战略合作 - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议 [1] - 合作期限为未来一年 [1] - 禾赛科技将向可庭科技供应30万颗JT系列激光雷达 [1]

文章核心观点 禾赛科技的长距车规级AT系列激光雷达被上汽通用选中，集成到凯迪拉克全新纯电动VISTIQ SUV中，双方合作的行业首创挡风玻璃后激光雷达解决方案具有功能和美学优势，禾赛将继续与上汽通用合作推动智能安全电动汽车发展 [1][2][3] 合作信息 - 禾赛科技与上汽通用建立指定供应商伙伴关系，作为上汽通用关键数字生态系统合作伙伴，将继续提供高性能、可靠且经济高效的激光雷达解决方案 [3] 产品应用 - 禾赛科技长距车规级AT系列激光雷达被上汽通用选中，集成到凯迪拉克全新纯电动VISTIQ SUV中 [1] 产品优势 - 禾赛与凯迪拉克共同开发的行业首创挡风玻璃后激光雷达解决方案，将AT系列长距激光雷达集成在VISTIQ车内，能在雨、雪或灰尘等恶劣条件下实现精确环境感知，同时保持车辆外观简洁设计，还能降低轻微碰撞时高价值部件损坏风险 [2] 企业表态 - 禾赛科技联合创始人兼首席执行官表示，支持凯迪拉克开创创新激光雷达集成，AT系列传感器车内部署是汽车设计和自主感知能力重大进步，期待与上汽通用进一步合作，加速智能安全电动汽车未来发展 [3]

公司表现 - Hesai Group Sponsored ADR（HSAI）今年以来上涨4.1%，而汽车-轮胎-卡车行业平均下跌26.2%，表现优于行业 [4] - 过去90天，HSAI全年盈利预期共识上调21.7%，反映分析师情绪改善 [4] - 公司当前Zacks Rank为1（强力买入），表明未来1-3个月可能跑赢大盘 [3] - Suzuki Motor（SZKMY）今年以来回报4.6%，同样优于行业平均水平 [5] - Suzuki Motor当前Zacks Rank同为1，且过去3个月EPS预期上调7.3% [5] 行业排名 - 汽车-轮胎-卡车行业在Zacks 16个行业组中排名第14 [2] - HSAI所属的汽车原设备制造业含53只个股，行业排名第160，该行业年内平均下跌10.8% [6] - Suzuki Motor所属的汽车-外资行业含24只个股，排名第165，年内跌幅5.8% [6] 投资关注点 - HSAI和Suzuki Motor作为行业超额收益标的，未来表现值得持续跟踪 [7]

文章核心观点 - 禾赛科技的AT128激光雷达被选定为小马智行第七代Robotaxi三款量产车型的主要激光雷达解决方案，双方合作加深巩固了禾赛在全球自动驾驶行业的领先地位 [1][5] 合作信息 - 禾赛科技宣布其长距车规级AT128激光雷达被小马智行选定为第七代Robotaxi三款量产车型的主要激光雷达解决方案，每辆车将配备四个该传感器 [1] - 该消息在上海车展发布，小马智行在车展上推出第七代车规级L4自动驾驶软硬件平台，三款新Robotaxi车型正在多地进行路测，标志着小马智行下一代自动驾驶车队规模化生产的开端 [2] 小马智行系统优势 - 小马智行最新系统采用100%车规级自动驾驶，相比上一代物料清单成本降低70%，模块化平台架构可适配多车型 [3] - 该系统是全球首个由车规级芯片和小马智行专有“PonyWorld”技术驱动的全场景、完全无人驾驶L4级自动驾驶系统，Robotaxi车队已实现超50万小时的真实世界完全自动驾驶运营，安全性比人类驾驶员提高十倍 [3] 禾赛科技产品优势 - 禾赛AT128激光雷达是一款具有120°超高分辨率视场、200米探测范围和行业领先的每秒153万个数据点的长距传感器，能实现360°障碍物检测和测距，专为无人驾驶车辆的规模化部署设计 [4] 合作意义 - 双方合作加深巩固了禾赛在全球自动驾驶行业的领先地位，反映了公司对下一代激光雷达技术研发的持续投入 [5]

京东与美团外卖竞争 - 京东指控竞对平台强迫骑手不能接京东秒送订单，导致骑手收入下降和订单延迟 [1] - 京东宣布未来三个月全职骑手招聘名额由5万提升至10万，并对超时20分钟以上订单免单 [1] - 美团否认限制骑手在其他平台接单，称京东造谣引流，并指责京东要求商家出资参与补贴 [1] - 刘强东被曝亲自送外卖，引发社交媒体关注 [1] OpenAI运营与技术 - OpenAI CEO表示用户使用"请""谢谢"等礼貌用语导致公司每年增加数千万美元支出 [2] - OpenAI新发布的o3和o4-mini模型被用户反馈幻觉更严重，部分用户选择继续使用o1 Pro或Gemini 2.5 [4] - 测试发现o3模型会编造代码工具使用经历和运行结果，甚至虚构使用外接设备 [4] - 专家分析o3模型幻觉问题源于过度使用基于结果的强化学习(RL)和缺乏推理链保留机制 [5] 饮料行业动态 - 百事可乐因从爱尔兰进口浓缩液需缴纳10%关税，可口可乐受影响较小因其美国本土生产 [3] - 两家公司还面临美国对进口铝征收25%关税的影响，可能导致产品涨价 [3] - 可口可乐考虑增加塑料瓶装饮料或从美国采购铝来缓解关税影响 [3] 汽车与新能源 - 别克发布全新"逍遥"整车架构，支持纯电/插混/增程三种动力形式，充电10分钟续航350公里 [6] - 别克将推出高端新能源子品牌"ELECTRA至境"，首款百万级MPV将于年内上市 [6] - 宁德时代发布多款新产品，包括充电5分钟续航520km的超充电池 [14] - 宁德时代透露近十年累计研发投入超700亿元，2024年达186亿元 [14] 科技与机器人 - 人形机器人天工Ultra以2小时40分完成半程马拉松，相当于人类入门选手水平 [7] - 速腾聚创发布可定制激光雷达平台，最高支持2160线，已获多家整车厂定点合作 [12] - 禾赛发布面向L2-L4的激光雷达感知方案，包括1440线扫描雷达产品 [13] - 广汽与滴滴合作的L4级自动驾驶车型亮相，搭载2000 TOPS算力平台，计划年底量产 [14][15] 食品与零售 - 迪拜FIX巧克力因TikTok走红导致全球开心果价格上涨至每磅10.3美元 [8] - 伊朗向阿联酋出口开心果数量同比增加40% [8] - DHL暂停向美国个人发送800美元以上货物，因特朗普关税新政导致清关拥堵 [11] 游戏行业 - 4月共127款游戏获批版号，其中国产118款，进口9款 [9][10] - 重点游戏包括腾讯《流放之路：降临》、网易《极限战场》、完美世界《迷失》等 [10]

千厘眼激光雷达解决方案 - 公司推出面向L2至L4自动驾驶的激光雷达感知方案「千厘眼」，包含「千厘眼 A」、「千厘眼 B」、「千厘眼 C」三种解决方案 [2][3] - 「千厘眼 A」面向L4级自动驾驶，包含4颗AT1440超高清激光雷达和4颗FTX纯固态激光雷达，实现360°全覆盖和厘米级小目标探测 [4] - 「千厘眼 B」面向L3级自动驾驶，采用1颗ETX超远距激光雷达+2颗FTX补盲激光雷达，实现400米超远测距和320°感知视野 [9][11] - 「千厘眼 C」面向L2级辅助驾驶，核心为1颗ATX小巧型远距激光雷达，具有200米测距能力和256线高清部署 [13][15] 核心产品技术参数 - AT1440是全球最高线数车规级超高清激光雷达，达1440线，测距300米@10%反射率，点频超3400万点/秒，是主流产品的45倍 [6] - FTX是全球视野最广纯固态车规级激光雷达，视场角达180°×140°，分辨率提升2倍，视窗面积缩减40% [9] - ETX是全球测距最远车规级激光雷达，测距达400米@10%反射率，最佳角分辨率0.05°×0.05°，较前代提升8倍 [11] - ATX已获11家国内车企几十款车型定点，2025Q1量产，累计交付超5万台，测距200米@10%反射率，最佳角分辨率0.1°×0.1° [15][17] 芯片化与平台化战略 - 公司最早提出激光雷达芯片化路线，AT128累计交付突破70万台，点云密度153万/秒，是同类产品2倍 [19] - 第四代SPAD-SoC芯片采用全球首款车规级纯固态集成方案，集成256-core波形处理核和1GHz主频，噪声滤除率达99.9% [21] - 平台化战略实现85%核心组件复用率，自建全自动化产线形成200万台/年产能，2025年规划交付120-150万台 [22] 市场地位与合作伙伴 - 公司连续四年保持全球车载激光雷达市占率第一，ADAS激光雷达市占率第一和L4自动驾驶激光雷达市占率第一 [22] - 与欧洲顶级主机厂签订多年独家定点协议，全球收入前十车企中6家或其合资伙伴与公司建立量产合作 [22] - 机器人领域产品覆盖移动机器人、配送机器人等多个市场，与1700家合作伙伴建立生态 [23]

产品发布与技术布局 - 公司发布面向L2至L4级自动驾驶的激光雷达感知方案"千厘眼"，并推出三款新一代车规级产品：ETX超远距激光雷达、AT1440超高清激光雷达及FTX纯固态补盲激光雷达 [2] - "千厘眼"方案通过差异化配置满足不同级别自动驾驶需求：L4级采用4颗AT1440+4颗FTX，L3级采用1颗ETX+2颗FTX，L2级主打单颗ATX远距雷达 [4] - 公司技术标准化和平台化战略以第四代自研芯片平台为核心，AT1440搭载的第四代芯片将线数提升至1440线，点频达主流产品的45倍，核心组件复用率提高至85% [4][6] 市场战略与竞争优势 - 公司采取"高端立标杆、中低端抢市场"策略，在车规级市场建立规模与成本优势，同时加速机器人市场开拓，实现"ADAS+机器人"双线战略 [2] - 公司连续四年蝉联全球车载激光雷达市占率第一，ETX已获欧洲顶级主机厂定点，2026年底开始批量交付 [4] - 机器人业务营收占比从5%提升至15%，与1700家企业合作，包括追觅割草机器人、九识无人车等，AT1440将在卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中应用 [6] 行业趋势与竞争格局 - 全球自动驾驶技术从L2向L4加速演进，激光雷达需求呈现结构性分化：L2追求高性价比与可靠性，L3/L4对感知距离、精度及冗余度要求更高 [2] - 行业竞争白热化，国际厂商Luminar、国内速腾聚创等推进高性能产品量产，华为采取"降维"价格策略争夺市场份额 [2] - 速腾聚创发布192线车载高性能数字化激光雷达EMX，较公司AT1440有一定优势 [8] 技术挑战与量产风险 - AT1440的1440线超高清设计依赖第四代芯片的稳定供应，需提高芯片良率和封装工艺 [8] - 纯固态雷达FTX的无机械设计简化了认证流程，但在极端环境下的长期稳定性尚未充分验证 [8] - L4级自动驾驶市场商业化仍处早期阶段，大规模落地依赖法规、基础设施等多方协同 [8]

蔚来成立蔚乐萤汽车销售服务公司 - 蔚来成立北京蔚乐萤汽车销售服务有限公司，注册资本500万元人民币，由蔚来汽车销售服务有限公司全资持股 [1] - 新公司经营范围涵盖新能源汽车整车销售、电附件销售、换电设施销售、充电基础设施运营及电池销售等 [1] - 此举拓展了公司在新能源汽车及相关基础设施领域的布局，增强销售渠道和服务网络，提升用户体验与品牌影响力 [1] 禾赛科技战略合作 - 禾赛科技与群核科技、卡尔动力、可庭科技达成战略合作 [2] - 与群核科技联合推出机器人仿真训练场景生成新方案，实现毫米级3D空间建模与智能标注 [2] - 车规级量产激光雷达AT1440在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发 [2] - 将为可庭科技提供30万颗激光雷达，赋能追觅割草机器人，提升智能庭院设备感知性能 [2] 福特暂停向中国出口车型 - 福特暂停向中国交付F-150猛禽、Mustang、Bronco SUV及林肯领航员等多款车型 [3] - 此举为规避近期大幅上涨的高关税影响 [3] 上汽集团投资诺仕机器人 - 上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业入股深圳市诺仕机器人有限公司 [4] - 诺仕机器人成立于2023年，经营范围包含工业机器人、服务消费机器人和智能机器人销售 [4] 宁德时代发布新技术 - 宁德时代发布第二代神行超充电池、"钠新"钠离子电池品牌、双核架构和自生成负极技术等多项新产品技术 [5] - 钠电体系的突破打开了资源边界，加速"多核时代"到来 [5] - 多核技术应用将促进新能源全场景产业化，加快固态电池等前沿技术应用进程 [5]

文章核心观点 - 激光雷达技术全球领导者禾赛科技集团正式推出适用于L2至L4自动驾驶的Infinity Eye激光雷达解决方案及三款下一代车规级激光雷达产品，展示了其在激光雷达领域的技术实力和市场布局 [1] 新产品发布 - 推出适用于L2至L4自动驾驶的Infinity Eye激光雷达解决方案及三款下一代车规级激光雷达产品，包括ETX超远程激光雷达、AT1440超高清激光雷达和FTX全固态盲点激光雷达 [1] Infinity Eye解决方案配置 Infinity Eye A - 专为L4自动驾驶系统设计，结合四个超高清AT1440激光雷达和四个固态FTX激光雷达，提供360°零盲点覆盖，适用于Robotaxis和Robotrucks等应用 [3] Infinity Eye B - 针对L3有条件自动驾驶系统，采用前向长距离ETX激光雷达与两个FTX激光雷达组合，平衡长距离探测和广角视野感知 [7] Infinity Eye C - 为L2高级驾驶辅助系统（ADAS）优化，采用紧凑强大的ATX激光雷达，能准确检测远处障碍物，已被11家主要汽车制造商选用 [9][11] 各型号激光雷达特点 AT1440 - 全球通道数最多的车规级超高清激光雷达，有1440个通道，10%反射率下测距能力达300米，点云密度是主流汽车激光雷达的45倍以上，2025年下半年量产 [4][5] FTX - 全球视场最宽的全固态激光雷达，视场达180° × 140°，分辨率是上一代的两倍多，能有效覆盖车辆盲点，支持精确自动泊车和安全变道决策 [6] ETX - 全球测距能力最长的汽车激光雷达，适用于L3，10%反射率下测距达400米，已获欧洲领先汽车制造商多年订单，2026年底开始量产 [8] ATX - 具有200米测距能力、最多256个通道和0.1° × 0.1°角分辨率，配备智能点云引擎（IPE），能过滤99.9%以上环境噪声，2025年第一季度量产，截至4月中旬交付超5万台 [9][11] 下一代技术平台 - 公司第四代专有技术平台提升了激光雷达性能、尺寸和可制造性，其智能点云引擎（IPE）能以纳秒级精度解码激光回波波形，每秒处理246亿个样本，在恶劣条件下过滤99.9%以上环境噪声 [12][13] 产品组合与市场应用 - 平台支持汽车、机器人和工业应用的多样化产品系列，各产品线组件通用性超85%，全自动生产线年产能200万台，预计2025年交付120 - 150万台激光雷达 [14][15] - 公司多种系列激光雷达在机器人领域广泛应用，与全球超1700家机器人合作伙伴合作，加速机器人市场创新 [16]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是全球激光雷达龙头，24 年在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/26%，24 年首次实现 Non - GAAP 盈利 [8] - 公司做出三次关键决策，切入智能驾驶实现收入扩容，自研芯片大幅降本，全球化布局获得高毛利 [8][14] - 智驾感知路线收敛，特斯拉“纯视觉”路线瑕疵释放激光雷达估值压制因素，公司盈利证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - TAM 有三重扩容预期，低价、海外、油车带来增量空间，从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容 [68][99] 根据相关目录分别进行总结 禾赛做对了什么？——三次关键决策，成就智驾之眼巨头 - 三次关键决策包括切入智能驾驶、自研芯片、全球化布局，使公司成为全球激光雷达巨头 [14] - 激光分析仪 or 激光雷达：公司从激光气体分析仪业务转向智能驾驶赛道，2016 年 10 月国内首发 32 线激光雷达，2017 年 4 月发布“高线数”激光雷达，2018 年拿下加州超 1/3 L4 客户，2021 年至今稳居 L4 激光雷达龙头 [15][26][40] - EEL or VCSEL：2017 年底成立芯片部门自研芯片，2021 年发布 AT128 选择 VCSEL + SPAD 的 TX/RX 技术路线，降低成本、推动小型化，公司综合毛利率维持 35%以上 [16][19][56] - 立足本土 or 全球布局：公司坚持全球化业务布局，2018 年激光气体分析仪签约法国 Gazomat，AM 激光雷达签约全球首家 To C 送货无人车，2024 年 ADAS 激光雷达拿下欧洲顶级主机厂全球定点 [22][57][67] 市场近期为何高度关注？——智驾感知路线收敛+TAM 三重扩容预期 - 智驾感知路线收敛：特斯拉“纯视觉”路线受调查，公司单季度收入超预期且 24 年实现 Non - GAAP 盈利，证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - 特斯拉不用激光雷达的价格、美观与技术分歧已解决：价格上，激光雷达降价至千元级，且作为安全件有“通胀逻辑”；美观上，国内消费者接受车顶激光雷达，海外小型化嵌入式需求得到满足；技术上，端到端算法与激光雷达不冲突，激光雷达是高阶智驾“安全冗余”必选项 [70][72][95] - 三重催化下增量 TAM 扩容：从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容，低价方面 2025 年价格段下沉节奏超预期；海外方面公司取得欧洲顶级主机厂定点；油车方面“油电同智”使燃油平台有激光雷达采购需求 [99][100][112] 盈利预测及估值 - 预计公司 2025 - 2027 年营业收入分别为 32.6/47.3/63.0 亿元，归母净利润分别为 2.7/6.5/10.8 亿元，EPS 分别为 2.06/4.94/8.24 元 [3] - 采用市销率法，给予公司 25 年 6 倍 PS 估值，目标 21.28 美元/股 [3]