(本文来自第一财经) 恒而达在互动平台表示，公司高度重视产品的研发创新与发展机遇。除持续更新迭代现有系列产品外， 公司正在积极推动滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及高精度螺纹磨床等产品的量产工作，相关产品产线预计明 年一季度起将陆续投产。 ...

格隆汇12月18日丨恒而达(300946.SZ)在互动平台表示，公司高度重视产品的研发创新与发展机遇。除 持续更新迭代现有系列产品外，公司正在积极推动滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及高精度螺纹磨床等产品的 量产工作，相关产品产线预计明年一季度起将陆续投产。 ...

公司业务概览与战略转型 - 公司是国内领先的汽车精密压铸件生产企业，主要产品包括汽车转向系统、传动系统等铝合金精密压铸件 [1] - 公司2025年前三季度营业收入同比增长19%，归母净利润同比增长17%，自2022年以来收入利润连续增长 [1] - 公司近年来由汽车压铸向外拓展，并切入机器人赛道，将机器人零部件作为第二主业方向 [1][2] 业务拓展与并购活动 - 2022年公司收购力准机械53%股权，业务拓展到非标智能制造装备领域 [1] - 2025年4月，公司与润孚动力成立合资公司，专业生产用于机器人和汽车的行星滚柱丝杠 [1] - 2025年9月，公司购买中山澳多51%股权，从精密压铸进入汽车电子领域，并从生产汽车电机过渡到开发机器人电机 [1] 汽车业务发展 - 公司通过外延发展拓宽汽车零部件配套种类，提高单车价值量 [2] - 控股子公司中山澳多的汽车智能电动踏板目前市占率国内第一，智能侧开门系统产品国内定点数量居行业前列 [2] - 合资对象润孚动力的行星滚柱丝杠技术突出，产品多样，可用于新能源汽车线控底盘 [2] - 公司海外业务拓展顺利，海外营收提升至2024年的9.4亿元，占主营业务收入比例提升至41% [2] - 公司海外产能布局较早，墨西哥子公司2025年上半年实现营收2.9亿元，净利润1995万元 [2] 机器人业务布局 - 公司从2024年起将机器人零部件作为第二主业方向，主要布局机器人金属外壳压铸、行星滚柱丝杠与机器人电机三个方面 [2] - 2025年公司滚柱丝杠新专利攻克行业难题，降低振动噪音、制造难度及生产成本，有利于在机器人和新能源汽车领域实现大规模量产 [2] 财务预测 - 预计公司2025-2027年实现营业收入30.50亿元、40.55亿元、44.65亿元 [2] - 预计公司2025-2027年实现归母净利润2.2亿元、3.0亿元、3.6亿元 [2] - 对应2025-2027年预测市盈率分别为41倍、30倍、25倍 [2]

行业政策与监管动态 - 国家发改委首次就人形机器人产业“泡沫”风险发出提醒，指出该产业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，需防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [1] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会成员名单，共65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员，成员涵盖宇树科技、智元机器人、优必选、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业代表，表明行业标准化工作已启动 [1] 市场现状与规模 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量，IDC数据约为2000台，GGII数据约为800台，不同来源数据存在差异，但均显示当前市场规模有限 [2] - 市场预计到2030年，中国人形机器人出货量将达到6万台，而2025年上半年销量已超过4000台，被称为“量产元年” [2] - 当前中国已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局企业 [1][6] 资本活动与融资热度 - 人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧，例如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事件引发市场广泛重视 [2] - 2025年11月，国内具身智能及机器人领域公开了35起融资事件，其中金额在亿元人民币以上的有17起，占比近半，并包含10亿元人民币级别的融资 [2] 产品趋势与价格竞争 - 人形机器人产品价格在2025年出现大幅跳水，例如宇树R1价格降至3万元人民币，松延动力的“小布米”机器人售价进入万元人民币以内，相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元人民币的定价显著下降 [6] - 产品“扎堆”上市现象明显，且技术路线有趋同趋势，市面上产品大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人三大类 [6][7] - 产品同质化严重，大量高同质化产品集中上市可能造成资源浪费，加剧了市场对产业“泡沫”的担忧 [7][8] 产业链与核心技术瓶颈 - 人形机器人的核心零部件，如谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器及精密轴承等，目前仍严重依赖国外供应商，存在“卡脖子”风险 [9][17] - 根据《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5% [10] - 2023年中国丝杠市场规模约25.7亿元人民币，其中滚珠丝杠市场主要被台资和外资企业垄断，CR10占比94%；行星滚柱丝杠市场规模1.07亿元人民币，市场主要由欧美系企业占有，CR5占比80%以上 [12][13] - 在关键部件领域，国外企业占据主导地位：纳博特斯克在RV减速器市场占有率虽从2021年的51.77%下滑至2024年的33.79%，但仍为龙头；哈默纳科在谐波减速器占优；Maxon和Faulhaber在无框力矩电机领先；ATI和松下主导六维力矩传感器赛道 [15] - 上游精密制造工艺、材料热处理技术及高端加工设备同样存在较高壁垒，需要进口 [16] - 部分国内企业宣称的高国产化率存在水分，实际依赖进口核心零部件进行组装，这被认为是行业面临的最大挑战 [17] 行业发展阶段与历史类比 - 行业目前处于早期阶段，尽管被称为“量产元年”，但距离机器人大规模普及仍有一定距离 [20] - 当前产业一哄而上的现象，与过去十年中虚拟现实（2016年）、元宇宙（2020年）等新兴概念赛道崛起时的路径相似 [18][19]

（责任编辑：张晓波 ） 【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容 的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱： news_center@staff.hexun.com 东吴证券研报指出，液压传动是现代机械设备基石，市场空间广阔。万通液压聚焦境内"汽车、能 源采掘装备、工程机械、国防装备"四个主行业，布局自卸车专用油缸/机械装备用缸/油气弹簧三大业 务，2025H1首次实现全线增长。公司开发的以电动缸为代表的JG装备用缸可用于多场景，其核心组件 行星滚柱丝杠可应用在机器人关节驱动、工业自动化和航空航天等领域。公司战略眼光独到，聚焦液压 系统价值量最高部件，并且打造油气弹簧底盘应用新增长曲线。公司油气弹簧增速亮眼，海外市场成效 显著，军民并驱业绩可期，维持2025~2027归母净利润预测为1.44/1.85/2.42亿元，对应最新PE为 38/30/23倍，维持"买入"评级。 ...

投资评级 - 报告对万通液压（920839）维持“买入”评级 [1] 核心观点 - 报告认为万通液压在液压赛道空间广阔，公司战略眼光独到，油气弹簧业务有望驱动底盘新变革，成为新的增长曲线 [1][7] - 公司2025年上半年三大核心业务首次实现全线增长，与盘古智能的战略合作打开了风电市场新增量，前瞻布局的行星滚柱丝杠在人形机器人和航空航天领域前景可期 [7] - 油气弹簧性能优于空气悬架，有望在乘用车领域替代空悬，为公司打开广阔的增量空间 [7] - 公司维持2025年至2027年归母净利润预测为1.44亿元、1.85亿元和2.42亿元，对应最新市盈率分别为38倍、30倍和23倍 [1][7] 液压赛道与公司业务布局 - 液压传动是现代机械设备和装置的基本技术，下游应用广泛，2023年全球液压市场规模为316亿欧元 [7][19][22] - 公司聚焦“汽车、能源采掘装备、工程机械、国防装备”四个主行业，布局自卸车专用油缸、机械装备用缸和油气弹簧三大业务 [7] - 2025年上半年，公司三大业务首次实现全线增长，自卸车专用油缸、机械装备用缸、油气弹簧收入分别同比增长25.95%、3.96%和21.40% [7][27][28] - 公司通过定向可转债引入风电集中润滑系统龙头企业盘古智能作为股东，其油缸产品可适配风电液压变桨和偏航系统，液压油缸价值合计占比约35%-45%，有望开启风电市场新增量 [7][31] - 公司配合军工需求成功研发电动缸产品，其核心组件行星滚柱丝杠可应用在机器人关节驱动、工业自动化和航空航天等领域，并已成立专项技术研发项目拓展至民用领域 [7][32] 公司竞争战略与优势 - 公司战略聚焦液压系统价值量最高的部件——液压油缸，在2021年中国液压气动密封工业协会重点联系企业中，液压油缸在全部液压产品价值占比为35.6%，排名第一 [7][38] - 公司在自卸车与采掘装备细分领域构筑差异化竞争优势，是国内主要的自卸车专用油缸、机械装备用油缸（特别是综合采掘设备领域）供应商之一 [7][45] - 公司择优服务国内外头部客户，是卡特彼勒、徐工、三一、中联等行业领军企业的合作供应商，2019年曾主动放弃部分资信较差客户订单以保持战略定力 [7][58] - 公司毛利率处于同行较高水平，2025年前三季度销售毛利率为30%，净资产收益率（ROE）为16%，居同行业第一 [7][63][64] - 公司稳步布局国际化战略，2025年上半年境外收入同比增长41.24% [60] 油气弹簧新增长曲线 - 油气弹簧是油气悬架的核心执行元件，具备非线性刚度、优异的阻尼性能和高度可调性等优点 [7][65] - 在相同重量载荷下，油气弹簧体积仅为空气弹簧的1/4-1/8，过弯抗侧倾性能更优，且不存在爆破风险，安全系数更高 [7][82] - 公司油气弹簧业务2020年至2024年收入从0.07亿元增长至0.99亿元，年均复合增速达97.67% [70] - 2025年上半年，油气弹簧业务收入为6348万元，同比增长21.40%，毛利率为49.73%，同比提升7.28个百分点，占总收入比重提升至18.43% [70][71] - 公司油气弹簧产品已广泛应用于重型矿用车、宽体自卸车等商用车领域，并成功在全球首个5G露天矿无人矿卡集群“华能睿驰”中搭载 [7][32] - 油气弹簧有望驱动乘用车底盘新变革，为公司带来广阔增量空间，公司自研与设备改造能力优秀，可实现快速扩产与极致降本 [7] 行业与市场前景 - 全球液压油缸市场规模预计将从2022年的72亿美元增长至2029年的92亿美元，年复合增长率为3.56% [40] - 在政策与基建投资驱动下，自卸车行业迎来结构性复苏，新能源重卡2025年上半年累计销量达79,710辆，同比大幅增长184.68%，刺激自卸车专用油缸需求 [27][50] - 煤炭行业需求稳定，2025年1-6月规模以上工业原煤产量24.0亿吨，同比增长5.4%，且煤矿智能化改造政策推动综采设备更新需求 [52] - 乘用车领域对驾驶体验需求提升，空气悬架渗透率增长，2024年国内标配空气悬架的新车销量约81.6万辆，渗透率达3.6%，为性能更优的油气弹簧提供了替代空间 [75][79]

大会概况 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 大会旨在搭建政产学研投高端对话平台，依托杭州科创枢纽优势，助力产业集聚与全球竞争主动权 [1] - 本届大会共有21家参展企业，将展示机器人领域的创新成果与落地案例 [1] 参展企业核心技术与产品亮点 感知与传感技术 - **武汉华威科智能技术有限公司**：聚焦柔性智能感知技术，其研发的柔性电子皮肤已量产应用于超8000套灵巧手 [3][4] - **赛感科技（深圳）有限公司**：专注高性能柔性触觉传感器与机器人电子皮肤研发，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [47] - **深圳安培龙科技股份有限公司**：国家专精特新“小巨人”企业，主营压力、力、温度等多种智能传感器，拥有从芯片研发到制造的完整垂直产业链，产品关键性能指标取得重大突破，进口替代优势明显 [51] - **蓝点触控（北京）科技有限公司**：其六维力传感器在国内人形机器人领域市场份额已突破80%，关节力传感器2025年出货量超过10万，占据国内总出货量的95%以上 [66] - **坤维（北京）科技有限公司**：创始团队来自国家航天科研机构，具备20余年研发高精度六维力传感器的经验 [77] - **宇立仪器**：全球领先的六维力传感器生产企业，产品线覆盖广，生产全过程100%自主可控，成为与ATI、Kistler等国际巨头抗衡的中国力量 [96] 灵巧手与末端执行器 - **灵心巧手（北京）科技有限公司**：专注于灵巧操作解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室及荣耀、中兴、美的、富士康等公司使用 [6] - **因时机器人科技有限公司**：国家级专精特新企业，其仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手先驱，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台 [30][31][33] 核心零部件与关节模组 - **苏州绿的谐波传动科技股份有限公司**：全球领先的精密谐波传动零件制造商，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，拥有160项专利，主导6项国家标准 [17][18] - **江苏意优机器人科技有限公司**：基于自研FPGA全硬件FOC控制算法推出关节模组，2024年关节模组类产品销售达3万套，2025年预计产量突破10万套，年总产能达30万套 [79] - **江西瑞源精密制造有限公司**：国家级专精特新“小巨人”企业，专注于高精度微型元件的研发与生产，形成从精密五金加工到注塑成型的全产业链布局 [42][43] 机器人整机与系统 - **宇树科技股份有限公司**：世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产，曾受邀参加央视春晚、冬奥会开幕式、超级碗赛前表演、亚运会等大型活动 [39] - **云深处科技股份有限公司**：国家级高新技术企业，专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发，运动控制算法、智能环境感知等核心技术处于国际前沿，研究成果曾登上Science Robotics封面 [59] - **上海非夕机器人科技有限公司**：全球技术领先的通用智能机器人公司，核心团队来自斯坦福大学，2022年成长为独角兽企业，2025年完成C轮亿级美元融资 [91][92] 其他关键技术提供商 - **合肥星汇传感技术有限公司**：成立于2025年4月，专注于机器人力觉传感器研发，管理及核心研发团队来自力传感器领域全球龙头瑞士企业 [26] - **苏州西恩科技有限公司**：由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发，以伺服驱控算法为基础，自主研发软开关技术为特色 [85] - **上海青瞳视觉科技有限公司**：以计算机视觉与人工智能为核心，构建高精度3D智能感知与人机交互技术体系，近三年研发投入占比近20%，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [72][73] - **集智联机器人（苏州）有限公司**：作为德国Franka机器人中国区负责方，提供基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，致力于构建“一站式具身智能研究平台” [105] 大会议程核心议题 - 主论坛议题涵盖如何看待当前人形机器人热、融合AI+机器人引领工业智能化发展新趋势、从研发到制造的核心零部件产业化、下一代人形机器人触觉发展趋势、智能机器人谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展、工业具身智能落地路径等 [127] - 机器人智能操作前沿论坛议题包括六维力及关节力传感器如何助力机器人跨越感知到操作、以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台、机器人力传感技术的创新与平权、机器人具身智能发展的思考与探索、弱人工智能时代机器人的规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战与进展等 [128] - 圆桌论坛将探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [129] - 机器人行业创新与产业化落地论坛议题包括具身智能国家队如何打造产业化落地范式、人形机器人工业场景落地探索、从四足到人形的全产业链赋能、从技术里程碑到生产落地的应用实践、协作机器人在智能制造中的应用趋势、AI驱动工业未来、具身智能发展与宇树科技实践、具身智能数据集的构建等 [130] - 变革技术产业新势力论坛议题包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、Hyper-VLA与世界模型驱动具身智能新范式、人形机器人的商业化路径等 [130][131] 参会企业生态全景 - 参会企业生态广泛，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业、教育机器人等多个领域 [147][148][149][150][151][152][153] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器、传感器、伺服驱动、灵巧手、关节模组等关键环节 [153] - 人形机器人及具身智能企业阵容庞大，包括优必选、宇树、云深处、灵心巧手、非夕科技等众多知名公司 [150][151][152]

公司技术能力与产品进展 - 公司在人形机器人领域已掌握行星滚柱丝杠、微型丝杠、交叉滚子轴承等核心零部件的自主设计与生产能力 [1] - 公司具备线性执行机构总成的集成能力 [1] - 行星滚柱丝杠生产线、检测线及台架试验机已到厂安装调试 [1] - 执行器装配线已完成选型，产线建设稳步推进 [1] 客户合作与产品交付 - 公司已向部分客户小批量交付多款规格的轴承产品 [1] - 新规格产品持续开样 [1] - 公司与国内外多家本体厂商保持良好合作，验厂工作持续推进 [1]

公司经营与业务概览 - 公司是专注于精密零部件研发制造的国家级高新技术企业，产品覆盖汽车轴承配件五大类共三千余个品种 [2] - 公司业务覆盖汽车前装整车与售后市场，客户包括吉利、上汽、广汽、零跑、小鹏、长城、长安等 [2] - 公司前瞻性切入人形机器人核心部件赛道，完成行星滚柱丝杠等关键执行部件的全链技术攻关 [2] - 公司2025年经营规模和质量稳步提升，前装与后装市场协同发展 [3] - 公司完成对上海傲意信息科技有限公司20.41%的投资，并共同成立浙江雷傲机器人有限公司 [3] 汽车业务与丝杠进展 - 车用丝杠主要应用于汽车制动、转向及电控悬架系统，技术路线以滚珠丝杠为主 [3] - 适用于线控转向和线控制动系统的汽车丝杠产品已进入客户送样测试及适配阶段，部分项目已通过客户量产审核 [4] - 公司与子公司共同出资设立浙江雷迪克精密传动有限公司，作为丝杠产品的核心发展载体和产能基地 [4] 机器人业务进展 - 公司在线性执行机构总成方面具备正向开发与集成能力，并掌握行星滚柱丝杠、微型丝杠等核心零部件的自主设计与生产能力 [5] - 行星滚柱丝杠生产线、专用检测线及台架试验机陆续到厂安装调试，线性执行器总成等装配线已完成选型 [5] - 公司已与国内外多家客户建立合作，部分本体厂商在推进验厂，部分规格的交叉滚子轴承等已小批量交付测试 [5] 海外扩张与产能建设 - 2025年公司计划投资3,000万美元在摩洛哥丹吉尔市建设汽车轴承生产基地 [6] - 已锁定丹吉尔科技城占地面积约20,000平方米的地块，距丹吉尔地中海港仅35公里 [7] - 该基地旨在缩短对欧洲、非洲及中东客户的交付周期，响应客户对“属地化配套”的需求 [7]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，并予以维持 [3] 报告核心观点 - 特斯拉Optimus与Figure 03近期展示的流畅奔跑姿态超预期，标志着人形机器人运动控制技术取得显著突破 [2][7] - 人形机器人产业化加速将催生对核心传动部件“丝杠”的巨大需求，丝杠是机器人硬件中价值量占比最高的核心零部件，占比达19% [2][21] - 汽车零部件企业凭借技术同源、供应链共享等优势，正积极切入丝杠新赛道，有望开辟第二增长曲线并把握规模化放量机遇 [2][26][27] 根据相关目录分别总结 1. 人形机器人催生丝杠需求，汽车零部件厂商乘势而上 - **丝杠的核心地位与分类**：丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心线性驱动部件，在人形机器人中主要使用滚动丝杠，包括应用于灵巧手的微型滚珠丝杠和应用于肢体关节的行星滚柱丝杠 [11][12][16] - **巨大的市场增长潜力**：报告测算，受益于人形机器人产业化放量，全球人形机器人丝杠市场空间将从2025年的4.59亿元高速增长至2030年的82.19亿元和2035年的715.95亿元，2025-2030年复合年增长率达78.09% [23][24] - **汽车零部件企业的跨界优势**：新能源汽车市场增速放缓，促使零部件企业寻求第二增长曲线，人形机器人领域因技术同源（精密加工、自动化控制）和供应链复用成为理想选择，呈现明显的产业协同趋势 [26][27] - **国内厂商积极布局**：恒立液压、震裕科技、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特等多家上市公司已切入丝杠赛道，其中以汽车零部件企业为主 [27][28] - **具体案例**：以双林股份为例，公司基于汽车座椅水平驱动器的技术同源性，于2023年启动滚珠丝杠项目，2025年已建立年产12000套行星滚柱丝杠的试制产线并向客户送样 [29] 2. 本周行情回顾 - **指数表现**：2025年12月1日至5日，人形机器人指数上涨1.41%，领先沪深300指数0.13个百分点；前一周（11月24日至28日）上涨4.78%，领先沪深300指数3.14个百分点 [1][32] - **板块表现**：本周机器人细分板块中，电机板块涨幅最大，上涨9.2%；年初至今，加工设备板块涨幅最高，达122.0%，丝杠板块上涨110.4% [34][40] 3. 行业与企业新闻摘要 - **技术进展**：特斯拉Optimus实现从慢走到流畅奔跑的进化；Figure 03展示高速奔跑及急转弯能力，速度估测达每小时4至6英里；国内首个全尺寸人形机器人真机数据集LET开源 [7][9][45][46] - **政策与标准**：工信部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单，产业链主力阵容基本覆盖 [46] - **企业动态**：优必选人形机器人再获1.43亿元订单，2025年总订单金额达13亿元；东风汽车人形机器人计划明年上岗；立讯精密预计2026年开始出货人形机器人 [47][48] - **融资活跃**：松延动力完成近2亿元Pre-B+轮融资，为年内第五次融资；灵心巧手完成数亿元A+轮融资 [48] 4. 投资建议 - **关注主机厂**：建议关注同时拥有“大脑”（AI）及硬件迭代能力的整车厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、长安汽车等 [4][50] - **关注核心零部件供应商**：建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司，包括拓普集团、三花智控、双林股份、五洲新春、贝斯特等丝杠、总成件厂商，以及绿的谐波、鸣志电器等动力及能源部件供应商 [4][50] - **关注固态电池**：建议关注宁德时代、国轩高科等在固态电池领域有布局的公司 [4][50]