投资评级 - 机械设备行业投资评级为看好（维持）[1] 核心观点 - 灵巧手是特斯拉机器人迭代最重要的方向，是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，其优化完成意味着核心硬件趋近收敛，成为产业量产的最后一环[4][13] - 特斯拉Gen3灵巧手聚焦五大核心方向：微型电机、微型丝杠、腱绳、视触觉传感器及轻量化材料，旨在提升灵活性、承载力和感知能力[5][16] - 灵巧手技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，作为不同机器人形态的"共性模块"，可独立于本体销售，在工业、医疗、生活服务等场景需求明确，具备独特商业化潜力并有望率先放量[6][31] - 灵巧手行业未来将呈现多元化格局：头部大厂自研、第三方整手企业加速崛起、核心部件厂商向整手制造延伸[36][37] 灵巧手技术迭代 - 特斯拉Optimus灵巧手工程量占整机开发一半，历代迭代重点持续优化：Gen1（2022年10月）采用空心杯电机+行星减速器驱动和蜗轮蜗杆传动，11个自由度；Gen2（2023年12月）新增指尖触觉传感器；Gen3（2024年10月）自由度提升至22个（17主动+5被动），传动方案转向丝杠+腱绳，传感器覆盖全手并集成AI视觉系统[15] - Gen3灵巧手具体迭代方向： - 电机：手掌内电机整体迁移至前臂，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代，空间限制解除支持更高自由度设计[5][16] - 微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆以提升传动精度、负载与效率，未来或采用"滚珠为主+关键指位滚柱"复合形式[5][18] - 腱绳：取代扭力弹簧，采用"腱绳+保护套"结构，更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度[5][22] - 传感器：从Gen2指尖触觉扩展至手掌与手指全域，有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知[5][24] - 轻量化：包覆材料采用轻量化复合材料，在维持触感与摩擦力同时显著减重，提升动作效率、续航与寿命[5][29] 灵巧手商业化与竞争格局 - 灵巧手传动方案尚未收敛，主要分为三类： - 连杆传动：耐久性高、动作可预测，代表企业包括傲意科技、因时机器人等[6][35] - 腱绳驱动：自由度高且接近人手运动，代表企业包括帕西尼感知、灵巧智能等[6][35] - 齿轮/直驱：结构简单、响应快，代表企业为星动纪元等[6][35] - 行业多元化发展格局： - 头部大厂自研：特斯拉、小米等依托AI大模型与供应链能力自研灵巧手[36][37] - 第三方整手企业：傲意科技（国内灵巧手出货量最高之一，与荣泰健康合作）、星动纪元（产品交付超300台，与丰立智能合作）、强脑科技（与领益智造合作）、因时机器人（2025H1灵巧手出货量超4000台，获科沃斯投资持股近1%）、帕西尼感知（获比亚迪超亿元战略投资持股约13%）[37][46][49] - 核心部件厂商延伸：兆威机电、隆盛科技、震裕科技等借力精密零部件技术优势向整手制造/代工延伸[36][52] 投资建议 - 推荐标的：拓普集团（电机）、震裕科技（微型丝杠）、五洲新春（微型丝杠）、隆盛科技（传感器）、雷迪克[7][56] - 受益标的：骏鼎达（腱绳）、恒勃股份（轻量化）、信质集团（电机）、丰立智能（与星动纪元合作）、兆威机电（核心部件延伸）、荣泰健康（与傲意科技合作）[7][56]

股东大会参与情况 - 出席股东及代理人183人，代表有表决权股份95,314,536股，占公司股份总数42.2317%[6] 议案表决结果 - 《关于变更注册资本等议案》同意95,302,436股，占99.9873%[11] - 《关于修订<股东会议事规则>等多议案》同意占比99.9585%[12][13][16][17][19] - 《关于修订<对外担保管理制度>议案》同意95,257,536股，占99.9402%[18] 会议时间安排 - 2025年8月29日刊登股东大会通知，9月15日召开[3] - 现场会议9月15日14:30召开，网络投票同日9时15分至15时进行[4][5]

股权与参会情况 - 公司截至股权登记日有表决权股份总数225,694,478股[5] - 出席股东大会股东代表股份95,314,536股，占比42.2317％[5] - 现场投票股东8人，代表股份69,170,584股，占比30.6479％[5][7] - 网络投票股东175人，代表股份26,143,952股，占比11.5838％[5][7] - 中小股东出席代表股份26,143,952股，占比11.5838％[7] 议案表决情况 - 《关于变更注册资本等议案》总表决同意95,302,436股，占比99.9873％[8] - 《关于修订<股东会议事规则>议案》总表决同意95,274,936股，占比99.9585％[10] - 《关于修订<董事会议事规则>议案》总表决同意95,274,936股，占比99.9585％[13] - 《关于修订<独立董事工作制度>议案》总表决同意95,274,936股，占比99.9585％[15] - 《关于修订<股东会网络投票实施细则>议案》总表决同意95,274,936股，占比99.9585％[17] - 《关于修订<募集资金管理制度>议案》总表决同意95,274,936股，占比99.9585％[19] - 《关于修订<对外担保管理制度>议案》总表决同意95,257,536股，占比99.9402％[22] - 《关于修订<重大投资和交易决策制度>议案》总表决同意95,274,936股，占比99.9585%[24] - 《关于修订<关联交易决策制度>议案》总表决同意95,246,036股，占比99.9281%[26] - 《关于修订<董事、高级管理人员薪酬管理制度>议案》总表决同意95,294,836股，占比99.9793%[29] 其他情况 - 上海市锦天城律师认为本次股东大会决议合法有效[31] - 备查文件包含公司2025年第一次临时股东大会决议[32] - 备查文件包含律师事务所法律意见书[33]

董事会人员情况 - 公司于2025年9月15日召开职代会选举虞琦为职工代表董事[1] - 第五届董事会有8名董事，含7名现任和1名职工代表董事[1] 董事任职要求 - 第五届董事会独立董事不少于总数三分之一[1] - 兼任高管及职工代表董事人数未超总数二分之一[1] 虞琦个人信息 - 虞琦1976年生，毕业于华师工商管理专业[3] - 历任多家公司多职位，现任两公司董事[3] - 未持股，与大股东等无关联关系[3]

行业倡议内容 - 17家车企承诺供应商支付账期不超过60个自然日 细化起止时间及验收周期等关键点 [1] - 车企原则上需在收货后3个工作日内完成验收 明确验收"卡点"问题 [1] - 支付账期自交货并通过验收合格之日起计算 最长不超过60个自然日 [1] - 连续性供货非中小企业可采用集中对账方式 账期自对账日起算且频次不少于每月1次 [1] 支付机制优化 - 单价未达成一致时可参照最近合同单价（最低80%）或开发定点单价（最低50%）先行支付一定比例账款 [2] - 鼓励使用现金或银行承兑汇票支付 对中小企业需全部采用此类支付方式 [2] - 倡导整车与供应商建立长期合作关系 每次合同有效期不少于一年以稳定预期 [2] 市场反应 - 汽车零部件板块持续走高 多只个股涨停包括朗博科技 天龙股份 迪生力 征和工业 无锡振华 [2] - 宁德时代 美晨科技 隆盛科技等涨近10% [2]

政策目标与行业增长预期 - 工业和信息化部等八部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》提出2025年力争实现汽车销量3230万辆左右同比增长约3% 其中新能源汽车销量1550万辆左右同比增长约20% 汽车制造业增加值同比增长6%左右 2026年行业运行保持稳中向好发展态势 [1] - 政策推动汽车出口保持稳定增长 并促进产业规模和质量效益进一步提升 [1] 智能网联技术产业化推进 - 政策强调深入开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点 加快网联基础设施和云控平台建设 鼓励汽车前装V2X和5G等高性能通信模块 加快推进北斗系统规模化应用 [1] - 政策支持推进智能网联汽车准入和上路通行试点 有条件批准L3级车型生产准入 推动道路交通安全和保险等法律法规完善 [1][2] - 政策鼓励汽车 信息通信 交通等行业企业以数据为纽带探索新型商业模式 加快多元化价值链培育 [1] 关键技术突破与产业转型 - 政策强调加快突破汽车芯片 操作系统 人工智能 固态电池等关键技术 开发智能交互和智能驾驶等新功能 [2] - 高质高效推进新能源汽车 动力电池 自动驾驶 汽车芯片等重点急需标准研制任务 加快标准研制推动智驾参数细则落地 [2] - 自研芯片和固态电池等技术加速发展推动汽车供给从"规模扩张"向"技术提升"转型 [2] 市场竞争逻辑重塑与投资机会 - 政策端对L3车型的松绑叠加后续权责划分和智能网联汽车参数等细则出台有望重塑汽车行业竞争逻辑 从价格战转向价值维度竞争 智能化成为车企重要差异化竞争优势 [2] - 智能网联长期成长逻辑强化 龙头企业迎估值重塑窗口 [3] - 机构建议关注智能网联产业链标的 包括智能化整车企业比亚迪 上汽集团 小鹏汽车 赛力斯 感知端企业禾赛科技 速腾聚创 自研芯片端企业地平线机器人 黑芝麻智能 域控端企业德赛西威 科博达 经纬恒润 执行端企业伯特利 耐世特 保隆科技 智能网联检测端企业中国汽研 固态电池端企业宁德时代 阳光电源 亿纬锂能 国轩高科 [3]

人形机器人概念股表现 - 人形机器人概念股盘初冲高 沃尔德股价上涨超过15% [1] - 隆盛科技和冠盛股份股价均上涨超过7% [1] - 卧龙电驱 新时达 五洲新春等公司股价纷纷上扬 [1]

行业表现 - 人形机器人概念股盘初冲高 [1] - 沃尔德涨超10% [1] - 隆盛科技涨超7% [1] - 冠盛股份涨超7% [1] - 卧龙电驱上扬 [1] - 新时达上扬 [1] - 五洲新春上扬 [1]

板块整体表现 - 汽车零部件板块较上一交易日上涨1.73% [1] - 上证指数上涨1.65%报收3875.31点 深证成指上涨3.36%报收12979.89点 [1] 领涨个股表现 - 隆盛科技领涨板块 收盘价52.56元 涨幅10.98% 成交量24.44万手 成交额12.34亿元 [1] - 登云股份涨幅10.00% 收盘价24.09元 成交量12.55万手 成交额2.93亿元 [1] - 新泉股份涨幅8.64% 收盘价69.15元 成交量35.66万手 成交额24.21亿元 [1] - 溯联股份涨幅7.97% 收盘价45.23元 成交量14.94万手 成交额6.66亿元 [1] - 雷迪克涨幅7.92% 收盘价59.14元 成交量9.22万手 成交额5.39亿元 [1] 下跌个股表现 - 华阳变速跌幅5.83% 收盘价10.83元 成交量21.02万手 成交额2.27亿元 [2] - 旺成科技跌幅4.14% 收盘价23.87元 成交量5.79万手 成交额1.38亿元 [2] - 迪生力跌幅3.41% 收盘价5.39元 成交量64.48万手 成交额3.42亿元 [2] - 广东鸿图跌幅2.43% 收盘价14.08元 成交量55.78万手 成交额7.86亿元 [2] 资金流向情况 - 板块主力资金净流出14.64亿元 [2] - 游资资金净流出7.44亿元 [2] - 散户资金净流入22.09亿元 [2] - 新泉股份主力净流入1.38亿元 占比5.70% [3] - 中鼎股份主力净流入1.37亿元 占比9.09% [3] - 川环科技主力净流入8614.79万元 占比8.53% [3] - 成飞集成主力净流入7777.23万元 占比8.69% [3]

股东股权质押变动 - 控股股东倪茂生质押211万股 占其所持股份比例4.30% 占公司总股本0.93% [1] - 同期解除质押524万股 占其所持股份比例10.67% 占公司总股本2.30% [1] - 累计质押股份211万股 质押比例与本次新增质押数量一致 [1]