行业趋势与市场表现 - 2025年人形机器人产业量产加速，智元等企业实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，国内外政策持续支持，板块热度与商业化进程同步推进 [1] - 中信证券研报表示，人形机器人的产业趋势将继续为板块提供业绩和估值的双重驱动 [1] - 二级市场方面，斯菱股份年初迄今股价累计最大涨幅为329%，昊志机电年初迄今股价累计最大涨幅为134% [1] 产业链成本结构与相关上市公司 - 在人形机器人旋转关节领域，各核心部件成本占比及涉及的A股上市公司如下 [2] - 驱动器成本占比为1%，涉及三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精密 [2] - 无框力矩电机成本占比为4%，涉及步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱 [2] - 谐波减速器成本占比为5%，涉及绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能 [2] - 编码器成本占比为2.7%，涉及汇川技术、奥普光电、禾川科技和开特股份 [2] - 轴承成本占比为1.2%，涉及力星股份、南方精工、国机精工和五洲新春 [2] 核心部件公司业务进展 无框力矩电机相关公司 - 步科股份为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代产品可对标国际领先产品，2024年无框力矩电机销量约2.4万台 [5] - 昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人，其机器人业务打造第二增长曲线 [4] - 昊志机电已构建“N+1+3”的机器人业务体系，其减速器相比国际17规格以下同类产品，传动精度提升66.7%，振动峰值下降60%，声音强度降低约22.7分贝，达到世界领先水平，已送样头部人形机器人厂商测试 [4] - 雷赛智能已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能30万台；已实现空心杯电机量产，年产能12万台 [5] - 卧龙电驱的无框力矩电机及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发和送样测试，部分客户已形成小批量订单 [5] 谐波减速器相关公司 - 绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2022年谐波减速器国内市占率26%排名第二，2021年全球市占率约7%，机器人相关收入占总收入比例超过80%，谐波减速器规划产能为100万台/年 [6] - 汉宇集团2022年谐波减速器国内市占率达6%，谐波减速器产能为10万台/年 [6] - 斯菱股份为国内轴承第一梯队企业，聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景 [5] - 丰立智能的谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套；博世集团是公司第一大客户，也是特斯拉核心供应商 [6] 其他部件相关公司 - 斯菱股份购买银球科技股权有助于拓展精密轴承业务，通过产业协同共同推动在精密轴承、汽车零部件、机器人零部件等重要领域的深度合作 [5] - 汇川技术收购长春汇通后实现光编码器自制 [4] - 奥普光电的子公司禹衡光学是国内编码器领域领军企业，产品已顺利导入华中数控、广数等客户，并与新松机器人展开合作 [4]

投资评级 - 报告对银轮股份维持“买入”投资评级 [6] - 基于可比公司2025年市盈率平均估值39倍，得出目标价为44.46元，较当前股价34.75元存在约27.8%的上涨空间 [3][6] 核心观点 - 公司拟投资约1.33亿元收购深蓝股份55%以上股权，以完善数据中心液冷领域的产品布局并增厚公司盈利 [2][10] - 深蓝股份在数据中心液冷控制器领域产品布局完善，其2024年及2025年上半年毛利率分别达48.0%和48.1%，净利率分别为24.8%和23.8%，具备稳定且较强的盈利能力 [10] - 收购完成后，双方优势互补，公司有望整合深蓝股份的电控底层技术，形成数据中心液冷CDU集成产品的配套能力，提升整体业务竞争力 [10] 盈利预测与财务信息 - 预测公司2025年至2027年每股收益（EPS）分别为1.14元、1.51元、1.93元，呈现持续增长态势 [3][5] - 预计营业收入将从2024年的127.02亿元增长至2027年的215.02亿元，年均复合增长率约19.2% [5] - 预计归属母公司净利润将从2024年的7.84亿元增长至2027年的16.31亿元，同期净利率由6.2%提升至7.6%，净资产收益率（ROE）由13.4%提升至17.8% [5] 业务协同与增长点 - 深蓝股份的产品与公司热管理业务协同性强，其控制器、驱动器能力将支持公司数据中心热管理、储能热管理、汽车热管理及机器人等主要业务的发展 [10] - 公司优质的客户资源将为深蓝股份深度赋能，协助其开拓更多热管理客户并打通产业链上下游，实现协同发展 [10] - 除数据中心液冷业务外，机器人及海外业务也被报告视为公司未来的盈利增长点 [9]

公司业务与技术布局 - 公司在机器人领域拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术 [1] - 公司在机器人底盘、灵巧手、关节模组、手臂、皮肤/外壳、散热方案、充电方案等方面具备研发能力和量产经验 [1] - 公司已为多家北美和国内行业头部客户提供相关硬件 [1] 客户与项目经验 - 公司已在人形机器人/机械狗整机ODM组装方面有成熟经验 [1]

行业调研热度 - 近一个月（10月19日至11月22日）共有17家A股上市公司接待机构调研量超过200家 [1] - 机器人赛道成为最受瞩目的焦点，共有7家相关企业位列其中 [1] - 7家机器人相关企业为九号公司-WD、蓝思科技、中控技术、三花智控、奥普特、立讯精密和汇川技术 [3] - 九号公司-WD、蓝思科技、中控技术、三花智控、奥普特、立讯精密和汇川技术接待机构数量分别达到365家、348家、342家、283家、224家、221家和214家 [3] 企业业务进展 - 中控技术与立讯精密在调研中未明确回复机器人业务具体情况，其余五家企业披露了实质性进展 [3] - 机构调研重点从技术故事转向实实在在的订单与产能 [4] - 蓝思科技已完成对多家海内外头部机器人公司的供应链切入，其关节模组、灵巧手等核心部件已实现批量交付，相关业务营收达数亿元 [4] - 蓝思科技预计今年将交付人形机器人超3000台、四足机器狗10000台，并目标在2026年实现核心部件与整机组装规模翻番 [4] - 九号公司-WD明确其割草机器人业务聚焦中高端市场，并加速海外供应链布局，计划在潜在反倾销裁决前完成海外量产 [4] - 九号公司-WD产品已覆盖亚马逊、沃尔玛等北美主流线上平台，并将于明年进驻线下连锁门店 [4] - 九号公司-WD计划在2026年1月CES展会上推出多款新品 [4] - 汇川技术已针对人形机器人开发了包括驱动器、电机、行星滚柱丝杠及多种关节模组在内的核心产品 [4] - 奥普特通过与越疆科技合作，展示了其3D视觉系统与机械臂的高精度协同能力，共同打造高效物流分拣方案 [5] - 三花智控已于今年正式成立机器人事业部，并同步推进海外生产基地建设 [5] 行业发展趋势 - 我国工业机器人产量持续增长，行业步入快速发展期 [5] - 各大企业明年的新品发布与产能释放，其业绩增长将成为市场持续验证的核心命题 [5]

公司战略举措 - 公司于2025年4月28日召开董事会会议审议通过设立日本全资子公司议案 [1] - 公司已完成日本全资子公司的注册登记手续并领取注册登记证明文件 [1] - 新设立的子公司名称为中大力德(日本)智能传动公司 [1] 子公司基本情况 - 日本子公司注册资本为3000万日元 [1] - 子公司地址位于埼玉县川越市 [1] - 子公司成立日期为2025年11月10日 [1] 业务范围 - 子公司经营范围包括减速电机、减速器、驱动器及相关精密零部件的制造、销售和进出口 [1] - 子公司将从事相关技术研发和咨询服务 [1]

公司业务转型与定位 - 公司从2003年聚焦变频器业务的初创企业，成功转型为覆盖工业自动化、新能源汽车电驱、智慧电梯三大领域，提供光机电液气一体化综合解决方案的提供商 [1] - 公司正致力于成为工业数字化平台的生态底座 [1] 行业痛点与公司解决方案 - 当前产业升级面临单设备效率提升、多品种小批量产线投资价值挑战以及数字化转型数据孤岛三大考验 [2] - 公司通过统一数据语义、开放架构、构建生态，为不同场景客户提供基于数据定义基础上的解决方案，以解决IT与OT系统长期割裂的问题 [2] - 公司方案已帮助客户将订单响应周期缩短30%以上，并助力10余个行业完成数智工厂规划 [2] 具体应用案例与价值创造 - 在锂电卷绕环节，通过张力控制模型与AI视觉识别结合，将良率从82%提升至99.2%，使某头部电池厂年增收超3亿元 [3] - 在精密点胶场景中，利用流变学模型预判胶水流动状态，将点胶精度控制在±0.02mm，显著降低不良率 [3] - 公司总结出“通血脉”、“长智慧”、“赋工具”三重路径，为制造业从“降本增效”迈向“价值重构”提供新范式 [3] 新产品与技术平台发布 - 发布面向数智工厂的下一代架构，针对工厂设备数据割裂、智能化愿景难以落地的问题进行深层革新 [4] - 发布为设备注入生命力方案，旨在打造高质量设备数据和数据驱动平台，让设备能“执行”也能“思考” [4] - 发布InoQuickPro标准化平台，解决开发周期长、工艺重构能力弱等问题，使工程师能像搭积木一样完成智能升级 [4] - 展示锚定底层算法方案，将工业智能化的“不确定性”变为“确定性” [5] - 推出从替代双手到赋能大脑方案，将场景知识沉淀为算法模型，使工艺经验可复用 [5] 人形机器人业务进展 - 公司短期目标是成为全球人形机器人整机厂的高性能、高性价比供应商，聚焦核心零部件与子系统 [6] - 基于在电机、伺服驱动、精密传动领域的积累，部分零部件已量产，关节模组、仿生机械臂等子系统预计将于近期上市 [6] - 开发的核心零部件包括驱动器和电机、行星滚柱丝杠产品、直线模组和旋转关节模组等，零部件采用工业级标准 [6] 全球化战略与业绩 - 公司全球化布局聚焦泛亚太区（以韩国、印度、越南为主）、欧洲区和美洲区 [7] - 2025年上半年，公司海外业务总收入（含汽车）约13.2亿元，同比增长39% [7]

战略投资布局 - 设立嘉兴宏溥旨在加大股权投资力度，围绕工业软件和智能硬件领域进行布局 [1] - 投资范围包括CAD、CAM、CNC、CAE等工业软件及工业传感器、机器视觉、控制器等核心硬件 [1] - 采用与专业股权投资基金合作设立并购基金的模式，借助外部专业能力进行标的筛选和投资决策 [1] 机器人业务发展 - 完成对一家电机公司的控制权收购，产品包括无刷电机和丝杆电机，可应用于机器人领域 [1] - 被收购电机公司与维宏股份的驱动器产品形成互补 [1] - 已实现向机器人客户的正式批量出货，但受保密协议约束未透露具体客户名称 [2] 业绩目标 - 公司目标为努力完成2025年设定的股权激励业绩目标 [2]

公司业务进展 - 公司今年以来围绕人形机器人业务方向持续紧跟产业变化并快速构建核心产品能力和关键产品平台 [2] - 公司面向人形机器人应用开发的核心零部件包括驱动器、电机、行星滚柱丝杠、直线模组和旋转关节模组 [2] - 公司在电机产品上重点通过提升扭矩密度和控制温升来解决行业痛点并将工业领域的技术积累应用于人形机器人 [2] 市场前景 - 在人形机器人产业化的趋势中公司开发的核心零部件均具备良好的市场潜力 [2]

公司概况 - 公司是国内运动控制领域领先企业，专注于运动控制核心部件及相关行业应用系统的研发、生产和销售 [1] - 公司产品包括控制器、驱动器、电机，并为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案 [1] - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，涉及人形机器人、华为概念等多个概念板块 [1] 经营业绩 - 2025年三季度公司营业收入达13亿元，在行业20家公司中排名第六，高于行业平均数9.57亿元和中位数6.34亿元 [2] - 2025年三季度公司净利润为1.66亿元，行业排名第三，高于行业平均数2680.58万元和中位数670.27万元 [2] - 2025年三季度公司营收同比增长23%，归母净利润同比增长48%，业绩超市场预期 [6] 财务指标 - 2025年三季度公司资产负债率为40.90%，高于去年同期的37.18%，也高于行业平均的38.93% [3] - 2025年三季度公司毛利率为39.08%，高于去年同期的38.64%，且显著高于行业平均的25.17% [3] - 公司整体费用控制良好，经营性现金流明显改善 [6] 市场地位与业务进展 - 公司通过深挖老行业、开拓新行业实现市占率稳步提升，2025年三季度伺服产品市占率为3.85%，同比提升0.2个百分点，小型PLC市占率为1.95%，同比提升0.41个百分点 [6] - 机器人业务快速推进，依托三个主体三种模式开展业务，已对接数百家公司测试试用，无框力矩电机等产品已取得商业订单 [6] - 国内智能制造产业升级加速，公司伺服和PLC产品市占率进一步提升，带动营收增长 [6] 股东结构 - 截至2025年9月30日，公司A股股东户数为4.38万，较上期增加2.42%，户均持有流通A股数量为5044.08股，较上期减少1.13% [5] - 十大流通股东中，易方达国证机器人产业ETF（159530）和香港中央结算有限公司为新进股东，分别持股588.93万股和254.67万股 [5] - 华夏中证机器人ETF（562500）和天弘中证机器人ETF（159770）相比上期分别增持94.88万股和35.90万股 [5] 管理层与机构预测 - 公司董事长和总经理由创始人李卫平担任，其为美国麻省理工学院机器人与自动化专业博士，2024年薪酬为82.23万元 [4] - 东吴证券预测公司2025至2027年归母净利润分别为2.8亿元、3.7亿元、4.8亿元，同比增速分别为40%、31%、31% [6] - 国金证券预测公司2025至2027年实现归母净利润2.4亿元、3.0亿元、3.7亿元，同比增速分别为20%、25%、22% [6]

股价表现与交易数据 - 10月31日盘中上涨2.04%，报33.98元/股，成交7016.80万元，换手率2.57%，总市值36.97亿元 [1] - 主力资金净流出378.70万元，其中特大单买入0元（占比0.00%），卖出102.29万元（占比1.46%）；大单买入864.90万元（占比12.33%），卖出1141.30万元（占比16.27%） [1] - 今年以来股价上涨26.48%，近5个交易日上涨6.25%，近20日上涨14.49%，近60日上涨14.84% [1] - 今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为2月25日，当日龙虎榜净买入3321.26万元，买入总计5939.72万元（占总成交额21.71%），卖出总计2618.46万元（占总成交额9.57%） [1] 公司基本情况 - 公司全称为上海维宏电子科技股份有限公司，位于上海市奉贤区，成立于2007年6月4日，于2016年4月19日上市 [1] - 主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网 [1] - 主营业务收入构成为：一体机59.28%，控制卡28.32%，驱动器11.90%，其他(补充)0.50% [1] 行业归属与股东结构 - 所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，概念板块包括小盘、工业母机、专精特新、机器人概念、QFII持股等 [2] - 截至9月30日，股东户数1.35万，较上期减少9.11%；人均流通股6046股，较上期增加11.02% [2] 财务业绩 - 2025年1月-9月实现营业收入3.98亿元，同比增长15.28%；归母净利润7471.07万元，同比减少10.07% [2] 分红历史 - A股上市后累计派现9194.90万元，近三年累计派现3861.78万元 [3]