行业趋势与市场表现 - 2025年人形机器人产业量产加速，智元等企业实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，国内外政策持续支持，板块热度与商业化进程同步推进 [1] - 中信证券研报表示，人形机器人的产业趋势将继续为板块提供业绩和估值的双重驱动 [1] - 二级市场方面，斯菱股份年初迄今股价累计最大涨幅为329%，昊志机电年初迄今股价累计最大涨幅为134% [1] 产业链成本结构与相关上市公司 - 在人形机器人旋转关节领域，各核心部件成本占比及涉及的A股上市公司如下 [2] - 驱动器成本占比为1%，涉及三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精密 [2] - 无框力矩电机成本占比为4%，涉及步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱 [2] - 谐波减速器成本占比为5%，涉及绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能 [2] - 编码器成本占比为2.7%，涉及汇川技术、奥普光电、禾川科技和开特股份 [2] - 轴承成本占比为1.2%，涉及力星股份、南方精工、国机精工和五洲新春 [2] 核心部件公司业务进展 无框力矩电机相关公司 - 步科股份为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代产品可对标国际领先产品，2024年无框力矩电机销量约2.4万台 [5] - 昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人，其机器人业务打造第二增长曲线 [4] - 昊志机电已构建“N+1+3”的机器人业务体系，其减速器相比国际17规格以下同类产品，传动精度提升66.7%，振动峰值下降60%，声音强度降低约22.7分贝，达到世界领先水平，已送样头部人形机器人厂商测试 [4] - 雷赛智能已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能30万台；已实现空心杯电机量产，年产能12万台 [5] - 卧龙电驱的无框力矩电机及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发和送样测试，部分客户已形成小批量订单 [5] 谐波减速器相关公司 - 绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2022年谐波减速器国内市占率26%排名第二，2021年全球市占率约7%，机器人相关收入占总收入比例超过80%，谐波减速器规划产能为100万台/年 [6] - 汉宇集团2022年谐波减速器国内市占率达6%，谐波减速器产能为10万台/年 [6] - 斯菱股份为国内轴承第一梯队企业，聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景 [5] - 丰立智能的谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套；博世集团是公司第一大客户，也是特斯拉核心供应商 [6] 其他部件相关公司 - 斯菱股份购买银球科技股权有助于拓展精密轴承业务，通过产业协同共同推动在精密轴承、汽车零部件、机器人零部件等重要领域的深度合作 [5] - 汇川技术收购长春汇通后实现光编码器自制 [4] - 奥普光电的子公司禹衡光学是国内编码器领域领军企业，产品已顺利导入华中数控、广数等客户，并与新松机器人展开合作 [4]

财务业绩与核心业务 - 2025年第三季度主轴类产品实现销售收入75,800.12万元，同比增长30.32%，占主营业务收入的66.31% [2] - PCB钻孔机主轴、PCB成型机主轴、外驱加工中心主轴、加工中心电主轴及数控雕铣机主轴销售收入同比大幅增长，是业绩增长主要动力 [2] - 转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16,834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入的14.73% [4] - 2024年Infranor集团运动控制产品实现销售收入31,386.14万元，同比下降17.91% [9] 产能扩张与产业布局 - 为应对订单显著攀升，公司启动分步设备采购计划，保障交付能力并支撑后续增长 [3] - 2025年3月合资设立控股子公司湖南昊志传动机械有限公司，重点开展直线导轨及相关零配件的研发、生产与销售 [3][6] - 湖南昊志传动拟投资建设"昊志高端装备智能制造项目"，预计总投资额23,226万元，建设工作有序推进中 [3] - 对Infranor集团的投资规模约为人民币2.40亿元 [7] 机器人业务与技术突破 - 机器人业务形成"N+1+3"格局：N指减速器、低压驱动、力矩传感器等核心零部件，1指协作机器人载体，3指生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大业务场景 [3] - 谐波减速器实现三大核心技术突破：传动精度达30arc sec，比国际同类产品高66.7%；振动峰值仅6mm/s，比国际同类产品低60%；噪音降至58dB，较国际同类产品低17dB [5] - 机器人核心功能部件已全部实现国产自研，但相关业务销售收入尚小，不会对业绩产生重大影响 [4][5] - 充电机器人规划"立足家用，审慎探索商用"，分步拓展市场 [5] 收购协同与国际化发展 - 收购Infranor集团后，产品线拓展至数控系统、伺服电机、伺服驱动器等运动控制领域，实现技术协同与系统化解决方案能力提升 [7] - 借助Infranor集团在瑞士、德国、法国等国家的子公司及合作伙伴网络，加速电主轴等产品国际化，推进"海外渠道"与"核心部件国产化"双向协同 [8] - 截至2025年6月30日，对Infranor集团商誉累计计提核心商誉减值准备2,205.46万瑞士法郎，非核心商誉减值准备25.91万瑞士法郎 [10] 市场拓展与订单获取 - 国内市场通过专业展会推广、主动营销服务及品牌效应吸引机床制造商、机器人系统集成商等客户 [10] - 海外市场通过参与国际展会及Infranor子公司网络扩大份额，未来将深化现有客户合作并拓展新能源、航空航天等高增长领域新客户 [10][11] - 公司电机产品涵盖主轴电机、伺服电机、无框力矩电机及特种电机，产品系列覆盖主轴、转台、减速器、导轨等上百种产品 [11]

公司业务与产品应用 - 公司生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人 [2] - 截至2025年第三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16834.10万元，占营业收入的14.73% [2] 财务表现与业务增长 - 截至2025年第三季度，公司功能部件相关销售收入同比增长15.69% [2] - 机器人业务增长主要受益于行业加速发展、下游市场需求持续提升以及公司产品竞争力的进一步增强 [2] 产品竞争力与市场表现 - 公司下半年产品迭代，质量与性能方面实现显著提升，市场竞争力持续增强 [2] - 产品竞争力增强带动订单量大幅增长，相关产品正按计划有序交付 [2] - 目前该部分（机器人相关）销售规模尚小，对公司整体业绩影响较小 [2]

公司产品应用与销售情况 - 公司生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人 [2] - 截至2025年第三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入的14.73% [2] 机器人业务增长驱动因素 - 机器人业务增长主要受益于行业加速发展、下游市场需求持续提升以及公司产品竞争力的进一步增强 [2] - 公司下半年产品迭代，质量与性能方面实现显著提升，市场竞争力持续增强，带动订单量大幅增长 [2] - 相关产品正按计划有序交付 [2] 业务规模现状 - 目前该部分销售规模尚小，对公司整体业绩影响较小 [2]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）微跌0.11%至0.943元附近进行技术性盘整 [1] - 盘中成交额突破6.71亿元，交投持续活跃 [1] - 持仓股走势分化，燕麦科技和伟创电气逆势领涨超4%，奥比中光、双环传动表现活跃，晶品特装、宏英智能处于调整前列 [1] 机器人产业链公司动态 - 昊志机电谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人 [1] - 截至2025年第三季度，公司转台、减速器等功能部件销售收入达16834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入14.73% [1] - 机器人业务增长受益于行业加速发展、下游需求提升、产品迭代及竞争力增强，带动订单量大幅增长 [1] 行业趋势与投资观点 - 随着宇树IPO辅导完成，国内机器人主机厂商资本化进程预计加速 [2] - 人形机器人与汽车行业技术同源，建议关注拥有大脑及硬件迭代能力的主机厂、具备零部件产业化能力的公司 [2] - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人等多个细分领域 [2]

公司投资动态 - 瑞德智能通过创东方厚泽基金投资了一家机器人关节公司 [2] - 被投公司主要为包括人形机器人在内的各品类机器人提供关节及编码器等核心部件 [2] 行业与业务领域 - 公司投资涉及机器人核心部件领域 包括关节和编码器等 [2] - 机器人关节公司的业务覆盖人形机器人及其他机器人品类 [2]

核心观点 - 公司产品可应用于人形机器人领域 相关功能部件业务实现增长[1] 产品与应用 - 公司生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人[1] 财务表现 - 截至2025年第三季度 公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16,834.10万元[1] - 上述功能部件销售收入同比增长15.69%[1] - 功能部件销售收入占营业收入的14.73%[1] - 目前机器人相关业务销售规模尚小 对公司整体业绩影响较小[1] 业务增长驱动因素 - 机器人业务增长受益于行业加速发展和下游市场需求持续提升[1] - 公司产品竞争力进一步增强 带动订单量大幅增长[1] - 公司下半年产品迭代 质量与性能实现显著提升 市场竞争力持续增强[1] - 相关产品正按计划有序交付[1]

公司核心竞争力：研发与创新 - 研发被视为公司的核心竞争力与生存砝码，研发团队持续创新，不满足于现有技术水平[3] - 研发投入持续增长，2022年、2023年和2024年研发投入分别达9635.37万元、1.08亿元和1.21亿元，占营业收入比重分别为9.99%、10.75%和9.29%[3] - 在拉刀机构、轴承润滑技术、高精度编码器技术、高精密加工与测试技术等环节实现重要突破，形成系统化、平台化的技术体系[3] - 通过专利和技术积累建立起坚实的竞争壁垒，使竞争对手难以在短期内复制完整的技术体系和产业化能力[3] 业务发展：数控机床与机器人双轮驱动 - 公司是全球电主轴领域的领先企业，电主轴销量连续3年位居世界第一，主轴类产品营收占比超60%[5] - PCB钻孔机主轴在AI服务器制造热潮中销量同比大幅增长，成为国产高端机床升级的关键拼图[5] - 数控机床与机器人两大业务在运动控制、精密制造等技术底层相通，形成技术共享、工艺复用、市场协同的良性循环[5] - 公司作为核心成员加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会，与华为、中国信通院等共同推进设备云端一体化标准建设，融入全球智能制造与工业物联网生态[4] 机器人业务进展与布局 - 公司自2014年开始布局人形机器人零部件研发，已实现减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等核心零部件的全部自研[6] - 谐波减速器产品传动精度和振动幅度优于国际主流产品，可满足医疗、芯片制造等高端场景对零晃动的需求[6] - 机器人业务已在部分头部客户实现小批量销售，核心零部件产品逐步进入量产阶段，2025年有望取得突破性进展，充电机器人已经小批量出货[6] - 具备年产15万套谐波减速器及3000套协作机器人的生产能力，业务形成N（核心零部件）+1（协作机器人）+3（三大应用场景）的格局[6] 全球化战略与市场开拓 - 2020年收购瑞士Infranor集团，拓展了控制器、伺服驱动业务布局，为全球化埋下伏笔，并实现技术与渠道的双输出[7] - 2025年半年报显示，公司海外收入达1.19亿元，占公司营收比重为16.93%[7] - 十五五期间将推进研发、制造、服务一体化的国际化战略，稳步进行海外市场开拓[7]

公司业务合作进展 - 公司与上海图灵智造机器人股份有限公司达成合作并完成产品送样，但尚未形成收入 [1] - 公司其他客户的送样对接工作正在推进中 [1] - 公司于2025年7月与西安旭彤电子科技股份有限公司共同成立合资公司，重点研发机器人领域的电子机械制动EMB力传感器、编码器及六维力传感器等产品，并已取得阶段性进展 [1] 公司基本情况 - 公司成立于1996年，是一家从事研发、生产和销售汽车电子电器系统产品的集团公司，产品包括传感器类、控制器类和执行器类 [1] - 公司是国家级专精特新"小巨人"企业 [1] - 公司客户包括上汽集团、广汽集团、长城汽车等传统汽车整车厂，以及威马、小鹏、高合等新能源汽车造车新势力，同时也是比亚迪的供应商 [1] 公司市场表现 - 截至2025年11月11日收盘，公司每股股价为38.25元，当日上涨0.05% [2] - 公司当前总市值约为68.86亿元 [2]

业绩说明会基本情况 - 公司于2025年11月4日上午10:00至11:00通过上海证券报·中国证券网路演中心召开了2025年第三季度网上业绩说明会 [1] - 公司董事长兼总裁常建鸣先生、董事兼财务总监程建国先生、独立董事鲁晓冬女士、董事会秘书温治中先生出席了会议 [2] 人形机器人业务 - 公司已构建覆盖“电机+驱动+传动+反馈”的全栈式产品平台，产品包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠以及一体化关节模组等 [3] - 产品具备强协同性，关节模组集成了电机、驱动器、编码器及减速机，形成一体化解决方案 [3] - 已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样，并持续获得批量订单 [3] - 核心优势包括产品谱系完整、具备规模化交付能力、与全球顶级客户深度合作开发、拥有全球化的产能配置 [3] - 机器人业务前三季度保持约两成增速，订单增量主要来自机器人灵巧手等自动化核心部件 [4] - 预计人形机器人行业在未来5-10年内迈入量产周期，公司已构建四大先发优势 [4] 2025年前三季度财务表现 - 三季度公司营业收入同比增长28.98% [3] - 境内市场营收同比增长22%，增长来源于锂电设备、3C自动化、机器人等细分行业的需求扩张 [3] - 境外市场营收同比增长38%，北美的太阳能发电市场及欧洲的工业自动化市场表现突出 [3] - 报告期经营活动产生的现金流量净额同比减少，主要因销售回升带动应收账款、库存同步增加，营运资金占用阶段性加大 [4] 越南子公司运营情况 - 越南项目于2024年12月建设完成并达到预定可使用状态，越南子公司2024年度实现营业收入2,661万元 [3] - 2025年上半年实际达产约110万台，预计全年可实现350万台交付，达成产能计划的85% [3] - 预计越南子公司2025年全年的营业收入将超过1亿元 [3] 控制电机及驱动系统业务 - 前三季度，公司控制电机及驱动系统业务的核心利润率保持平稳，主要得益于高附加值产品占比提升 [4] - 经营策略坚持“产品结构升级+产能利用率提升”双轮驱动，放大伺服、无刷及模组化解决方案业务占比 [4] 新产品与研发规划 - 新一代产品包括微型无槽无刷电机、高精密微型电动缸、机器人关节模组、高精密减速机与传动组件、设备PHM系统及M5代伺服驱动与控制平台 [4] - 产品以体积更小、功率密度更高、适配行业主流通讯协议为开发主线，已陆续在机器人、AI算力设备、医疗生化分析仪器及汽车智能化等行业完成小批导入并交付 [4] - 未来公司将继续保持较高比例的研发投入，夯实技术基础，拓展高附加值应用 [4]