公司业务与产品规划 - 地平线机器人计划自2024年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶功能 [1] - 公司发布了第四代BPU架构 [1] - 公司业务已拓展至人形机器人领域 [1] - 公司致力于推动智能汽车技术普及化，使城市NOA功能惠及大众市场车辆 [1] - 公司已建立良好的产品组合，能进一步拓展中国城市NOA市场 [1] 市场预期与行业趋势 - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20% [1] - 预计到2026年，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将进一步提升至28% [1] - L3级自动驾驶预计将从2026年起主要于高端车型中出现 [1] 机构观点与目标价 - 大和重申予地平线机器人-W“买入”评级 [1] - 大和将公司目标价由原先10.5港元上调至11.8港元 [1]

公司业务与产品规划 - 地平线机器人计划自2024年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶功能[1] - 公司发布了第四代BPU架构[1] - 公司业务已拓展至人形机器人领域[1] - 公司致力于推动智能汽车技术普及化，使城市NOA功能惠及大众市场车辆[1] - 公司已建立良好的产品组合，能进一步拓展中国城市NOA市场[1] 投资评级与目标价 - 大和重申予地平线机器人“买入”评级[1] - 大和将公司目标价由10.5港元上调至11.8港元[1] 行业趋势与市场预测 - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20%[1] - 预计到2026年，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将进一步提升至28%[1] - L3级自动驾驶预计将从2026年起主要于高端车型中出现[1]

图源：长安汽车微信公众号 导语：L3自动驾驶持证上路，芯片与感知硬件产业链集体受益。 如果说过去几年，国内自动驾驶更像是一场在封闭测试场和示范道路里的 " 耐力赛 " ，那么 L3 级自动驾驶的正式准入，意味着这项技术第一次 真正走到了公共道路与现实规则之中。 12月15日，工信部对 长安和极狐 两款 L3自动驾驶 车型的附条件许可，不只是给个别车企发了一张 " 通行证 " ，更重要的是，给整个行业划定 了一条可以被复制、被放大的路径。 极狐牌 BJ7001A61NBEV 型纯电动轿车，则可在高速公路和城市快速路单车道内实现最高 80 公里时速的 L3 自动驾驶，但适用范围同样被严 格限定在北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速的部分区间。 这种 " 限定城市 + 限定道路 + 限定速度 " 的 ODD 设计，清晰体现了 L3 级 " 有条件自动驾驶 " 的监管逻辑：系统在特定场景下接管驾驶任 务，但驾驶员仍需具备随时接管能力，责任边界必须清晰可控。 在运营层面，两款车型也没有直接面向私人用户开放，而是由车企关联的出行服务公司负责运行。长安车型由重庆长安车联科技有限公司运营， 极狐车型则由北京出行汽车服务 ...

（文章来源：每日经济新闻） 12月6日，A股三大指数集体下行，车路云、智能驾驶、智能交通、车联网等概念集体逆市上涨，截止 11点03分，智能车ETF（159888）涨幅0.91%，持仓股万集科技、浙江世宝、索菱股份等股涨停，豪恩 汽电涨超12%，光庭信息涨超8%。 消息面上，工信部15日公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国L3级自动驾驶从 测试阶段迈入商业化应用的关键一步。 平安证券认为，1）自动驾驶技术走向量产应用。2）当前获批的L3车型的运行条件还存在诸多限制。 3）智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速。尽管目前L3车型的运行条件还存在诸多限制，但此次L3 车型的准入获批意味着智驾在技术、政策端的进步，为后续智驾的商业化进程奠定基础。2026年智能驾 驶的商业闭环有望进一步打通。 ...

2026 年汽车智能化投资策略 20251215 摘要 2014-2017 年行业发散，2020-2022 年聚焦单车智能和 L2+技术，预 控制器崭露头角。近三年硬件市场达峰值，硬件预埋逻辑估值下降，自 动化行情未结束，特斯拉和小鹏引发市场争议。 未来五年（2026-2030）产业将经历三个阶段：2025-2026 年为黎明 前的黑暗期，电动化红利消退；2026-2028 年是投资最佳期，L4 技术 在 B 端商业模式跑通；2028-2030 年则是 C 端市场重新爆发期。 L2 到 L4 发展过程中，行业从炒作硬件转向关注软件应用。硬件市场趋 于饱和，自动化行情仍有结构性机会。未来五年投资策略应从电动化框 架跳脱，注重 AI 应用，从上游硬件转向下游软件应用。 无人驾驶汽车商业模式发展路径：2025-2026 年是投入期；2026- 2028 年 B 端商业模式跑通；2028-2030 年 C 端市场爆发。技术进步是 核心驱动力，政策是辅助因素。 电动化早期政策是主要驱动力，现在技术是首要驱动力。软件算法的重 要性超过硬件。大语言模型对汽车行业产生深远影响，并应用于智能化 车辆。 Q&A 智能汽车行业在过 ...

2025年中央经济工作会议将"坚持内需主导，建设强大国内市场"和"坚持民生为大，努力为人民群众多办实事"纳 入明年重点任务，其部署既精准回应了当前民生消费领域的痛点，也与《中共中央关于制定国民经济和社会发展 第十五个五年规划的建议》（以下称十五五规划建议）中"增强居民消费能力、完善民生保障体系"的核心方向高 度契合。在全球增长放缓、国内供强需弱矛盾突出的背景下，这些举措通过收入、供给、保障等多维度协同发 力，既为2026年经济发展筑牢民生消费根基，更为十五五时期构建可持续的消费增长模式和完善的民生保障体系 奠定基础。 消费的可持续增长离不开稳定的收入支撑，2025年中央经济工作会议首次明确提出制定实施城乡居民增收计划， 这一部署与十五五规划建议中"提高居民消费率"的长远目标形成呼应，标志着政策重心从短期刺激消费转向中长 期收入结构改善。会议明确了两个"同步"的核心路径，即实现居民收入增长和经济增长同步、劳动报酬提高和劳 动生产率提高同步，为收入增长提供了刚性保障。 在具体落实上，增收计划将覆盖不同群体。针对高校毕业生、农民工等重点就业群体，通过实施稳岗扩容提质行 动稳定就业岗位，以就业稳保障收入稳；对于快递员 ...

行业发展趋势 - 汽车智能化正在加速，新能源渗透率从0到50%用了十年时间（2014-2024年）[3][8] - 新能源汽车的L2辅助驾驶系统渗透率从0到50%仅用了五年时间，表明智能驾驶技术迭代速度远超电动化进程[3][8] 公司业务表现 - 华为乾崑智驾ADS累计辅助驾驶里程已突破58亿公里[3][8] - 华为乾崑智驾“车位到车位”智能驾驶功能使用次数超过2000万次[3][8] - 华为乾崑智驾的泊车辅助功能使用次数达到3.5亿次[3][8] - 华为乾崑智驾月活跃用户比例超过95%，表明用户粘性极高[3][8] 市场销售数据 - 华为乾崑伙伴品牌在2024年11月总销量超过18万台[3][8] - 华为乾崑伙伴品牌11月销量环比增长80%[3][5][8][12] - 搭载华为乾崑智驾ADS的33款合作车型在11月销量突破10万台，创下历史新高[3][8]

文章核心观点 - 中国消费市场正经历由代际更替驱动的结构性变化，新需求（以“Labubu”为代表的代际情绪符号）与新供给（柔性、数字化、场景化的生产能力）的适配是挖掘未来投资机会的关键[1][2] - 政策层面，《关于增强消费品供需适配性进一步促进消费的实施方案》为这一结构性变化提供了制度化框架，旨在培育3个万亿级和10个千亿级消费热点，打造可持续的新型消费生态[2][4][9] - 未来的投资主线在于识别并投资于能够捕捉代际情绪、拥有可进化供给体系、并符合国家战略方向的“下一代代际符号”[9][10] 代际审美与需求变迁 - 每一代人的消费符号是其时代的精神载体：70后的变形金刚，80/90后的耐克Air Jordan、索尼Walkman、任天堂红白机，到当前Z世代的盲盒、电竞皮肤等数字化IP[2] - 新需求的核心是情绪消费，具体表现为身份认同、情绪治愈和自我叙事，这驱动了如潮玩等市场的快速增长，中国潮玩市场预计在2022~2026年保持约24%的复合年增长率[4] - 消费需求正从“购买商品”转向“订阅生活”，体现在空间（场景延展至文旅、虚拟空间）、时间（从一次性购买到长期订阅关系）、关系（消费者成为内容共创者）三个维度的变化[3] 新需求的具体体现（“一老一少”与银发经济） - 儿童与学生市场需求从安全功能转向认知发展、情绪陪伴的综合需求，玩具正演变为具备AI技术的互动学习与陪伴伙伴[5][6] - 老年用品需求从被动护理转向主动提升生活质量，涵盖养老服务机器人、适老鞋服、居家改造等综合解决方案，中国银发经济规模在2023年约7万亿元，预计到2035年将达到30万亿元左右[6] - 新一代老年人的消费符号从收音机、戏曲转向智能穿戴、康养旅居和线上终身学习，表明代际消费符号持续演化[6] 新供给的核心特征 - 制造端依托数字化实现柔性生产与快速迭代，中国消费品品种超2.3亿种，2025年前三季度智能无人机、智能车载设备增加值同比分别增长约59.9%和25.1%，服装行业出现“两天打样、三天出货”模式[7] - 产品端走向“千人千面”的差异化供给，同样的智能技术针对儿童、老人、年轻人分别侧重安全学习、健康监测和时尚娱乐，供给逻辑从年龄段划分转向基于生活方式的解决方案[8] - 场景端通过首发平台、策展型零售、沉浸式文旅等新形式将消费转化为社会事件与体验，国际消费中心城市（如上海、北京等）汇聚了全国约三分之一的入境游客、超一半进口消费品交易及七成左右离境退税销售额[8] 政策框架与重点赛道 - 《实施方案》明确培育3个万亿级消费热点（老年用品、智能汽车、消费电子）和10个千亿级消费热点（包括潮玩、户外运动、宠物用品、智能穿戴、国潮服饰等）[2][9] - 政策目标是通过提高供需适配性，打造能够持续孵化新符号、新场景、新模式的消费新周期，而非简单复制爆款[4][10] 投资筛选逻辑 - 识别“下一代代际符号”需关注三个关键问题：是否切中一代人的独特情绪需求；是否具备可持续进化的供给体系（数字化运营、柔性供应链、IP跨界能力）；是否站在政策与产业趋势的“长坡厚雪”之上[9] - 需区分爆款与趋势，可持续的投资标的应具备捕捉情绪趋势、打造可延展世界观、拥有柔性高效供应链及多场景商业化能力，即“持续造梦的能力”[1][9]

文章核心观点 文章系统阐述了理想汽车如何以其自研的多模态认知大模型MindGPT为核心，构建领先的三维空间人机交互体验，推动车载交互从“人适应机器”向“机器适应人”转变，并详细介绍了支撑该体验的多模态感知技术、大模型能力及背后的AI工程架构 [10][20][21] 智能座舱交互理念与技术架构 - 公司致力于将人机交互从二维平面扩展到物理世界下的三维空间，目标是让交互方式从人适应机器转变为机器主动适应人，以提供更自然的体验 [10] - 公司融合语音、视觉、触控等多模态感知信息，旨在提供可媲美人与人交互的自然体验 [11] - 公司的AI助手“理想同学”被定位为车主的数字家庭成员，其技术覆盖感知、理解、表达三大能力，借助全车传感器具备听、看和触摸的多模态感知能力 [13] - 公司认为，以感知和表达为代表的感知智能已成熟，而以理解为代表的认知智能在2022年底大模型出现后迎来变革 [14] 多模态感知技术 (MindGPT-MP) - 公司的多模态感知大模型MindGPT-MP通过海量视听数据进行自监督学习与多任务精调，利用全车麦克风与摄像头实现同步感知 [2][29] - 该技术经过信号分离与融合，实现精准的用户定位与人声分离，具备多语种、多方言及情绪感知的边听边看能力 [2][29] - 该技术支持“指令自由说”，允许用户下达不限数量的连续指令控制 [2][30] - 该技术支持“方言自由说”，支持多种方言的自由唤醒与识别 [2][30] - 该技术引入“多模态指代”功能，如“手指指代”（指车窗即开窗），结合“可见即可说”，大幅降低用户交互门槛 [2][32] 多模态认知大模型 MindGPT 的核心能力 - 公司于2023年6月发布MindGPT，以其为核心构建了感知-规划-记忆-工具-行动的完整Agent能力 [2][35] - MindGPT基座模型采用自研的TaskFormer结构，并在2023年12月通过OTA 5.0正式推送，曾获C-Eval和CMMLU双榜第一 [2][39] - 模型训练在通识知识基础上，重点加强了车载场景（用车、出行、娱乐）的15个重点领域知识，通过SFT和RLHF覆盖了110多个领域和1000多种专属能力 [3][35] - MindGPT作为中控大脑，可连接外部Model Zoo和API Zoo，通过RAG技术连接搜索能力，自主规划任务并调度工具 [4][36] - 模型具备记忆网络，能理解家庭成员偏好与历史对话，实现个性化服务 [4][36] - 模型具备在线强化学习能力，能基于用户反馈持续迭代，实现越用越好用 [4][36] AI工程架构：训练平台 (Li-PTM) - 为支撑千亿级大模型高效迭代，公司自研了训练平台Li-PTM及TB级吞吐的大数据处理系统Li-ARK [4][44] - 训练采用4D并行策略，结合数据并行、Tensor并行、流水线并行和序列并行，以极致利用GPU算力 [4][44] - 性能表现方面，在相同模型和训练集下，Li-PTM在SFT阶段的训练速度是当时行业最好开源能力的3倍以上，RLHF速度约为DeepSpeed的3.1倍 [4][47] - 在基座训练阶段，Li-PTM的训练速度是Hugging Face Transformer的5.12倍，高于DeepSpeed（1.6倍）和Colossal-AI（3.5倍） [46][47] AI工程架构：推理引擎 (LisaRT-LLM) - 针对落地应用，公司设计了端云融合的推理体系，核心是自研推理引擎LisaRT-LLM [4][41] - 架构自底向上包含LisaRT-LLM引擎、支持Continuous Batching的调度平台、TaskFormer中控服务以及端云一体的SAI SDK [4][42] - 性能优化方面，公司与NVIDIA深度合作，引入Fused MHA、Flash Attention等技术，并利用TensorRT-LLM优化核心算子 [5][49][50] - 推理服务的性能指标要求为：预填充延迟控制在500毫秒以内，解码速度大于20 Token/秒 [5][50] - 压测结果显示，在A800显卡上，LisaRT-LLM的吞吐率相比vLLM提升1.3倍以上，在高并发下仍能保持低延迟响应 [5][53]

行业事件 - 第十五届中国智能车未来挑战赛于14日在江苏常熟举行，共有来自全国高校和科研单位的14支队伍参赛 [1] - 本届赛事主题为“先进自动驾驶与多智能体具身交互”，强调人机行为具身交互能力 [1] - 赛事旨在检验智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中的智能驾驶能力 [1] 技术融合与应用 - 赛事融入了大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能前沿技术 [1] - 赛事目标在于推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术进步和落地应用 [1] 赛事结果 - 经过激烈角逐，来自香港科技大学（广州）的“悟空号”脱颖而出，获得本次大赛一等奖 [1]