地平线机器人（09660）：公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯 片+算法的供应商之一。硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第 一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决 方案性能；公司客户资源+量产经验丰富，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等 车型，已进入比亚迪（002594）、奇瑞、博世等客户。 黑芝麻（000716）智能（02533）：在自动驾驶领域，公司华山系列A1000Pro算力达106TOPS，性能优 异，推出A2000进一步丰富产品矩阵，公司已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，已进入银河 E8、领克07等车型；在跨域计算领域，公司推出业内首个跨域计算芯片武当C1200，一汽红旗有望基于 C1200打造单芯片智能车控平台方案，助力公司营收增长。 近年来，随着技术的跃进式提升，叠加硬件和软件成本的不断下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提 升。乘联分会发布的数据显示，2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车 ...

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

财务业绩 - 2025年上半年公司实现收入2.5亿元，同比增长40.4% [1] - 毛利率同比下降25.2个百分点至24.8% [1] - 经调整净利润亏损5.5亿元，同比减亏8.9% [1] 自动驾驶业务 - 辅助驾驶产品及解决方案收入达2.37亿元，同比增长41.6% [1] - A1000系列方案在吉利银河E8、星耀8、东风奕派007/008等车型实现量产出货 [1] - 自研功能实现车位到车位跨高速/城际/城区的连续导航辅助 [1] 芯片技术进展 - C1200系列完成多城测试，即将在多家新能源头部客户项目量产部署 [1] - 推出"安全智能底座"架构支持算力拓展与模块化升级 [1] - A2000系列进行方案开发验证，包含基于Transformer的大模型算法，目标年内与头部车企达成合作 [1] 客户合作与市场拓展 - 深化与吉利、比亚迪、东风、一汽等头部客户合作 [2] - 海外定点车型及数量创历史新高，多款车型预计2025年下半年起在海外销售 [2] - 相关出货已陆续启动，预期获取更多头部车企新车型定点 [2] 新兴业务布局 - 机器人领域开发基于C1200的"运动小脑"和A2000的"具身大脑" [2] - 与头部足式机器人企业达成战略合作，共同开发多模态感知算力模组 [2] - 无人物流小车L4系统在港口/园区等封闭场景持续出货 [2] 技术商业化 - 智能影像解决方案落地AI Depth、Portrait Dynamic Fusion等算法 [2] - 在AI眼镜等新形态产品实现商业化 [2] - 非乘用车场景规模化落地有望形成第二增长曲线 [2]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][5][98] 报告的核心观点 - 黑芝麻智能是领先的车规级智能汽车计算芯片及解决方案供应商 深耕自动驾驶与跨域计算领域 客户资源丰富 受益于智驾平权带来的市场规模扩张 预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元 对应同比增速66.9%/58.3%/55.0% 首次覆盖给予“增持”评级 [5] 根据相关目录分别进行总结 黑芝麻智能：自动驾驶产品及解决方案龙头，自动驾驶&跨域计算双轮驱动成长 - 发展历史：2016年成立 2020年推出自动驾驶高算力芯片并销售解决方案 2021年持续发力自动驾驶 2023 - 2024年搭载芯片车型量产 2023年发布跨域计算芯片 [16] - 股权结构及管理层：创始人单记章为单一最大股东 无控股股东 截至2024年底有权行使20.22%投票权 管理团队从业经验丰富 技术实力雄厚 [18][22] - 主营产品：华山系列A1000已量产上车 A2000剑指全场景通识智驾；武当系列C1200为跨域计算先行者；自动驾驶解决方案涵盖ADAS至L3及以上级别；智能影像解决方案提供全光谱主流图像增强优化 [25][26][32] - 财务分析：自动驾驶产品及解决方案为主要营收来源 占比逐步提升 华山A1000量产带动营收增长 武当C1200和华山A2000后续量产有望助力；毛利率受产品结构和算法完善影响；研发开支为主要费用 高强度研发使利润短期承压 2024年因优先股公允价值变动实现盈利 [38][39][46] 自动驾驶解决方案：自动驾驶渗透率持续提升带动自动驾驶解决SoC市场快速增长 - 自动驾驶分级及SoC作用：自动驾驶分L0 - L5级 SoC芯片是核心硬件 为车辆提供自动驾驶功能 [50][53] - 市场前景：自动驾驶乘用车持续渗透 商用车和智能道路市场前景可期 汽车销量增长和SoC单车价值量提高将带动市场快速增长 [55][60] 公司竞争力：华山系列丰富自动驾驶产品矩阵，武当系列稳步推进剑指跨域计算市场 - 市场位势：在中国整体市场有较大提升空间 2023年市场份额2.2%排名第五；在细分市场位居前三 2024年市占率12.15% [67][70] - 核心竞争力：自动驾驶领域A1000 Pro竞争力领先 A2000系列加强竞争力；跨域计算领域武当C1200商业化稳步推进 市场空间广阔 [72][81] - 客户覆盖度：存量客户“智驾平权”带来营收新增量 客户数量稳步增长 进一步打开营收空间 [83][90] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计2025 - 2027年收入7.92/12.53/19.42亿元 对应同比增速66.9%/58.3%/55.0% 净利润为 - 11.95/-8.62/-4.53亿元 [93][94] - 估值与投资建议：采用PS估值 公司当前股价对应FY2025E/FY2026E/FY2027E年PS分别为15/9/6倍 FY2025E略高于可比公司均值 首次覆盖给予“增持”评级 [97][98]