行业前景与市场预测 - 马斯克预计特斯拉未来约80%价值将来自Optimus机器人 [1] - 智元机器人预计2024年具身智能机器人商用拐点将至 2024年出货量达数千台 2025年增至数万台 未来目标年产能数十万台 [1] - 2025年全球人形机器人销量预计1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量近34万台 市场规模超640亿元 [6] - 全球机器人关节模组市场规模2025-2030年将保持高速增长 年复合增长率接近行业领先水平 [7] 技术路线与产品开发现状 - 人形机器人技术路线分为服务型/娱乐型与工具型两大类 娱乐型多采用旋转关节和行星关节 工具型采用直线关节+旋转关节方案 [2] - 国内厂商主流方案为下身用行星减速器（高强度） 上身用谐波减速器（高精度） [3] - 特斯拉被传将下肢髋关节谐波减速器改为摆线减速器方案 [3] - 摆线减速器综合行星高冲击力与谐波高精度优势 但存在重量大/加工成本高/工序复杂等劣势 [5] - 单个人形机器人关节模组用量为20-30个 当前出厂价已降至百元级别 [6] 万里扬业务进展与产能规划 - 万里扬机器人公司正为2个客户开发10个产品 包括谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组 计划11月初送样 [1] - 首条产线预计2025年2月量产 工厂年产能达45万件模组 [1] - 当前在研项目含10个产品 其中7个用于人形机器人 9月底出样机 10月中旬完成装配 11月进行整机验证 [6] - 采用平台化开发策略 通过5-6款平台化电机搭配不同减速器满足客户需求 预计2025年2月完成全部平台开发 [6] 核心竞争优势与技术创新 - 具备谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组/摆线减速器四类产品同步开发能力 核心零部件加工工艺和设备可共用 [5] - 团队硕博比例超60% 具备正向开发能力 可与主机厂共同定义产品 [7][8] - 采用电机铁芯黏粘技术 温升控制低于30K（行业平均水平45K） 可使客户续航提升40% [8] - 复用汽车行业标准进行产品测试验证 标准高于客户要求 [8] 行业挑战与竞争格局 - 直线执行器架构采用行星滚柱丝杠面临供应链不成熟/外采成本高/自研难度大/运动控制算法复杂等挑战 [2] - A股已有超10家上市公司切入关节模组领域 [7] - 产业核心卡点在于能量扭矩密度（小体积出大力）和低温升控制（减少耗电支持持续工作） [7]

丝杠技术分类与应用 - 丝杠通过电机驱动丝杠轴旋转并配套螺母实现直线运动 将电机旋转力转化为直线驱动力 [1] - 根据摩擦特性分为滑动丝杠 滚动丝杠和静压丝杠 其中滚动丝杠包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠 [1] - 作为精密传动系统核心元件 广泛应用于新能源汽车和机器人等新兴产业 [1] 细分领域技术路径 - 机器人领域主要采用滚珠丝杠和行星滚柱丝杠技术 [1] - 汽车底盘领域广泛使用滚珠丝杠 而行星滚柱丝杠正成为新技术方向 [1] - 天风证券看好行星滚柱丝杠在汽车领域的未来应用前景 [1]

机构龙虎榜交易概况 - 当日机构龙虎榜上榜28只个股 净买入12只 净卖出16只 [1] - 机构买入金额前三个股：力星股份（1.45亿元） 浪潮信息（1.3亿元） 恒而达（1.06亿元） [1] 力星股份 - 龙虎榜显示4家机构净买入1.06亿元 股价当日上涨7.05% [2][3] - 公司收购全球知名螺纹磨床制造商SMS 产品应用于高精密滚珠/滚柱丝杠磨床等高精度设备 [3] - SMS客户涵盖特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠部件供应商瑞士GZ AG/GSA等全球领先企业 [3] - 正推动SMS高精度螺纹磨床国产化及滚珠丝杠 行星滚柱丝杠产业化 [3] 浪潮信息 - 获机构净买入1.3亿元 股价涨停（+9.99%） [1][2] - 液冷服务器连续3年居中国市场首位 全栈液冷产品批量部署于头部互联网 金融 通信客户 [3] - 拥有700多项液冷核心专利 牵头制定多项国家标准 [3] - 受益于阿里云扩建全球基础设施（新增巴西 法国 荷兰数据中心）及九部门支持建设国际数据中心政策 [3] 中电鑫龙 - 子公司北京中电兴发与华为 龙芯 统信 飞腾等信创生态伙伴完成技术产品互认证 [4] - 与华为签订战略合作协议 推动智慧城市 大数据中心等项目落地 [4] 核聚变产业动态 - 中国聚变公司在上海新建"中国环流四号（HL-4）"实验装置 验证高温超导磁体技术 [5] - 哈焊华通焊材产品可用于可控核聚变项目 相关收入占比较小 [5] - 上海电气积极布局磁约束托卡马克装置 解决低磁材料锻件开发 大型锻件焊接变形等技术难题 [5] - 承接全球首套高温超导核聚变项目设备（新奥集团"玄龙50" 能量奇点"洪荒70"） [5] - 成为国内磁约束核聚变主机系统配套最全的设备制造商 [5]

财务表现 - 2025年上半年营业收入同比增长14.7% [1] - 扣非后归母净利润同比增长61.3% [1] 业务进展 - 丝杠业务已具备批量化生产基本条件 [1] - 配合客户开发行星滚柱丝杠及滚珠丝杠等关键产品 [1] - 产品适配汽车、高端装备和机器人等新兴行业 [1] 产能扩张 - 拟投资18.5亿元建设江苏昆山工厂 [1] - 拟投资3.5亿元建设泰国工厂 [1] - 产能布局积极适配国内外客户需求 [1] 竞争优势 - 凭借汽车零部件加工领域经验积累拓展丝杠业务 [1] - 在丝杠领域形成领先布局 [1]

公司战略与业务进展 - 公司正加速解决行星滚柱丝杠规模化生产所需的高精度螺纹磨床国产化、专机化及自动化装配工艺等难题 [1] - 公司通过境外收购德国精密磨床制造商SMS公司获取行星滚柱丝杠制造急需的螺纹磨削工艺及高精度螺纹磨床 [2] - 公司依托SMS平台网罗欧洲顶尖专家设立欧洲研发设计中心重点攻关产品设计、加工工艺和专用磨床等核心环节 [3] - 公司通过控股子公司恒望科技与西北工业大学合作开展行星滚柱丝杠专用螺纹磨床设备性能验证技术项目 [6] - 公司与望腾科技合资设立恒望科技以行星滚柱丝杠自动化装配专利技术推动规模化生产 [7] - 公司已构建覆盖核心装备、关键工艺与规模化制造的全链条能力推进螺纹磨床国产化与专机研发 [8] 技术能力与产业整合 - SMS公司为全球知名螺纹磨床制造商其设备加工精度、效率及工艺稳定性突出应用于高精密丝杠及刀具加工 [3] - SMS公司正在研发大长径比反向式行星滚柱丝杠螺母内螺纹高效加工工艺是实现国产化突破的关键 [4] - 西北工业大学项目由马尚君研究员牵头团队专注行星滚柱丝杠研究近二十年承担科研经费超1亿元授权发明专利50余项 [7] - 公司融合热处理工艺、金属加工及专用装备技术底蕴重点围绕高精度专用磨床及内螺纹高效加工工艺锻长板 [3] 行业背景与市场机遇 - 行星滚柱丝杠作为特斯拉人形机器人Optimus直线驱动系统核心部件市场需求显著增长目前由德国舍弗勒等国际巨头垄断 [4] - 行星滚柱丝杠精密加工高度依赖高精度螺纹磨床和先进螺母内螺纹加工工艺尤其是大长径比反向式结构 [4] - 国产替代需求迫切且市场潜力巨大但核心装备与先进工艺仍是制约国产化的卡脖子领域 [4] - 行星滚柱丝杠制造工艺要求极高规模化生产中装配环节的重复定位精度及产品一致性是行业痛点 [7] 合作伙伴与客户基础 - SMS公司客户涵盖瑞士GZ AG/GSA(特斯拉供应商)、德国Karl Hipp及Hertweck等全球领先精密工具企业 [3] - 公司通过收购SMS切入人形机器人用行星滚柱丝杠赛道和全球高端供应链 [2] - 西北工业大学团队研究成果已应用于人形机器人直线关节、飞行器系统及发动机叶片驱动等高端装备 [7]

投资评级 - 报告给予北特科技(603009 SH)"买进"(Buy)评级 目标价68元[4][5] 核心观点 - 公司积极拓展丝杠业务 分别投资185亿元建设江苏昆山工厂和35亿元建设泰国工厂 适配国内外汽车、高端装备和机器人客户[5][6] - 2025年上半年营收111亿元 yoy+147% 扣非后归母净利润05亿元 yoy+613% 主要受益于商用车空调压缩机业务收入yoy+421%和铝合金轻量化业务yoy+350%[6] - 公司在丝杠领域研发和量产布局领先 已具备批量化生产条件 泰国工厂达产后将形成年产80万套行星滚柱丝杠的生产能力[6] 财务表现 - 2025年上半年营业收入111亿元 yoy+147%[6] - 2025年上半年扣非后归母净利润05亿元 yoy+613%[6] - 预计2025 2026 2027年净利润分别为11 15 22亿元 yoy+55% +35% +48%[6] - 预计2025 2026 2027年EPS分别为033 044 065元[6][8] 业务结构 - 汽车底盘业务占比641%[2] - 空调压缩机业务占比275%[2] - 铝合金轻量化业务占比83%[2] 估值指标 - 当前A股价5793元(2025/9/23)[1] - 对应2025 2026 2027年PE分别为177倍 131倍 89倍[6] - 股价12个月高点6098元 低点1723元[1] - 总发行股数33853百万股 A股市值19604亿元[1] 产能建设 - 江苏昆山工厂投资185亿元 建设行星滚柱丝杠研发生产基地 2025年3月开工 计划年底建成[6] - 泰国工厂一期投资35亿元 2025年9月已增资15亿元用于产线建设 项目建设周期两年[6] - 2024年投资上海嘉定工厂 2025年上半年已完成产线投资建设并投入生产运营[6]

财务表现 - 2024年公司营收11.46亿元 同比增长15.98% [1] - 2024年归母净利润0.26亿元 同比下降30.69% [1] - 2025年上半年归母净利润0.25亿元 同比增长94% [1] - 毛利率呈现回升趋势 [1] - 预计2025-2027年营收分别为13.49亿元/16.89亿元/21.78亿元 [1] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.75亿元/1.20亿元/1.81亿元 [1] 技术研发 - 变频电机电腐蚀问题成为轴承主要失效方式 [1] - 公司研发低成本绝缘轴承套圈技术 [1] - 新产品可替代高价进口陶瓷球绝缘轴套 [1] 应用领域 - 绝缘轴承套圈应用于新能源汽车领域 [1] - 绝缘轴承套圈应用于变频空调领域 [1] - 绝缘轴承套圈应用于工业变频电机领域 [1] 增长动力 - 行星滚柱丝杠技术受益于人形机器人产业发展 [1] - 新技术应用有望推动公司业务持续增长 [1]

公司主要产品为轴承套圈 主要包括球类 滚针类和滚子类等轴承套圈 2024年轴承套圈收入占比达95.5% [1] 财务表现 - 2024年公司实现营收11.46亿元 同比增长15.98% [1] - 2024年实现归母净利润0.26亿元 同比下降30.69% [1] - 2025年上半年实现归母净利润0.25亿元 同比增长94.00% [1] - 2024年综合毛利率为13.21% 同比增加0.28个百分点 [1] - 2025年上半年综合毛利率增长至14.93% [1] - 2024年管理费用率达4.28% 同比增长0.59个百分点 [1] 行业竞争格局 - 轴承行业专业化分工格局形成国际轴承套圈市场 目前竞争格局较为分散 [2] - 公司市场占有率具备进一步提升空间 [2] - 国内竞争对手主要包括五洲新春 海宁上通优必胜轴承有限公司 浙江辛子精工机械有限公司等轴承套圈生产企业 [2] 新产品与技术 - 公司新品绝缘轴承套圈有望打开新增长空间 目前相关产品仍处于测试验证阶段 [2] - 行星滚柱丝杠是人形机器人核心组成部分 有望受益人形机器人放量 [3] - 到2030年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场需求量有望达到7000万台 [3] - 公司丝杠业务加工工艺与现有轴承套圈业务有60%到70%的重合度 可实现技术复用 [3] - 公司已通过头部厂商切入丝杠赛道 研发的螺母 滚柱等丝杠零部件可应用于人形机器人相关产品 [3] - 公司研发低成本绝缘轴承套圈有望在新能源汽车 变频空调 工业变频电机等领域实现对高价进口陶瓷球绝缘轴套替代 [3] 产能与预测 - 公司丝杠业务目前处于产能建设阶段 计划于2025年建成一条年产50万套丝杠对应的生产线 [3] - 预计公司2025-2027年营业收入为13.49亿元 16.89亿元 21.78亿元 [3] - 预计公司2025-2027年归母净利润为0.75亿元 1.20亿元 1.81亿元 [3]

投资评级 - 报告给予金沃股份"增持"评级，目标价格未披露 [6] 核心观点 - 金沃股份作为轴承套圈龙头企业，绝缘轴套和行星滚柱丝杠新业务有望驱动未来增长 [1][3] - 公司是世界五大轴承公司（舍弗勒、斯凯孚等）的重要供应商，客户关系稳定且技术优势明显 [1][14] - 财务表现方面，2024年营收同比增长15.98%至11.46亿元，但归母净利润同比下降30.69%至0.26亿元；2025年上半年归母净利润同比增长94%至0.25亿元，盈利能力呈现修复趋势 [1][27] - 绝缘轴承套圈产品处于测试验证阶段，瞄准新能源汽车、变频空调等领域的进口替代机会 [2][58] - 行星滚柱丝杠业务与人形机器人产业链高度相关，预计2030年全球需求量达7000万台，公司加工工艺与现有轴承套圈业务有60%-70%重合度，技术复用性强 [3][81] - 公司计划2025年建成一条年产50万套丝杠对应的生产线，产能建设正按计划推进 [3][84] 财务表现 - 2024年营收11.46亿元（+15.98%），归母净利润0.26亿元（-30.69%）；2025年上半年归母净利润0.25亿元（+94%） [1][27] - 毛利率2024年为13.21%（+0.28pcts），2025年上半年提升至14.93% [1][29] - 2024年管理费用率4.28%（+0.59pcts），主要因职工薪酬及折旧摊销增加 [1][29] - 预测2025-2027年营收分别为13.49/16.89/21.78亿元，归母净利润0.75/1.20/1.81亿元 [3][87] 业务结构 - 轴承套圈是核心业务，2024年收入占比95.5%，产品包括球类、滚针类和滚子类套圈 [1][17] - 2025年上半年轴承套圈收入占比95.7%，毛利率14.29% [19][20] - 国内外市场并重，2024年国内收入7.01亿元（占比61.14%），海外毛利率持续高于国内 [21][22] 行业与竞争 - 全球轴承市场规模2023年1340亿美元，预计2030年达2600亿美元（CAGR 8.5%） [35][37] - 轴承套圈占轴承成本约35%，2023年全球市场规模385亿美元，2030年预计746亿美元 [52][56] - 竞争格局分散，国内竞争对手包括五洲新春（2024年轴承业务收入17.92亿元）、海宁上通等 [2][57] - 高端市场由八大国际轴承巨头主导，2022年CR8约75% [42][46] 新产品与技术布局 - 绝缘轴承套圈：旨在解决变频电机电腐蚀问题，第一条年产200万件生产线预计2025Q3建成 [58][85] - 行星滚柱丝杠：适用于高负载、高精度场景，技术壁垒包括丝杠精度、热处理和加工工艺 [77][79] - 公司已通过头部厂商切入丝杠赛道，产品可应用于人形机器人 [3][81] 盈利预测假设 - 轴承套圈业务：预计2025-2027年收入12.91/16.14/20.66亿元，毛利率15%/16%/18% [85][88] - 其他业务（含丝杠）：预计2025-2027年收入0.57/0.74/1.12亿元，毛利率25%/28%/30% [86][88]

市场整体表现 - A股市场窄幅震荡 沪指下跌0.3%至3820.09点 深证成指微跌0.04% 创业板指下跌0.16% 全市场1909只个股上涨 3403只个股下跌 成交额23494.13亿元 较昨日缩量约8172亿元 [1] - 光刻机板块延续强势 凯美特气 永新光学 海立股份涨停 旅游酒店板块午后冲高 云南旅游 桂林旅游 曲江文旅涨停 影视院线板块大幅拉升 万达电影 博纳影业涨停 [1] - 人形机器人 工业母机 PEEK材料 造纸 脑机接口等板块跌幅居前 [1] 人形机器人板块动态 - 人形机器人指数下跌2.76% 卧龙电驱 金发科技 五洲新春跌停 封单量依次为14.63万手 27.54万手 2.4万手 长盈精密 三花智控 拓普集团 双环传动等个股跌幅均在8%以上 [3] - 马斯克否认美国植物基制药企业PharmAGRI与特斯拉签署1万台Optimus Gen3+人形机器人意向书 [3] - 特斯拉正在美国工厂试点生产Optimus2.5机器人 [4] 港股山高控股异常波动 - 山高控股单日暴跌76.02% 周跌幅达80.27% 股价从17港元跌至3.36港元 [2] - 香港证监会指出公司股权高度集中 20名股东合计持股24% 两名主要股东持股68.46% 总计92.46%股权集中 仅7.54%股份由其他股东持有 [2] - 公司股价自4月16日的5.82港元最高上涨193.6%至9月1日的17.09港元 [2] 人形机器人产业前景 - 英伟达CEO黄仁勋表示机器人时代已来临 具身智能是人工智能下一波浪潮 未来人形机器人将像汽车般普及 [4] - GGII预测中国人形机器人市场规模2030年达近380亿元 2024-2030年复合增长率超61% 销量从0.4万台增长至27.12万台 [4] - 双林股份开发出人形机器人行星滚柱丝杠等产品并向数家客户送样 金力永磁升级具身机器人电机转子事业部并实现小批量产品交付 [5] 绩优人形机器人概念股 - 21只概念股上半年净利润超1亿元且同比增速高于10% 最新价较年内高位回撤超10% [5] - 双林股份 金力永磁 比亚迪 北方稀土4股回撤幅度超20% [5] - 北方稀土净利润同比增幅达1951.52% 胜宏科技增幅366.89% 思特威-W 上海洗霸 金力永磁和九号公司-WD净利润同比翻倍增长 [5] - 比亚迪 胜宏科技 豪威集团 歌尔股份和九号公司-WD上半年净利润超10亿元 依次为155.11亿元 21.43亿元 20.28亿元 14.17亿元 12.42亿元 [6]