（1）本周沪深300指数跌幅0.28%，其中汽车板块涨幅0.13%，涨跌幅位居A股一级行业第19位。（2） 本周乘用车Ⅱ指数跌幅1.64%，北汽蓝谷、小鹏汽车-W领涨。（3）本周商用车指数跌幅0.43%，曙光股 份、福田汽车领涨。（4）本周汽车零部件Ⅱ指数涨幅1.12%，浙江世宝、豪恩汽电领涨。其中电控系 统涨跌幅6.86%，德赛西威、伯特利领涨；电机涨跌幅-2.00%，恒帅股份、云意电气领涨；减速机/齿轮 类涨跌幅-2.00%，易实精密、双环传动领涨；轴承涨跌幅-2.20%，冠盛股份领涨；轻量化&结构件涨跌 幅-1.46%，华达科技、天龙股份领涨；直线传动部件涨跌幅-2.98%，贝斯特跌幅较小；传感器涨跌幅 0.75%，华培动力、日盈电子领涨；Tier1涨跌幅0.64%，均胜电子、神通科技领涨。 以下为研究报告摘要： 行业重点新闻 （1）我国首批L3级自动驾驶车型获准入许可：深蓝SL03、极狐阿尔法S将在北京重庆试点；（2）中国 长安新能源汽车年销量破百万，2030年剑指500万辆产销目标；（3）岚图汽车和宁德时代签署十年深化 合作协议，优先搭载更领先的电池技术；（4）"全球首款豪华城市SUV"：奔驰VLE ...

行业与公司 * **行业**：国内Robotaxi（自动驾驶出租车）行业 [1] * **公司**：百度萝卜快跑、小马智行、文远知行、滴滴、曹操出行、享道出行、首汽约车、高德、小鹏汽车等 [2][4][10] 核心观点与论据 * **商业化加速，百度萝卜快跑营收领先** * 萝卜快跑2024年营收突破3.4亿元，2025年上半年达2.2亿元，预计2025年底远超2024年 [1][13] * 萝卜快跑在武汉市场已实现毛利打平 [1][13] * 萝卜快跑活跃用户达140-150万，复购率约25% [1][13] * **萝卜快跑运营策略与模型** * 采取“农村包围城市”策略，全国投放2,500-2,800辆车，武汉为主要市场，运营1,200辆（其中800辆用于日常运营） [1][14] * 武汉单车日均运营18小时以上，行驶里程200-230公里，显著高于其他城市（其他城市大多不超过100公里） [1][15] * 武汉单车日均订单约12单，北京约10单，其他城市（三亚、广州、重庆、上海）约5单 [13] * 补贴前全国平均每公里GMV为2.98元，老客折合3.5元/公里，新客1.8元/公里 [1][16] * 每月打车用户中80%以上是老客，15%左右是新客，还有50%是回流用户 [16] * **行业面临三大挑战：政策、成本、技术** * **政策**：路权开放加速，但平台资质和车辆牌照考试趋严，牌照数量受严格限制 [1][2][33] * **成本**：单车成本高昂（如小马智行约27万元，萝卜快跑约28万元），需通过量产降低，目前毛利打平未包含研发、服务器等全方位成本 [1][11][33] * **技术**：高快速路资质和高精度地图限制是瓶颈，测绘车无法进入小区或园区内部测绘 [1][33][34] * **自动驾驶技术路线分为三大流派** * **高精地图方案**：技术成熟但依赖测绘资质和固定路线，代表公司有百度、小马智行 [1][8] * **清图方案**：灵活性强但对算法和算力要求高，不依赖高清地图 [1][8] * **端到端无图方案**：以特斯拉为代表，需海量数据支持 [1][9] * **Robotaxi赛道企业分为三大阵营** * **智驾技术公司**：如小马智行、文远知行、百度萝卜快跑，单车成本较高 [1][10][11] * **主机厂背景企业**：如曹操出行、享道出行、首汽约车，利用整车厂资源，单车成本相对较低 [1][10][11] * **流量平台**：如滴滴、高德、京东，利用用户流量优势参与竞争 [1][10] * **主要玩家表现与策略** * **小马智行**：倾向于一线城市，选址策略独特（如与基金经理沟通），广州单车日均名义收入400元，实际299元，日均订单23单，单车成本27万元，目标降至20万元内 [2][20][21] * **文远知行**：侧重海外市场，国内规模较小（广州100辆，北京60辆），研发成本约10亿元/年，低于百度和小马智行（超40亿元），计划2026年重点投放上海，海外以中东为核心市场 [2][22][24][25] * **滴滴**：起步早但进展缓慢，与广汽埃安合资，现有方案硬件成本超40万元，商业化前景不佳 [26][27] * **自动驾驶安全性数据** * 小马智行自动驾驶汽车平均每30万公里发生一次事故，百度每8至10万公里发生一次 [30][31] * 网约车人类司机平均每2至3万公里发生一次事故，自动驾驶汽车比人类驾驶更安全 [32] 其他重要内容 * **政策动态细节**：车辆牌照考试需通过道路测试、示范应用和示范运营三阶段，通常需五到六个月 [2][3] 上海已对四家企业颁发示范运营牌照 [2] 小马智行在远程安全员配置上存在争议，被指未完全遵循1:3的规定 [7] * **成本结构细节**：萝卜快跑成本包括车辆折旧（28万元/台，按5年折旧）、远程驾控舱（每台超5万元）、牌照考试费（如北京场地租赁费50万元两天）、充电费（每月每台约50元）、保险（每台1.2万至1.5万元/年）、洗车维修保养费（2025年上半年售后保养成本800多万元）等 [17] * **降本措施**：百度通过人工更换硬盘传输数据降低云存储成本，武汉每辆车每天流量费约2TB，其他城市约1TB [19] 武汉有180名安全员远程监控800辆车，安全员月均工资5,000至6,000元 [19] * **未来规模预期**：预计到2027年，将有至少3-5家大型平台拥有2,000-5,000台车辆规模 [28] * **其他应用场景**：Robot Van和重卡在港口等封闭园区快速落地，如上海港务集团人车比达1:100 [29] * **事故影响**：近期自动驾驶车辆事故涉及的是萝卜快跑销售的车辆（株洲和溧阳共400台），而非文远知行自研车型 [23] * **技术瓶颈解决方案**：针对高精度地图限制，可能的解决方案包括清图方案或无图方案（如特斯拉），国内公司也在探索端到端解决方案 [34]

当智能车轮邂逅岭南文脉，当流动风景碰撞城市活力。12月21日，2025广州汽车巡游活动在广州塔启 幕，50余辆由智能网联、新能源及经典车型组成的巡游车队，沿珠江两岸串联起广州塔、大元帅府、粤 海关博物馆、星海音乐厅等文旅地标，搭配沿途沉浸式文化演艺，打造出一场"汽车+文旅"深度融合的 城市盛典，为市民游客献上兼具科技感与文化味的视听盛宴，彰显广州作为"汽车之城"与"文化名城"的 双重魅力。 本次活动以"车行花城·智向未来"为主题，由十五运会和残特奥会广州赛区执委会、广州市工业和信息 化局、广州市文化广电旅游局、广州市体育局指导，广州市文化发展集团有限公司主办。 自动驾驶吸睛：硬核科技亮相，彰显产业实力 活动创新采用"动态巡游+静态展示"模式，路线全程17公里，从广州塔出发，沿珠江穿行滨江西路、沿 江路，跨过人民桥驶向二沙岛，一路繁华与江景相伴，现代天际线与人文艺术岛相连，智能网联汽车的 自动驾驶与复古老爷车的岁月沉淀交相辉映，让市民直观感受到广州汽车产业的迭代升级与城市发展的 古今交融。 珠江两岸"汽车+文旅"梦幻联动 广州小马智行科技有限公司副总经理黄凯霖表示："广州市民对自动驾驶的接受度正在逐渐提高，希望 ...

交通运输部办公厅、应急管理部办公厅近日联合印发《执行抢险救灾任务车辆免费通行服务保障规程》（简称《规 程》），建立统一、规范、高效的免费通行服务保障机制，确保执行抢险救灾任务车辆优先、快速通行。《规程》进一步拓展 适用范围，明确相关部门责任，优化工作流程，提高信息化应用水平，细化特情处置方式，加大对假冒执行抢险救灾任务车辆 的查处力度。考虑到灾害救援的紧急性与突发性，《规程》还围绕执行抢险救灾任务车辆通行中可能出现的收费车道通行异 常、名单核验失效、ETC特情、MTC车道特情、非名单车辆补登五种特殊情况制定了应急预案，确保特殊情况下执行抢险救灾 任务车辆仍能高效、快速通行。 国家税务总局查处网络货运平台虚开18.55亿元发票案 据国家税务总局官网，国家税务总局西安市税务局第三稽查局联合公安机关依法查处网络货运平台运是滴科技发展有限责 任公司虚开增值税专用发票案件。经查，2020年至2022年，运是滴科技发展有限责任公司通过虚构网络货运业务的方式，接受 虚开增值税专用发票2028份，价税合计13.04亿元；虚开增值税专用发票4411份，价税合计18.55亿元。2024年3月，国家税务总 局西安市税务局第三稽查局 ...

（文章来源：每日经济新闻） 每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：自动驾驶跟贵司有关系么？ 中原内配（002448.SZ）12月22日在投资者互动平台表示，公司的参股公司灵动飞扬目前从事智能驾驶 相关业务，主要包括360全景系统、流媒体行车记录仪等产品。公司目前尚未涉足自动驾驶相关业务。 ...

格隆汇12月22日丨中原内配(002448.SZ)在投资者互动平台表示，公司的参股公司灵动飞扬目前从事智 能驾驶相关业务，主要包括360全景系统、流媒体行车记录仪等产品。公司目前尚未涉足自动驾驶相关 业务。 ...

12月22日，金融界财经早餐，宏观政策、资本市场、行业板块、公司个股要闻一览： 一、今日财经要闻 1、今日09：00公布12月一年期、五年期贷款市场报价利率（LPR） 2、国务院总理李强12月19日主持召开国务院常务会议，深入学习贯彻习近平总书记在中央经济工作会 议上的重要讲话精神，对贯彻落实中央经济工作会议决策部署作出安排。 3、商务部党组扩大会议提出，做强国内大循环、畅通国内国际双循环、拓展国际循环，为经济实现质 的有效提升和量的合理增长贡献商务力量。大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜 力。 4、世界贸易组织发布《2025年世界贸易报告》指出，在配套政策到位的情况下，人工智能有望通过提 升生产率、降低贸易成本，到2040年将跨境货物和服务贸易额提高34%至37%，全球GDP增长12%至 13%。报告强调，需弥合数字基础设施差距、加强技能培训，并保持开放、可预期的贸易环境，确保增 长更具包容性。 5、国家发展改革委、市场监管总局、国家网信办制定了《互联网平台价格行为规则》。平台内经营者 在不同平台销售商品或者提供服务的，依法自主定价。平台经营者不得违反《中华人民共和国电子商务 法》第三十五 ...

中信证券认为，2025年是智能驾驶行业加速渗透的一年，随着龙头企业开启"智驾平权"的战略，测算中 国乘用车行业高速NOA（导航辅助驾驶）和城市NOA渗透率分别达到16%和14%，销量约为363万辆、 333万辆。2026年，预测高速NOA、城市NOA渗透率将分别达到21%和22%。自动驾驶加速渗透带来头 部智驾公司、上游产业链、L4公司的投资机会。 平安证券认为，1）自动驾驶技术走向量产应用。2）当前获批的L3车型的运行条件还存在诸多限制。 3）智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速。尽管目前L3车型的运行条件还存在诸多限制，但此次L3 车型的准入获批意味着智驾在技术、政策端的进步，为后续智驾的商业化进程奠定基础。2026年智能驾 驶的商业闭环有望进一步打通。 据新华社消息，12月20日，国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆市 公安局交通管理总队正式授予长安汽车，标志着长安汽车在国内率先开启L3级自动驾驶时代。 ...

深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 原文链接： 纯视觉方案！中山大学&港科大新作：基于3DGS实现高精度轨迹视频生成 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 「 不修图、不依赖 LiDAR 」 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 在自动驾驶领域， 多轨迹、多视角的视频数据 几乎是刚需。 它不仅决定了 3D 重建的完整性，也直接影响世界模型和规划系统的泛化能力。但现实很骨感： 真实世界里，想采集同一条道路、不同横向位置、严格同步的多条驾驶视频，成本极高。要么多车协同，要么反复跑同一路段，还会带来时间、动态目 标不一致的问题。于是，研究者开始尝试： 能不能只用一条真实驾驶视频，自动"生成"另一条相邻轨迹的视频？ 看似简单，实际却踩了两个大坑： 中山大学与香港科技大学提出了ReCamDriving，一个完全基于视觉、却能精确控制相机轨迹的新轨迹视频生成方法。 不修补、不靠 LiDAR，直接换一种相机控制思路。 标题： ...

中国长安新能源汽车年销量超100万辆 长安汽车：获得首块L3级自动驾驶专用正式号牌 据长安汽车官微消息，12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌"渝AD0001Z"在重庆诞生，由重庆 市公安局交通管理总队正式授予长安汽车。 12月20日，中国长安汽车宣布，中国长安新能源汽车年销量突破100万辆。 广汽能源：2026年销量目标提升至27万台 据广汽能源消息，2025年12月19日，广汽能源全国重点经销商大会在广州南沙召开。大会上，广汽能源 明确三年发展规划：2026年销量目标提升至27万台（交流25万台、直流2万台），2028年向百万销量目 标迈进。在产品端，本月推出机械臂式自动充电，2026年将陆续落地兆瓦超充、V2G产品、工商业储能 等新品。 上汽MG今年欧洲销量达30万辆 12月20日，据上汽集团消息，最新数据显示，2025年上汽MG在欧洲市场销量突破30万辆大关。 美国特拉华州最高法院12月19日裁定，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克原总值560亿美元的薪酬方案 遭下级法院取消的决定太过极端，该方案必须恢复。马斯克经由社交媒体表示，他"被证明是清白的"。 美国一法院放行马斯克原560亿美元薪酬方案 ...