核心观点 - 汇丰预计2027年是人形机器人大规模商业化元年 投资回报期将从7年缩短至2年 成本降至约10万元人民币/台 [1][4] - 中国机器人制造商在商业化进程上领先海外同行 计划2025年生产超过1000台机器人 具有供应链 价格成本和政策支持优势 [2][3][4][9] - 上游零部件供应商比下游整机厂商更具盈利前景 预计2025-2035年执行器 传感器和软件市场规模年均分别达680亿元 280亿元和170亿元人民币 [1][7][8] 中国制造商商业化进展 - 优必选 宇树科技等中国主要制造商计划2025年生产超过1000台机器人 海外企业产品仍处于培训阶段 [3] - 宇树科技通用人形机器人零售价5600美元/台 显著低于特斯拉Optimus的2.5万-3万美元/台 [10] - 中国移动向Agibot和Unitree采购总价值1.24亿元人民币的人形机器人 [10] 中国供应链优势 - 中国供应全球大部分人形机器人零部件 国内制造商在采购成本和产品开发时间上占优势 [9][10] - 优势包括更接近供应链 产品定价竞争力 国企大额订单支持和政府政策扶持 [4][10] - 深圳政府宣布提供45亿元补贴支持AI和机器人研发 [10] 上游零部件供应商前景 - 三花智控 双环传动 恒立液压等上游供应商盈利前景优于下游制造商 [7] - 优势体现在市场集中度更高 标准化产品规模生产降成本 运营费用较低 [7] - 零部件供应商可实现10-15%的净利润率优势 得益于规模经济效应和有限产品配置要求 [7] 产品参数对比 - 中国主要人形机器人产品包括Unitree G1 优必选Walker X Kepler K2等 高度在130-178cm之间 自由度21-83个 [6] - Unitree G1价格从9.9万元人民币起 最高速度达72km/h [6] - 商业化进展方面 Unitree的G1和H1系列预计2025年累计出货量超1000台 [6]

**双环传动电话会议纪要关键要点** **涉及的行业与公司** * 公司专注于齿轮制造业务 覆盖乘用车 商用车 工程机械 新能源汽车 智能执行机构 工业减速机 AR/VR等多个领域[2] * 行业包括汽车零部件 工程机械 机器人 智能穿戴等[12][16] **核心财务表现** * 2025年上半年营业收入同比下降2.16% 主要因钢材贸易终止（去年同期销售额5.3亿元 今年归零）[3] * 剔除钢材贸易影响后 齿轮相关主营业务同比增长11.5%[3] * 乘用车齿轮占比63.11% 其中新能源汽车齿轮占比43% 增速约30% 传统燃油车业务同比下降约7%[2][3] * 智能执行机构业务增速超过50% 成为重要增长点[4][12] **业务板块进展与展望** **新能源汽车齿轮业务** * 全年产能预计达80万-100万套 同轴减速器占比目前低于10% 下半年将显著增加[8] * 匈牙利新厂房已投产 设计年产能100万套电驱动齿轮 正与豪华车企接触下一代项目[4][10][11] * 已进入全球顶级汽车制造商供应链（如斯堪尼亚 沃尔沃 雷诺）并与欧洲一级供应商（舍弗勒 法雷奥 博世）合作[12] **商用车业务** * 新能源电驱动齿轮成为重要动力 已获得国际头部厂商电动重卡项目定点（单套价值数千元）及Tier 1新项目[2][5] * 商用车市场预计下半年逐步回升 新能源占比约22% 未来有望提升至90%以上[6][22] * 台州和重庆基地服务全球标杆客户 新项目年需求量逐步增至2万-3万套 形成亿级产值[20] **工程机械业务** * 第二季度营收环比增长（Q1:1.65亿元 Q2:1.9亿元） 主要因卡特彼勒 约翰迪尔等客户需求增加[7] * 中美贸易关税影响有限 预计未来保持稳定增长[7] **智能执行机构业务** * 应用覆盖电动尾门 智能锁 旋转屏执行机构 EPB/EMB 扫地机 Ebike AR/VR等[12][23] * 毛利率约19% 同比提升0.6个百分点 自制比率约60% 通过提升自制率和模具开发有望进一步改善毛利率[14][19] * AR/VR智能调焦模组单位价值量约80-100元[23] **其他重要业务与战略** * 环东科技分拆上市进行中 将提升机器人板块竞争力 母公司聚焦新能源汽车零部件[9] * 工业减速机业务预计2025年营收达几千万元[12] * 并购环区科技后人均产值从不到30万元提升至约90万元 人事费用率从36%-37%降至18%[15] * 全球齿轮市场规模：零件级1500亿-2000亿元 小总成级5000亿-7000亿元 机电控系统级约12000亿元[16] **风险与机遇** * 外包趋势增强（如宝马 奔驰等整机厂倾向外包） 利好专业齿轮厂[17] * 需谨慎评估承接全球大型厂商业务扩展的风险（如300亿-500亿目标）[18] * 商用车新能源领域占比低但增长潜力显著（三年前占比<5%）[21] **可能被忽略的细节** * 钢材贸易收入采用净额法核算 2025年上半年财报显示归零 但实际业务持续（Q1收入约1800万元）[24] * 同轴减速器配套车型将于下半年集中推出[8] * 氢能 纯电 混动等商用车技术路线仍在调研中[22]

投资评级 - 维持"买入"评级 [3][5] 核心观点 - 2025H1业绩符合预期 剔除钢贸业务影响后主营业务收入42.3亿元 同比增长12% [1][2] - 归母净利润5.8亿元 同比增长22% 其中Q2单季度净利润3.0亿元 环比增长9.1% [1] - 智能执行机构收入4.3亿元（同比+52%）和减速器收入3.5亿元（同比+36%）成为重要增长动力 [2] - 新能源传动齿轮竞争力突出 电驱动技术升级带动单车价值量提升 [3] - 全球化布局取得进展 匈牙利基地成为战略支点 参与国际客户全球平台项目 [3] - 环驱科技经营提升 成为智能扫地机头部品牌核心供应商 并稳定供应Ebike驱动系统齿轮 [3] 财务表现 - 2025Q2毛利率27.3% 环比提升0.47个百分点 期间费用率11.0% 环比上升0.4个百分点 [2] - 预计2025-2027年归母净利润12.6/15.5/18.7亿元 对应PE 25/21/17倍 [3] - 2025E营业收入106.69亿元（同比+21.5%） 2026E营业收入127.66亿元（同比+19.7%） [4][9] - 净资产收益率持续改善 从2023A的10.3%提升至2027E的14.4% [4][9] - 经营活动现金流稳健增长 从2023A的15.72亿元提升至2027E的27.61亿元 [9] 业务结构 - 乘用车齿轮收入27亿元（同比+13%） 工程机械齿轮收入3.5亿元（同比+12%） [2] - 商用车齿轮收入3.2亿元（同比-30%） 与欧洲商用车销量下滑13%的趋势一致 [2] - 海外产能布局加速 匈牙利和越南基地支持全球化战略 [3]

机器人指数表现 - 中证机器人指数强势上涨3.41% [1] - 成分股科大智能20cm涨停 云天励飞上涨18.22% 东杰智能上涨10.25% [1] - 机器人ETF嘉实(159526)上涨3.56% [1] ETF流动性及规模 - 机器人ETF嘉实盘中换手6.81% 成交4033.61万元 [3] - 近1周日均成交5344.78万元 [3] - 近1年规模增长5.54亿元 份额增长3.59亿份 [3] - 最新资金净流入671.21万元 近5个交易日合计净流入1332.51万元 [3] ETF收益表现 - 近1年净值上涨83.05% 在指数股票型基金中排名前14.54% [3] - 自成立以来最高单月回报25.78% 最长连涨月数3个月 最长连涨涨幅37.12% 上涨月份平均收益率8.93% [3] 指数成分结构 - 中证机器人指数前十大权重股合计占比48.86% [3] - 权重股包括科大讯飞(9.70%) 汇川技术(9.96%) 石头科技(5.03%) 大华股份(4.88%) 中控技术(4.40%) [3][5] - 汇川技术上涨4.40% 科大讯飞上涨5.28% 石头科技上涨5.99% 大华股份上涨4.14% [5] 行业催化因素 - 英伟达推出Jetson AGX Thor机器人芯片模块 将于下个月发货 [5] - 世界人工智能大会 世界机器人大会 世界人形机器人运动会持续催化行业 [6] - 广东省对人工智能与机器人产业单个项目最高给予5000万元奖补 [6] - 北京 上海等地持续举办行业盛会为产业注入新动能 [6]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（159213）放量涨超3% 资金连续13日净流入超1.4亿元（统计区间20250808-20250825） 单日再获1700万元净申购 [1] - 标的指数成分股普涨 云天励飞涨超13% 科大讯飞涨超6% 汇川技术及石头科技涨超5% 大华股份涨超2% [3] - 前十大成分股中汇川技术涨5.80% 成交额30.75亿元 科大讯飞涨6.19% 成交额51.29亿元 石头科技涨5.33% 成交额6.66亿元 [4][5] 政策驱动因素 - 《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》于2025年8月26日发布 提出三阶段目标：2027年六大领域智能终端普及率超70% 2030年普及率超90% 2035年全面进入智能社会 [6] - 政策强调提升模型基础能力与开源生态建设 具身智能发展有望受益 支持措施涵盖数据供给、算力支撑及法规配套 [7] - 中信证券指出具身基础模型是智能机器人发展瓶颈 政策支持将推动真实应用场景搭建与数据采集 促进行业高质量发展 [7] 行业前景与投资逻辑 - 人形机器人被视为AI重要落地场景 中金公司预测远期潜在市场空间超万亿元 科技企业全面布局行业量产奇点已至 [7][11] - 工业机器人行业周期复苏 2025年产量持续正增长且增速环比加速 叠加人形机器人主题催化形成共振 [8][9] - 机器人ETF（159213）跟踪中证机器人指数 覆盖传感器、减速器、伺服电机等上游硬件 系统集成中游及服务机器人下游全产业链 [9][11] 重点企业表现 - 成分股云天励飞涨13.30% 成交额26.10亿元 中控技术涨3.34% 成交额8.35亿元 双环传动涨1.01% 成交额3.87亿元 [4] - 中原证券建议关注机器人本体企业埃斯顿 核心零部件企业绿的谐波、步科股份 及滚柱丝杠、六维力矩传感器供应商 [9] - 科大讯飞作为计算机行业代表涨6.19% 成交额51.29亿元 大华股份涨2.01% 成交额14.43亿元 [4]

财务表现 - 营业总收入42.29亿元 在已披露同业公司中排名第17 [1] - 归母净利润5.77亿元 较去年同期增加1.04亿元 同比增长22.02% 实现5年连续上涨 [1] - 经营活动现金净流入9.80亿元 较去年同期增加1.70亿元 同比增长20.92% 实现3年连续上涨 [1] 盈利能力 - 毛利率27.06% 较上季度增加0.24个百分点 较去年同期增加4.31个百分点 实现9个季度连续上涨和5年连续上涨 [3] - ROE 6.25% 较去年同期增加0.50个百分点 [3] - 摊薄每股收益0.68元 较去年同期增加0.13元 同比增长23.64% 实现5年连续上涨 [3] 运营效率 - 总资产周转率0.25次 [3] - 存货周转率1.48次 [3] - 资产负债率44.72% [3] 股权结构 - 股东户数5.56万户 [3] - 前十大股东持股数量3.80亿股 占总股本比例44.82% [3]

公司治理与会议情况 - 第七届董事会第八次会议于2025年8月25日召开，所有9名董事均出席，审议通过半年度利润分配预案、半年度报告及召开临时股东大会等议案 [7][8][9][11][13] - 第七届监事会第八次会议于同日召开，所有5名监事均出席，审议通过半年度利润分配预案及半年度报告 [15][16][17][18] - 公司计划于2025年9月15日召开第二次临时股东大会，审议半年度利润分配预案等事项 [13][28][29][30][33] 利润分配方案 - 2025年半年度利润分配预案为每10股派发现金红利1.80元（含税），不送红股且不以公积金转增股本 [2][9][17][24] - 分配基数以权益分派实施时股权登记日总股本扣除回购专户股份后为准，若总股本变动则按"分配比例不变，调整分配总额"原则调整 [9][24] - 2025年半年度归属于上市公司股东的净利润为577,148,322.58元，母公司未分配利润为2,583,952,903.20元 [23] 分拆上市进展 - 公司拟分拆控股子公司环动科技至上交所科创板上市，分拆后环动科技仍为控股子公司，其财务状况继续合并报表 [4] - 环动科技于2024年11月25日获上交所受理科创板IPO申请，截至2025年半年度报告期末相关工做有序推进中 [5] 股东与股权结构 - 报告期内公司控股股东及实际控制人未发生变更，无优先股股东及存续债券情况 [6] - 股东大会股权登记日为2025年9月5日，将就影响中小投资者利益的议案进行单独计票 [31][34]

利润分配审议程序 - 公司第七届董事会第八次会议和第七届监事会第八次会议于2025年8月25日审议通过2025年半年度利润分配预案 [1] - 预案尚需提交2025年第二次临时股东大会审议 [1] 财务表现 - 2025年半年度实现归属于上市公司股东的净利润577,148,322.58元 [1] - 母公司净利润数据未在公告中披露具体数值 [1] 分红方案细节 - 以权益分派实施时股权登记日总股本扣除回购专户股份后为基数 [1] - 向全体股东每10股派发现金红利1.80元（含税） [1] - 不实施送红股和资本公积金转增股本 [1] - 公司回购专户持有的股份不参与利润分配 [2] 方案调整机制 - 若总股本变动将按"分配比例不变，调整分配总额"原则相应调整 [2] - 剩余未分配利润将结转入下一年度 [2] 分配合理性依据 - 方案综合考虑行业特点、发展阶段及经营模式 [2] - 结合盈利水平、偿债能力及未来发展资金需求制定 [2] - 符合《公司法》《上市公司监管指引第3号》及《公司章程》规定 [2] - 与《未来三年股东回报规划（2024-2026年）》保持一致性 [2]

其他关联资金往来 - 2025年期初总计159,575.63万元[2] - 半年度累计发生额（不含息）147,365.55万元[2] - 半年度利息1,255.07万元[2] - 半年度偿还累计额86,710.02万元[2] - 半年度期末余额221,486.23万元[2] 子公司往来资金情况 - 双环传动（嘉兴）期初余额69,841.63万元[1] - 双环传动（嘉兴）半年度累计额（不含息）44,477.58万元[1] - 江苏双环期末余额69,615.65万元[1] - 双环传动（重庆）半年度利息151.05万元[1] - 大连环创半年度累计额（不含息）1.41万元[2]

财务状况 - 2025年6月30日公司资产总计175.49亿元，较期初增长10.60%[7] - 2025年6月30日公司负债合计78.48亿元，较期初增长18.41%[8] - 2025年6月30日公司所有者权益合计97.01亿元，较期初增长5.02%[8] - 2025年半年度营业总收入为42.29亿元，2024年半年度为43.22亿元[12] - 2025年半年度营业利润为7.06亿元，2024年半年度为5.72亿元[13] - 2025年半年度净利润为6.15亿元，2024年半年度为4.91亿元[13] - 2025年基本每股收益和稀释每股收益均为0.68元，2024年为0.55元[14] - 公司净利润从2024年的303,087,529.05元增长至2025年的331,368,677.36元[17] 资产项目 - 2025年6月30日货币资金为26.01亿元，较期初增长84.82%[6] - 2025年6月30日应收账款为25.23亿元，较期初下降1.56%[6] - 2025年6月30日固定资产为63.61亿元，较期初增长1.92%[7] 负债项目 - 2025年6月30日期末短期借款为31.79亿元，较期初增长60.38%[7] - 2025年6月30日期末长期借款为2.86亿元，较期初下降45.94%[8] 现金流情况 - 2025年半年度经营活动现金流入小计为5,274,909,056.81元，2024年半年度为4,406,640,244.47元[18] - 2025年半年度经营活动现金流出小计为4,294,505,766.03元，2024年半年度为3,595,863,943.94元[19] - 2025年半年度经营活动产生的现金流量净额为980,403,290.78元，2024年半年度为810,776,300.53元[19] 会计政策 - 公司将单项应收账款金额超过资产总额0.5%的应收账款认定为重要应收账款[48] - 公司将单项投资活动现金流量金额超过资产总额5%的投资活动认定为重要投资活动[48] - 公司将资产总额/收入总额/利润总额同时超过集团总资产/总收入/利润总额15%的子公司确定为重要子公司、重要非全资子公司[48] 金融工具处理 - 金融负债初始确认分为四类：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债等[58] - 公司成为金融工具合同一方时确认金融资产或负债，初始按公允价值计量[59] - 以摊余成本计量的金融资产采用实际利率法后续计量[60] 税务政策 - 公司自2024年起三年内企业所得税减按15%的税率计缴[163] - 江苏双环齿轮有限公司2025年1 - 6月企业所得税暂按15%税率计缴[163] - 双环传动（重庆）精密科技有限责任公司自2021年至2030年享受15%的企业所得税优惠税率[164]