人民财讯12月15日电，恒指低开1%，恒生科技指数低开1.34%。京东健康跌近6%，百度跌超3%，理想 汽车、阿里巴巴跌超2%。 ...

本文标题没有任何标题党成分，准确基于理想2025年11月17日发布的 CorrectAD: A Self-Correcting Agentic System to Improve End-to-end Planning in Autonomous Driving 西湖大学的Enhui Ma与理想的Lijun Zhou为共同一作，Enhui Ma的工作完成于理想实习期间。 论文明确指出PM-Agent是在模拟产品经理的角色(simulate the role of product manager)， 核心职责不是 简单的看见错误，而是深刻理解为什么错了并提出需要什么数据。 将 DriveSora比作数据部门(similar to the role of Data Department)， 职能是根据PM-Agent的需求，基于 DiT架构生成高保真的训练数据 。不是普通的视频生成，DriveSora 解决了传统生成模型胡乱发挥的 问题，实现精准可控。 过去面对长尾问题，内核是基于检索，广义的历史数据库里有这个场景就能解决，没有就无法解决， 处理思路一般是要么自己派车去收集，要么尝试从用户的实车数据去收据，即内核 ...

报告行业投资评级 * 报告未明确给出统一的行业投资评级 [1][7][11] 报告的核心观点 * 短期国内汽车需求景气度不高，但乘用车出口持续高增，未来出海将成为长期大主题 [1][11][12] * 行业智能化、机器人产业正在加速发展，商业化进程全面提速 [1][15][16] * 看好智能化、出海等主题带来的投资机会，并给出了相应的标的建议 [1][18] 根据相关目录分别进行总结 1. 周观点 * **国内需求短期承压**：受部分省市补贴收紧或提前结束、2024年同期高基数等因素影响，2025年10-11月乘用车零售销量同比下滑，11月传统销售旺季表现不佳，乘用车零售量同比-15.8%、环比-3.6% [1][4][11] * **车企表现分化**：11月，小鹏汽车、蔚来汽车国内销量环比分别-13%、-10%；长城汽车国内销量环比-12%；比亚迪国内销量环比-1.4%；吉利汽车、零跑汽车销量环比微增 [11] * **出海成为长期主题**：11月乘用车出口（含整车与CKD）达59.4万辆，同比+50.0%，增速已连续半年保持20%以上；新能源车出口27.3万辆，同比+244.1% [1][4][12] * **出口增长前景乐观**：随着俄罗斯市场需求恢复、燃油车持续渗透及新能源车加速放量，预计2026年我国批发端出口总量有望维持双位数增长 [1][12] * **智能化加速普及**：中国市场L2级及以上辅助驾驶系统渗透率已超60%，新能源车型高达80%以上；地平线基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，将普惠到10万元级别市场 [15][67] * **机器人商业化加速**：美国政策层面关注度提升，国内厂商密集发布新品，如众擎机器人T800（起售价18万元）和美的集团“美罗U”，技术参数创新高，推动商业化落地进程 [16] * **投资建议**：出海主题建议关注比亚迪、长城汽车、吉利汽车等；智能化及机器人主题建议关注理想汽车-W、小鹏汽车-W、地平线机器人-W、三花智控、拓普集团等 [1][18] 2. 行业重点数据跟踪 * **板块行情**：报告期内，沪深300指数-0.08%，申万汽车指数+0.16%，在31个申万一级行业中排名第9位；细分板块中乘用车、汽车零部件、商用车分别+0.11%、+0.25%、+0.23%，汽车服务板块-5.23% [2][19] * **周度销量（12月第1周）**： * 批发端：总销量29.8万辆，同比-40%；新能源车19.1万辆，同比-22%；新能源渗透率64.3%，同比+7.5个百分点 [3] * 零售端：总销量29.7万辆，同比-32%；新能源车18.5万辆，同比-17%；新能源渗透率62.2%，同比+4.2个百分点 [3] * **月度销量（11月）**： * 批发端：总销量299.1万辆，同比+1.7%；新能源车169.4万辆，同比+17.6%；新能源渗透率56.6%，同比+7.7个百分点 [4] * 零售端：总销量199.0万辆，同比-15.8%；新能源车121.8万辆，同比-1.7%；新能源渗透率61.2%，同比+8.8个百分点 [4][47] * 出口端：乘用车出口59.4万辆，同比+50.0%；新能源车出口27.3万辆，同比+244.1%，占出口总量46.0% [4][51][55] * **累计销量（1-11月）**： * 批发端：累计2672.1万辆，同比+11.2%；新能源车累计1367.4万辆，同比+51.2%，渗透率51.2% [34][38] * 零售端：累计2044.7万辆，同比+2.0%；新能源车累计1103.3万辆，同比+16.8%，渗透率54.0% [45][47] * 出口端：乘用车累计出口512.4万辆，同比+19.2%；新能源车累计出口209.1万辆，同比+94.0%，占出口总量40.8% [51][55] 3. 行业动态 * **政策与市场**：沈阳发放5000万元汽车消费补贴；国家统计局称整治“内卷式”竞争成效显现，新能源车整车制造价格降幅收窄；海南“十五五”规划支持新能源汽车等企业有序出海 [66][68] * **产业链合作**：LG新能源与奔驰签署价值2.06万亿韩元（约14亿美元）的电池供应合同；大众与小鹏合作的首款车型将于12月31日落地，开发周期18个月；日产与Wayve合作开发下一代ProPILOT系统 [66][69] * **产品与技术**：鸿蒙智行宣布2026年将至少有11款新车上市；地平线宣布基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，普惠10万元级市场 [67] * **重点新车**：报告列出了2025年12月已上市及待上市的多款重点新车，涵盖东风日产、赛力斯、蔚来、吉利、长城等多个品牌，动力类型包括PHEV、BEV、ICE等 [70]

文章核心观点 2025年中国汽车行业经历结构性变革，从价格竞争、规模扩张转向技术驱动、价值重构和全球生态布局，完成了从“追赶者”到“引领者”的蜕变 [1] 价格战与行业盈利 - 2025年前三季度汽车行业利润率仅为4.5%，低于下游工业企业6%的平均水平 [3] - 价格战进入第三年，但下半年出现缓和迹象，行业从恶性竞争转向理性发展 [3] - 比亚迪、吉利等头部企业出现“增收不增利”现象，倒逼企业重新审视竞争策略 [3] 产业链生态修复 - 主流车企主动将付款周期缩短至60天，以修复供应链信用体系 [6] - 特斯拉、小米等新能源车企率先推行，吉利、长安等传统车企迅速跟进 [6] - 此举旨在稳定供应商现金流，推动产业从零和博弈转向生态共赢 [6] 技术标准与竞争逻辑转变 - 监管部门拟规定新车默认工作状态百公里加速不得低于5秒，以遏制“加速内卷” [9] - 政策引导企业将资源投入到电池安全、智能驾驶等更具实际价值的领域 [9] - 小米SU7、特斯拉Model S等高性能车型需重新审视产品定位 [9] 新能源汽车市场渗透 - 2025年1至11月，新能源乘用车国内销量占乘用车国内销量比例达53.6%，全年突破50%成定局 [11] - 标志着新能源汽车从“政策驱动”全面转向“市场驱动”，成为市场主流 [11] - 比亚迪、蔚来、小鹏等中国品牌在国内市场占据主导并积极开拓海外 [11] 政策驱动转向市场驱动 - 新能源汽车购置税优惠将从2026年起由“全额免征”调整为“减半征收” [14] - 补贴退坡标志着行业驱动力从政策扶持转向市场公平竞争与内生增长 [14] - 在政策退坡预期下，新能源汽车销量依然保持高速增长，证明产业具备自我发展能力 [14] 汽车出口模式升级 - 2025年预计全年汽车出口量将超过680万辆，连续第三年稳居全球第一 [17] - 2025年1至11月，新能源汽车出口231.5万辆，实现翻倍增长 [17] - 出口模式从产品贸易深化为产业链与技术出海，市场更加多元化，产品趋向高端化 [17] 智能驾驶技术普及与监管 - 2025年成为智能驾驶普及元年，城市NOA覆盖率快速提升 [19] - 监管部门出台更严格规定，如强制要求DMS（驾驶员监控系统）检测 [19] - 激光雷达、高算力芯片等关键硬件成本下降，使20万元级别车型也能搭载高阶智驾系统 [19] 合资品牌战略转型 - 大众、通用、日产、丰田等合资品牌展开“本土化2.0”战略反击，ALL IN电动化 [21] - 此轮反攻特点是技术路线转变、决策权下放给中国团队、以及产业链全面本土化 [21] - 加剧了市场竞争，推动行业进步，使竞争回归产品本身 [21] 电池安全成为监管硬门槛 - 小米、理想等事故推动电池安全国标升级，热安全监测与预警成为强制性指标 [24] - 新国标强制要求电池包在热失控后5分钟内不起火不爆炸 [24] - 监管举措倒逼企业重视安全投入，短期内增加成本但长期净化市场环境 [24] 行业设计理念回归理性 - 国标要求车门必须配备具备机械释放功能的把手，隐藏式门把手“退潮” [27] - 此举是对“为了创新而创新”或“过度设计”理念的纠偏，强调安全与实用第一 [27] - 提醒行业技术创新应服务于真实需求，是产业回归理性、以人为本的缩影 [27]

公司战略与行业定位 - 公司面临智能汽车同质化竞争的挑战 并试图在健康方面构建差异化竞争力[2] - 公司作为纯电市场的后来者 进入的是一个竞争早已白热化的红海[2] - 公司目前是行业内自研材料门类最多的车企 也是国内唯一掌握钢铁、铝合金、镁合金、工程塑料、弹性体、复合材料等全谱系材料自研能力的玩家[5] 材料研发模式创新 - 公司借鉴零售业胖东来模式 采用“选、育、研”的方式保障材料环节的品质[2] - 借鉴新零售与供应链共创甚至自研爆品的模式 以在同质化竞争中脱颖而出[2] - 公司与供应商进行联合研发 例如与铝材制造商诺贝丽斯签署联合实验室合作协议[3] - 在供应商无法满足需求时 公司提出跨领域思路进行自研 例如自研不锈钢油箱材料[4][5] 具体材料研发成果与性能 - 公司与诺贝丽斯联合研发了LeS6 Ultra产品 被称为“行业最高强度的6000系铝合金”[3] - LeS6 Ultra的屈服强度达到传统铝合金的3倍[3] - 在电池底护板关键位置 相同结构与等效冲击下 LeS6 Ultra的变形量比行业主流高强铝减少了30% 抗穿刺能力明显提升[3] - 公司自研的不锈钢油箱材料UFHS-X 相比于传统304L屈服强度提升了100%[5] - UFHS-X制造出来的油箱抗穿刺能力提升了52% 在极限碰撞和托底场景中安全防护能力更强[5] 供应链合作与品质管控 - 公司选择国际环保组织LWG金牌认证的企业作为座椅供应商合作伙伴 以从源头保障Nappa真皮的健康品质[2] - 这些供应商此前均和奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌长期合作[2] - 此前公司大量使用的LeS6 Max铝板距离目标性能仍有19%的差距 但未找到能提供更强量产方案的供应商[3] - 在寻求解决油箱穿刺问题时 公司与多家不锈钢企业沟通均被婉拒 行业认为其要求太极端[4] 产品应用与市场进入 - 今年下半年 公司相继上市了理想i8和理想i6两款纯电车型[2] - 目前 LeS6 Ultra在理想i6上实现量产[3] - 混动汽车主要使用高压油箱 为提高安全性 公司采用高性能不锈钢替代传统树脂材料制造油箱[4]

公司材料研发成果与行业地位 - 理想汽车是行业内自研材料门类最多的车企，也是国内唯一掌握钢铁、铝合金、镁合金、工程塑料、弹性体、复合材料等全谱系材料自研能力的车企 [1][6] - 公司在技术日集中展出了覆盖金属、塑料、织物皮质等全品类的数十种材料，其中超高强高韧铝板、高强韧2000IH热成形钢、低醛PU表皮等多项材料均为行业首发 [1][6] “选、育、研”材料方法论 - 公司的材料方法论与“胖东来模式”高度同源，分为“选”、“育”、“研”三个层次 [3][8] - “选”是基础，公司基于严格标准选择行业内最优秀的材料方案，例如从家庭用户需求出发，以婴儿用品安全标准把控材料，座椅供应商选择国际环保组织LWG金牌认证企业，并在理想i8与i6上率先采用以天然植物胶替代传统染料的超低染料环保技术 [3][8] - “育”指当行业标准品无法满足性能要求时，牵引或培育供应商开发更高性能新材料 [3][8] - “研”指面对研发难度大的无人区技术时，公司选择进行材料自研 [3][8] “育”模式的具体案例 - 以电池底护板为例，行业高强度铝板LeS6 Max距离公司目标性能仍有19%的差距 [4][9] - 公司与诺贝丽斯联合开发出行业最高强度的6000系铝合金LeS6 Ultra，其屈服强度达到传统铝合金的3倍，变形量比行业主流高强铝减少30% [4][9] - 公司主动承担了联合开发中70%的成本增加，LeS6 Ultra已在理想i6上率先量产 [4][9] “研”模式的具体案例 - 以混动汽车高压油箱为例，为提升安全性能，公司自主研发超高强不锈钢油箱材料UFHS-X [5][10] - 研发周期接近4年，进行了上百个材料配方设计和试验，炼制了1000多吨钢，完成近百次试冲压实验、180多次腐蚀循环、300多个油箱总成的穿刺与冲撞测试，以及二十多套油箱的整车级耐久与腐蚀考核 [5][10] - UFHS-X材料相比传统304L不锈钢，屈服强度提升100%，制造出的油箱抗穿刺能力提升52% [5][10] - 该材料开发成本超过1000万元，比常规304不锈钢做油箱的成本高出六倍 [5][10]

理想汽车智能驾驶技术发展路线 - 公司智能驾驶发展经历了四个阶段：规则时代的轻图和无图方案、基于AI的端到端（E2E）与视觉语言模型（VLM）快慢双系统、以及最新的VLA司机大模型 [6] - 在技术演进过程中，导航（Nav）模块是重点突出的部分 [6] 数据闭环的现状与能力 - 公司已建立完整的数据闭环流程：影子模式验证→数据触发回传→云端数据挖掘→自动标注→生成训练集训练模型→模型下发验证性能 [9] - 数据回传过程已能做到一分钟内完成 [10] - 公司目前积累了15亿公里的驾驶数据，并使用200多个触发器（Trigger）来生产15-45秒的片段（Clip）数据 [11] - 端到端量产版本的MPI（平均无干预行驶里程）已达到220公里以上，相比2024年7月底的版本提升了约19倍 [13] 数据闭环的局限与行业新阶段 - 仅靠数据闭环无法解决所有问题，尤其是长尾场景的收敛问题，例如交通管制、烟花燃放、突然变道等 [16] - 行业观点认为，自动驾驶已进入“下半场”，需要从“数据闭环”演进到“训练闭环” [18][21] 训练闭环的核心架构与关键技术 - L4级别训练循环的核心是VLA司机大模型、强化学习（RL）和世界模型（WM）的结合 [23] - 轨迹优化由VLA的扩散模型和基于世界模型的强化学习共同完成 [23] - 强化学习不仅包括RLHF，还扩展至RLVR和RLAIF [23] - 世界模型主要用于场景重建和新视角复原 [23] - 闭环自动驾驶训练的关键技术栈包括：区域级别的仿真、合成数据和强化学习 [24] 仿真与场景重建技术 - 仿真依赖于场景重建技术，包括：视觉/激光雷达重建、区域重建、多趟重建、场景编辑和风格迁移 [26] - 公司在重建方面已有两年工作积累，并发表了两篇顶会论文 [28] - 近期技术方案从重建发展到生成，例如Feedforward 3D高斯泼溅（3DGS）技术，无需点云初始化，可直接从视觉输入得到结果 [29] - 在联合重建与生成方面也有一篇顶会论文 [32] 合成数据生成与应用 - 合成数据依赖于多模态生成技术，包括：视频/点云生成和神经渲染 [26] - 公司在生成方面的工作已产出三篇顶会论文 [34] - 生成技术的应用涵盖场景编辑、场景迁移和场景生成 [36] - 公司在新的训练数据配比上做了大量工作 [38] 训练闭环的挑战与系统能力 - 可交互的智能体（Agent）是构建训练闭环的关键挑战 [40] - 系统能力是增强引擎的关键，包括：世界模型提供仿真环境、3D资产构建多样化场景、仿真智能体（SimAgents）进行交互式行为建模、奖励模型提供准确的反馈泛化能力、以及GPU工程加速推理 [41] 成果总结 - 公司在相关领域已取得成果并获得奖励 [45]

行业技术路线分歧 - 2025年辅助驾驶行业在发展方向上出现VLA与世界模型的技术路线分歧，理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表 [4] - VLA被视为端到端方案的智能增强版，其架构包含视觉感知、大语言模型和动作执行，大语言模型作为中台负责将感知信息转译为规划与决策 [5] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界与预测未来 [9] - 华为、蔚来、商汤等企业布局世界模型路线，华为乾崑自研的WEWA架构包含云端世界引擎与车端世界行为模型，省去语言环节直接通过视觉信息控车 [8][10] VLA方案的核心观点与优势 - VLA模型的核心突破在于引入思维链，通过语言模型实现对环境理解与决策推理的可解释性，摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [5] - VLA模型天然集成海量知识库，泛化能力更强，能够更好地适应复杂多变的真实道路环境 [5] - 理想汽车自动驾驶负责人认为，模型关键是与整个具身智能系统适配，数据起决定意义，其拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [6][8] - 小鹏汽车计划在下个季度发布VLA 2.0，公司董事长与自动驾驶团队立下赌约，目标是2026年8月30日前其VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果 [1] 对VLA方案的质疑与不同看法 - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对傻瓜式的架构，在与真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [5] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示华为不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [8] 技术融合趋势与未来展望 - 行业分析认为VLA与世界模型在技术上并非对立关系，而是产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现的分化，双方技术融合趋势明显 [11] - 小鹏汽车发布的第二代VLA架构被描述为既是VLA模型也是世界模型，世界模型作为记录器存在，公司正用其VLA数据训练世界模型 [12][14] - 小马智行CTO表示大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是同一维度的东西，两者不矛盾，选择不同路线是因为目标不同 [12] - 行业观点认为，VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [14] - 业内预计在未来2至3年内，辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [15]

美股市场整体表现 - 美股三大指数集体收跌 道琼斯工业平均指数下跌0.51% 纳斯达克综合指数下跌1.69% 标普500指数下跌1.07% [1] 科技股板块表现 - 热门科技股普遍下跌 博通跌幅超过11% 英伟达跌幅超过3% 谷歌、微软、Meta、亚马逊均下跌超过1% [1] - 特斯拉逆势上涨超过2% [1] 半导体及硬件相关板块表现 - 半导体板块跌幅居前 英特尔下跌超过4% 超微电脑下跌近5% [1] - 存储概念股下跌 美光科技下跌超过6% [1] - 电脑硬件相关公司下跌 戴尔科技下跌超过6% 罗技下跌超过6% 惠普下跌超过2% [1] - 特殊材料公司康宁下跌近8% [1] - 数据存储公司昆腾下跌超过7% [1] 汽车制造板块表现 - 汽车制造板块整体上涨 [1] - 电动汽车制造商表现突出 极星汽车上涨超过19% Rivian上涨超过12% [1] - 传统汽车制造商丰田汽车上涨超过2% [1] 中概股板块表现 - 纳斯达克中国金龙指数收跌0.30% [1] - 自动驾驶技术公司下跌 小马智行下跌5.6% 文远知行下跌3.2% [1] - 科技与互联网公司涨跌互现 百度、蔚来下跌超过2% 小鹏汽车下跌1.1% 阿里巴巴下跌0.9% 拼多多股价持平 理想汽车上涨0.3% 网易上涨2.1% [1] - 教育公司新东方上涨2.1% [1] - 餐饮公司百胜中国上涨1.8% [1]

公司车联网业务概况 - 公司全资子公司优咔科技是国内领先的第三方车联网服务商 [1] - 公司提供全球车联ONESIM一站式解决方案 通过车联网专网及连接管理平台 凭借自主的eSIM及5G双卡等技术赋能汽车网联 [1] - 公司在全球范围内提供连接管理、车联运维、流量运营、全球洞察及合规管理服务 [1] - 公司业务帮助车企简化供应链管理、降低管理运维成本、丰富业务运营能力并提升海外联网服务质量 [1] 业务运营数据 - 截至目前 公司车联网业务连接总数超过1700万辆 [1] - 其中海外连接数超过110万辆 [1] 客户与合作情况 - 公司已与10多个知名汽车厂商建立紧密的合作关系 [1] - 合作客户包括吉利、极氪、理想、上汽、东风、岚图、智己等 [1] - 公司为吉利、理想、东风柳汽、东风汽车、上汽等多家知名汽车厂商提供出海连接服务 [1]