4个价值约6万元）[1][5] * **力传感器发展趋势**：人形机器人有望成为六维力传感器第一大下游，为满足整机成本要求（目标售价2-3万美元），国产六维力传感器价格需从目前水平降至千元级甚至更低[1][6] * **六维力传感器技术壁垒**：主要包括算法（需解决多维信号耦合和抗干扰问题）、校准（需高成本和长期经验积累）以及人工贴片（限制规模化生产）[1][9] * **降本技术路径**：采用硅应变片传感器可实现设备贴片和规模化生产，从而降低成本，国内企业安培龙正在研发此技术[1][10] * **触觉传感器挑战**：柔性触觉传感器面临精度、可靠性、成本和功能单一的核心问题[12] * **IMU竞争格局**：全球IMU竞争格局以外资为主，国内玩家如新动联科在MEMS惯性传感芯片方面有突破潜力[13] * **视觉传感器现状**：目前因未大规模量产，3D视觉使用较少，但未来占比将提高[14] 其他重要内容 * **关键公司梳理**： * 六维力传感器领域：安培龙、科力[15] * 触觉传感领域：汉威科技、福莱新材[15] * IMU领域：新动联科[15] * 视觉传感领域：奥普中光、奥普特[15] * **触觉传感器技术路线**：当前主流技术路线中，压阻式占比37%，电容式占比28%[11]

财务业绩表现 [2][3][4] - 2025年上半年营业收入5.54亿元，同比增长34.44% [3] - 归属于上市公司股东的净利润4213.20万元，同比增长19.60% [3] - 扣除非经常性损益后净利润3826.63万元，同比增长24.76% [3] - 经营活动现金流量净额同比下降，主要因上年同期收到5000万元政府补助而本期未获 [2] 产品营收结构 [3] - 压力传感器营收2.92亿元，同比增长61.88%，占总营收52.79% [3] - 热敏电阻及温度传感器营收2.51亿元，同比增长12.99%，占总营收45.39% [3] - 氧传感器及其他产品营收1007万元，同比增长13.61%，占总营收1.82% [3] 应用领域分布 [3][4][6] - 汽车应用场景营收3.12亿元，同比增长52.97%，占总营收56.28% [4] - 家电应用场景营收1.76亿元，同比增长11.29%，占总营收31.78% [4] - 储能及其他行业营收6618万元，同比增长32.14%，占总营收11.95% [4] - 扣非净利润增长主要贡献领域依次为汽车、家电、储能 [6] 区域市场表现 [4] - 境内营收4.68亿元，同比增长38.03%，占总营收84.56% [4] - 境外营收8553万元，同比增长17.68%，占总营收15.44% [4] 技术研发与产业地位 [5][6][8] - 拥有陶瓷材料研发到传感器生产的完整产业链，掌握材料配方、MEMS芯片设计等核心技术 [5] - 2019年入选工信部第一批专精特新"小巨人"企业，2023年获评中国十大传感器公司 [6] - 针对汽车客户采用《产品质量先期策划管理程序》进行全流程研发管理 [8] - 陶瓷电容式压力传感器于2025年4月入选深圳市制造业单项冠军 [6] 战略规划与发展目标 [7][9] - 未来三年目标实现不低于20%的复合增长率，汽车领域营收占比将持续扩大 [7] - 重点发展力矩传感器技术，应用于工业机器人及人形机器人关节场景 [9] - 推进海外制造基地建设及EMB/机器人用力传感器产线建设 [7] - 持续优化汽车电子、家电、光伏、储能、物联网等多领域客户结构 [9] 风险因素与应对措施 [7][9] - 毛利率受客户结构、产品价格、原材料成本等多因素影响，2025年上半年同比呈下降趋势 [7] - 通过工艺优化、自动化改造、供应链优化等多维度推进降本增效 [7] - 宏观经济波动可能影响汽车行业需求，公司通过拓展多领域客户降低风险 [9]

机器人领域战略布局 - 公司已启动机器人领域初步探索与行业洞察 重点发力关节模组 力传感器及材料轻量化三大方向 [1] - 计划依托现有技术储备与核心优势 以效率优先 快速推进为指导原则开展行业深度调研 [1] - 后续将完成调研与策略规划后推进资源整合 加快相关技术向商业化落地转化进程 [1]

财务表现 - 25H1公司实现营收5.54亿元，同比增长34.44%，归母净利润0.42亿元，同比增长19.60%，扣非归母净利润0.38亿元，同比增长24.76% [1] - 单Q2营收2.93亿元，同比增长28.22%，归母净利润0.22亿元，同比下降3.09%，扣非归母净利润0.20亿元，同比增长1.87% [1] - 25H1销售毛利率27.79%，同比下降3.04个百分点，销售净利率7.6%，同比下降0.9个百分点，期间费用率19.4%，同比下降1.3个百分点 [2] 业务分部表现 - 压力传感器业务25H1营收2.92亿元，同比增长61.88%，毛利率27.37%，同比下降2.18个百分点 [1][2] - 热敏电阻及温度传感器业务25H1营收2.51亿元，同比增长12.99%，毛利率28.91%，同比下降2.9个百分点 [1][2] - 国内收入4.86亿元，同比增长38.03%，海外收入0.86亿元，同比增长17.68% [1] 下游应用领域 - 汽车应用领域营收同比增长52.97%，主要受益于新能源汽车产业发展和单车传感器搭载价值量提升 [1] - 公司已向麦格纳、特斯拉等新增客户供应压力传感器和温度传感器产品，并对上汽、法雷奥、理想、蔚来等现有客户稳定供货 [2] - 机器人领域取得进展，足底力传感器进入客户送样阶段，力矩传感器可实现50-1500Nm量程精确测量，金属应变式六维力传感器已完成开发 [3] 盈利预测 - 2025年归母净利润预测调整为1.09亿元（原值1.37亿元），2026年调整为1.52亿元（原值1.71亿元），新增2027年预测1.95亿元 [4] - 当前股价对应2025-2027年动态PE分别为110倍、79倍、61倍 [4]

投资评级 - 增持（维持）[1] 核心观点 - 公司2025年中报业绩稳健增长，营收同比增长34.44%至5.54亿元，归母净利润同比增长19.60%至0.42亿元，主要受益于新能源汽车产业深化发展和单车传感器搭载价值量提升[2] - 压力传感器业务表现突出，营收同比增长61.88%至2.92亿元，热敏电阻及温度传感器业务营收同比增长12.99%至2.51亿元[2] - 公司积极开拓机器人产业新兴赛道，力传感器产品已进入客户送样阶段，力矩传感器和金属应变式六维力传感器完成开发，有望形成新增长点[4] - 盈利预测调整后，2025-2027年归母净利润预计分别为1.09亿元、1.52亿元、1.95亿元，对应动态PE分别为110倍、79倍、61倍[5] 财务表现 - 2025H1营收5.54亿元（同比+34.44%），归母净利润0.42亿元（同比+19.60%），扣非归母净利润0.38亿元（同比+24.76%）[2] - 单Q2营收2.93亿元（同比+28.22%），归母净利润0.22亿元（同比-3.09%），扣非归母净利润0.20亿元（同比+1.87%）[2] - 毛利率27.79%（同比-3.04pct），净利率7.6%（同比-0.9pct），主要因价格压力及会计调整[3] - 期间费用率19.4%（同比-1.3pct），其中研发费用率6.9%（同比+0.5pct）[3] 业务分拆 - 分业务：压力传感器营收2.92亿元（同比+61.88%），热敏电阻及温度传感器营收2.51亿元（同比+12.99%）[2] - 分区域：国内收入4.86亿元（同比+38.03%），海外收入0.86亿元（同比+17.68%）[2] - 汽车领域需求强劲，营收同比增长52.97%，客户包括麦格纳、特斯拉、上汽、法雷奥、理想、蔚来等[4] 新兴布局 - 机器人领域聚焦力传感器研发，足底力传感器进入客户送样阶段，力矩传感器量程覆盖50-1500Nm，金属应变式六维力传感器完成开发[4] - 通过核心技术突破挖掘新兴产业增长空间，与传统业务形成协同[4] 盈利预测 - 2025E营收12.70亿元（同比+35.13%），归母净利润1.09亿元（同比+31.71%），EPS 1.11元/股[1][5] - 2026E营收16.46亿元（同比+29.53%），归母净利润1.52亿元（同比+39.58%），EPS 1.54元/股[1][5] - 2027E营收21.60亿元（同比+31.27%），归母净利润1.95亿元（同比+28.35%），EPS 1.98元/股[1][5] 市场数据 - 收盘价121.44元，市净率9.79倍，流通市值6.985亿元，总市值11.950亿元[8] - 每股净资产12.40元，资产负债率42.50%，总股本98.40百万股，流通股本57.52百万股[9]