财务表现 - 2025年上半年营收12.24亿元，同比增长15.4% [1] - 归母净利润1.05亿元，同比增长1.4% [1] - 扣非归母净利润1.00亿元，同比增长4.6% [1] - 2025年第二季度归母净利润0.46亿元，同比下滑9.0%，环比下滑21.5% [1] - 销售毛利率18.1%，净利率8.9% [2] 业务板块分析 - EGR业务营收4.51亿元，同比增长27.44%，毛利率21.33%，同比下降3.14个百分点 [2] - 新能源业务营收4.84亿元，同比增长6.05%，毛利率9.63%，同比下降2.27个百分点 [2] - 精密汽车零件营收2.87亿元，同比增长19.61%，毛利率22.88%，同比下降1.43个百分点 [2] - 铜排项目生命周期价值量8亿元 [2] 航空航天业务 - 卫星模块和无人机业务量实现翻倍增长 [3] - 业务延伸至精密导弹零件配套，涵盖导引结构件、舵机结构件等产品 [3] 机器人技术发展 - 谐波减速器突破传统齿形设计，采用双曲线齿形提升性能 [4] - 轻量化谐波减速器重量减轻30%-40% [4] - 2026年一季度预计形成7万台谐波减速器产能 [4] - 兰森二代机器人实现智能化判别与优化执行，支持双臂协同作业 [4] 传感器技术创新 - 灵巧手搭载视触觉压阻多模态电子皮肤，实现上万个传感单元的超高分辨率 [5] - 战略投资叠动科技，开发全球首个毫米级高性能视触觉传感器 [5][6] - 传感器技术可提升机器人末端执行器的灵敏度和精度 [6] 未来展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为32.7亿元、42.3亿元、53.4亿元，同比增长36.5%、29.3%、26.2% [7] - 预计归母净利润分别为3.21亿元、4.19亿元、5.13亿元，同比增长42.9%、30.7%、22.4% [7]

行业背景与市场前景 - 以人形机器人为代表的具身智能崛起推动视触觉传感器市场爆发 但市场尚未形成绝对龙头[1][3] - 全球传感器市场规模约520亿美元 年化增长率10% 中国传感器市场规模约1640亿元 年化增长15%以上[3] - 人形机器人产量达1000万台时触觉传感器市场规模约0.24万亿元 达1亿台时单一技术路线市场规模最高可达3.76万亿元（视触觉路线）[4] 技术路线与特性 - 视触觉传感技术融合光学成像与触觉感知 通过摄像头捕捉弹性材料形变生成高清"触觉照片" 具备高灵敏度、低成本、易集成优势[3][4] - 主流触觉技术路线包括压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、光学等 各路线均存在性能与成本瓶颈[3] - 触觉传感是灵巧手落地关键 未来将从手部向手臂、足部、躯干等部位延伸[3] 融资动态与资本布局 - 纬钛机器人获小米战投领投近亿元天使及天使+轮融资 新增瀚星创投等股东[1][7] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资 由招商局创投领投 三轮累计融资达数亿元[1] - 帕西尼完成数亿元A++++轮融资 由京东战略领投 2025年内已完成三次A系列融资[2] - 一目科技完成数亿元D轮融资 千觉机器人获高瓴投资并与宁德时代开展合作[2] 主要企业及技术背景 - 纬钛机器人创始人师从GelSight创立者Edward Adelson 聚焦视触觉传感和手眼协同 应用领域包括智能制造、医疗康复[6][7] - 戴盟机器人孵化于香港科技大学 发布全球首款多维高分辨率视触觉传感器 已应用于人形机器人和工业机器人[8] - 帕西尼创始人师从日本机器人权威菅野重树 推出"多维触觉+AI视觉"双模态灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE[8] - 国内企业通过产学研协同加快技术追赶 在材料设计、薄化工艺、标定技术等方面与海外差距不明显[6] 产业资本战略布局 - 京东成立具身智能业务部门 投资帕西尼、智元机器人、千寻智能等多家企业[9][10] - 小米布局机器人领域四五年 通过战投和瀚星创投投资纬钛机器人[1][10] - 联想创投投资戴盟机器人并签署战略合作协议 推动智能制造协同创新[11] - 比亚迪、阿里、腾讯、百度、美团等企业均在具身智能产业链频繁投资[9] 行业发展阶段与挑战 - 行业处于早期阶段但拥有明确增长路径 尚未形成标准大规模数据集和专用触觉大模型[5][12] - 传感器耐用性存在提升空间 表面材料磨损可能影响精度和寿命[12] - 实时处理视触觉图像需要大量计算资源 需平衡性能、功耗与成本[12] - 当前感知面积有限 与人类皮肤的全身体覆盖感知存在差距[12]