温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 正文： 审厂、定点、新工艺，T链们"缩圈"和"扩圈"同时进行，核心标的及走向越发明朗，静待发包！ 小编昨日文章 特斯拉Optimus量产前夕，产业链公司"缩圈"逻辑 有详细解读Optimus产业链公司" 缩圈 "逻辑， 核心观点是核心T链标的逐渐减少，越到最后越接近决赛圈（获得T定点或量产订单），后续也会是资本关注重 点；同时，提到"缩圈"和"扩圈"同时进行，今日重点聊一下" 扩圈 "逻辑。 先简单说一下T链们本周走势，前两天大幅下行、第三天超跌反弹、第四天继续下行、第五天微弱反弹，整体来 说比预期中要好； 小编从上周四就在星球内提到注意避险，核心逻辑是：现阶段仍旧是炒预期阶段，除了T链定 点外，官方层面利好很少； 缺乏"爆炸"利好催化， 11月21日以来本波反弹，更多体现在核心利好标上，并迎来 较大涨幅，已远超预期。 这也是为什么特斯拉本波审厂第一站XJ之后，审厂资讯正式断层，再无确定性消息发酵，其 ...

起猛了，怎么在演唱会看到人形机器人跳「韦伯斯特」了！ 真就一个大写的「Wow」！ 12 月 18 日，在王力宏「最好的地方」巡回演唱会成都站现场，六台人形机器人随《火力全开》歌曲登台与歌手及舞者同台表演。 视频来自 @imxiaohu，上同 它们不仅跟二哥王力宏、舞者同台 battle，甚至在歌曲结束后整了一个高难度的「韦伯斯特」空翻，动作干脆利落。 视频来自王力宏工作室官方账号 没想到，这段视频瞬间在外网爆火，引来超 4000 万网友围观。甚至连特斯拉 CEO、硅谷头号「推土机」马斯克看到后也忍不住下场点赞，转发留言称： 「Impressive」（令人印象深刻的）。 视频来自 @rohanpaul_ai ，目前已有 1940 万播放量 好好好，宇树家机器人上一次大规模出圈还是在春晚上扭秧歌、丢手绢，美美地赚了一波国民度，没想到这次 G1 直接闪耀王力宏演唱会了。 不得不感慨：2025 年人形机器人生活也不易，主线任务是进化 AGI，副线任务还得被迫登台「卖艺」。 而从流出的特写视频看，这位「伴舞大咖」则是宇树旗下的 G1。这款于 2024 年 5 月 13 日上市的 G1 机器人，零售价 9.9 万元起，身 ...

行业投资评级 - 报告对机器人行业给予“增持”评级 [4] 核心观点 - 海内外人形机器人企业正推进技术突破与商业化落地，国内通过搭建产业生态加速量产，一级市场人形机器人公司密集完成多轮融资 [2] - 特斯拉Robotaxi实现真正无安全员运行，标志着AI已能独立处理所有真实世界场景，无需人类实时干预，为具身智能（如Optimus）的未来发展提供了“安全基准” [4][6] - 随着海外头部厂家加速产品迭代，国内厂家陆续推出产品并加速应用场景落地，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商应重点关注，并有望长期受益 [19] 行业新闻及公司动态总结 - **海外进展**： - 特斯拉已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车（Robotaxi）[4][6] - 美国人形机器人公司Agility Robotics获得拉丁美洲最大电商平台Mercado Libre的商业订单，其人形机器人Digit将部署于美国得克萨斯州的履约中心 [4][6] - 舍弗勒在2026年CES上全球首发专为人形机器人开发的行星齿轮执行器，该部件具有高精度扭矩传递、低柔顺性及创新反向驱动设计，且所有核心部件实现完全自主制造 [4][7][9] - **国内进展**： - 全球首条具身智能机器人规模化产线在宁德时代中州基地投入运行，人形机器人“小墨”替代了高压风险的人工测试工序，搭载先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型 [4][9] - 逐际动力推出多形态具身机器人TRON 2，售价4.98万元人民币起，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体 [4][10] - 上海市人形机器人中试联盟正式成立，旨在打通技术转化的“最后一公里” [12] - 领益智造携手北京人形机器人创新中心共建中试基地，该基地将辐射京津冀地区，具备年产5000台套的验证能力，以打通从实验室样机到规模量产的断点 [12] - 大晓机器人发布行业首创的ACE具身研发范式、开源世界模型3.0（Kairos 3.0）及具身超级大脑模组A1，致力于构建开放共赢的产业生态 [12] 投融资动态总结 - 人形机器人公司银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，累计融资额达约8亿美元 [4][15] - 格蓝若机器人（专注于四足及人形机器人）完成数千万元人民币A+轮融资 [4][15] - 通用具身智能解决方案商简智机器人完成天使轮融资 [4][15] - 双足人形机器人企业萝博派对在完成千万美金种子轮融资后，再次完成种子+轮融资，资金将用于核心零部件自研、运动控制系统优化及开源生态建设 [4][15] 投资建议总结 - **市场数据**：上周（2025/12/15-2025/12/19）机器人板块相关公司成交金额为4892亿元人民币，在全部A股周度成交金额中占比约5.6%，环比开始提升 [16] - **板块表现**：同期机器人板块重点公司涨少跌多，跌幅最大的为浙海德曼（-19.90%），涨幅最大的为日盈电子（+3.37%）[19] - **重点关注方向**：报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，并列出具体标的 [4][20] - **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动 - **减速器**：相关标的瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 - **丝杠类**：推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、贝斯特、震裕科技、北特科技 - **丝杠设备类**：推荐秦川机床，相关标的日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国 - **轴承**：推荐龙溪股份 - **传感器**：推荐东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的凌云股份 - **整机**：相关标的越疆、亿嘉和

文章核心观点 - 特斯拉Optimus产业链正经历“缩圈”与“扩圈”并行的过程，随着量产临近，核心供应商标的越发明朗，市场行情从板块普涨转向聚焦核心利好标的[1][2] - 特斯拉为期近两周的国内审厂于12月17日结束，为Optimus V3量产做最后冲刺，相关产业链公司的进展直接反映在二级市场走势上[1] - 市场预期特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情，关注11月以来核心利好标的至关重要[7] 特斯拉Optimus产业链动态与市场阶段 - 产业链标的数量经历变化：9月初梳理时有70多家，10月增加到80多家，而目前最新梳理预计将减少，此过程被称为“缩圈”[2] - 2025年全年资本关注点阶段性变化：1-2月聚焦“宇树链”及传感器；4月后“T链”接棒，4-5月重点在轻量化（PCB），7-8月在MIM（新的降本方案），9-10月在模组或总成厂商，11-12月在（定点）零部件厂商[2] - 11月之前更多是“扩圈”（标的增多），11月（含）开始“缩圈”，12月进一步聚焦，核心原因是Optimus即将进入量产阶段[2] - 12月机器人板块走势极弱，仅有四天普涨行情（含17日的超跌反弹），更多是核心利好标的的行情[1] 近期产业链利好进展与标的梳理 - 11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，后续多家产业链公司传来量产指引、定点等利好资讯[4] - 11月利好标的（如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等）在11月21日开启的板块反弹中成为反弹主力，轮动上行[4] - 11月份的利好更多集中在零部件领域，核心原因是零部件先定点，这使得零部件厂商涨幅更为明显，尤其是灵巧手相关标的[4] - 12月以来，11月的部分利好标的有新进展，同时也有新的利好标的产生，但整体利好标的在减少，资本在聚焦[5] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，但本波反弹主力仍旧是零部件厂商[6] 新技术与新工艺的引入 - 伴随技术迭代，除了12月份新发酵的GaN（氮化镓）工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的11月以来已迎来不错行情[6] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势[6] - 新的工艺引入意味着“扩圈”同时进行，这是后续需要着重关注的“增量”[7] 市场预期与行情展望 - 目前各券商机构普遍认为明年1月份核心特斯拉产业链才会迎来正式行情[7] - 从目前各家供应商口径来看，预期特斯拉有望在年底开启发包，发包有望开启新一轮板块大行情，这意味着正式行情有望提前到来[7] - 目前二级市场机器人板块（特斯拉链）仍处于下行期，能否提前迎来反转有待观察[8]

机器人ETF基金（159213）当日市场表现 - 机器人ETF（159213）标的指数成分股多数上涨，其中双环传动涨幅超过4%，中控技术、绿的谐波、机器人、拓普集团等涨幅超过1%，科大讯飞、汇川技术等微涨 [2] - 该ETF前十大成分股中，双环传动（代码002472）当日涨幅为4.07%，估算权重为3.56%，是涨幅最大的成分股 [3] - 前十大成分股中，仅大族激光（代码002008）出现下跌，跌幅为0.32%，估算权重为3.98% [3] 行业重要技术进展与政策支持 - 北京人形机器人创新中心近日开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0和ArtVIP最新版，旨在推动机器人能在各类应用场景下实际工作 [4] - 中国已将“具身智能”列为未来产业，重要规划建议提出推动其成为新的经济增长点，北京、上海、深圳等地也陆续出台了多项发展规划和支持政策 [8] 人形机器人行业前景与市场预测 - 人形机器人被视为集具身智能、高端制造于一体的战略级赛道，是继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代智能终端，正从实验室走向产业化 [5] - 据多家机构预测，机器人未来10年复合增速有望达到50%及以上，市场空间可达万亿级别，天风证券预测到2040年，人形机器人产业规模预计将接近3万亿元 [5] - 2025年前9个月，全球在人形机器人领域的投资交易额达到约70亿美元（约合500亿人民币），相比去年同期增长了250% [9] - 2025年前三季度，中国内地机器人行业新增一级市场融资事件达到610笔，同比翻倍，创下近三年新高，其中第三季度融资事件高达243笔，同比增长102% [9] 商业化进展与量产规划 - 2025年机器人B端需求强劲，根据艾邦机器人数据，已有企业年度订单突破10亿元，其中宇树科技全年订单总额接近12亿元，出货量超过1万台 [12] - 在C端市场，产品价格下探取得突破，例如优必选AI悟空二代定价3099元，销量已突破8000台，这得益于核心零部件国产化率突破和AI大模型驱动的软件开源生态带来的成本下降 [12] - 2026年被视为人形机器人进入“量产”阶段的关键年份，特斯拉计划于2026年第一季度发布第三代Optimus，并同步建设一条年产百万台规模的专用产线 [13] - 小鹏汽车计划在2026年底实现IRON机器人的量产，美国初创公司Figure 03首期年产能预计1.2万台，计划未来四年累计生产10万台 [13] - 中国内地的宇树、智元、乐聚等企业均已启动上市进程并有量产计划，行业正从“技术竞争”迈向“制造竞争”与“商业竞争” [13]

日本加息的靴子落地：基准利率从0.5%上调至0.75%，为30年来最高水平，符合预期。 但日央行的表态，中性偏鹰：实际利率维持在极低水平，货币环境依然宽松，随着物价的改善， 未来将继续加息。 我估计那些赌日元升值的人，肯定很郁闷：明明加息了，日元咋还跌了呢？ 原因很简单： 因为市场早有预期，前几天加息概率达到94%，要升值早就升了，不可能等到落地后才动换。 换言之，日本已经进入加息通道，而且是个长期缓慢的收紧过程。 按理说日元应该升值才对，但吊诡的是，在利率决议公布后，日元兑美元 快速跌破156，随后震荡，不升反降。 既然没打提前量，那就说明市场继续看衰日元：当前的价格并不低。 那为什么加息还看衰日元？主要原因有两点： 1. 日本11月CPI为2.9%，但名义利率只有0.75%，也就是说，日本当前的实际利率 = 名义利率-CPI， 为-2.15%，属于深度负区间。 日央行说 实际利率维持在极低水平，就是这个意思：流动性并不会因为一次加息而收紧，即"货币环境依然宽松"。 2. 早苗搞的那21万亿日元刺激计划，其中18.3万亿日元，已经获得通过，约合1180亿美元，比去年多了32%，且主要靠 发新债来筹资。 昨晚 ...

文章核心观点 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，获得了政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔[2][24] 然而，行业仍处于发展初期，技术路径尚未收敛，商业化进程充满挑战，绝大多数初创企业将倒在商业化道路上[3][24] 2025年，头部公司已实现初步商业化，但主要落地场景仍局限于科研教育、展览娱乐和数据采集，真正的工业和家庭场景落地尚需时日[5][24] 二级市场的行情核心催化主要来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] 全球人形机器人产业概览 - **行业格局**：人形机器人赛道已成为巨头间的博弈，入局者从早期的创业派转变为以汽车主机厂为代表的产业派和以互联网、消费电子为代表的科技大厂[3][24] 但绝大多数大厂仍处于初期阶段，尚无成熟的商用双足人形机器人产品亮相[3][24] - **企业背景**：全球人形机器人本体企业主要分为五大背景：汽车制造企业（如特斯拉、本田）、机器人企业（如优必选、宇树科技）、科研机构/高校孵化企业（如银河通用、星动纪元）、互联网/软件企业（如Figure AI、智元机器人）以及家电/消费电子企业[29] - **发展前景**：英伟达创始人黄仁勋和特斯拉CEO马斯克在CES 2025期间先后宣布人形机器人时代即将到来，为行业注入强心剂[24] 一级市场：创企发展与商业化现状 - **资本热度**：具身智能赛道依旧火爆，资本热情不减，新创企业源源不断，行业仍存在各种“非共识”[4] - **商业化进展**：2025年下半年，国内人形机器人创企的商业化进展超预期，远超国外头部公司[5][24] 但核心原因并非技术先进，而是选择了教育、展览等更容易落地的场景，而非特斯拉和Figure AI所侧重的通用机器人与工业场景[5][24] - **技术瓶颈**：行业技术迎来瓶颈期，头部创企从描绘技术蓝图转向探讨商业化，目前处于“手搓机器人”阶段，大额订单以战略订单和数据采集订单为主[4] - **订单情况**：2025年7月之后，头部创企开始发布大额订单，但除了各数据采集中心的定向采购订单外，其他订单的实际有效性和后续交付存疑[8] - **IPO浪潮**：头部创企争相进入二级市场，智元机器人通过收购上纬新材率先登陆，宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程[12] 二级市场：产业链与投资焦点 - **行情催化剂**：二级市场机器人板块行情的核心催化皆来自于特斯拉Optimus的进展[4][13] - **投资标的**：上游产业链率先获利，尤其是特斯拉产业链（T链）成为重点关注对象[4] 伴随Optimus的诸多利好，T链公司在2025年皆迎来较大涨幅[4] - **产业链梳理**：报告详细梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业[17] 技术路径与核心挑战 - **技术路线分歧**：国内创企粗略分为“硬件派”（如宇树科技、众擎机器人）和“软件派”（如智元机器人、银河通用）两大阵营，分别优先发展“运动”能力和“大脑”（AI）能力[5] 两种路线在商业化层面和融资层面均取得不错进展，没有对错之分，是行业“非共识”之一[6] - **主流模型架构**：双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作（VLA）模型已成为具身智能领域的主流模型[9] - **核心瓶颈**：人工智能大模型决定了人形机器人的泛化能力，是现阶段商业化的核心壁垒[7] 众多号称全栈自研的创企尚未建立起真正的护城河，机器人“大脑”的突破仍道阻且长[7] - **硬件与软件**：上游硬件市场（如关节执行器、传感器）已基本成熟，且国产渗透不断加强[74][76] 未来的技术攻关将聚焦于软件和算法，以实现硬件与算法的综合协同[74][76] - **大小脑融合挑战**：机器人“大脑”与“小脑”（运动控制）的融合面临数据稀缺、黑盒决策风险、泛化能力不足等主要挑战[83] 引入“世界模型”作为核心支撑模块，是未来通用大模型架构的演进方向之一[83] 头部公司进展与数据 - **特斯拉 (Tesla)**：Optimus项目是公司的重点，马斯克投入精力超过其他任何单一项目[55] Optimus V3设计已基本定型，预计2026年一季度（2月或3月）发布原型机[55] 首条生产线正在建设中，目标在2026年底前开始生产，并最终达到年产100万台的速度[55] - **Figure AI**：2025年C轮融资近10亿美元，估值达390亿美元[42][52] 与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主[24] - **优必选 (UBTECH)**：2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计交付500台[33][57] 预计2026年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台[63] 2025年11月，中标广西防城港市2.64亿元人工智能项目，产品以Walker S2为主[63] - **宇树科技 (Unitree)**：2025年C轮融资后正在推进IPO[30] 年度营收已突破十亿元，其中人形机器人营收占比三成[33] 2024年人形机器人交付量突破1500台，2025年预计有3-4倍增量[33] - **智元机器人**：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元[61][62] 2025年预计营收达数十亿元，远征系列已出货1000台左右，明年预测会有几千台[33] 已通过收购上纬新材完成对上市公司的收购[64] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[33] 2025年11月完成A+轮融资，由吉利资本领投[30] - **银河通用**：累计融资超23亿元，估值约110亿元[35] - **千寻智能**：累计完成5轮融资，累计融资超14亿元[71] 2025年7月完成近6亿元Pre-A+轮融资，由京东领投[71] 新兴趋势与潜在机会 - **DeepSeek的影响**：2025年初，DeepSeek发布开源推理大模型DeepSeek-R1，其训练成本仅为557.6万美元，不到GPT-4o的十分之一，有望促进“大脑平权”[10][86] 但目前对具身智能赛道的实际影响尚微[10][87] - **灵巧手与触觉传感**：2025年以来，专注于灵巧手以及多模态触觉感知传感器的初创公司越发获得资本关注，迎来真正融资潮[11] - **康养场景**：护理、养老等康养场景后续可能是人形机器人创企们重点攻坚的场景[12] - **应用场景演进**：未来人形机器人落地场景将由工业 -> 家庭 -> 商业演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑[43] - **出海加速**：中国具身智能机器人整机企业全球布局加速，当前主流以设立海外销售主体为主，出海产品以服务、康复、教育机器人为主[43]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 特斯拉12月份审厂结束，T链们短期利好催化告一段落，静待发包！ 特斯拉为期近两周的审厂已结束，本篇文章也是小编对往期针对本次审厂事件发布文章的一个汇总。 接下里小编对本波反弹行情、相关核心标的以及新的增量等多层面进行梳理、汇总： 小编已多次提到，11月和已经开启的12月，T链标的的核心催化是定点。 伴随Optimus V3被宣布推迟至明年一季度"利空"发布，特斯拉官方层面"爆点"利好空窗状态下，核心利好标的本 波反弹已超预期。 小编在11月14日星球盘后梳理中，就有提到看好T链后续反弹，并在后续持续建议关注已梳理核心利好标的；最 终，在11月21日，机器人板块逆势上扬，往期梳理T链核心利好标的迎来不错反弹，反弹趋势并延续至12月。 （注： 11月21日之前， 二级市场机器人板块堪称"灾难"，尤其是T链们，板块热度和市场情绪降 ...

SHANGHAI, CHINA - DECEMBER 8, 2025 - A Tesla's humanoid robot Optimus displayed in a Tesla store in Shanghai, China on December 8, 2025. (Photo credit should read CFOTO/Future Publishing via Getty Images)CFOTO/Future Publishing via Getty ImagesTesla (NASDAQ:TSLA) continues to be a key player in the AI market with a market capitalization of $1.6 trillion, even though its primary electric vehicle division has seen stagnation. Conversely, the EV challenger Rivian Automotive (NASDAQ:RIVN) is starting to emerge ...

Why This Is Important Investors appear to have bought CEO Elon Musk's pitch that Tesla is first and foremost an AI and robotics company. The outlook for its stock now likely hinges on the company's ability to meet ambitious targets for its full self-driving software and robotaxi service. Key Takeaways Elon Musk says the future is autonomous. Investors appear to be on board. Tesla (TSLA) stock rose 3% on Tuesday to close at $489.88, its first record high of the year. Shares got a boost this week after Musk s ...