行业与公司 * 行业：国内Robotaxi（自动驾驶出租车）行业 [1] * 公司：百度萝卜快跑、小马智行、文远知行、滴滴、曹操出行、享道出行、首汽约车、高德、小鹏汽车等 [2][4][10] 核心观点与论据 * 商业化加速，百度萝卜快跑营收领先 * 萝卜快跑2024年营收突破3.4亿元，2025年上半年达2.2亿元，预计2025年底远超2024年 [1][13] * 萝卜快跑在武汉市场已实现毛利打平 [1][13] * 萝卜快跑活跃用户达140-150万，复购率约25% [1][13] * 萝卜快跑运营策略与模型 * 采取“农村包围城市”策略，全国投放2,500-2,800辆车，武汉为主要市场，运营1,200辆（其中800辆用于日常运营） [1][14] * 武汉单车日均运营18小时以上，行驶里程200-230公里，显著高于其他城市（其他城市大多不超过100公里） [1][15] * 武汉单车日均订单约12单，北京约10单，其他城市（三亚、广州、重庆、上海）约5单 [13] * 补贴前全国平均每公里GMV为2.98元，老客折合3.5元/公里，新客1.8元/公里 [1][16] * 每月打车用户中80%以上是老客，15%左右是新客，还有50%是回流用户 [16] * 行业面临三大挑战：政策、成本、技术 * 政策：路权开放加速，但平台资质和车辆牌照考试趋严，牌照数量受严格限制 [1][2][33] * 成本：单车成本高昂（如小马智行约27万元，萝卜快跑约28万元），需通过量产降低，目前毛利打平未包含研发、服务器等全方位成本 [1][11][33] * 技术：高快速路资质和高精度地图限制是瓶颈，测绘车无法进入小区或园区内部测绘 [1][33][34] * 自动驾驶技术路线分为三大流派 * 高精地图方案：技术成熟但依赖测绘资质和固定路线，代表公司有百度、小马智行 [1][8] * 清图方案：灵活性强但对算法和算力要求高，不依赖高清地图 [1][8] * 端到端无图方案：以特斯拉为代表，需海量数据支持 [1][9] * Robotaxi赛道企业分为三大阵营 * 智驾技术公司：如小马智行、文远知行、百度萝卜快跑，单车成本较高 [1][10][11] * 主机厂背景企业：如曹操出行、享道出行、首汽约车，利用整车厂资源，单车成本相对较低 [1][10][11] * 流量平台：如滴滴、高德、京东，利用用户流量优势参与竞争 [1][10] * 主要玩家表现与策略 * 小马智行：倾向于一线城市，选址策略独特（如与基金经理沟通），广州单车日均名义收入400元，实际299元，日均订单23单，单车成本27万元，目标降至20万元内 [2][20][21] * 文远知行：侧重海外市场，国内规模较小（广州100辆，北京60辆），研发成本约10亿元/年，低于百度和小马智行（超40亿元），计划2026年重点投放上海，海外以中东为核心市场 [2][22][24][25] * 滴滴：起步早但进展缓慢，与广汽埃安合资，现有方案硬件成本超40万元，商业化前景不佳 [26][27] * 自动驾驶安全性数据 * 小马智行自动驾驶汽车平均每30万公里发生一次事故，百度每8至10万公里发生一次 [30][31] * 网约车人类司机平均每2至3万公里发生一次事故，自动驾驶汽车比人类驾驶更安全 [32] 其他重要内容 * 政策动态细节：车辆牌照考试需通过道路测试、示范应用和示范运营三阶段，通常需五到六个月 [2][3] 上海已对四家企业颁发示范运营牌照 [2] 小马智行在远程安全员配置上存在争议，被指未完全遵循1:3的规定 [7] * 成本结构细节：萝卜快跑成本包括车辆折旧（28万元/台，按5年折旧）、远程驾控舱（每台超5万元）、牌照考试费（如北京场地租赁费50万元两天）、充电费（每月每台约50元）、保险（每台1.2万至1.5万元/年）、洗车维修保养费（2025年上半年售后保养成本800多万元）等 [17] * 降本措施：百度通过人工更换硬盘传输数据降低云存储成本，武汉每辆车每天流量费约2TB，其他城市约1TB [19] 武汉有180名安全员远程监控800辆车，安全员月均工资5,000至6,000元 [19] * 未来规模预期：预计到2027年，将有至少3-5家大型平台拥有2,000-5,000台车辆规模 [28] * 其他应用场景：Robot Van和重卡在港口等封闭园区快速落地，如上海港务集团人车比达1:100 [29] * 事故影响：近期自动驾驶车辆事故涉及的是萝卜快跑销售的车辆（株洲和溧阳共400台），而非文远知行自研车型 [23] * 技术瓶颈解决方案：针对高精度地图限制，可能的解决方案包括清图方案或无图方案（如特斯拉），国内公司也在探索端到端解决方案 [34]