行业概览：车企跨界人形机器人成为年度热点 - 人形机器人从实验室演示走向真实商业场景，成为科技圈全年热点 [2] - 几乎所有车企在2025年均加码人形机器人业务，掀起集体跨界浪潮 [2] - 行业正从技术研发期迈入量产初期，头部企业已完成量产能力的初步搭建与市场验证 [11] 主要参与者与布局模式 - **特斯拉 (Tesla)**：将人形机器人Optimus视为公司未来核心，预计其将贡献特斯拉约80%的价值 [3]；已在部分工厂内部署测试，能执行分拣电池等精细任务 [4]；计划在2026年底前启动生产线，目标年产一百万台 [4]；预计2026年第一季度推出外形更逼真的Optimus V3原型机 [4] - **小鹏汽车**：全栈自研，发布新一代人形机器人IRON，拥有82个关节自由度、仿生设计及全固态电池 [8]；已完成在新能源汽车生产线上的第一阶段技术调校 [8]；计划2026年底实现规模量产，与特斯拉时间表一致 [8] - **合作与投资模式**：部分车企选择与机器人公司合作，如比亚迪、吉利、领克与优必选合作 [10]；通过投资布局，如比亚迪、上汽投资智元机器人，吉利、北汽投资星动纪元 [10]；上汽除投资本体企业外，还投资了行星滚柱丝杠、触觉传感器等关键零部件公司 [10] - **其他车企进展**：小米第三代人形机器人已进驻汽车工厂，首批10台用于质检和搬运 [11]；奇瑞已完成首批220台墨甲人形机器人的全球交付，应用于4S店服务 [11]；长安汽车计划2028年量产人形汽车机器人 [10]；赛力斯、广汽等也有自研机器人测试或应用计划 [11] 技术挑战与成本瓶颈 - **“手” (灵巧手)**：高自由度与耐用性难以平衡，精密触觉传感器量产良率低于60% [14]；Optimus灵巧手在训练中寿命仅六个星期，单只成本超过6000美元，一台机器人年换件成本近10万美元 [14] - **“脚” (运动稳定性)**：真实环境中“翻车”率超过10%，主流传感器动态误差超过5厘米，远高于工业场景0.02毫米的精度需求 [15] - **“脑” (AI智能)**：复杂AI模型在终端运行效率低，导致动作延迟，在如汽车装配等多任务协同场景中误差率较高 [17]；真正智能需实现硬件软件无缝协同、基于深度学习的优化及复杂场景自主决策 [17] - **量产与成本**：当前主流单台人形机器人物料成本约40万元，行业共识需降至5万元以内才能实现盈利 [17]；当前订单量少，难以支撑大规模产线，许多公司仍处于“手工打磨”阶段 [18] 应用场景与落地时间表 - 工业场景（如汽车产线）被普遍认为是率先落地的领域 [18] - 优必选高管预测，工业场景落地需2至3年，商业场景（如酒店服务）需3到5年，家庭场景则至少需8到10年 [18] - 行业普遍认为未来2到3年，人形机器人在工业领域可能实现率先突围 [26] 车企入局的动因与优势 - 开辟新增长曲线，对冲汽车业务周期性风险，并在产品同质化中提升品牌科技形象 [20][21] - 智能汽车与人形机器人在环境感知、决策控制、运动执行等底层技术上存在高度协同性，技术可迁移 [21] - 核心部件（电机、减速器、传感器、电池）与汽车零部件高度重合，车企供应链资源形成优势 [21] - 汽车制造业的“无人工厂”转型需求为人形机器人提供了天然落地场景 [21] 市场前景与行业观点 - **乐观前景**：摩根士丹利预计到2050年，人形机器人市场规模达5万亿美元，部署量10亿台 [27]；工信部已将人形机器人列为未来产业重点方向 [27] - **质疑与警告**：有观点认为人形机器人“噱头大于实际需求”，实际应用的安全性和解决痛点的能力有待观察 [23]；AI专家杨立昆称其演示背后存在“集体幻觉” [23]；机器人专家罗德尼·布鲁克斯警告人形机器人泡沫会破裂，并预测成功产品可能放弃纯人形外观 [24][25] - **生态竞争**：未来车企的竞争可能是一场“AI VS AI”生态战，汽车与人形机器人的互联互通是关键 [26]

文章核心观点 - 2025年中国汽车行业竞争激烈，已演变为在多条战线上同步进行的“多线战争” [3] - 在激烈竞争中，部分车企及其掌门人成功突围，文章遴选出四位“最得意车企掌门人”作为年度注脚 [3] 零跑汽车与朱江明 - 零跑汽车创始人朱江明在2025年告别了需要证明公司“活着”的阶段，进入新的发展时期 [4][6] - 公司2025年销量预计逼近60万辆，提前一个半月达成年度目标，其中海外交付约6万辆 [6] - 公司在10月、11月连续创下超7万辆的单月交付成绩，并首次有望实现全年盈利 [6] - 坚持“全域自研”技术战略和“成本定价”商业模式，零部件自研自制比例达65%，形成成本优势 [6] - 全球化版图加速拓展，业务已进入全球35个市场，海外门店网络超过800家 [6] - 2026年销量目标定为100万辆，并计划推出覆盖更广价格区间的新产品 [6] - 公司发展过程中曾面临管理挑战，朱江明因下属子公司合同纠纷被短暂限制高消费，事件在三天内解决 [7] - 市场分析指出，公司未来需面对突破品牌溢价天花板的挑战 [8] 长安汽车与朱华荣 - 朱华荣于2025年荣获“汽车工业饶斌奖”，该奖项被誉为中国汽车工业最高荣誉 [10] - 2025年7月，“中国长安汽车集团有限公司”正式成立并列入央企序列，朱华荣出任董事长 [10] - 新央企资产超3000亿元，是国务院国资委直接管理的第100家央企 [10][11] - 2025年12月，第3000万辆中国品牌汽车在重庆下线，第三个千万辆用时仅4年半 [11] - 集团设定了2030年产销冲击500万辆、新能源占比超60%的目标 [11] - 旗下深蓝SL03车型于12月获得首批L3级自动驾驶车型准入许可 [11] - 作为集团高端化核心的阿维塔科技于11月正式向港交所递交上市申请 [11] - 阿维塔的招股书显示其仍处于亏损状态，长安持续推进组织变革以应对复杂环境 [11] 奇瑞汽车与尹同跃 - 奇瑞汽车于2025年9月25日在港交所上市，结束了长达二十一年的上市长跑 [13][15] - 此次IPO募资91.4亿港元，上市时市值一度突破2000亿港元 [15] - 公司连续22年保持中国品牌乘用车出口第一，2025年全年出口突破百万辆 [16] - 2025年欧洲市场销量同比激增超两倍，海外营收稳定贡献总收入的近四成 [16] - 公司通过西班牙等地的本地化生产，践行全球化战略 [16] - 董事长尹同跃以“讲真话”的形象活跃于行业，其直言赢得了广泛共鸣 [16] - 公司冲击高端化面临挑战，与华为合作的智界品牌及旗下星途品牌在国内高端市场认知仍需加强 [17] 小鹏汽车与何小鹏 - 小鹏汽车2025年销量提前1个月达成35万辆的目标，前11个月累计交付量同比大增156% [20] - 公司预计2025年第四季度交付量在12.5万至13.2万辆，同比增加约36.6%至44.3% [20] - 预计第四季度总收入介于215亿元至230亿元之间，同比增长33.5%至42.8% [20] - 2025年公司港股涨幅超80%，美股涨幅75.8%，市值已超越理想汽车 [21] - 主力车型MONA M03占据总销量近50%的比例，公司今年首次推出了增程车 [21] - 公司在物理AI领域取得多重突破，包括第二代VLA大模型、机器人、Robotaxi和飞行汽车 [21] - 计划2026年正式推出三款Robotaxi并启动试运营 [22] - 新一代机器人产品IRON引发关注，其商业化早期阶段可能在未来3至5年实现部分场景应用 [22] - 小鹏汇天飞行汽车智造基地已竣工，年产能达万辆，计划于2026年正式投产 [22]

市场表现与资金流向 - 12月29日A股市场震荡，沪指翘尾翻红，实现九连阳 [1] - 机器人ETF基金（159213）当日收涨0.76%，实现四连阳，全天强势吸金超2500万元，近2日合计吸金超4400万元 [1] - 标的指数成分股涨跌不一，其中瑞松科技、步科股份涨停（20%），绿的谐波涨超3%，拓普集团涨0.93%，汇川技术涨0.20%，科大讯飞涨0.37%，而大华股份跌0.63%，大族激光跌0.73%，石头科技跌1.36% [3] 指数成分股与关键事件 - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数，其前十大成分股包括汇川技术（权重9.99%）、科大讯飞（权重9.98%）、拓普集团（权重7.69%）、大华股份（权重4.65%）、大族激光（权重4.33%）、石头科技（权重3.94%）、中控技术（权重3.85%）、双环传动（权重3.78%）、机器人（权重2.71%）、绿的谐波（权重2.69%）[3] - 成分股瑞松智能成功中标“新疆五牛防护装备有限公司采棉机核心部件生产装备建设项目”，新项目总金额达3.308亿元人民币 [4] 行业政策与标准化进展 - 12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，将承担相关领域行业标准制修订工作 [5] - 通用机器人被视为大国科技竞争前沿，海内外政策共振，国内已形成“国家战略引领、地方落地支撑、标准体系规范”的产业发展格局 [8] 资本市场动态与产业趋势 - 资本市场消息面上，杭州云深处科技启动IPO辅导，优必选拟以16.65亿元收购锋龙股份 [6] - 机器人板块定价正由概念叙事转向实质性投资，后续需关注产业供需与放量节奏 [6] - 机器人估值的核心在于对未来3–5年人形机器人规模化落地的前瞻定价，新技术路线与新进入者是市场给予溢价的关键方向 [6] 技术发展路径与商业化展望 - 大脑（软件）方面，VLA架构成为2025年行业应用最广泛的主流方案，强化学习正加速融入具身智能大模型训练，端到端模型有望成为终局方向，真实数据成为制约发展的核心瓶颈 [6] - 本体（硬件）方面，通用机器人正处于由工业机器人向具身智能通用机器人的0–1过渡阶段，当前应用以数据采集与教育科研为主 [7] - 机器人形态由场景需求主导，类人形、双足人形与超人形将长期并存，硬件路线短期难以收敛，商业化进展将由具体应用落地节奏决定 [8] - 应用有望沿“工业与特种先行、商业跟进、家庭探索”的路径逐步展开 [7] 量产时间表与产业竞争 - 2026年人形机器人有望进入“量产”阶段，行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争” [8] - 特斯拉最新规划将于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设一条年产百万台规模的专用产线，计划在2026年底正式投入生产 [8] - 小鹏汽车计划于2026年底实现IRON的量产，硬件和软件将于2026年4月进入量产准备阶段 [8] - 美国初创公司Figure 03首期年产能预计1.2万台，计划在未来四年累计生产10万台 [8] - 中国内地宇树、智元、乐聚等企业均已启动上市进程，并有量产计划 [8]

文章核心观点 2025年中国人形机器人行业经历了从狂热到恐慌再到价值重估的“N型”行情，行业正从技术竞争迈向制造与商业竞争的新阶段，在融资、订单、量产、AI技术、供应链降本等方面取得关键进展，展现出独立于“特斯拉链”的增长曲线，并处于类似新能源汽车爆发前夜的产业奇点 [1][3] 融资热与证券化元年 - 2025年前三季度中国内地机器人行业一级市场融资事件达610笔，较去年同期的294笔翻倍增长，创近三年新高 [3] - 2025年单第三季度融资事件243笔，同比增长102% [3] - 2025年前三季度国内机器人创业企业累计融资约500亿元，是去年同期的2.5倍 [6] - 2025年单第三季度融资额达198.13亿元，同比增长172% [6] - 资金集中化明显，前10家公司拿走全年融资额约四成，国内有9家公司完成13笔超1亿美元融资，银河通用单笔融资3亿美元刷新纪录 [7] - 美国市场融资更为活跃，FigureAI估值从26亿美元暴涨至390亿美元，Physical Intelligence估值从24亿美元跃升至56亿美元 [7] - 2025年被誉为“证券化元年”，十余家企业扎堆递交IPO申请，极智嘉、云迹科技已登陆港股，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”，智元机器人通过收购完成借壳上市 [7] - 已上市企业（如极智嘉、云迹科技）多以非人形机器人为主，聚焦标准化场景并已形成稳定营收，而待上市企业多聚焦人形机器人，仍处于试点验证与小批量交付阶段 [9][10] 订单初具规模 - 2025年被业内视为商业化关键拐点，多家企业年度订单突破10亿元 [11] - 优必选四季度订单金额接近14亿元位居第一，宇树科技全年订单总额近12亿元，出货量超1万台，越疆机器人订单金额约11亿元，出货量约2万台，其中海外市场贡献近半 [11] - 根据艾邦机器人数据，2025年订单排名前十的企业包括：优必选（超13.5亿）、宇树科技（近12亿）、越疆机器人（约11亿）、云深处（超10亿）、智元机器人（7-10亿）、银河通用（超7亿）、星动纪元（超5亿）、智平方（5亿）、喜非智能（约5亿）、乐聚机器人（近5亿） [12] 量产拐点临近 - 行业围绕2026年加速产业化准备，从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争” [13] - 特斯拉调整计划，将于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设年产百万台规模的专用产线，计划2026年底正式投产 [13] - 美国初创公司Figure 03首期年产能预计1.2万台，计划未来四年累计生产10万台 [13] - 小鹏汽车明确2026年底实现人形机器人“IRON”的量产 [13] - 量产主要难点在于成本与工程化，尤其是灵巧手技术 [13] - 特斯拉Optimus曾因灵巧手复杂性与执行器良率问题暂停生产线 [14] - 国内灵巧手产业链将单手成本从数十万元大幅降至3-8万元，为大规模商用奠定基础 [14] - 灵巧手未来发展方向聚焦解决“高成本低寿命”痛点、集成高精度触觉与力觉传感器、以及向标准化智能执行单元转变 [14] AI的物理化（具身智能大模型） - 大模型，尤其是视觉-语言-动作模型，扮演着“智慧大脑”角色，使机器人能理解自然语言指令并分解为物理动作 [15][16] - 全球已涌现一批代表性具身智能大模型，如Google的RT-X、英伟达的GR00T、特斯拉的Optimus AI、Figure AI、斯坦福的VoxPoser、Meta的RoboAgent、小鹏的Iron、华为的盘古、阿里的通义千问-Robot、智元机器人的远征A1/A2等 [17][18] - 行业面临高质量机器人交互数据匮乏的瓶颈 [18] - 2025年的解决方案是结合“仿真数据+真实数据+开源数据集”，利用“虚实迁移”技术降低数据采集成本 [19] - “数据工厂”商业模式兴起，例如智元机器人在上海建立数据采集中心，雇佣“机器人训练师”远程操控机器人采集数据用于模型微调 [19] - 未来评价机器人智能化的标志将是泛化能力，实现跨场景、跨任务的通用操作能力 [19] 供应链革命与国产化突围 - 根据摩根士丹利，2025年利用中国供应链制造一台人形机器人的物料清单成本约为4.6万美元，而非中国供应链的成本约为13万美元，高出近3倍 [20] - 报告预测，依靠中国供应链持续优化，到2034年BOM成本有望降至1.6万美元 [20] - 供应链降本加速产品价格下探，宇树科技7月推出售价仅2.99万元的Unitree R1 AIR，松延动力10月发布的“小布米”将价格拉入“万元时代” [22] - 价格下探源于核心零部件国产化率突破，谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等关键部件国产化率超90% [22] - 核心零部件国产化情况：行星滚珠丝杠（国产化率约15%）、六维力矩传感器（国产化率约30%）、灵巧手（国内外均处起步阶段）、无框力矩电机（中低端国产化渗透率高）、谐波减速器（国产化率约50%）、空心杯电机（国产化率约20%） [23] 行业展望 - 年末多家整机厂上市节奏提速，预计未来更多企业进入资本市场 [24] - 行业正处于类似新能源汽车2015-2016年的爆发前夜，产业奇点已至，但分化也即将来临 [24] - 2026年投资者关注重点预计将从情绪驱动转向企业实质进展，聚焦订单落地、产能释放和技术突破三个维度 [24]

2025年人形机器人行业市场行情与资本动态 - 2025年A股与港股人形机器人板块呈现“N型”走势，经历了从年初狂热、年中恐慌到年末价值重估的过山车行情 [2][4] - 市场波动核心受“特斯拉链”影响，但中国赛道凭借政策红利、供应链成本下降及场景开放，正形成独立定价权的增长曲线 [5] - 2025年前三季度中国内地机器人行业一级市场融资事件达610笔，较去年同期294笔翻倍增长，创近三年新高 [6] - 2025年单第三季度融资事件243笔，同比增长102%，融资热度在下半年显著提升 [6] - 2025年前三季度国内机器人创业企业累计融资约500亿元，是去年同期2.5倍，呈现“事件数量与金额同步放量”特征 [9] - 2025年单第三季度融资额达198.13亿元，同比增长172%，成为本轮投资热度高点 [9] - 资金集中化趋势明显，前10家公司拿走了全年融资额约四成 [10] - 国内有9家公司完成13笔超1亿美元融资，银河通用单笔拿下3亿美元刷新行业纪录 [11] - 美国市场融资更为活跃，FigureAI的C轮融资后估值从26亿美元暴涨至390亿美元，PhysicalIntelligence估值从24亿美元跃升至56亿美元，SkildAI正洽谈超10亿美元融资且估值有望达140亿美元 [11] 行业证券化进程与公司差异 - 2025年被誉为“证券化元年”，十余家企业扎堆递交IPO申请，极智嘉、云迹科技已成功登陆港股 [12] - 宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”，智元机器人通过收购上纬新材获得上市平台，后者成为年内首家“十倍股” [12] - 乐聚机器人、银河通用、云深处等头部玩家也在加速推进上市进程 [13] - 已上市企业（如极智嘉、云迹科技）核心产品多为非人形机器人，聚焦物流、酒店等标准化场景，上市前已形成稳定营收和现金流 [14][15] - 待上市或筹备中企业多以人形机器人为核心产品，处于试点验证与小批量交付阶段，营收规模有限且依赖订单，场景聚焦制造与toC，商业化速度较慢 [15] - 驱动企业上市的根本动力在于行业已迈入产品验证阶段，竞争重点转向订单获取和规模化量产 [16] 商业化进展：订单与量产 - 2025年被业内称为中国机器人产业商业化的关键拐点，技术积累、成本下探与市场需求共同推动行业进入规模化落地快车道 [18] - 2025年已有多家企业年度订单突破10亿元，其中优必选订单金额接近14亿位居第一，宇树科技全年订单总额近12亿元且出货量超1万台，越疆机器人订单金额约达11亿元且全年出货量约2万台 [19] - 行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争”新阶段，国内外企业围绕2026年关键节点加速产业化准备 [22] - 特斯拉原定2025年生产5000台Optimus的计划调整，最新规划将于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设年产百万台规模的专用产线，计划2026年底正式投产 [22] - 美国初创公司Figure03首期年产能预计1.2万台，计划未来四年累计生产10万台 [22] - 小鹏汽车已明确2026年底实现IRON的量产，硬件和软件将于2026年4月进入量产准备阶段 [22] - 宇树、智元、乐聚等中国内地企业均已启动上市进程并有量产计划 [23] 技术瓶颈与突破：灵巧手与AI大脑 - 量产主要难点聚焦于成本和硬件工程化，手部控制能力是关键瓶颈，大部分应用场景仍限制在文娱表演，进工厂的轮式机器人多采用夹爪方案 [24] - 灵巧手是工业装配、医疗护理及家庭服务等场景落地的关键突破口，但行业仍缺少成本与性能平衡的解决方案 [24] - 特斯拉Optimus曾因灵巧手复杂性与执行器良率问题暂停生产线，其手部在执行精细操作时缺乏触觉反馈且电机过热频发故障 [24] - 国内已建立完整灵巧手产业链，将单手成本从数十万元大幅降至3-8万元，为大规模商用奠定基础 [24] - 未来灵巧手发展将聚焦解决“高成本低寿命”痛点、在指尖集成更高精度触觉与力觉传感器、以及推动向标准化智能执行单元转变 [25] - 在具身智能架构中，大模型（尤其是视觉-语言-动作模型）扮演“智慧大脑”角色，使机器人能理解自然语言指令并自动分解为动作序列 [27] - 全球已涌现一批代表性具身智能大模型，如Google DeepMind的RT-X、NVIDIA的GR00T、Tesla的Optimus AI、Figure AI的Figure 01/02、小鹏的Iron、华为的盘古、阿里的通义千问-Robot及智元机器人的远征A1/A2等 [29] - 数据匮乏是主要瓶颈，缺乏机器人与物理世界交互的高质量数据 [29] - 2025年解决方案是“仿真数据+真实数据+开源数据集”，通过“虚实迁移”降低数据采集成本并加速进化 [30] - 新的“数据工厂”商业模式兴起，例如智元机器人在上海建立大型数据采集中心，雇佣“机器人训练师”远程操控机器人执行复杂任务以采集数据 [30] 供应链成本与国产化突破 - 根据摩根士丹利，2025年利用中国供应链制造一台人形机器人的物料清单成本约为4.6万美元，而非中国供应链的成本约为13万美元，高出近3倍 [32] - 报告预测，依靠中国供应链持续优化，到2034年有望将物料清单成本降至1.6万美元 [33] - 中国内地人形机器人产业在政策、技术迭代与供应链本土化合力下迎来价格下探，为大众消费级市场打开突破口 [34] - 宇树科技2025年7月推出仅售2.99万元的UnitreeR1AIR人形机器人，身高1.23米、体重25kg，集成26个智能关节，支持高敏捷性运动 [35] - 松延动力2025年10月发布的“小布米”首次将人形机器人拉入“万元时代” [36] - 价格下探源于核心零部件国产化率突破，谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等关键部件实现技术突破，国产化率超90% [36] - 叠加AI大模型驱动的软件开源生态，单机物料清单成本大幅下降 [36] 2026年行业展望 - 人形机器人行业正处于类似于新能源汽车2015-2016年的前夜，产业奇点已至，但随着技术路线收敛和初步规模量产提上进度，行业分化也即将来临 [38] - 2026年投资者的关注重点预计将从情绪驱动逐步转向企业实质进展，聚焦订单落地、产能释放和技术突破三个维度 [38]

市场表现与资金流向 - 12月23日A股震荡分化，上证指数微涨0.07%，机器人板块午后维持水下震荡 [1] - 机器人ETF基金（159213）在两连阳后首度回调，收跌0.79% [1] - 尽管ETF价格下跌，但资金逢跌进场，该ETF全天获得超过340万元人民币的净流入 [1] - 标的指数成分股多数回调，其中大族激光微涨0.58%，拓普集团、机器人等股票跌幅超过1%，中控技术、双环传动等也出现回调 [3] - 根据成分股列表，前十大权重股中仅大族激光上涨0.58%，其余均下跌，跌幅从-0.19%到-1.88%不等，其中绿的谐波跌幅最大为-1.88% [4] 行业动态与公司战略 - 智元机器人推出了全国首个开放式机器人租赁平台“擎天租” [5] - 该平台目前已覆盖全国50个核心城市和超过600家服务商，提供多品牌、多型号的机器人租赁服务，租金价格范围从200元到超过1万元不等 [5] - 智元AGIBOT合伙人、擎天租董事长姜青松分享了“擎天租1234战略计划”，目标是在2026年实现合作10家以上本体厂家、200家以上金牌服务租赁商、3000名以上内容创作者以及40万家以上租赁客户 [5] 产业发展阶段与挑战 - 根据中国信通院参与制定的分级标准，人形机器人分为5个等级，目前全球绝大多数通用型人形机器人处于Lv1等级，少数头部企业最新产品正逐步向Lv2探索 [6] - 在具身智能泛化能力取得突破之前，本体硬件端是整机企业的主要攻克难点 [6] - 人形机器人产业目前处于从0到1的萌芽阶段，随着2025年各大厂商产品量产，未来人形机器人有望渗透到B端各行业领域 [8] - 东方证券指出，量产面临三大挑战：一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑以及实现大规模量产的能力 [10] - 这三大挑战分别对应硬件的边际改善、功能的0-1突破、效率与成本三大课题，其中AI大脑被认为是产业量产最关键、最不成熟的挑战 [10] 量产进程与未来展望 - 特斯拉采用多种方式推动其Optimus机器人的大脑进化，包括利用数据采集团队进行训练，以及在自研世界模型中进行训练 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，因此整机厂为了更快地推动大脑进化，有望更快速地推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在2026年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好2026年上半年左右的机器人量产投资机会 [11] - 交银国际证券指出，特斯拉原定于2025年生产5000台Optimus的计划有所调整，最新规划将于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设一条年产百万台规模的专用产线，计划在2026年底正式投入生产 [14] - 小鹏汽车已明确在2026年底实现其IRON机器人的量产，硬件和软件将于2026年4月进入量产准备阶段 [14] - 美国初创公司Figure 03首期年产能预计1.2万台，计划在未来四年累计生产10万台 [14] - 中国内地企业如宇树、智元、乐聚等均已启动上市进程并有量产计划 [14] - 行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争”的新阶段，2026年被视为量产规模与成本拐点有望同步出现的关键节点 [14] 行业定位与市场预测 - 人形机器人是集具身智能、高端制造于一体的战略级赛道，其核心价值在于适配人类环境、破解劳动力短缺问题 [11] - 人形机器人被视为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代智能终端，正从实验室走向产业化 [11] - 据多家机构预测，机器人未来10年复合增速有望达到50%及以上，市场空间可达万亿级别 [11] - 天风证券预测，到2040年，人形机器人产业规模预计将接近3万亿元人民币，将应用于工业、商业服务和家庭生活领域 [11]

机器人ETF基金（159213）当日市场表现 - 机器人ETF（159213）标的指数成分股多数上涨，其中双环传动涨幅超过4%，中控技术、绿的谐波、机器人、拓普集团等涨幅超过1%，科大讯飞、汇川技术等微涨 [2] - 该ETF前十大成分股中，双环传动（代码002472）当日涨幅为4.07%，估算权重为3.56%，是涨幅最大的成分股 [3] - 前十大成分股中，仅大族激光（代码002008）出现下跌，跌幅为0.32%，估算权重为3.98% [3] 行业重要技术进展与政策支持 - 北京人形机器人创新中心近日开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0和ArtVIP最新版，旨在推动机器人能在各类应用场景下实际工作 [4] - 中国已将“具身智能”列为未来产业，重要规划建议提出推动其成为新的经济增长点，北京、上海、深圳等地也陆续出台了多项发展规划和支持政策 [8] 人形机器人行业前景与市场预测 - 人形机器人被视为集具身智能、高端制造于一体的战略级赛道，是继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代智能终端，正从实验室走向产业化 [5] - 据多家机构预测，机器人未来10年复合增速有望达到50%及以上，市场空间可达万亿级别，天风证券预测到2040年，人形机器人产业规模预计将接近3万亿元 [5] - 2025年前9个月，全球在人形机器人领域的投资交易额达到约70亿美元（约合500亿人民币），相比去年同期增长了250% [9] - 2025年前三季度，中国内地机器人行业新增一级市场融资事件达到610笔，同比翻倍，创下近三年新高，其中第三季度融资事件高达243笔，同比增长102% [9] 商业化进展与量产规划 - 2025年机器人B端需求强劲，根据艾邦机器人数据，已有企业年度订单突破10亿元，其中宇树科技全年订单总额接近12亿元，出货量超过1万台 [12] - 在C端市场，产品价格下探取得突破，例如优必选AI悟空二代定价3099元，销量已突破8000台，这得益于核心零部件国产化率突破和AI大模型驱动的软件开源生态带来的成本下降 [12] - 2026年被视为人形机器人进入“量产”阶段的关键年份，特斯拉计划于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设一条年产百万台规模的专用产线 [13] - 小鹏汽车计划在2026年底实现IRON机器人的量产，美国初创公司Figure 03首期年产能预计1.2万台，计划未来四年累计生产10万台 [13] - 中国内地的宇树、智元、乐聚等企业均已启动上市进程并有量产计划，行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争” [13]

文章核心观点 - 全球最大电动汽车电池制造商宁德时代在其生产基地大规模部署了名为“小墨”的人形机器人，标志着具身智能技术在智能制造领域进入实际应用阶段 [1] - 中国电动汽车制造商及供应链企业正积极布局人形机器人领域，旨在强化制造自动化优势，并可能对未来全球汽车产业竞争格局产生深远影响 [3][4] 宁德时代“小墨”人形机器人的应用与性能 - “小墨”由宁德时代生态系统内的机器人公司 Spirit AI 研发，搭载“视觉—语言—动作”一体化人工智能模型，可感知环境并精准执行任务 [1] - 该机器人旨在解决电池生产与装配中人工操作的安全隐患（如电击、电弧灼伤）及效率与质量一致性问题，特别是在EOL和DCR测试环节 [1] - “小墨”能够自主应对材料位置偏差、连接点变化等不确定因素，并在插拔柔性线束时动态调整姿态与力度，确保连接可靠且不损伤敏感元件 [1][3] - 在实际生产中，“小墨”的连接成功率超过99%，运行效率与熟练工人相当，且每日工作量几乎是人工的三倍 [3] - 该机器人除执行主任务外，还能自主检测线束连接状态、即时上报异常以降低缺陷率，并在工序间隙自动切换至检测模式 [3] - 宁德时代将以“小墨”的推广为基础，进一步提升电池组生产线的自动化与智能制造水平 [3] 中国汽车行业在人形机器人领域的布局 - 除宁德时代外，近期多家中国汽车制造商也开始布局人形机器人领域 [3] - 长安汽车计划投资2.25亿元收购长安天舒智能机器人技术有限公司50%的股份，并计划于2026年发布人形机器人原型，于次季度推出首款车载机器人 [4] - 小鹏汽车在2025年11月发布了新一代人形机器人“IRON”，并获得了特斯拉首席执行官埃隆·马斯克的赞誉，其目标是到2030年实现“IRON”销量100万台 [4] 行业影响与未来展望 - 宁德时代的最新工厂计划体现了智能机器人在中国制造业中日益广泛的应用，正推动自动化进程加速，提升企业整体效率 [3] - 中国电动汽车制造商在人形机器人领域的大量投入与持续进展，意味着美国汽车制造商需要在未来几年保持关注并适时应对 [4] - 若中国电动汽车企业在人形机器人技术及规模化生产方面继续突破，将有望在制造自动化领域建立竞争优势，未来还有可能在个人机器人消费市场占据先机，并对包括美国在内的全球汽车制造商产生深远影响 [4]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][9][10][11][12] 报告核心观点 - 工业场景中，人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注投资回报率，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展 [1][3][9][10][11] - 人形机器人与工业机器人形成互补定位，从短链条任务起步，轮式形态将成为工业场景应用首选 [2][10][16][30] - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达48.4万台，市场空间超480亿元 [1][4][12][75] 根据相关目录分别进行总结 1. 核心观点：工业场景人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展 - 人形机器人优先适配搬运与质检类任务，并向基础组装拓展，商业化核心卡点是投资回报率 [1][3][10][11] - 要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平 [3][11][67] - 具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展 [1][3][11][72] - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元 [1][4][12][75] 2. 工业制造柔性化需求提升，人形机器人从短链条任务起步，轮式形态将成为首选 - 人形机器人与工业机器人根据能力差异形成互补定位，工业机器人专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人体现出柔性化特点 [2][10][16][17] - 人形机器人在工业场景的最终目标是执行通用复杂长任务，初步落地阶段先从短链条任务起步，不断积累作业数据进行训练 [2][10][23][26] - 三大应用场景中，工业场景因标准化程度较高成为具身智能的训练场，采用渐进式部署策略 [2][10][28] - 轮式形态具备稳定性、长续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选 [2][10][30] 3. 优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI - 以汽车制造和电池组装产线为例，搬运类、质检类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高，且为短链条、工序相对独立，人形机器人能够优先胜任 [3][11][32][47] - 对于基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安装等，人形机器人尚在初步测试阶段 [3][11][45][47] - 投资回报率决定商业化落地，按照回本周期2年的最低目标反推，假设工人年薪8万元，机器人售价需降低至16万元，而目前售价多在30-50万元区间 [67] - 部分发达国家劳动力短缺、人力成本高，人形机器人的商业化闭环有望率先跑通，出海或将成为重要方向 [11][69] - 精细操作能力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是从演示走向实用的另一大难关 [3][11][73] 4. 市场空间超480亿，车企与机器人企业相互配合推动落地 - 预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元 [4][12][75] - 预计到2030年，总需求量达到7.1万台，市场空间84.7亿元 [12][75] - 特斯拉、小鹏等车企具备技术与场景双重优势，推动人形机器人在工业场景落地 [4][12][80] - 机器人本体企业与车企合作落地，Walker系列、Figure等成为典型代表 [4][12][85][89]

特斯拉擎天柱机器人进展 - 特斯拉擎天柱人形机器人团队发布其跑步短视频并称在实验室刷新了个人纪录 [1] 小鹏汽车机器人研发动态 - 小鹏汽车副总裁表示机器人团队自科技日后谢绝几乎所有外部拜访全心投入研发为2026年量产做准备 [2] - 小鹏汽车董事长何小鹏在发布会现场以剪开机器人腿部覆盖件的方式公开回应机器人藏真人的质疑 [2] - 何小鹏坦言此前从未在通电状态下剪开皮肤和肌肉但必须用最直接方式证明IRON是真正的机器人 [2] - 马斯克在X平台点赞了何小鹏回应质疑的相关视频引发全球科技界对中国人形机器人技术进展的广泛讨论 [2] - 小鹏汽车副总裁称明年将是公司科技研发成果不断亮相的大年 [2] 众擎公司机器人发布 - 众擎公司于12月2日正式发布全尺寸人形机器人T800起售价为18万元 [2] - 实拍视频显示T800能实现空中回旋踢还能连续多次回旋踢一脚踹烂门 [2] 行业竞争与市场反应 - 网友将特斯拉擎天柱与售价18万元的众擎T800机器人进行比较 [2] - 小鹏汽车副总裁认为网友的评论对机器人团队是巨大的鼓励 [2]