天健会计师事务所（特殊普通合伙） 关于奥比中光科技集团股份有限公司 最近三年及一期非经常性损益的鉴证报告 目 录 一、最近三年及一期非经常性损益的鉴证报告……………………第 1—2 页 二、最近三年及一期非经常性损益明细表…………………………第 3—4 页 三、最近三年及一期非经常性损益明细表附注……………………第 5—7 页 四、报告附件………………………………………………………第 8—12 页 关于奥比中光科技集团股份有限公司 最近三年及一期非经常性损益的鉴证报告 天健审〔2025〕8625 号 奥比中光科技集团股份有限公司全体股东： 我们审核了后附的奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称奥比中光公司） 管理层编制的最近三年及一期非经常性损益明细表（2022－2024 年度以及 2025 年 1－3 月）及其附注（以下简称非经常性损益明细表）。 一、对报告使用者和使用目的的限定 五、鉴证结论 我们认为，奥比中光公司管理层编制的非经常性损益明细表在所有重大方面 符合中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益（2023 年修订）》（证监会公告〔2023〕65 号）的 ...

收入和利润（同比环比） - 营业收入为1.91亿元人民币，同比增长105.63%[5] - 2025年第一季度营业总收入同比增长105.6%，从9249.1万元增至1.91亿元[18] - 归属于上市公司股东的净利润为2431.5万元人民币，上年同期为亏损2878.07万元人民币[5] - 2025年第一季度净利润为2416.6万元，相比2024年同期亏损2780.7万元实现扭亏为盈[19] - 归属于母公司股东的净利润为2431.5万元，相比2024年同期亏损2880.8万元显著改善[19] - 2025年第一季度营业利润为2433.8万元，相比2024年同期亏损2748.0万元实现盈利[18] - 基本每股收益为0.06元人民币，上年同期为亏损0.07元人民币[5] - 基本每股收益从-0.07元/股提升至0.06元/股[19] - 加权平均净资产收益率为0.84%，上年同期为亏损0.96%[5] 成本和费用（同比环比） - 研发投入合计为4494.9万元人民币，同比下降16.03%[5] - 研发投入占营业收入的比例为23.53%，同比减少34.08个百分点[5] - 2025年第一季度研发费用为4494.9万元，同比下降16.0%（2024年同期为5352.9万元）[18] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为142.85万元人民币，上年同期为亏损3363.02万元人民币[5] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为239,410,051.81元，同比增长129.4%[22] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为1,428,459.10元，2024年同期为-33,630,208.57元[22] - 2025年第一季度收回投资收到的现金为593,706,985.00元，同比增长69.6%[22] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为178,225,366.00元，2024年同期为-80,241,548.02元[22] - 2025年第一季度取得投资收益收到的现金为27,409,585.15元，同比增长269.7%[22] - 2025年第一季度投资支付的现金为412,430,000.00元，同比增长2.9%[23] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为-40,758,344.44元，2024年同期为32,330,402.00元[23] - 2025年第一季度现金及现金等价物净增加额为138,840,297.77元，2024年同期为-81,353,820.45元[23] - 2025年第一季度期末现金及现金等价物余额为388,365,588.88元，同比下降52.0%[23] 资产和负债变化 - 货币资金从606,487,655.26元增至747,753,916.65元，增长23.3%[14] - 交易性金融资产从345,000,000.00元降至304,020,936.08元，下降11.9%[14] - 应收账款从109,071,611.78元降至86,701,009.55元，下降20.5%[14] - 存货从219,943,006.51元降至196,998,442.31元，下降10.4%[14] - 短期借款从167,960,527.75元降至127,903,027.75元，下降23.8%[15] - 公司总负债从3.27亿元增至4.55亿元，同比增长38.9%[16] - 流动负债从2.79亿元增至4.03亿元，同比增长44.5%[16] - 资本公积从41.56亿元微降至41.50亿元，减少约602.3万元[16] - 未分配利润从-16.27亿元扩大至-16.51亿元，亏损增加1.5%[16] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数为19,808人[11] - 黄源浩持股108,903,960股，占比27.23%，为第一大股东[11] - 上海云鑫创业投资有限公司持股36,822,120股，占比9.21%[11] - 周广大持股26,968,320股，占比6.74%[11] - 珠海奥比中芯投资合伙企业持股22,407,480股，占比5.60%[11] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助为1046.28万元人民币[8]

第二条 信息披露义务人，是指公司及其董事、高级管理人员、股东、实 际控制人，收购人，重大资产重组、再融资、重大交易有关各方等自然人、单位 及其相关人员，破产管理人及其成员，以及法律、行政法规和中国证监会规定的 其他承担信息披露义务的主体。 第三条 信息披露义务人应当及时依法履行信息披露义务，披露的信息应 当真实、准确、完整，简明清晰、通俗易懂，不得有虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏。 奥比中光科技集团股份有限公司 信息披露管理制度 第一章 总 则 第一条 为进一步规范奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"） 的信息披露行为，加强信息披露事务管理，保护投资者的合法权益，根据《中华 人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市 公司信息披露管理办法》《上市公司信息披露暂缓与豁免管理规定》《上海证券交 易所科创板股票上市规则》等法律、法规、规范性文件以及《奥比中光科技集团 股份有限公司章程》（以下简称"《公司章程》"）等有关规定，结合公司实际情况， 制定本制度。 信息披露义务人披露的信息应当同时向所有投资者披露，不得提前向任何单 位和个人泄露。但是，法律、行政法规另有规定的 ...

奥比中光科技集团股份有限公司 董事、高级管理人员离职管理制度 第一章 总 则 第一条 为规范奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）董事、 高级管理人员离职管理，保障公司治理稳定性及股东合法权益，根据《中华人民 共和国公司法》《上市公司章程指引》和《奥比中光科技集团股份有限公司章程》 （以下简称"《公司章程》"）的规定，制定本制度。 第二条 本制度适用于公司全体董事（含独立董事）及高级管理人员的辞任、 任期届满、解任以及其他导致董事、高级管理人员实际离职等情形。 第二章 离职情形与生效条件 第三条 董事可以在任期届满以前辞任。董事辞任应向董事会提交书面辞职 报告，公司收到辞职报告之日辞任生效，公司将在两个交易日内披露有关情况。 第四条 如存在以下情形的，在改选出的董事就任前，原董事仍应当依照法 律、行政法规、部门规章和《公司章程》规定，履行董事职务，但存在相关法规 另有规定的除外： （一）董事辞职导致董事会成员低于法定最低人数； （二）审计委员会成员辞职导致审计委员会成员低于法定最低人数，或者欠缺 会计专业人士； （三）独立董事辞职导致董事会或者其专门委员会中独立董事所占比例不符合 法律、行政法规或者 ...

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][4][5] 报告的核心观点 - 公司2024年年报显示营收增长超50%，因三费控制较好减亏70%以上，且推出针对机器人不同场景的3类AI视觉新产品，经营展望佳 [4] - 因公司营收增长幅度及净利率提升幅度均超此前预期，上调公司盈利预测，看好公司3D视觉感知类产品在未来机器人产业的发展机遇 [5] 根据相关目录分别进行总结 股价表现 - 今年至今、1个月、3个月、12个月的绝对涨幅分别为31.0%、1.8%、16.0%、140.3%，相对上证综指涨幅分别为29.9%、3.7%、13.3%、131.9% [3] 公司基本信息 - 发行股数4亿股，流通股2.5706亿股，总市值237.4006亿元，3个月日均交易额7.8397亿元，主要股东黄源浩持股27.23% [4] 财务数据 - 2023 - 2027E主营收入分别为3.6亿元、5.64亿元、9.06亿元、12.47亿元、15.23亿元，增长率分别为2.8%、56.8%、60.5%、37.7%、22.1% [7] - 2023 - 2027E归母净利润分别为 - 2.76亿元、 - 0.63亿元、0.85亿元、1.51亿元、2.72亿元，增长率分别为 - 4.8%、77.2%、235.5%、76.9%、80.2% [7] - 2023 - 2027E市销率分别为65.9倍、42.1倍、26.2倍、19.0倍、15.6倍 [7] 支撑评级要点 - 2024年公司营收较快增长，净利率大幅改善，营收5.6亿元，同比增长56.8%；归母净利润 - 0.63亿元，同比减亏77.2%；扣非归母净利润 - 1.1亿元，同比减亏65.3%；毛利率41.8%，同比下降0.9个百分点；净利率 - 11.1%，同比提升65.4个百分点 [8] - 2024Q4单季度公司营收2.1亿元，同比增长112.3%，环比提升55.3%；归母净利润为 - 260万元，同比减亏96.9%，环比减亏62.5%；扣非归母净利润 - 0.1亿元，同比减亏87.6%，环比减亏48.1%；毛利率38.2%，同比降低0.9个百分点，环比降低8.1个百分点；净利率 - 1.7%，同比提升68.4个百分点，环比提升3.7个百分点 [8] - 公司净利率同比大幅提升，主要因三费比率控制较好，2024年研发费用率36.2%，同比下降47.4个百分点；管理费用率18.6%，同比下降18.1个百分点；销售费用率13.0%，同比下降6.1个百分点 [8] - 三维扫描、支付宝“碰一下”等产品放量，带动整体营收高增，2024年AIoT类业务营收3.0亿元，同比增长142.4%，毛利率51.9%，同比增长2.5个百分点；生物识别类业务营收2.3亿元，同比增长18.2%，毛利率27.6%，同比减少8.1个百分点；工业三维扫描类业务营收0.3亿美元，同比降低13.3%，毛利率60.7%，同比减少11.5个百分点 [8] - 聚焦机器人与AI视觉应用，针对不同下游场景发布多款新产品，如Orbbec Gemini 335系列、Orbbec Gemini 336系列、Orbbec MS 600激光雷达 [8]

人形机器人马拉松赛事 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，天工Ultra机器人以2小时40分钟42秒夺冠，松延动力N2机器人和上海卓益得行者二号分获亚季军 [1] - 赛事完赛率不足30%，暴露技术问题包括关节过热、步态失衡、动态避障能力不足等，核心原因在于硬件设计局限和算法适应性不足 [6] - 多数机器人需多次更换电池，显示高能效动力组件和能量管理系统存在短板，动态障碍物识别和路径规划能力不足 [7] 天工机器人及研发机构 - 天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心成立于2023年11月，由优必选(28.57%)、小米机器人(28.57%)、京城机电(28.57%)等联合组建 [1] - 优必选宣布将在北京亦庄成立全资子公司，负责Walker系列、天工系列及天工行者(科研教育版)等产品的商业化及全球销售 [1] - 国创中心与领益智造签署战略合作协议，后者将开放机器人应用场景供测试训练，领益智造拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术 [4] 供应链企业情况 - 奥比中光为天工机器人提供3D视觉传感器，绿的谐波提供谐波减速器，领益智造参与战略合作 [3][4] - 南京因克斯智能科技为超过半数参赛机器人提供关节模组产品，包括天工机器人，专注一体化关节技术 [4] - 多家上市公司如双林股份、联诚精密等在投资者平台回应天工机器人相关问题，但未确认合作关系 [2] 人形机器人产业链 - 零部件分为感知系统(视觉/力/惯性传感器)、控制系统、运动执行系统(减速器/丝杠/电机)、软件等五大板块 [5] - 感知系统头部企业包括奥比中光、鑫精诚、芯动联科等，运动执行系统头部企业包括鸣志电器、科峰智能等 [5] - 电池代表企业有宁德时代、弗迪电池、亿纬锂能、孚能科技，是马拉松重点考验的核心零部件 [5][6] 行业发展现状 - 国内供应链仍在构建中，空心杯电机、无框力矩电机、RV减速器等细分领域与国外存在差距 [6] - 行业尚未实现规模化商业落地，部分核心零部件应用未充分验证，技术需突破微型液冷模块、耐高温轴承等环节 [6][7] - 赛事展现了国产供应链突围，但机器人普遍存在预设参数依赖、自适应调整能力不足等问题 [6][7]

文章核心观点 - 随着人形机器人产业进入商业化前夜，机器人之“眼”成为热门之选，分析深圳上市公司速腾聚创和奥比中光在技术路线上的策略及落地速度优势，指出二者是“竞合”关系，未来谁能在成本控制与场景适配性上突破或主导价值链分配 [1] 技术路线分野 奥比中光 - 围绕“机器人与AI视觉产业中台”定位，推出Gemini 335/336系列深度相机、MS600激光雷达等产品，覆盖全技术路线，适配人形机器人环境建模需求 [2] - 深度相机接入英伟达Isaac、AMD Kria等开发平台，与斯坦福大学合作推进具身智能研究 [2] 速腾聚创 - 确定做“机器人技术平台公司”战略，推出机器人视觉新品Active Camera平台首款产品AC1，发布第二代灵巧机械手Papert 2.0、LA - 8000直线电机关节等执行部件，以“硬件+AI”全链条突围 [2] 财务表现 奥比中光 - 2024年营业收入5.64亿元，同比增长56.8%；归属于上市公司股东的净利润为 - 6290.7万元，较上年同期减少亏损77.20%，机器人视觉业务贡献核心增量 [2] 速腾聚创 - 2024年实现营收16.49亿元，同比增长47.20%；归属母公司净亏损4.82亿元，同比减亏88.89%，机器人业务占总收入的12%，增速6.4% [3] 竞争格局 奥比中光 - 3D视觉传感器形成规模化交付能力，适配主流开发平台降低客户集成门槛，2024年新增与云迹科技、擎朗智能、LionsBot等头部机器人客户的合作，以轻资产模式抢占先机，但缺乏执行层硬件布局，需依赖第三方机械臂厂商协同开发 [4] 速腾聚创 - 2024年研发投入6.15亿元，占整体营收比例为37.3%，重投入硬件，自研核心部件，实现全链条可控，构建全产业链护城河 [4][5] - 机器人领域头部客户集中在吉利、小鹏等车企关联项目，硬件验证周期长，Papert 2.0和Active Camera仍处于样品测试阶段 [5] - 机器人板块以低价策略实现市场扩张、生态构建及应对竞争，后续通过高附加值解决方案弥补硬件利润，形成“低价硬件+增值服务”商业模式 [5] 行业趋势 - 人形机器人进入“软硬协同”新阶段，奥比中光快速落地能力契合行业初期需求，速腾聚创全链布局瞄准长期技术壁垒 [5]

市场表现 - 上证科创板人工智能指数(950180)下跌1 23% 成分股中奥比中光领涨2 06% 中邮科技上涨1 74% 有方科技上涨1 13% 萤石网络领跌5 27% 芯原股份下跌5 15% 当虹科技下跌4 12% [3] - 科创AIETF(588790)下跌1 05% 最新报价0 57元 盘中换手3 65% 成交8884 71万元 近1年日均成交2 94亿元 排名可比基金第一 [3] AI应用进展 - OpenAI发布GPT-4 1系列模型 提升长文本和编程能力 并推出o3和o4-mini 强化AIAgent与多模态推理功能 [3] - 腾讯元宝入驻微信 用户可直接在聊天界面互动 万得接入DeepSeek完成AI写作升级 同花顺问财上线智能调度功能 [3] 行业前景 - AI在证券投研及投顾 银行信贷和营销 保险代理人赋能 小微商户点餐及营销 消费金融风控及客服等场景逐步落地 [4] - 券商行业智能投研和智能投顾发展前景看好 消费金融行业智能客服 智能营销 智能风控场景快速落地 [4] - 银行和保险行业依托大模型实现研发提质增效 支付行业商户点餐和营销场景应用潜力大 [4] 科创AIETF数据 - 近3月规模增长21 80亿元 新增规模位居可比基金1/6 近1月份额增长3600万份 新增份额位居可比基金3/6 [4] - 最新资金净流出1706 35万元 近14个交易日合计资金流入1306 59万元 [4] - 本月融资净买额116 18万元 最新融资余额1742 74万元 [5] - 成立以来最高单月回报15 59% 最长连涨涨幅26 17% 月盈利概率60 38% 持有3个月盈利概率93 33% [5] - 管理费率0 50% 托管费率0 10% 为可比基金最低 近3月跟踪误差0 017% 跟踪精度最高 [5] 指数成分股 - 上证科创板人工智能指数前十大权重股包括澜起科技(10 47%) 芯原股份(9 01%) 金山办公(8 88%) 石头科技(8 72%) 寒武纪(8 66%) 恒玄科技(7 08%) 晶晨股份(6 78%) 乐鑫科技(3 75%) 中科星图(3 59%) 复旦微电(3 54%) [5][7]

机构持股情况 - 截至2025年4月21日共有206个机构投资者持有公司A股股份 合计持股量达1.27亿股 占总股本的31.65% [1] - 前十大机构投资者合计持股比例为26.51% 较上一季度下降3.09个百分点 [1] - 前十大机构包括上海云鑫创业投资有限公司 珠海奥比中芯投资合伙企业 招商银行股份有限公司-兴全合润混合型证券投资基金等 [1] 公募基金持仓变动 - 本期较上季度持股减少的公募基金共4个 包括中银证券优势制造股票A 中银证券新能源混合A等 持股减少占比小幅下跌 [2] - 本期新披露的公募基金共193个 主要包括兴全合润混合A 招商优势企业混合A 兴全商业模式混合(LOF)A等 [2] - 本期未再披露的公募基金共1个 为天弘国证2000指数增强A [2]