投资评级 - 强推（维持） 目标价48.7元 [2][9] 核心观点 - 2Q25业绩符合预期 高毛利业务占比提升推动归母净利润增长22% [2][9] - 乘用车齿轮业务营收27亿元（同比+13%） 营收占比63%（+8.4PP） [2] - 智能执行结构营收4.3亿元（同比+52%） 营收占比10%（+3.6PP） [2] - 减速器及其他营收3.5亿元（同比+36%） 营收占比8.3%（+2.3PP） [2] - 公司通过产品结构优化和取消低毛利钢材贸易业务实现毛利率提升 [9] - 匈牙利基地作为海外战略支点 深度对接全球主流车企及头部Tier1 [9] - RV减速器实现3-1000KG工业机器人全覆盖 配套国内一线机器人客户 [9] 财务表现 - 2Q25营收21.4亿元（同比-3.7% 环比+4.8%） 归母净利3.01亿元（同比+20% 环比+9.1%） [9] - 2Q25毛利率27.3%（同比+4.5PP 环比+0.5PP） 净利率15.0%（同比+3.4PP 环比+1.0PP） [9] - 2025E归母净利润预测12.9亿元（同比+26%） 2026E预测15.3亿元（同比+19%） 2027E预测18.7亿元（同比+22%） [9] - 2025E营收100.1亿元（同比+14%） 2026E营收116.47亿元（同比+16.4%） 2027E营收141.79亿元（同比+21.7%） [4] - 当前市盈率24倍（2025E） 目标估值对应2026年413亿元市值 [9] 业务进展 - 商用车齿轮业务聚焦新能源电驱动齿轮市场 已获多个标杆项目并推进量产 [9] - 智能执行机构向塑料齿轮领域延伸 成为智能扫地机头部品牌核心供应商 [9] - 新能源电驱动技术升级推动单车配套价值量提升 [9] - 机器人减速器业务随市场扩容及进口替代加速持续发力 [9] 估值分析 - 采用分部估值：传统业务2026年净利14.6亿元（给予25倍PE） 减速器业务2026年净利0.7亿元（给予70倍PE） [9] - 当前股价36.51元 总市值310.08亿元 [5] - 2025-2027年预测每股收益分别为1.52元/1.80元/2.20元 [4]

财务表现 - 2025年H1实现营收42.29亿元，同比下降2.16%，归母净利润5.77亿元，同比增长22.02%，扣非净利润5.55亿元，同比增长22.54% [1] - 2025年Q2实现营收21.64亿元，同比下降3.71%，环比增长4.82%，归母净利润3.01亿元，同比增长19.66%，环比增长9.11% [1] - 2025年Q2毛利率达27.3%，同比提升4.46个百分点，环比提升0.5个百分点，净利率达15.02%，同比提升3.44个百分点，环比提升1个百分点 [1] - 2025年Q2期间费率11.03%，同比上升1.7个百分点，环比上升0.4个百分点，管理费率和研发费率有所增加 [2] 业务分产品表现 - 乘用车齿轮收入26.69亿元，同比增长12.95%，毛利率25.20%，同比提升1.80个百分点 [2] - 智能执行机构收入4.26亿元，同比增长51.73%，毛利率18.99%，同比提升0.06个百分点 [2] - 汽齿业务收入同比增长13%，毛利率同比提升1.8个百分点至25.2% [3] - 商用车齿轮业务收入同比下降30%，但新能源电驱动齿轮项目已进入量产阶段 [3] 业务分地区表现 - 国内销售收入35.22亿元，同比下降4.89% [2] - 国外销售收入7.07亿元，同比增长14.20% [2] - 匈牙利工厂建设稳步推进，扩大对接全球主流车企和TIER1的新能源汽齿项目 [3] 研发与战略布局 - 公司从精密成型技术、非金属材料赛道、数字化研发、试验验证能力四大方向精准发力，推进技术提效和生产降本 [4] - 拟分拆环动科技至科创板上市，实现专业化经营优势业务 [4] - 以环驱科技为载体，围绕智能家居等板块研发生产，塑造新增长曲线 [4] 新兴业务进展 - 智能执行机构业务成为新增长动力，基于钢制齿轮技术积累向塑料齿轮扩展，业务领域扩展至智能家居、智能办公、未来生活等 [3] - 已供货国内头部扫地机器人厂商和国内头部Ebike厂商 [3] - RV减速器逐步打开市场口碑，人形机器人新领域在积极突破国内外主机厂客户 [5] 盈利预测与估值 - 预计2025-2027年归母净利润分别为12亿元、15亿元、18亿元，2026年预测调整幅度+5% [5] - 汽齿相关业务和精密减速器业务的可比公司2025年PE均值分别为29倍和44倍 [5] - 给予汽齿相关业务2025年32倍PE，减速器业务2025年44倍PE，对应目标价48.76元 [5]

核心财务表现 - 2025年中报营收42.3亿元同比下滑2.2% 归母净利润5.77亿元同比增长22% [1] - 第二季度营收21.4亿元同比下降3.7%环比增长4.8% 归母净利润3.01亿元同比增长20%环比增长9.1% [2] - 第二季度毛利率27.3%同比提升4.5个百分点环比提升0.5个百分点 净利率15.0%同比提升3.4个百分点环比提升1.0个百分点 [2] 业务板块表现 - 乘用车齿轮业务营收27亿元同比增长13% 营收占比63%同比提升8.4个百分点 [1] - 智能执行机构营收4.3亿元同比增长52% 营收占比10%同比提升3.6个百分点 [1] - 减速器及其他业务营收3.5亿元同比增长36% 营收占比8.3%同比提升2.3个百分点 [1] - 新能源齿轮/智能执行结构/减速器等高毛利业务占比提升带动整体毛利率增长 [2] 战略布局与业务进展 - 商用车齿轮业务向新能源电驱动齿轮市场转型 已获得多个标杆项目并推进量产 [3] - 匈牙利乘用车齿轮基地深度对接全球主流车企及头部Tier1 参与新能源电驱动齿轮研发项目 [3] - 智能执行机构业务延伸至塑料齿轮领域 成为智能扫地机头部品牌核心供应商及Ebike驱动系统齿轮供应商 [3] - RV减速器产品实现3-1000KG工业机器人全覆盖 已配套国内一线机器人客户 [3] 未来发展前景 - 新能源电驱动技术升级推动单车配套价值量提升 [3] - 机器人市场扩容及进口替代加速为精密减速器业务带来增长空间 [3] - 2025-2027年归母净利润预测调整为12.9亿/15.3亿/18.7亿元 对应同比增速26%/19%/22% [4]

公司业绩表现 - 上半年实现归母净利润5.77亿元 同比增长22.02% [1] - 第二季度实现归母净利润3.01亿元 环比增长9.11% 业绩符合预期 [1] 行业发展趋势 - 乘用车电动化率持续提升推动汽车齿轮市场格局重塑 [1] - 齿轮外包趋势愈发明确 [1] 公司竞争优势 - 作为电驱齿轮龙头在技术研发、设备产能和客户资源上具有明显优势 [1] - 深耕工业机器人精密减速器多年 实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器全覆盖 [1] - 已配套国内一线机器人客户 [1] 业务增长前景 - 公司将持续受益于行业电动化率提升 [1] - 减速器作为工业机器人核心部件价值量占比大 后续减速业务收入将持续增长 [1]

核心观点 - A股作为全球资本市场估值洼地 外资正加速进场并集中配置小市值公司及医药消费板块 同时外资对A股低估值股票的增持趋势得到多维度数据印证[2][4][9] 外资持仓变动 - 安记食品前十大股东中第三至第十大股东全部变更 新增七家顶级外资机构包括J P Morgan证券自有资金持股98 62万股占比0 42% UBS AG持股82 31万股占比0 35% 巴克莱银行持股80 18万股占比0 34% 摩根士丹利国际持股64 80万股占比0 28% 中信证券资产管理(香港)持股42 44万股占比0 18% 高盛国际自有资金持股40 07万股占比0 17% 中国国际金融持股34 96万股占比0 15% 均为新进股东[1][2] - 思源电气外资持股比例达26 83% 7月因触及28%持股红线被暂停深港通买盘 宏发股份 双环传动 华明装备外资持股比例均超24%[4] - 双环传动获淡马锡富敦加仓 华明装备获香港市场资金二季度大幅买入且持股比例增幅达50%[5] - 农业银行被外资持股超30亿股 工商银行被持股超20亿股 中国银行 中国建筑等国企股亦被重仓[7] 外资配置偏好 - 外资集中进驻小市值上市公司 尤其偏好医药和消费两大板块[3][7] - 中字头小市值央国企受青睐 包括中公高科(高盛持股41万股) 中粮资本(摩根士丹利加仓213万股至628万股 J P摩根新进214万股) 中国西电(摩根士丹利加仓5112万股至1 54亿股) 中化装备(巴克莱新进159万股) 中科环保(巴克莱新进274万股)[8] - 摩根大通二季度重仓9家小市值药企 其中5家股价翻倍 塞力医疗涨幅达411% 联环药业 哈三联等创新药企获外资卡位布局[9] 公司业绩表现 - 安记食品上半年营收3 09亿元同比增长8 54% 归母净利润1379 08万元同比增长58 61%[2] - 思源电气上半年净利润超12亿元同比增长40% 宏发股份收入实现两位数增长 华明装备保持盈利[5] - 思源电气股价近期上涨近20% 宏发股份上涨20%-30%[5] 外资动向驱动因素 - 美元降息预期推动美元资本流向新兴市场 中国二季度经济政策组合拳及7月PMI数据亮眼增强外资信心 A股相对美股欧股更具估值优势[4] - 花旗报告显示北美投资者对A股做多兴趣大幅增加 高盛数据表明全球对冲基金正以6月底以来最快速度增持中国股票 中国成为高盛Prime业务净买入最多市场之一[9][10] - 高盛指出对冲基金对中国市场配置超配MSCI世界指数4 9% 中国股票占总头寸5 8% 净头寸占比达7 3%[10]

公司及行业 * 公司为双环传动（002472 SZ） 一家中国领先的齿轮制造商 专注于高精度齿轮生产 [8] * 行业涉及汽车零部件制造 特别是新能源汽车（EV）齿轮、智能传动齿轮以及传统应用领域（如摩托车、工程机械、动力工具）[8] 核心财务表现与预期 * **2Q25业绩**：营收21.64亿元人民币（YoY -4% QoQ +5%） 略低于高盛预期16% 主因钢材贸易会计政策变更 [1] * **盈利能力**：毛利率27%（YoY +4个百分点 vs GSe +3个百分点） EBIT利润率16%（YoY +3个百分点） 净利润率14%（YoY +3个百分点 vs GSe +2个百分点） [1] * **利润**：毛利润5.91亿元（YoY +15% vs GSe -4%） EBIT 3.4亿元（YoY +17% vs GSe -7%） 净利润3.01亿元（YoY +20% vs GSe -4%） [1] * **每股收益**：2Q25 EPS为0.36元人民币（YoY +19% vs GSe -4%） [6] * **盈利预测调整**：高盛将2025E-2030E每股收益（EPS）预测平均下调4-5% [2] 业务细分与增长驱动 * **EV齿轮业务**：1H25 EV业务营收录得约26%的同比增长 略低于行业增速 管理层归因于渠道库存去化 [1] * **海外扩张**：公司正利用其匈牙利生产基地积极推进海外扩张 进展顺利 [1] * **商用车业务**：公司预计商用车业务将在2H25迎来好转 实现环比和同比改善 并已与多家顶级电动商用车制造商达成项目合作 [1] * **智能传动齿轮**：1H25智能传动齿轮交付量同比增长42% 应用除扫地机器人和EV智能功能外 公司正积极探索AR/VR设备中的应用 [1] 投资观点与估值 * **投资主题**：公司市场份额预计将从2022年的12%增长至2025E的17% 对应总目标市场（TAM）约650亿元人民币 [8] * **增长预期**：预计公司2025E/26E的EV齿轮营收将同比增长23%/24% 智能传动齿轮营收在2025E/26E将增长55%/43% 公司整体2024-26E营收/净利润复合年增长率（CAGR）预计为11%/19% [8] * **评级与目标价**：维持买入（Buy）评级 12个月目标价调整为42.6元人民币 基于25倍2026E市盈率（P/E） [2][9] * **当前股价与潜在涨幅**：基于8月26日收盘价37.5元人民币 目标价隐含13.6%上行空间 [10] 风险因素 * **下行风险**：1）在新能源车（NEV）领域市场份额低于预期 2）新能源业务收入前景低于预期 3）工业机器人齿轮收入低于预期 [9] 其他重要信息 * **并购可能性**：高盛给予公司的M&A Rank为3 代表其成为收购目标的可能性较低（0%-15%） [10][16] * **利益冲突披露**：高盛集团及其关联公司在报告发布前一个月末时 持有双环传动1%或以上的普通股权益 并在过去12个月内与公司存在投资银行业务、证券相关服务等客户关系 [20]

股价与融资融券交易 - 8月27日公司股价下跌2.64% 成交额10.31亿元 [1] - 当日融资买入9738.94万元 融资偿还1.39亿元 融资净流出4161.21万元 [1] - 融资融券余额合计7.31亿元 其中融资余额7.23亿元占流通市值2.34% 处于近一年80%分位高位水平 [1] - 融券余量21.49万股 融券余额784.60万元 处于近一年60%分位较高水平 [1] 股东结构与持股变化 - 截至6月30日股东户数5.55万户 较上期减少8.62% [2] - 人均流通股13562股 较上期增加9.55% [2] - 香港中央结算有限公司持股1.52亿股 较上期增加1117.29万股 为第一大流通股东 [3] - 华夏中证机器人ETF持股1518.32万股 较上期增加272.33万股 为第四大流通股东 [3] - 南方中证500ETF持股1008.61万股 较上期增加136.33万股 为第八大流通股东 [3] 财务表现与分红 - 2025年1-6月营业收入42.29亿元 同比减少2.16% [2] - 同期归母净利润5.77亿元 同比增长22.02% [2] - A股上市后累计派现8.05亿元 近三年累计派现3.57亿元 [3] 公司基本情况 - 主营业务为机械传动齿轮研发设计与制造 [1] - 收入构成：乘用车齿轮63.11% 智能执行机构10.06% 工程机械齿轮8.39% 减速器及其他8.25% 商用车齿轮7.64% 电动工具齿轮1.68% 摩托车齿轮0.87% [1]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][9] 核心观点 - 电驱齿轮龙头强者恒强 机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间 [3] - 2025Q2业绩符合预期 单季度营业收入21.64亿元 环比增长4.82% 归母净利润3.01亿元 环比增长9.11% [8] - 乘用车电动化率持续提升 汽车齿轮市场格局重塑 齿轮外包趋势愈发明确 [3] - 公司深耕工业机器人精密减速器多年 实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器全覆盖 已配套国内一线机器人客户 [3] - 成立环驱科技布局民生齿轮 收购三多乐助力民生齿轮业务发展 三多乐产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品 [3] 财务表现 - 2025年上半年营业收入42.29亿元 同比下降2.16% 归母净利润5.77亿元 同比增长22.02% [8] - 2025Q2单季度毛利率27.29% 环比提升0.47个百分点 [8] - 2025Q2期间费用率11.04% 环比提升0.40个百分点 其中销售/管理/研发/财务费用率分别为1.17%/3.87%/5.87%/0.12% [8] - 2025Q2归母净利率13.91% 环比提升0.55个百分点 [8] 盈利预测 - 预计2025-2027年营业总收入分别为102.67亿元/120.87亿元/142.11亿元 同比增长16.91%/17.73%/17.57% [1] - 预计2025-2027年归母净利润分别为12.69亿元/15.57亿元/18.74亿元 同比增长23.98%/22.66%/20.36% [1] - 预计2025-2027年EPS分别为1.49元/1.83元/2.21元 [1] - 预计2025-2027年市盈率分别为24.43倍/19.91倍/16.55倍 [1] 财务指标预测 - 预计2025-2027年毛利率分别为26.14%/26.75%/27.12% [10] - 预计2025-2027年归母净利率分别为12.36%/12.88%/13.19% [10] - 预计2025-2027年ROE分别为12.67%/13.61%/14.26% [10] - 预计2025-2027年资产负债率分别为38.97%/37.64%/35.37% [10] 市场数据 - 当前股价36.51元 一年最低/最高价18.62元/43.00元 [6] - 市净率3.35倍 流通A股市值275.64亿元 总市值310.08亿元 [6] - 每股净资产10.90元 资产负债率44.72% [7] - 总股本849.30百万股 流通A股754.98百万股 [7]

核心财务表现 - 营业总收入42.29亿元同比下降2.16% 主要因其他业务收入减少5.26亿元 但主营业务收入同比增长11.50%增加4.33亿元 [1] - 归母净利润5.77亿元同比显著增长22.02% 第二季度单季净利润3.01亿元同比增长19.66% [1] - 盈利能力大幅提升 毛利率27.06%同比增长18.96个百分点 净利率14.54%同比增长28.11个百分点 [1] 关键财务指标变化 - 每股收益0.68元同比增长23.64% 每股净资产10.9元同比增长11.98% 每股经营性现金流1.16元同比增长20.61% [1] - 货币资金26.01亿元同比激增93.11% 应收账款25.23亿元同比增长17.30% [1] - 有息负债38.46亿元同比上升67.22% 三费占营收比5.19%同比增长7.12% 其中财务费用因汇兑收益增加同比下降30.77% [1][2] 现金流与资本结构 - 筹资活动现金流净额大幅增长172.23% 主因银行借款净额增加 带动现金及等价物净增加额上升233.3% [2] - 货币资金覆盖流动负债比例仅为50.42% 有息资产负债率达21.92% 应收账款占利润比例高达246.37% [3] 历史业绩与商业模式 - 2024年ROIC为9.87% 净利率12.03% 近10年ROIC中位数5.81% 2019年最低为2.86% [2] - 业绩主要依赖资本开支驱动 需关注资本开支项目效益及资金压力 [2] 机构持仓与预期 - 华夏中证机器人ETF持有1518.32万股为最大持仓基金 规模144.71亿元 近一年净值上涨86.67% [4] - 基金持仓呈现分化：机器人ETF类产品普遍增仓 混合型基金多数减仓 [4] - 分析师普遍预期2025年业绩12.8亿元 每股收益1.52元 [3]

核心观点 - 汇丰预计2027年是人形机器人大规模商业化元年 投资回报期将从7年缩短至2年 成本降至约10万元人民币/台 [1][4] - 中国机器人制造商在商业化进程上领先海外同行 计划2025年生产超过1000台机器人 具有供应链 价格成本和政策支持优势 [2][3][4][9] - 上游零部件供应商比下游整机厂商更具盈利前景 预计2025-2035年执行器 传感器和软件市场规模年均分别达680亿元 280亿元和170亿元人民币 [1][7][8] 中国制造商商业化进展 - 优必选 宇树科技等中国主要制造商计划2025年生产超过1000台机器人 海外企业产品仍处于培训阶段 [3] - 宇树科技通用人形机器人零售价5600美元/台 显著低于特斯拉Optimus的2.5万-3万美元/台 [10] - 中国移动向Agibot和Unitree采购总价值1.24亿元人民币的人形机器人 [10] 中国供应链优势 - 中国供应全球大部分人形机器人零部件 国内制造商在采购成本和产品开发时间上占优势 [9][10] - 优势包括更接近供应链 产品定价竞争力 国企大额订单支持和政府政策扶持 [4][10] - 深圳政府宣布提供45亿元补贴支持AI和机器人研发 [10] 上游零部件供应商前景 - 三花智控 双环传动 恒立液压等上游供应商盈利前景优于下游制造商 [7] - 优势体现在市场集中度更高 标准化产品规模生产降成本 运营费用较低 [7] - 零部件供应商可实现10-15%的净利润率优势 得益于规模经济效应和有限产品配置要求 [7] 产品参数对比 - 中国主要人形机器人产品包括Unitree G1 优必选Walker X Kepler K2等 高度在130-178cm之间 自由度21-83个 [6] - Unitree G1价格从9.9万元人民币起 最高速度达72km/h [6] - 商业化进展方面 Unitree的G1和H1系列预计2025年累计出货量超1000台 [6]