市场表现 - 部分智驾概念股高开 浙江世宝涨7.94%报4.35港元 耐世特涨3.64%报6.26港元 佑驾创新涨2.99%报10.32港元 禾赛-W涨2.9%报163.2港元 黑芝麻智能涨2.38%报20.2港元 [1] 政策与行业动态 - 工业和信息化部12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可名单 [1] - 长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企 获批车型将分别在重庆指定拥堵路段和北京指定高速路段开展上路试点 [1] - 这意味着高阶智驾不再仅停留于技术展示 而是进入了按法规要求交付、运营并接受监管的新阶段 [1] - 海外方面 美国奥斯汀街头出现运行Unsupervised FSD的特斯拉Model Y Robotaxi [1] 机构观点 - 随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证 以及中国L3车型的制度化落地 高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来 [2] - 高阶自动驾驶的产业拐点将深刻影响整车估值体系与竞争格局 [2] - L3级有条件自动驾驶的技术原理离不开成熟可靠的行驶环境感知能力 因此需装备多种传感器 如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等 [2] - 多种传感器旨在实现多传感器融合模式下极端天气、复杂路况等环境精准感知能力 [2]

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部正式附条件许可长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可是对技术成熟度的权威认可，表明自动驾驶汽车产业正从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段 [1] - L3级别自动驾驶的落地是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [1] 试点与商业化进程 - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] - 此次获批的两款L3车型使用主体为重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司，车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] 政策与市场展望 - 工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》重点强调，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 国海证券判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] 产业链动态与投资方向 - 以主机厂为代表的汽车产业链积极布局，目前已公布L3规模上车、内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] - 从投资视角来看，当前应重点关注政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域 [2] - 技术升级引领的产业机遇同样值得关注，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司 - **地平线机器人**：在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [3] - **黑芝麻智能**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000进一步丰富产品矩阵，已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型，其推出的跨域计算芯片武当C1200，有望被一汽红旗用于打造单芯片智能车控平台方案 [4] - **速腾聚创**：根据Yole Group报告，公司在全球车载激光雷达市场摘得三项“全球第一”，包括2024年乘用车激光雷达市场市占率第一、ADAS激光雷达年度“销冠”、2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新**：公司凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务已斩获多家定点，推出了中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴的形态在全国多场景商业化落地，公司近期完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶的投入 [5]

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部于12月15日正式附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可的车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] 政策推进与产业链准备 - 今年9月，工业和信息化部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，重点强调推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] - 以主机厂为代表的汽车产业链已开始行动，目前已公布L3规模上车或内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] 市场展望与发展路径 - 行业观点认为，随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 机构判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] - 2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段政策路径，为L3级自动驾驶准入奠定制度基础 [2] 投资关注方向 - 政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域，将直接受益于标准实施带来的增量需求 [2] - 技术升级引领的产业机遇，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司动态 - **地平线机器人 (09660)**：在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位，是少数可同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell硬件可提供1120TOPS算力，客户包括理想、蔚来、奇瑞、比亚迪等 [3] - **黑芝麻智能 (02533)**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000及跨域计算芯片武当C1200，已与吉利等OEM及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型 [4] - **速腾聚创 (02498)**：根据Yole Group报告，公司在2024年乘用车激光雷达市场市占率第一，并是ADAS激光雷达年度“销冠”及2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新 (02431)**：公司已在中高阶辅助驾驶项目方面推出域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴形态在全国多场景商业化落地，并于7月完成680万新H股配售，募资净额1.55亿港元以加大相关领域投入 [5]

公司与行业合作动态 - 黑芝麻智能与元戎启行宣布达成深度合作，双方将通过资本与业务双重纽带建立紧密合作关系 [1] - 合作规划中，黑芝麻智能将提供芯片产品及全套应用开发工具链 [1] - 元戎启行将依托其在算法领域的积累，与黑芝麻智能联合打造“芯片+算法”的软硬一体解决方案 [1] 合作目标与业务重点 - 双方将协同主机厂及产业链上下游资源，重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在车企的量产应用 [1] - 双方将探索该软硬一体解决方案在Robotaxi等领域的落地场景 [1]

合作概述 - 黑芝麻智能与元戎启行于12月12日正式签署合作协议，建立资本与业务的双重纽带 [1] - 双方将基于黑芝麻智能下一代车规级高性能计算芯片平台，联合打造高性能、高性价比的高阶辅助驾驶解决方案 [1] - 合作旨在拓展行业应用场景，推进技术规模化落地 [1] 合作模式与分工 - 黑芝麻智能将提供芯片产品及全套应用开发工具链，奠定硬件基础 [3] - 元戎启行将在黑芝麻智能下一代高性能芯片平台上完成高阶辅助驾驶算法的深度适配与优化 [3] - 双方联合打造“芯片+算法”的软硬一体解决方案，为车企提供高性价比的集成化方案选择 [3] 合作目标与战略意义 - 重点推进L2+/L3级辅助驾驶方案在头部车企的量产应用，并探索在Robotaxi等新兴领域的落地场景 [3] - 此次资本与业务的双重合作旨在发挥技术互补优势、深化产业协同 [3] - 合作将进一步巩固本土高性能辅助驾驶平台的技术竞争力，助力构建更具韧性的智能汽车产业链生态 [3] 双方公司背景与优势 - 黑芝麻智能深耕车规级芯片，拥有自研的华山系列辅助驾驶芯片与武当系列跨域计算芯片，构建了完整的技术支撑体系 [3] - 黑芝麻智能的华山A2000芯片是2025年推出的面向下一代AI模型的芯片平台，可满足高阶辅助驾驶的复杂算力需求，计划于2026年量产 [3] - 元戎启行致力于打造“物理世界的通用人工智能”（RoadAGI），以创新技术打造AI司机 [5] - 元戎启行已与多家车企达成量产合作，共同推进十余款组合辅助驾驶汽车落地 [5] - 截至目前，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA的量产车型；2025年10月，其在辅助驾驶城市NOA第三方供应商市场的单月市占率接近40% [5] 双方管理层观点 - 黑芝麻智能创始人兼CEO单记章认为，辅助驾驶的规模化落地离不开芯片与算法的深度协同，合作将能更好地推动技术演进 [3] - 元戎启行CEO周光表示，芯片是辅助驾驶的核心算力底座，双方技术高度契合，合作将实现软硬一体深度融合，加速方案量产落地 [3] 未来展望 - 双方将以此次合作为起点，持续聚焦技术创新与产业化落地 [5] - 通过资源共享、技术协同与资本赋能，推动高阶辅助驾驶技术的规模化应用，为智能汽车产业高质量发展注入持续动力 [5]

公司战略动向 - 公司拟以4亿元至5.5亿元的价格收购AI SoC芯片设计公司亿智电子，交易完成后亿智电子将成为其非全资附属公司，财务业绩将并入集团报表 [1] - 公司于今年11月正式发布SesameX计算平台，宣布进军人形机器人赛道，旨在将智能汽车产业的研发和量产经验应用于机器人领域 [1][2] - 公司发布机器人合作生态，并公布了包括云深处、傅利叶智能、云迹、联想等在内的首批机器人合作伙伴名单 [3] 业务与产品布局 - 公司主营业务集中在自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案两大板块，2025年上半年两大业务分别实现营收2.37亿元和0.16亿元，分别同比增长41.5%和24.8% [4] - 公司发布的SesameX计算平台由自研的Kalos、Aura、Liora三款模组组成，分别对应机器人发展的视觉驱动、感控协同与认知进化三个层级，适用于从送餐机器人到具身智能人形机器人等不同场景 [3] - 收购亿智电子旨在促进公司产品拓展至更广泛机器人应用，提供AI推理芯片全系产品及解决方案，预期在业务拓展、量产交付、供应链管理、技术突破等方面实现协同互补 [2] 财务表现 - 2025年上半年公司营业收入为2.53亿元，同比增长40.4%，但毛利为6270万元，同比下降30.4%，毛利率为24.79%，同比下降超过25% [5] - 2025年上半年公司净利润由盈转亏，为-7.62亿元，而2024年同期净利润为11.05亿元 [6] - 公司CEO单记章在2024年的薪酬总计1.66亿元，其中包括191.6万元的工资薪金和1.63亿元的以股份为基础的薪酬开支 [9] 行业竞争与市场地位 - 根据高工智能汽车数据，2024年上半年在中国市场自主品牌乘用车智能驾驶计算方案市占率排名中，地平线以28.65%位居第一，黑芝麻智能未能进入前五 [6] - 全球人形机器人行业仍处于早期探索阶段，贝恩公司报告指出2024年出货量仅达数千台，预计还需要5—10年时间进入黄金发展期，关键部件技术突破仍需数年 [5] - 公司作为“特专科技公司”于2024年8月以28港元/股发行价登陆港股，股价在2025年2月涨至43.85港元/股后，于12月回落至20.7港元/股，较一年内最高值回调近60% [8][9] 外部观点与挑战 - 分析认为，在自动驾驶芯片主业竞争激烈、尚未盈利的背景下，公司拓展至技术路线尚不清晰的人形机器人领域属于高风险行为，可能分散研发资源，属于“主业承压下的战略外溢” [4][6] - 分析指出，人形机器人行业芯片需求碎片化、标准未定，当前模组化平台开发成本难以摊薄，务实路径应是聚焦细分场景提供定制化服务，并与厂商共建参考设计推动局部标准化 [9] - 分析提及，CEO薪酬中大部分为股份支付，在公司持续亏损、股价低迷背景下可能稀释现有股东权益，且未与明确业绩目标挂钩，易引发争议 [9]

公司战略动向 - 公司拟以4亿元至5.5亿元的价格收购AI SoC芯片设计公司亿智电子，交易完成后其财务业绩将并入集团报表 [1] - 公司于今年11月正式发布SesameX全栈自进化计算平台，宣布进军人形机器人赛道 [2] - 公司发布机器人合作生态，首批合作伙伴包括云深处、傅利叶智能、云迹、联想等 [3] 业务与产品布局 - 公司主营业务为自动驾驶产品及解决方案、智能影像解决方案，2025年上半年两大业务营收分别为2.37亿元和0.16亿元，同比增长41.5%和24.8% [4] - SesameX计算平台包含Kalos、Aura、Liora三款自研模组，分别对应视觉驱动、感控协同与认知进化三个机器人发展层级 [3] - Kalos模组针对送餐、迎宾等低速轮式机器人，Aura适用于多足、巡检机器人，Liora面向具身智能人形机器人，支持世界模型与端到端控制 [3] 财务表现 - 2025年上半年公司营业收入为2.53亿元，同比增长40.4%，但毛利为6270万元，同比下降30.4%，毛利率为24.79%，同比下降超过25% [5] - 2025年上半年公司净利润为-7.62亿元，由盈转亏，2024年同期净利润为11.05亿元 [6] - 公司CEO单记章2024年薪酬总计1.66亿元，其中包含191.6万元工资薪金和1.63亿元以股份为基础的薪酬开支 [9] 行业竞争与市场地位 - 2024年上半年中国自主品牌乘用车智能驾驶计算方案市场中，地平线以28.65%市占率位居第一，公司未进入前五 [6] - 全球人形机器人行业仍处早期探索阶段，2024年出货量仅数千台，预计需5-10年进入黄金发展期，关键部件技术突破仍需数年 [5] 市场表现与资本动态 - 公司股价于12月4日报收20.7港元/股，较一年内最高值回调近60% [7] - 公司于2024年8月以“18C特专科技公司”身份登陆港股，发行价28港元/股，首日破发，股价在今年2月曾达43.85港元/股，12月回落至约20港元/股 [8]

公司股价表现 - 黑芝麻智能股价上涨超过3%，截至发稿时涨幅为3.3% [1] - 公司股价报21.9港元 [1] - 成交额达到8389.47万港元 [1]

公司股价与市场表现 - 黑芝麻智能股价上涨3.3%，报21.9港元，成交额达8389.47万港元 [1] 核心合作与产品 - 公司与理想汽车深度合作，为理想首款AI眼镜Livis打造AI影像解决方案 [1] - 解决方案涵盖HDR融合、MFNR多帧降噪、视频EIS防抖、夜景增强、人像美化等影像算法 [1] - 合作全面覆盖夜景、人像等高频用户使用场景 [1] 技术方案与优化 - Livis采用分布式处理方案，通过眼镜与手机协同运算以实现效果与功耗的最优平衡 [1] - 公司重点优化算法性能与内存占用，在保障影像效果的前提下最大程度压缩算法耗时 [1] - 公司基于多元使用场景进行定制化配置，在细节增强、噪声处理、人像增强等多个核心维度实现优化 [1] 系统兼容性与市场覆盖 - 理想同学app与公司的算法SDK深度协同，使Livis能够广泛适配高通、MTK、麒麟等主流手机平台 [1] - 产品兼容Android、iOS和鸿蒙三大操作系统，旨在覆盖更多用户群体 [1]

股本情况 - 截至2025年11月底，公司法定股本100,000美元，股份1,000,000,000股，面值0.0001美元/股[1] 股份变动 - 上月底已发行股份640,648,823股，本月增102,295股，月底结存640,751,118股[3] - 库存股份数目本月无变动，为0股[3][5] 期权情况 - 首次公开发售前股份计划，上月底期权89,371,179股，月底结存89,161,062股[4] - 首次公开发售后股份计划，上月底期权18,020,687股，月底结存17,838,687股[4] 资金情况 - 本月因行使期权所得资金473,924.33港元[4]