每经编辑｜金冥羽 张锦河 向江林 9月27日，特斯拉公司副总裁陶琳宣布，印度首批特斯拉Model Y 正式交付，这批车型全部产自特斯拉上海超级工厂。 特斯拉公司原本指望凭借自身品牌影响力以及首席执行官马斯克与特朗普总统昔日的亲密关系，进军印度尚处于起步阶段的电动汽车领域。 7月份，特斯拉在印度的首家展厅正式开业，这标志着特斯拉正式进入印度市场。展厅位于孟买的班德拉库尔拉综合体，面积达4000平方英尺，主要展示 中国生产的Model Y车型。 Model Y在印度的起售价为598.9万卢比（约合49.9万元人民币），长续航后轮驱动版售价为678.9万卢比（约合56.6万元人民币）。 据智通财经9月2日报道，知情人士透露，自7月中旬开始销售以来，这家电动汽车制造商仅收到了超过600份汽车订单，这一数字远未达到公司的预期。这 大约相当于特斯拉今年上半年全球每四小时交付的车辆数。 首批交付的车辆将仅限于孟买、德里、浦那和古尔冈这四个城市。此次交付规模取决于已收到的汽车全额款项以及特斯拉在目前拥有实体业务的四个城市 之外的交付能力。 但事与愿违，马斯克与美国总统的公开冲突、美印双边关系的恶化、高额的当地进口税、以及价格 ...

视频学习技术突破 - 跨维智能YOTO框架仅需30秒人类演示视频即可训练双臂机器人完成复杂操作 无需动作捕捉或真机数据[1] - 升级版YOTO++框架实现95%任务成功率 能自主识别物体状态并处理随机干扰[2] - 技术通过关键帧序列和运动掩码解决本体差异问题 实现跨机器人平台稳定迁移[5][11] 核心技术方法论 - 采用示教驱动的快速示例增殖技术 通过3D几何变换生成多样化可验证训练样本[7] - 引入视觉对齐模块 利用2D掩膜几何特征估计位姿偏差 实现高频闭环校正[7] - 结合视觉语言大模型（VLM）与扩散策略（BiDP） 形成语义引导与动作生成的协同框架[8][11] 行业应用前景 - 家居服务场景中单次视频输入即可达到≥95%任务成功率 通过连续20次一镜到底压力测试[12][14] - 技术实现新技能0真机快速生成 具备跨场景规模化部署潜力[15] - 可能重塑工业智能化路径 使机器人通过观看历史视频掌握失传工艺[19] 行业技术趋势 - Google等公司探索多模态语言模型与机器人控制结合 强调跨任务泛化能力[8] - Tesla等工业阵营转向视觉驱动数据采集 减少对昂贵动作捕捉系统的依赖[8] - 视频学习框架利用互联网视频和半结构化演示数据 构建分层样本池实现高效训练[9][11]

龙虎榜机构交易 - 今日机构龙虎榜上榜23只个股 净买入12只 净卖出11只 [1] - 机构买入前三名个股为中电鑫龙9706万元 华自科技8089万元 倍杰特7328万元（三日） [1] - 华自科技获5家机构净买入8089万元 [2] 华自科技业务进展 - 公司锂电池装备在手订单充足 已向头部企业交付多条半固态电池自动产线 [2] - 全固态电池热压夹具样机预计四季度交付 [2] - 公司正深度参与头部企业固态电池试验线建设 [2] 风电行业发展前景 - 中国宣布2035年非化石能源消费占比达30%以上 风电太阳能总装机达2020年6倍以上 力争36亿千瓦 [3] - 摩根士丹利预计中国"十五五"期间风电年均新增装机超110吉瓦 2028-30年达约120吉瓦 [3] - 风电发展驱动因素：较太阳能更具投资吸引力 海上风电重新加速 陆上风机替换需求增长 [3] 汽车智能化政策与事件 - 特斯拉将召开内部会议讨论人工智能/自动驾驶系统 Optimimus机器人生产计划及车辆生产交付 [4] - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》 明确辅助驾驶系统国家标准 [4]

文章核心观点 - AI机器人竞争焦点从算法迭代转向数据争夺 视觉数据成为VLA模型训练的核心资源 企业通过场景覆盖和数据积累构建技术壁垒 [1] - 光子之争将随具身人工智能技术成熟而加剧 能平衡数据收集效率 用户隐私与商业化落地的企业有望脱颖而出并重塑产业格局 [1] 视觉数据价值与行业共识 - 视觉-语言-动作模型是AI机器人实现自主交互的核心 现实捕捉数据成为全球科技与制造巨头争夺焦点 [2] - 视觉数据被比喻为胖金枪鱼 需配备数据处理能力才能释放价值 企业需掌握尧级次浮点运算能力处理数据 [3] - 高质量多场景视觉训练数据稀缺 Figure AI联合创始人强调大规模获取家庭场景超高清视频是获胜关键 [3] 特斯拉数据采集策略 - 特斯拉Optimus通过人类演示视频自主执行任务 从第一视角转向第三人称视角 实现数据驱动自主学习 [4] - 2025年8月预训练彻底去人工化 通过录制工厂工人执行任务视频获取数据 降低训练成本并学习复杂操作逻辑 [4] - Skild AI构建机器人基础模型 使用互联网人类动作视频作为核心训练数据 印证现实场景数据通用性价值 [4] 巨头竞争格局 - Meta在眼镜产品嵌入2个超高清摄像头 捕捉手部动作现实数据 预计2年内设备保有量达2000万台 [5][6] - 用户脸部成为数据战场 全栈式布局为抢占下一代计算平台奠定基础 视觉数据收集是核心环节 [6] - 布鲁克菲尔德开放超过100万套住宅单元 5亿平方英尺商业办公空间和1.6亿平方英尺物流仓储空间用于数据收集 [6] - 场景多样性提供多维度训练素材 帮助机器人学习在人类为中心场景中移动感知与行动 形成数据收集-模型训练-场景落地闭环 [7] 投资关注方向 - 特斯拉被列为核心关注标的 获增持评级和目标股价410美元 AI机器人技术突破与数据积累支撑长期估值 [8] - 行业面临传统车企 中国车企及科技巨头竞争加剧 特斯拉多工厂投产与技术迭代执行风险等挑战 [8]

视觉数据在AI机器人领域的核心地位 - 视觉-语言-动作模型是AI机器人实现自主交互的核心 训练这类模型需要现实捕捉数据 现实捕捉数据成为全球科技与制造巨头争夺焦点[1] - 视觉数据是AI机器人的燃料 企业需要掌握尧级次浮点运算数据处理能力才能释放其价值 高质量多场景视觉训练数据稀缺[2] - AI机器人竞争从算法迭代下沉至数据争夺 视觉数据获取能力直接决定企业行业地位[8] 特斯拉的纯视觉训练策略 - 特斯拉Optimus机器人通过人类演示视频自主执行任务 从第一视角转向随机部署摄像头捕捉的第三人称视角 实现从人工操控辅助向数据驱动自主学习的关键跨越[3] - Optimus预训练彻底去人工化 不再依赖动作捕捉服与VR远程操控 转而录制工厂工人执行任务视频获取训练数据 降低训练成本并学习真实工业场景复杂操作逻辑[3] - 特斯拉被列为核心关注标的 获得增持评级 目标股价410美元 AI机器人技术突破与数据积累是支撑长期估值关键变量[7] 科技巨头在视觉数据领域的布局 - Meta在眼镜产品中嵌入2个超高清摄像头 重点捕捉用户手部动作现实数据 包括弹钢琴织毛衣倒咖啡倒垃圾等日常动作[5] - Meta眼镜设备保有量未来2年内或达2000万台 接近当前全球特斯拉汽车数量的2倍 用户脸部成为数据争夺战场[5] - Meta全栈式布局包括自主研发硬件AI操作系统内容生态 为抢占下一代计算平台奠定基础 视觉数据收集是核心环节[5] 不动产资源在数据收集中的应用 - 布鲁克菲尔德与Figure AI合作 开放超过100万套住宅单元5亿平方英尺商业办公空间1.6亿平方英尺物流仓储空间用于AI机器人训练数据收集[6] - 合作核心价值在于场景多样性 住宅办公物流等不同场景提供多维度训练素材 帮助机器人学习在以人类为中心场景中移动感知与行动[6] - 计划探索在不动产中部署人形机器人的长期商业化机会 形成数据收集模型训练场景落地闭环[6] 行业竞争格局与发展趋势 - 传统车企中国车企及科技巨头在AI机器人领域竞争加剧[7] - 特斯拉多工厂投产与技术迭代存在执行风险 FSD搭载率用户平均收入不及预期可能影响Dojo超级计算机赋能服务业务的价值认可[7] - 光子之争将愈发激烈 能平衡数据收集效率用户隐私与商业化落地的企业有望脱颖而出 重塑全球AI机器人产业格局[8]

机器人概念板块表现 - 9月24日早盘机器人概念走强 中控技术上涨6.62% 伟创电气 科大讯飞 柏楚电子涨近5% 汇川技术涨超3% 绿的谐波 石头科技跟涨 [1] - 华富科技动能混合基金近1年涨幅达214.07% 年初至今涨幅107.21% 前十大重仓股涵盖恒勃股份 斯菱股份等机器人产业链企业 [1] 阿里巴巴资本开支计划 - 阿里巴巴集团CEO宣布在3800亿元基础上增加资本开支投入 重点建设云和AI硬件基础设施 [1] - 阿里云全球数据中心能耗规模预计2032年提升10倍 [1] 人形机器人产业催化 - 特斯拉Optimus机器人量产计划积极 马斯克增持10亿美元特斯拉股票 国内供应商上调2026年三季度量产指引 [2] - 国内车企与科技厂商加码具身智能 机器人公司加速IPO进程 潜在补贴政策提振板块 [2] 行业量产进度与需求 - 2025年成为人形机器人量产关键节点 众擎PM01 宇树UnitreeG1等产品预计实现量产 多家企业计划全年销售超千台 [2] - 国内企业订单交付加速 下游客户测试与研究需求旺盛 推动销量持续高速增长 [2] 基金布局策略 - 华富科技动能混合基金全面布局人形机器人产业链 覆盖本体 执行器 传感器 驱动控制 传动装置 设备 材料等细分环节 [1][2]

人工智能机器人领域正在经历一场前所未有的"光子争夺战"，各大科技巨头正在疯狂收集现实世界的视觉数据来训练AI机器人。 摩根士丹利在最新研报中表示，随着AI机器人和具身人工智能的发展，特斯拉、Meta和Figure AI等大规模收集视觉数据来训练视觉语言行动 (VLA)模型。 具体来看，特斯拉转向"纯视觉"训练方法，Meta通过智能眼镜收集日常活动数据，而Brookfield与Figure AI合作在庞大的房地产组合中部署数据 收集。 这一趋势对投资者意味着，视觉数据成为AI训练的新"金矿"，拥有数据收集能力的公司将在AI机器人竞赛中占据优势地位。 摩根士丹利用"肥金枪鱼"比喻来解释视觉数据的价值：2019年一条612磅的蓝鳍金枪鱼在东京拍卖会上售价310万美元，但如果没有捕捞工具， 这条鱼的价值为零。同样，如果没有处理能力（yottaflops级算力，1 yottaflop = 1万亿teraflops），世界的视觉数据价值也为零。但一旦具备了 收集和处理能力，这些数据就变得极其珍贵。 摩根士丹利表示，视觉数据成为AI训练的新"金矿"，拥有数据收集能力的公司将在AI机器人竞赛中占据优势地位。目前特斯拉转向"纯 ...

多晶硅价格与能耗新标 - 多晶硅n型复投料成交均价5.32万元/吨 环比上涨8.57% n型颗粒硅成交均价4.95万元/吨 环比上涨3.13% 价格上涨主因包括部分一线企业对外销量达阶段性上限导致市场供应阶段性偏紧以及业内对后市普遍持乐观预期 [1][2] - 国家标准化管理委员会发布《硅多晶和锗单位产品能源消耗限额》等3项强制性国家标准征求意见稿 下调三氯氢硅法多晶硅1级/2级/3级单位产品综合能耗标准至5/5.5/6.4kgce/kg 较前期标准7.5/8.5/10.5kgce/kg显著下降 新增硅烷流化床法多晶硅1级/2级/3级单位产品综合能耗标准为3.6/4.0/5.0kgce/kg [1][3] - 新标准征求意见截止时间为11月15日 正式发布12个月后开始实施 不达基准值要求6.4kgce/kg的企业将被限期整改 逾期未改或整改后未达准入值5.5kgce/kg的企业将被关停 [3] - 现有产能结构调整后国内多晶硅有效产能将降至约240万吨/年 较2024年底下降16.4% 与已建成的装置产能相比减少31.4% [3] - 新国标设有12个月过渡期 短期内不会对多晶硅供需关系带来直接冲击 长期看能耗新标执行后多晶硅供需格局有望得到实质改善 并对多晶硅价格起到积极的托底作用 [3] 机器人行业动态 - 马斯克表示将在特斯拉内部与各部门开会 特别关注人工智能/自动驾驶系统、Optimus机器人生产计划以及车辆生产和交付 [4] - 马斯克以每股371~396美元的价格购入约257万股特斯拉股票 总计约10亿美元 为2020年2月以来最大规模的公开市场增持 [4] 投资建议 - 光伏板块硅料环节建议关注龙头通威股份、协鑫科技 光伏玻璃环节建议关注福莱特 新技术方面建议关注ABC龙头爱旭股份 [5] - 人形机器人板块建议关注供应链确定性高、产业链环节价值量大的核心标的拓普集团、三花智控、兆威机电等 [5] - 对电力设备板块维持推荐评级 [6]

北京时间9月23日凌晨，美股三大指数全线上涨，截至发稿，道琼斯指数涨0.06%，纳斯达克指数涨0.28%，标普500指数涨0.16%。 特斯拉股价创逾八个月新高 特斯拉最新股价报440.37美元/股，涨3.36%，盘中创逾八个月新高，市值约为1.47万亿美元。值得注意的是，本月特斯拉股价涨幅已超30%。 9月2日，特斯拉在其官方微信公众号上发布了"秘密宏图"第四篇章。在"宏图4.0"发布之际，马斯克重申了机器人业务在特斯拉的战略地位。他表示，FSD 和Optimus的规模化将是最为重要的事项，因为未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人。 根据特斯拉当地时间9月5日发布的财务文件，马斯克的一项10000亿美元巨额薪酬计划浮出水面。 大型科技股跌多涨少，截至发稿，苹果涨4.38%，特斯拉涨3.36%，谷歌跌0.78%，微软跌0.76%，脸书跌0.45%，亚马逊跌1.05%，英伟达跌0.47%。 | 文果(APPLE) | 256.262 | 4.38% | | --- | --- | --- | | US AAPL | | | | 特斯拉(TESLA) | 440.370 | 3.36% | | US ...

美股市场表现 - 美股三大指数全线上涨 道琼斯指数涨0.06% 纳斯达克指数涨0.28% 标普500指数涨0.16% [1] - 大型科技股分化明显 苹果涨4.38% 特斯拉涨3.36% 而谷歌跌0.78% 微软跌0.76% 脸书跌0.45% 亚马逊跌1.05% 英伟达跌0.47% [3][4] 特斯拉股价与战略动向 - 特斯拉股价创逾八个月新高 报440.37美元/股 涨3.36% 市值达1.47万亿美元 本月累计涨幅超30% [6] - 公司发布"秘密宏图"第四篇章 强调FSD和Optimus机器人的战略地位 预计未来约80%价值将来自机器人业务 [6] - 马斯克薪酬计划与特斯拉市值目标挂钩 若达成运营里程碑可获4.23亿股股票 潜在价值约9750亿美元 目标市值最高达8.5万亿美元 [6] - 公司设定四大产品目标：累计交付2000万辆汽车 FSD订阅用户超1000万人 交付100万台机器人 运营100万辆Robotaxi [7] 美股估值与盈利前景 - 标普500指数预期市盈率达22倍 接近互联网泡沫时期25倍水平 [8] - 摩根士丹利认为美股盈利增长被低估 受益于经营杠杆改善 薪酬成本下降及需求释放 预计盈利增长强于预期 [9][10] - 策略师预测标普500指数2026年底目标点位为7700点 较当前仍有15.6%上涨空间 [9]