投资评级 - 维持"推荐"评级 [4][6] 核心财务表现 - 2025H1营收12.24亿元（同比+15.44%），归母净利润1.05亿元（同比+1.38%），扣非净利润1.00亿元（同比+4.63%）[1] - 2025Q2营收6.18亿元（同比+25.03%，环比+2.06%），归母净利润0.46亿元（同比-9.04%，环比-21.49%），扣非净利润0.45亿元（同比+0.53%，环比-19.17%）[1] - 2025Q2毛利率18.01%（同比-1.46pct，环比-0.11pct），归母净利率7.45%（同比-2.79pct，环比-2.23pct）[2] - 2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为0.42%/3.88%/3.62%/1.56%（同比分别-1.02/+0.31/-0.47/+0.20pct）[2] 业务驱动因素 - EGR产品及天然气喷射系统业务快速增长，受益于比亚迪、奇瑞、吉利等头部自主品牌崛起及重卡EGR突破国外垄断[2] - 电机铁芯半总成业务进展迅速：子公司隆盛茂茂2024年11月设立，12月获博世定点，2025年1月获赛力斯定点，6月实现首套定转子半总成产品下线[3] - 机器人领域布局深化：通过"核心部件+整机研发"双路径推进，控股蔚瀚智能协同发展谐波减速器及一体化关节执行器[3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收28.98/36.48/45.23亿元（同比+20.9%/+25.9%/+24.0%）[4][5] - 预计2025-2027年归母净利润2.53/3.39/4.78亿元（同比+12.8%/+33.8%/+41.2%）[4][5] - 对应2025-2027年EPS为1.11/1.49/2.10元，PE为39/29/21倍（基于2025年8月29日股价43.14元）[4][5] 财务指标展望 - 毛利率预计从2024年17.95%提升至2027年19.27%，净利润率从9.36%提升至10.58%[10] - ROE从2024年11.64%持续提升至2027年17.60%[10] - 总资产周转率从2024年0.64次改善至2027年0.91次[10]

财务业绩 - 2025年上半年营业收入12.24亿元，同比增长15.44% [1] - 归母净利润1.05亿元，同比增长1.38% [1] - 预计2025-2027年归母净利润分别为4.01亿元、6.03亿元、7.61亿元 [1] 业务板块表现 - EGR业务营收4.51亿元，同比增长27.44%，受益于乘用车市占率提升及商用车市场突破 [2] - 新能源业务营收4.84亿元，同比增长6.05%，成功攻克0.2mm薄材料焊接技术并获赛力斯半总成项目定点 [2] - 精密汽车零部件营收2.87亿元，同比增长19.61%，上半年累计获得50个小总成项目 [2] 人形机器人技术突破 - 谐波减速器重量较传统产品减轻30%-40%，基于Peek材料的一体化关节模组已开发完成 [3] - 预计2026年第一季度形成7万台谐波减速器产能 [3] - 灵巧手产品线分为军品级、工业级和消费级三大类 [3] 战略合作与技术创新 - 战略投资叠动科技5%股权，共同开发视触觉传感器技术 [3] - 全球首创MEMS工艺与视触觉传感器融合技术，实现上万个传感单元的超高分辨率 [3] - 天然气重卡EGR阀供应量已超2024年全年总量 [2]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][2] 核心观点 - 2025H1业绩符合预期 营业收入12.24亿元同比增长15.44% 归母净利润1.05亿元同比增长1.38% [2] - 形成"汽车+机器人"双轮驱动发展态势 汽车零部件主业稳定增长 人形机器人业务实现多点突破 [2] - 维持盈利预测 预计2025-2027年归母净利润分别为4.01/6.03/7.61亿元 对应PE为31.8/23.9/18.0倍 [2] 业务板块表现 - EGR业务营收4.51亿元同比增长27.44% 受益油车混动化趋势 乘用车市占率提升 商用车市场突破 天然气重卡EGR阀供应量超2024年总量 [3] - 新能源业务营收4.84亿元同比增长6.05% 隆盛新能源聚焦电机铁芯业务 攻克0.2mm薄材料焊接技术 隆盛茂茂获赛力斯半总成项目定点 价值量1500-2000元 [3] - 精密汽车零部件营收2.87亿元同比增长19.61% 上半年获得50个小总成项目 博泽座椅/日立控制器/联电Busbar等项目下半年进入爬坡阶段 [3] 人形机器人业务进展 - 谐波减速器重量较传统产品减轻30%-40% 开发基于Peek材料的一体化关节模组 掌握摆线减速器关键制造工艺 预计2026Q1形成7万台产能 [4] - 灵巧手产品持续迭代 将形成军品级/工业级/消费级三大产品线 战略投资叠动科技5%股权推动视触觉传感器技术突破 [4] - 视触觉传感器灵巧手方案可实现上万个传感单元的超高分辨率 触觉感知能力显著优于传统传感器 [4] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入分别为31.31/41.54/56.34亿元 同比增长30.6%/32.7%/35.6% [5] - 预计2025-2027年毛利率分别为18.5%/18.7%/18.5% 净利率分别为9.9%/9.9%/9.7% [5] - 预计2025-2027年ROE分别为13.6%/15.5%/17.1% EPS分别为1.36/1.81/2.40元 [5]

行业背景 - 人形机器人产业作为新质生产力代表 已成为科技竞争新高地和上市公司重点布局赛道 [1] - 上市公司在半年报中披露最新技术进展和业务布局 [2] 核心供应商进展 - 拓普集团拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 与客户从直线执行器开始合作 并启动旋转执行器研发和灵巧手电机等产品送样 [3] - 拓普集团积极布局机器人躯体结构件 传感器 足部减震器 电子柔性皮肤等平台化产品 [3] - 三花智控向仿生机器人机电执行器领域拓展 2025年上半年配合客户进行全系列产品研发试制迭代送样 获得高度评价并实现产品力整体提升 [3] 整机厂商突破 - 均普智能研制负载10kg直线关节人形机器人手臂样机 推进双腿模组研发 [4] - 公司与智元机器人合资成立宁波普智未来 启动首条年产能1000台的双足/轮式机器人量产中试线建设（占地2000平方米） [4] - 公司签署首笔2825万元人形机器人合同 实现首次较大批量订单和技术商业化落地 [4] - 埃夫特2025年上半年在工业机器人和具身智能领域研发投入超9000万元 [4] - 隆盛科技形成核心部件+整机研发双路径 在灵巧手总成 谐波减速器及关节模组等核心部件实现多点突破 [5] 产业链需求增长 - 人形机器人和智能汽车技术发展带动高端丝杠和轴承需求快速增长 [6] - 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 目前主体工程施工中 配合客户推进样件研发生产 [6] - 震裕科技实现微型滚柱丝杠 微型滚珠丝杠 微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件交付 微型传动模组获国内外客户小批量订单 [6] - 震裕科技线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠对接海外大客户 处于供应商导入审核阶段 国内基本实现批量供货送样和技术交流全覆盖 [6] - 五洲新春反向式行星滚柱丝杠产品持续取得数家客户小批量订单 [7] - 福立旺成功开发多个规格微型行星滚柱丝杠 向5家头部T1客户送样 机器人减速器限位套 关节模组零部件及波形弹簧等金属零部件已出货交付 实现营收约百万元 [7] 相关ETF产品表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日涨跌2.51% 市盈率21.23倍 最新份额69.3亿份(增加9750万份) 主力资金净流入2262.3万元 估值分位23.12% [9] - 游戏ETF(159869)近五日涨跌3.36% 市盈率44.76倍 最新份额53.8亿份(增加9600万份) 主力资金净流出3164万元 估值分位65.83% [9] - 科创半导体ETF(588170)近五日涨跌0.73% 最新份额3.9亿份(增加1600万份) 主力资金净流出5241.5万元 [9] - 云计算50ETF(516630)近五日涨跌6.58% 市盈率128.37倍 最新份额4.0亿份(减少200万份) 主力资金净流出499.5万元 估值分位92.23% [10]

人形机器人产业成为新质生产力代表 - 人形机器人产业成为科技竞争新高地和上市公司争相布局的新赛道 [1] 核心供应商业务拓展 - 拓普集团拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 与客户从直线执行器开始合作并启动旋转执行器研发 已多次向客户送样 同时布局机器人躯体结构件 传感器 足部减震器和电子柔性皮肤 [2] - 三花智控向仿生机器人机电执行器领域拓展 2025年上半年聚焦多款关键型号产品开展技术改进 配合客户进行全系列产品研发 试制 迭代和送样 [2] 整机厂商技术突破与商业化进展 - 均普智能成功研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 推进双腿模组研发 与智元机器人合资成立公司并启动首条年产能1000台的中试线建设 签署2825万元批量订单 [3] - 埃夫特2025年上半年在工业机器人和具身智能领域研发投入超过9000万元 [3] - 隆盛科技形成核心部件加整机研发双路径模式 在灵巧手总成 谐波减速器及关节模组等核心部件实现多点突破 [4] 产业链关键部件需求增长 - 人形机器人和智能汽车技术发展带动高端丝杠和轴承需求快速增长 [5] - 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 主体工程施工中 配合客户推进样件研发和生产 [5] - 震裕科技实现微型滚柱丝杠 微型滚珠丝杠等组件交付 为下游提供灵巧手硬件集成方案 微型传动模组获小批量订单 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠直接对接海外大客户并处于供应商导入审核阶段 国内基本实现批量供货 送样和技术交流全覆盖 [5] 核心产品线订单与客户拓展 - 五洲新春聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 报告期持续取得数家客户小批量订单 [6] - 福立旺成功开发多个规格微型行星滚柱丝杠 向5家行业头部客户送样 机器人减速器 关节模组零部件及波形弹簧等金属零部件已出货交付 实现营收约百万元 [6]

财务表现 - 2025年上半年营收12.24亿元，同比增长15.4% [1] - 归母净利润1.05亿元，同比增长1.4% [1] - 扣非归母净利润1.00亿元，同比增长4.6% [1] - 2025年第二季度归母净利润0.46亿元，同比下滑9.0%，环比下滑21.5% [1] - 销售毛利率18.1%，净利率8.9% [2] 业务板块分析 - EGR业务营收4.51亿元，同比增长27.44%，毛利率21.33%，同比下降3.14个百分点 [2] - 新能源业务营收4.84亿元，同比增长6.05%，毛利率9.63%，同比下降2.27个百分点 [2] - 精密汽车零件营收2.87亿元，同比增长19.61%，毛利率22.88%，同比下降1.43个百分点 [2] - 铜排项目生命周期价值量8亿元 [2] 航空航天业务 - 卫星模块和无人机业务量实现翻倍增长 [3] - 业务延伸至精密导弹零件配套，涵盖导引结构件、舵机结构件等产品 [3] 机器人技术发展 - 谐波减速器突破传统齿形设计，采用双曲线齿形提升性能 [4] - 轻量化谐波减速器重量减轻30%-40% [4] - 2026年一季度预计形成7万台谐波减速器产能 [4] - 兰森二代机器人实现智能化判别与优化执行，支持双臂协同作业 [4] 传感器技术创新 - 灵巧手搭载视触觉压阻多模态电子皮肤，实现上万个传感单元的超高分辨率 [5] - 战略投资叠动科技，开发全球首个毫米级高性能视触觉传感器 [5][6] - 传感器技术可提升机器人末端执行器的灵敏度和精度 [6] 未来展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为32.7亿元、42.3亿元、53.4亿元，同比增长36.5%、29.3%、26.2% [7] - 预计归母净利润分别为3.21亿元、4.19亿元、5.13亿元，同比增长42.9%、30.7%、22.4% [7]

公司会议与报告 - 公司第五届第九次董事会会议于2025年8月28日以现场及通讯方式召开 [1] - 会议审议了《关于公司<2025年半年度报告全文及摘要>的议案》等文件 [1] 营业收入构成 - 2024年1至12月份公司营业收入中汽车零部件行业占比99.03% [1] - 同期机加工行业收入占比0.97% [1]

财务表现 - 上半年公司实现营业收入12.24亿元 同比增长15.44% [1] - 归属于上市公司股东的净利润1.05亿元 同比增长1.38% [1] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1.00亿元 同比增长4.63% [1] - 基本每股收益0.4533元 [1]

股份回购与注销 - 公司于2025年1月27日至7月14日累计回购3,308,200股，占总股本比例1.43%[4] - 2025年7月17日注销回购股份3,308,200股，总股本减至227,716,078股[4] - 公司注册资本相应减至227,716,078元[4] 公司治理结构调整 - 拟由董事会审计委员会行使监事会职权，废止《监事会议事规则》[5] - 拟将董事会人数由7名调整为8名，非独立董事增加1名职工代表董事至5名[6] 公司章程修订 - 《公司章程》多处文字修订，删除“监事”“监事会”相关描述[7] - 规定公司注册资本为227,716,078元，已发行股份总数为227,716,078股[7][8] 股份交易限制 - 董事、高级管理人员任职期间每年转让股份不得超所持有本公司同一类别股份总数的25%[9] - 董事、高级管理人员所持本公司股份自上市交易之日起1年内不得转让[9] - 董事、高级管理人员离职后半年内不得转让所持本公司股份[9] 股东会与董事会权限 - 股东会多项重大事项决议权，如增减注册资本、修改章程等[12] - 一年内购买、出售重大资产超公司最近一期经审计总资产30%等事项需股东大会审议[13] - 董事会多项交易审批权，与关联人交易金额超一定标准需不同审议流程[21][22] 利润分配与公积金 - 分配当年税后利润时，应提取利润的10%列入法定公积金[24] - 法定公积金累计额达注册资本50%以上可不再提取[24] - 调整利润分配政策需经董事会、审计委员会、股东会多环节通过[25] 公司运营相关 - 设总经理1名，由董事会聘任或解聘，可设副总经理若干名[23] - 需在会计年度结束之日起4个月内报送并披露年度报告[24] 制度修订与会议 - 《公司章程》修订需提交公司2025年第一次临时股东大会审议[28] - 公司制定、修订26项治理制度，部分需提交2025年第一次临时股东大会审议[29][31] - 第五届董事会第九次会议审议通过相关制度修订[31]

关联资金往来 - 2025年期初其他关联资金往来占用余额16082.58万元[1] - 2025年半年度占用累计发生额59627.31万元[1] - 2025年半年度偿还累计发生额56037.05万元[1] - 2025年半年度期末占用余额19680.25万元[1] 子公司资金占用 - 柳州微研天隆2025年期初占用余额40万元[1] - 柳州微研天隆2025年半年度占用累计发生额40万元[1] - 无锡隆盛新能源2025年期初占用余额14107.97万元[1] - 无锡隆盛新能源2025年半年度占用累计发生额57190.58万元[1] - 无锡隆盛新能源2025年半年度偿还累计发生额56037.05万元[1]