文章核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 国产产业链在政策支持、技术演进和资本助力下进入加速发展期 2025年有望成为量产元年[8][4][3] - 中央政策明确"三步走"战略目标 地方形成差异化区域协同格局 东部侧重高端研发和场景开放 中西部聚焦供应链本地化和成本控制[15][18][28] - 资本表现活跃 2025年1-7月投融资达153.5亿元 早期项目占比超70% 科技巨头和地方政府基金共同推动技术验证和场景落地[24][25][29] - 车企、初创企业和科技巨头三类玩家分层竞逐 车企凭借制造能力和场景资源率先规模化落地 初创企业完成小批量交付 科技企业侧重技术赋能[32][40][42] - 优必选、智元机器人和宇树科技领跑初创企业 已获得大规模订单 2025年计划交付数百至数千台 产品覆盖工业、消费和商用服务等多领域[44][46][53] 政策端 中央政策规划 - 工信部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出三步走目标：2025年建立创新体系并实现批量生产 2027年形成安全可靠产业链供应链体系 长期深度融入实体经济[15][9] - 2021年12月《"十四五"机器人产业发展规划》将人形机器人纳入未来产业重点发展方向 明确突破关键技术瓶颈 加速产业升级[15][18] - 政策引导资源向"大脑、小脑、肢体"等关键技术突破 通过标准化建设降低研发风险 培育生态型企业和产业集聚区[16][18] 地方政策实施 - 北京设立100亿元机器人产业基金 对人形机器人项目投资占比15%-20% 提供租金减免和研发补贴[18][20] - 深圳建设"人形机器人产业带" 给予符合条件企业15%所得税优惠税率 为高端人才提供落户便利和住房补贴[18][20] - 重庆设立5亿元联合创新基金 推动国产替代和供应链自主可控 成都通过产业园区降低企业运营成本[18][28] - 上海为特定产业园区企业提供前三年50%-70%租金减免 研发补贴最高达投入的30%[18] 产业联盟协同 - CMR产业联盟人形机器人创新联合体实现优必选与汽车企业合作开发通用平台成本降低40% 开普勒高精度谐波减速器进入量产测试[22] - 长三角人形机器人产业创新联盟发布《核心部件国产替代白皮书》 傅利叶与绿的谐波联合研发重复定位精度±0.01°谐波减速器[22] - 央地联动设立专项基金 中央财政科技计划累计资助超5亿元 地方政府专项基金规模超20亿元[22] 供给端 车企布局 - 小鹏汽车Iron机器人在广州工厂参与P7+车型工序实训 计划2026年实现L3级量产[10][40] - 广汽GoMate实现核心部件全自研 2025年实现自研零部件批量生产 2026年整机小批量生产[10][40] - 车企依托自动驾驶算法复用与工厂场景资源 在总装线质检、精密装配等复杂任务中开展实训[40][34] 初创企业进展 - 优必选Walker S系列获觅亿汽车9,051万元订单 与居然之家签订500台采购协议 2025年计划交付500台左右[46][53] - 智元机器人2024年通用具身机器人累计下线1,000台 与宇树科技联合中标中国移动1.24亿元代工订单[46][36] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元起售价上线京东 首批订单售罄 2025年计划实现量产[46][60] - 乐聚2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人至北汽 全年目标1,000-2,000台 客户覆盖一汽红旗和蔚来汽车[46] 科技企业赋能 - 百度文心大模型赋能优必选Walker S 提升复杂任务规划效率[10][37] - 华为盘古大模型与乐聚合作推进鸿蒙系统适配 腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口[10][37] - 科技企业通过大模型与云端算力输出赋能行业 构建"大模型+机器人"生态闭环[42][37] 产品与技术 工业场景产品 - 优必选Walker S1负载行走15kg 扭矩250N·m 是唯一打通工业设备互联机型 适合汽车总装线质检[49][52] - 傅利叶GR-2具备53个自由度 集成纯视觉系统BEV+Transformer 主打汽车制造和医疗康复高精度场景[49] - 智元远征A2-W支持轮式与足式切换 在3C电子柔性装配中实现0.1mm级操作精度[49] 消费科研产品 - 宇树科技G1采用35kg轻量化设计 支持23-43个关节灵活配置 可完成"舞棍"等高难度动作[49][50] - 众擎机器人PM01瞬时速度达12km/h 支持类人自然步态与机械式步态切换 起售价8.8万元[49][50] 商用服务产品 - 普渡科技PUDU D7具备8小时续航 电池容量超1kWh 依托盐城10万台产能工厂目标成为商用配送领域首个量产破万机型[50] - 乐聚夸父-MY支持多语言接口与鸿蒙系统 配备11自由度仿生灵巧手 实现语音交互与精准操作[50] - 银河通用Galbot G1使用轮式底盘 支持360°移动与自然语言指令 在美团智慧药房实现药品分拣[50] 商业化进程 - 车企处于工业场景规模化落地前夜 2025年小规模量产 2026年大规模生产[40][43] - 初创企业2024年小批量交付 2025年产能爬坡 优必选、智元机器人和宇树科技领跑[41][44][46] - 科技企业2025年启动消费级试点 目前以技术授权和算力服务为主 暂无自有量产产品[42][38]

行业政策支持 - 广州市每年统筹安排不少于3000万元科技创新资金支持具身智能机器人关键技术研发[6] - 对符合要求的国家级、省级公共服务平台建设给予最高不超过3000万元股权投资支持[6] - 符合首台（套）重点技术装备推广应用要求的最高奖励500万元/套[6] 技术研发进展 - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人"GoMate"拥有38个自由度且核心部件自研[5] - 里工智能推出高精度人形机器人"里掂F1"作业精度达±0.05mm覆盖多类工业场景[5] - 高擎机电研发行业内体型最小的万元级人形机器人"海派兄弟"兼具轻量化与模块化设计[5] 产业生态建设 - 加快整合百亿规模政府投资基金建立尽职合规免责机制重点支持初创期硬科技企业[7] - 市区联动建设具身智能特色标杆工业园区对符合要求的园区给予最高5000万元奖励[8] - 每年开展示范应用项目遴选按不超过固定资产投资额30%给予最高300万元奖励[8] 应用场景拓展 - 鼓励开放工业制造、商贸社区、交通物流等八大领域应用场景[8] - 支持举办具身智能机器人足球赛、建设体验中心、打造展会平台提升公众参与度[8] - 采用"先使用后付费"模式加快开发具身智能机器人终端产品[6] 企业培育计划 - 实施企业梯度培育计划建立细分领域企业培育库并遴选市级链主企业[7] - 对企业实施的新设备购置额要求降低至150万元市每年安排不超过2亿元支持"小技改"[6] - 招引培育优质企业和产业生态主导型企业支持在穗设立具身智能实体公司[7]

人形机器人行业核心观点 - 数字革命AI浪潮下，汽车有望实现从制造向具身智能的估值提升，类似特斯拉的估值体系已围绕AI、科技重塑 [3] - 汽车是AI端侧应用的最大场景之一，拥有逾10亿全球存量用户，吸引特斯拉、比亚迪、华为、小米等科技企业入局 [15] - 人形机器人有望成为新能源汽车之后的颠覆性产品，2026年有望成为量产元年 [37] - 人形机器人行业预计遵循"专用场景—跨专用场景—通用场景"的落地路径，初期在B端专用场景首先落地 [10] - 全人形机器人将是通用场景机器人的理想形态，需具备物理世界推理能力和长周期任务规划能力 [13] 汽车与人形机器人协同发展 - 车端和人形机器人部分零部件具一定共性，供应链重合度较高，带来汽车领域公司产业升级机遇 [4] - 汽车和机器人产业链重叠度高，传统智能汽车与机器人结构均可大致分为感知、决策、执行三大层面 [17] - 特斯拉Optimus在机械结构和软件方面均借鉴汽车领域技术，如采用相同芯片和FSD自动驾驶系统技术 [19] - 汽车是年千万量级需求的终端场景，人形机器人远期也有望达千万需求量级，二者在多个方面具相通性 [22] - 零部件公司可研发、代工机器人核心部件，整车厂可开发机器人本体，利用现有应用场景和AI能力 [29] 车企布局人形机器人进展 - 比亚迪成立具身智能研究团队，开发完成系列产品包括类人形机器人，与香港科技大学成立联合实验室 [26] - 奇瑞成立多家机器人相关公司，展示的墨甲机器人已在马来西亚4S店上岗 [26] - 理想汽车创始人表示未来"100%会做人形机器人"，并发布自研的MindVLA机器人大模型 [26] - 小米成立机器人技术公司，2022年公布首款人形机器人Cyberone [26] - 小鹏IRON人形机器人已在广州工厂投入使用，计划2026年实现L3初阶能力的量产 [26] - 长安汽车计划未来五年投入超500亿布局人形机器人，2027年前发布人形机器人 [26] - 广汽推出人形机器人GoMate，融合四轮足、两轮足两种模式 [26] 行业发展趋势 - 每一轮技术变革会破坏原有竞争格局并带动周期性行业进入估值重塑期，类似2019-2021年能源革命对车企的影响 [28] - 能源革命下颠覆大众的不是另一个大众，而是比亚迪、特斯拉等电车企业，数字革命下可能是生产智能车和机器人的AI端侧应用企业 [30][32] - 提前进行AI相关布局的车企有望从制造企业往AI应用企业（智能车+机器人）实现系统性估值提升和产业升级 [35] - 2023年11月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为颠覆性产品 [37] - 人形机器人商业化应用预计初期用于工厂等特殊场景，远期随迭代升级落地至通用性场景 [37] 政策支持 - 2023年以来中央和地方政府纷纷出台政策鼓励人形机器人产业发展 [43] - 上海市计划到2027年实现具身模型等方面核心算法与技术突破不少于20项，核心产业规模突破500亿元 [45] - 深圳市计划到2027年在机器人关键核心零部件等方面取得突破，关联产业规模达到1000亿元以上 [45] - 北京市计划到2027年培育产业链上下游核心企业不少于50家，量产总规模率先突破万台 [45] - 浙江省计划到2027年全省整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元 [45]

展会概况与行业评价 - 2025年世界机器人大会展出200余家企业1500余件展品 其中首发新品超100款 [1] - 人形机器人运动控制能力与大脑控制能力显著提升 [1] - 参展企业本体展示数量增多且操控性改善 已具备一定商用价值 预计明年将有更大突破 [1] - 分拣场景已实现部分人工替代 硬件技术趋于收敛 行业进入放量降本阶段 [1] 企业技术进展与产品特性 - 上海仙工智能推出轮式人形机器人 以智能控制器为基础提供工业场景一体化解决方案 [2] - 深圳赛博格Cyborg R01全尺寸人形机器人负载达20千克 专注高危高负载场景 实现末端执行向全身协同升级 [2] - FESTO仿生机器人持续轻量化集成化 蜜蜂机器人采用超宽带技术实现自主防撞飞行 [3] - 伟景智能AGV人形机器人具备33自由度 搭载自主研发灵巧手与双目3D视觉 应用于服务与生产领域 [3] - 广汽集团GoMate人形机器人采用可变轮足结构 时速15km续航6小时 具备38自由度与纯视觉算法 覆盖安防物流等多场景 [4] 产业竞争与发展路径 - 国内企业优势在于降本与工程化能力 海外企业优势在于场景泛化与模型训练能力 [4] - 全面国产替代需依赖人形机器人放量时间点 预计未来1-2年随全面落地实现 [5] - 丝杠、电机、减速器等关键零部件逐步成熟 中国企业在量产阶段具备竞争优势 [5] - 行业现阶段优先关注快速落地与迭代 通过实践修正问题并维持企业经营 技术领先性难以量化评判 [5]

公司产品发布 - 广汽第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate集体亮相2025世界机器人大会 [1] - 产品展示康养和安防领域使用场景 [1] 核心技术能力 - 实现具身智能机器人驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造 [1] - GoMate具备行业首创可变轮足构型 支持两轮足和四轮足运行模式 适应平坦路面和楼梯斜坡等地形 [2] - 自研驱动器重量仅40克 体积较行业平均水平缩小80% [2] - 灵巧手集成视觉与触觉传感器 可精准抓取各种物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法及FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型、AI感知技术 [2] 性能指标 - GoMate能耗较同类产品降低80%以上 续航达6小时 [2] - 可实现秒级响应复杂指令 远程控制与自主控制无缝切换 [2] 商业化规划 - 2024年上半年在康养和安防场景开展具身智能机器人示范应用 [1] - 规划2025年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区 [1] - 2026年完成商业模式验证 2027年启动大规模量产 [1] - 2030年产值目标突破10亿 [1]

公司动态 - 广汽集团第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate集体亮相2025世界机器人大会，展示康养、安防等领域应用场景 [1] - 公司具身智能机器人于2024年初入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单 [1] - 已实现驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造，2024年上半年在康养、安防场景开展示范应用 [1] - 规划2024年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产，2030年产值突破10亿元 [1] 产品技术 - 第三代产品GoMate具备行业首创可变轮足构型，支持两轮足和四轮足运行模式，能耗较同类降低80%以上，续航达6小时 [2] - 自研驱动器重量仅40克，体积较行业平均缩小80%，灵巧手集成视觉与触觉传感器可精准抓取物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法、FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型和AI感知技术，实现秒级响应复杂指令及远程/自主控制无缝切换 [2] 行业前景 - 中国人形机器人市场2030年有望达380亿元，年复合增长率超过61% [2] - 2025年预计为人形机器人量产元年，将成为市场高增长板块 [2] - 车端与机器人端零部件共通性高，拥有成熟汽车供应链体系的企业更易在早期量产阶段建立优势 [2]

公司动态 - 广汽集团在2025世界机器人大会上展示了第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate [1] - 广汽具身智能机器人于2024年初入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单 [1] - 公司已实现具身智能机器人驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造 [1] - 2024年上半年在康养、安防场景开展具身智能机器人示范应用 [1] - 规划2024年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区 [1] - 计划2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产 [1] - 目标2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 [1] 产品技术 - 第三代具身智能人形机器人GoMate发布于2024年底，具备行业首创的可变轮足构型 [1] - GoMate同时具备两轮足和四轮足运行模式，可适应多种地形 [1] - GoMate能耗较同类产品降低80%以上，续航达6小时 [1] - 自研驱动器重量仅40克，体积较行业平均水平缩小80% [2] - 灵巧手集成视觉与触觉传感器，可精准抓取各种物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法、FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型和AI感知技术 [2] - 可实现秒级响应复杂指令、远程控制与自主控制无缝切换 [2] 行业数据 - 2025年上半年机器人产业营收同比增长27.8% [2] - 工业机器人产量同比增长35.6% [2] - 服务机器人产量同比增长25.5% [2] - 中国连续12年成为全球最大工业机器人应用市场 [2]

产销数据 - 7月终端销量14 7万辆 1-7月累计终端销量超100万辆 [1] - 自主品牌出口累计终端销量同比增长45% [1][2] - 广汽传祺7月批发销量24079辆 其中新能源车型5361辆(同比+15 6%) SUV系列13133辆(同比+41 3%) MPV家族累计80万辆 M8系列累计45万辆 [1] - 广汽埃安7月终端销量26557辆 [1] - 广汽丰田7月终端销量66018辆(同比+11 7%) 铂智3X月销6834辆(累计订单超4万辆) 凯美瑞17718辆(同比+34 4%) 赛那7341辆(中大型MPV前三) 汉兰达6503辆(混动占比79%) [1] - 广汽本田7月终端销量23715辆 [1] 国际化进展 - 与安利捷战略合作进入英国市场 计划2026年Q1上市交付AION V和AION UT两款全球战略车型 [2] - 携GS4 AION V AION UT AION Y等车型参加巴西金砖国家论坛 印尼GIIAS国际车展等国际活动 [2] 科技创新 - 发布"广汽星灵AI全景图" 布局飞行汽车领域 [2][3] - 量产型飞行汽车GOVY AirCab香港车展首发获近1000架意向订单 [2] - 复合翼飞行汽车GOVY AirJet(续航200km)完成首飞 AirCab样机交付(航程20-30km)进入适航审定 计划2026年下半年量产 [3] - 探索飞行汽车在文旅 救援 物流等场景应用 规划2027年在粤港澳大湾区2-3城示范运行 [3] - 三款具身智能机器人(GoMove GoSide GoMate)亮相2025世界机器人大会 [3] - 计划2025年在广州设立全球首个人形机器人示范区 2026年试产 2027年量产 2030年产值目标10亿元 [3]

行业发展前景 - 人形机器人行业处于发展早期 未来3-5年将加速在工业场景、服务场景及危险场景落地应用 [1] - 2024年全球人形机器人市场规模约10亿美元 对应出货量1.19万台 预计2030年市场规模将达151亿美元 年度销量68万台 [3] - 人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光 商业化落地可期 价格下探是商业化关键 需攻克成本瓶颈 [4] 市场动态与订单 - 智元机器人和宇树科技中标中国移动1.2405亿元人形双足机器人代工服务采购项目 创国内人形机器人领域最大采购订单 [2] - 智元机器人通过协议转让和要约收购方式取得上纬新材控制权 带动上纬新材连续四个20%涨停 [1] - 优必选天工行者人形机器人在手订单达百台 预计2023年仅教育科研领域交付量将超300台 公司正扩充产能满足市场需求 [5] 技术发展趋势 - 轻量化成为人形机器人迭代方向 智能化水平提升推动轻量化技术加速应用 Optimus Gen2减重10kg实现步行速度提升30% [4] - 镁合金和PEEK等工程塑料材料因性价比较高和轻量化优势明显 有望在人形机器人领域广泛应用 [4] - 特斯拉擎天柱2.5和3的敏捷性将接近人类 马斯克称该产品是特斯拉最具日常消费前景和财务想象空间的项目 [3] 企业动态与规划 - 广汽集团计划2025年自研零部件批量全球发售 2026年整机小批量生产产值超3000万元 2027年扩展至大规模量产 [6] - 地平线机器人预计2025-2027年销售年均复合增长率达57.5% 2028年实现盈亏平衡 ADAS芯片解决方案2027年市场份额预计达54% [5][6] - 速腾聚创在人形机器人零部件领域技术储备覆盖感知系统、执行系统等四大核心维度 与全球20余家人形机器人企业建立合作 [7] 产业链相关企业 - 津上机床中国数控高精密机床产品可用于生产人形机器人核心部件丝杠 [6] - 优必选拥有工业人形机器人Walker S1/S2和商用人形机器人Walker C等主力产品 [5] - 智元机器人作为具身智能领域龙头企业 近期在资本市场和订单获取方面取得突破 [1][2]

车企跨界人形机器人行业 核心观点 - 车企正集体跨界布局人形机器人领域，通过技术复用、生态赋能或资本渗透三种路径切入工业场景，以应对智能驾驶赛道内卷和劳动力成本上升的双重压力 [4][8][11] - 技术复用（如FSD算法、XNGP传感器融合）和供应链协同（零部件复用率65%）是车企的核心优势，但下肢运动控制、端侧算力不足仍是技术瓶颈 [12][16][17] - 行业面临规模化悖论（BOM成本5万美元vs目标2万美元）、场景数据获取成本高（自动驾驶3倍以上）、伦理争议等挑战 [18][19] 技术路径 自研派 - **特斯拉Optimus**：复用FSD视觉算法+DOJO超算，2025年启动工厂测试，定位为"移动的FSD系统"，当前BOM成本超5万美元 [4][18] - **小鹏Iron**：搭载XNGP多传感器融合+自研图灵芯片，广州工厂实训中效率提升30%，计划2026年量产 [4][12] - **广汽GoMate**：采用可变轮足结构+纯视觉算法，任务切换时间30分钟（传统机器人需2小时） [4][12] 生态赋能派 - **华为**：推出盘古具身智能大模型，建立全球产业创新中心，整合多模态交互技术 [5] - **地平线**：地瓜机器人平台复用征程芯片架构，已服务多家厂商 [6] 资本渗透派 - **比亚迪**：投资智元机器人、帕西尼感知科技，拆分十五事业部启动"尧舜禹"自研项目 [8] - **北汽**：通过产业资本联合优必选等企业，构建技术联盟 [9] 转型动因 - **现实压力**：智能驾驶L3商业化受阻，产品同质化导致价格战，新能源汽车柔性生产需求激增 [11] - **技术底气**：感知-决策-执行逻辑相通，供应链复用降低65%成本，工厂实训数据加速迭代（小鹏算法效率提升30%） [12] - **政策催化**：十四五规划将人形机器人列为首位颠覆性技术，深圳单台补贴最高50万元 [13] 行业挑战 - **技术**：下肢平衡稳定性不足，柔性抓取需从零突破，端侧算力延迟影响安全 [16][17] - **成本**：行星滚柱丝杠进口占比30%，场景数据成本是自动驾驶3倍，调试定制耗时数周 [18] - **伦理**：低技能岗位替代风险、隐私泄露、伤人责任界定缺失 [19] 市场前景 - 高盛预测2035年全球市场规模1540亿美元，2025H1融资193亿美元中车企关联项目占35% [13] - 工业场景为初期主战场，C端因实用价值认可度不足进展缓慢 [18]