星环OS社区生态建设 - 理想汽车联合长城汽车 英飞凌 芯驰科技等16家生态合作伙伴正式签署星环OS社区章程 涵盖汽车芯片 软件服务 硬件设备 零部件及整车制造等产业链上下游核心企业 [1] - 自开源以来已与超过30家企业及社区建立合作关系 [1] - 社区采用指导委员会加专题兴趣小组治理模式 首批组建硬件生态及认证 AI框架与赋能等六大SIG [5] 技术发展与战略定位 - 星环OS以软硬件协同与算力共享为AI时代根基 深耕性能基础和架构基础 为系统核心能力提升提供技术路标 [3] - 致力于为AI Agent生态与智能执行器提供基建级赋能 通过构建场景开发套件与机器人框架推动AI能力内化为核心竞争力 [3] - 基于Apache 2.0许可证向全球开发者免费开放 适配所有主流芯片和硬件平台 不设技术壁垒 [4] 系统开发与量产保障 - 推进功能安全认证 建立功能安全技术工作组 协同构建完整功能安全证据链保障高效合规 [4] - 建立统一系统开发标准和长效维护机制 保证版本兼容性和一致性 [4] - 提供完整开发工具链与技术支持助力高效开发与快速量产 [4] 运营效率与行业影响 - 社区问题平均处理周期从50天大幅缩短至10天 [5] - 明确开放 中立 共享 共建四大核心治理原则 旨在减少行业重复造轮子问题 [3] - 目标将星环OS从企业级系统发展为行业级系统 [3]

我爱人的一个比较常用的一个方式是让孩子看副驾驶屏幕，因为一般我L6出去的时候往往带一个孩 子，比如带孩子去打针。如果我多个孩子出去的时候，我就用MEGA或者用其他的车，所以比较好的 一个其实并不会，让后边的孩子或者后边的人没有办法看看这个屏幕，因为我爱人操作好了，后边孩 子可以直接来看，这个效果也挺好的。 但是我真的喜欢这样一个天窗，这个天窗实在太爽了，因为比这个车尺寸再长的话，上面无论如何都 得装一个横梁，因为车身结构的问题，但车身结构然后非常坚固的前提下，还能做一个完整的一个天 窗。" 理想第三产品线负责人李昕旸在9月26日在16:30 左右 (误差可能在半个小时以内）直播时表示i8二排 电视选装率超80%，当时i6二排电视选装率超50%。 25年9月27日15:20，理想官方宣布i6二排电视选装率超过40%，作为对比铂金音响选装率超过40%， 四驱选装率超过30%，可拆卸拖钩选装率超过15%。 2025年9月26日i6发布后李想直播原话： "说实话，我和产品线争执得挺多，我一直坚持i6不应该做二排屏，但是他说应该给用户一个选择的 机会，因为有两个MEGA，有i8，有L9还有L6, 其实有的时候我为了一些 ...

自动驾驶算法演进 - 自动驾驶算法发展分为三个阶段：规则算法阶段、端到端（E2E）加视觉语言模型（VLM）阶段、视觉语言动作模型（VLA）加强化学习（RL）阶段 [4][5] - E2E加VLM技术使自动驾驶行为更接近人类驾驶体感 通过模仿学习实现加速、减速、转弯等操作的优化 [5] - VLA+RL结构更简单 主体为语言模型（L） 视觉信号编码后输入L学习 最终通过diffusion生成轨迹 [5] 语言模型在自动驾驶中的必要性 - 技术原因：语言是人类泛化能力的基础 语言模型提供长链推理能力 解决最后5%-10%的极端场景（corner case）问题 [6][7] - 非技术原因：语言模型使自动驾驶系统具备人类世界观和价值观 实现更自然的驾驶行为交互 [8] - 语言模型scaling law要求车端算力超线性增长 从2025年开始算力需求可能从400Tops跃升至2500Tops [9] 计算架构演进与挑战 - 从CPU到GPU再到GPGPU 均遵循冯诺依曼架构 以计算为一等公民、数据为第二等公民 [11][12] - AI时代计算算子减少但数据处理复杂度增加 需要转向数据流架构 让程序更关注数据而非计算 [12] - GPGPU存在共享内存压力问题 高并行度下内存带宽需求急剧增加（如HBM） [11] 数据流架构历史发展 - 数据流架构先驱为MIT的Jack B Dennis和Arvind 提出数据驱动执行（Data driving execution）概念 [13] - 关键发展包括：静态数据流图（不支持循环）、tag token标记、I-structure内存模型（类似Java对象不可更改特性） [13] - 1990-2000年高光荣教授提出Threaded Dataflow Architecture 将计算粒度放大到thread级别 并开发RC编程语言 [14] - 2000-2015年应用于DSP领域 形成Codelet计算模型、COStream编程模型和配套memory model的完整体系 [14][15] 理想汽车自研计算架构实践 - 车端计算架构核心为NPU而非SOC NPU采用同构重合架构与Mesh Bus互连 独创CCB（Central Control Computing Block）处理非张量计算 [17] - 架构提供Ring Bus广播功能 为国内独家设计的AI推理架构 [17] - 与行业最佳推理芯片相比：同等晶体管消耗下CNN性能达4.4倍 transformer base模型性能达4-6倍 LlaMA2 7B模型性能达2-3倍 [2][18] - 编译器开发是主要挑战 涉及编程模型和编译架构的协同设计 [18] 算力需求趋势 - 语言模型应用推动车端算力需求指数级增长 2025年后算力规划从400Tops跃升至2500Tops（约6倍增长） [9] - 算力增长主要驱动因素为语言模型的长链推理需求 而非纯视觉处理需求 [9]

产品性能体验 - 底盘悬架在低设置下操控感显著增强 转弯加速至接近100公里/小时时侧倾小且无摆尾现象 [2] - 四驱系统带来优异制动性能 重型车辆能快速稳定刹停 [2] - 直线变道超车表现稳定 与保时捷竞速时加速性能突出 [2] 自动驾驶技术 - 复杂路况实现0接管 包括十字路口叠加高架桥、辅路并入主路等场景 [2] - 变道超车效率高 系统能自动记忆小区路线和车位位置 [2] - 自动驾驶完成后播放音乐的功能提升用户体验 产生类似飞机落地的松弛感 [2] 智能交互系统 - 车机界面设计直观 雷达音量调节等功能入口显著标识于屏幕 [3] - 自动识别常用停车位并提示命名 支持自建地图功能 [3] - 系统具备学习能力 能根据用户习惯提供个性化服务体验 [3] 市场竞争分析 - 产品体验超越传统试驾可感知范围 需长期使用才能充分理解核心优势 [3] - 当前消费者对价格敏感度较高 尤其中年群体消费能力明显下降 [3] - 华为、蔚来、腾势等竞品的最新车型能力尚未经过实际对比验证 [4] 用户群体特征 - 产品更易吸引年轻消费群体 其对价格敏感度相对较低 [3] - 现有车主多来自其他新势力品牌 具备横向对比经验 [1][4]

模糊定性来说，i6订单本身可以称之为良好以上是确定的。 1个星期以内验证： 23.98就有冰箱+VLA+双腔空悬+电吸+比L7更大的空间+很好操控+MEGA的座舱智能化+大于MEGA 的cltc+5c+理想的补能体系。 1.是否会出现超预期负面舆情（目前看起来大概率不会） 25年10月15日左右可以大概知道： 2.理想i6今年大约可以有多少订单 3.理想对i6今年究竟大概能交付多少产能 4.i6今年对L678/i8订单会造成什么影响 5.理想今年大约可以交付多少车 26年1月15日左右可以大概知道： 6.26年是否有置换补贴，有多少。经过购置税降低后，i6订单情况会如何。 26年3月1日左右可以大概知道： 7.经过春节后，i6/8/MEGA车主对春节补能口碑如何，对纯电车型NPS如何（24年春节后，直接带动 MEGA NPS明显增长） 8.i6在26年上半年大概能卖多少台。 除了220V和二排座椅按摩，i6以及把在该价位段，大家能想象到的所有常见配置都给了。 i6今年产能越快卖完，有越高概率让理想i6市场情况更乐观。但是明年购置税增多+潜在置换补贴不 确定+大量等待i6人群这三件事多大程度影响了i6短期订单， ...

以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者Dapeng Zhang等 自动驾驶开发者社区，关注自动驾驶、计算机视觉、感知融合、BEV、部署落地、定位规控、领域方案 等，坚持为领域输出最前沿的技术方向！ 压缩版： VLA (Vision Language Action) 模型的出现标志着机器人技术从传统的基于策略的控制向通用机 器人技术的范式转变 。它将视觉语言模型 (VLM) 从被动的序列生成器重构为能够在复杂动态环 境中进行主动操作和决策的智能体 。 该综述对VLA方法进行清晰的分类和系统性的回顾。 VLA方法主要可分为四类：基于自回归、基于扩散、基于强化学习以及混合与专用方法 。 基于自回归 (Autoregression-based) 的模型 自动驾驶之心 . 核心思想: 将动作序列视为时间依赖过程，逐步生成动作 。 创新与发展: 通用智能体: 通过统一的多模态Transformer（如Gato, RT-1/RT-2, PaLM-E）实现跨任务的泛化 。 推理与规划: 结合大语言模型 (LLM) 进行链式思考 (Chain-of-Thought) 和分层规划，处理长时程 和复杂任务 。 轨迹生成: 直接将语言指 ...

2025年9月25日雷军年度演讲表示"我觉得 Modely真是一辆好车，如果不选 YU7，可以选择 ModelY。当然，国内别的车也不错，明天晚上理想i6发布， 也可以考虑一下理想i6。" 2024年4月27日雷军抖音视频表示，如果这条视频过50万点赞，将买一辆理想L6。 2024年4月28日李想表示： 2024年4月28日雷军表示： 加微信，进群深度交流理想实际经营情况与长期基本面。不是车友群。 ...

视频版： 理想i6立项的时候，我跟他说我们要做一个这个世界上从来没有出现过的全新产品，2003年初我买了 人生中的第一辆车，大众POLO 1.4。21岁的我开着它不知天高地厚的和切诺基普拉多一起爬楼找楼 去承德坝上，那台车开了10多万公里，大大的拓展了我所能触及的世界。 文字版： 2005年我创办了汽车之家，我又买了一辆宝马325i，我经常开着它去金港的赛道日，去怀柔密云跑 山。掌握方向盘，就是掌控自己的命运，那种感觉和创业是一样的。后来我又买了很多车，我也造了 接近150万辆车，理想i6要成为最好的电动车，最好的人工智能终端，它既满足年轻人的需求，也必 须让40多岁的我可以重返20岁，年轻就应该掌控命运，与众不同。 补充阅读：《 32岁李想: 这十年我买过的车 》 加微信，进群深度交流理想实际经营情况与长期基本面。不是车友群。 ...

公司战略 - 理想i6将标配AD Max高阶辅助驾驶系统并永久免使用费用 旨在让更多消费者体验中国人工智能技术 [1] - 公司认为高阶辅助驾驶不应收费 应作为智能电动车基本需求向用户提供 [1][4] - 公司高管提出自动驾驶服务定价参考人类司机成本的几分之一 约2000-3000元/月 可能包含保险和充电费用 [3] 产品竞争力 - AD Max系统综合表现被公司认定为行业数一数二 部分认可者认为即使不是第一也是第二名且差距很小 [2] - VLA司机大模型持续迭代将进一步提升系统认可度 [2] 行业观点 - 新能源汽车行业上半场聚焦电动化 下半场竞争重点转向智能化 [1] - 电动化已带来显著用户体验提升 包括更安静 更环保 更便宜 加速更快 保养成本更低等优势 [1] - 智能化核心现阶段体现为高阶辅助驾驶 未来将发展为自动驾驶 [1] 商业模式讨论 - 端侧AI模型不存在边际成本 不应采用订阅制收费模式 [7] - L2级辅助驾驶不应收费 但L4级自动驾驶可能通过订阅模式或保险模式实现商业闭环 [4] - 手机端侧AI功能（如修图）目前未见收费先例 支持端侧模型免费观点 [6] - 商业模式成立需符合用户价值公式：（新体验-旧体验）-切换成本 [5] - 自动驾驶若成为生产力工具 订阅模式可实现供需平衡 [4]

核心观点 - 理想i6宣传片通过价值观共鸣和情感连接 聚焦年轻群体并传递“不被定义、坚持自我”的生活态度 强化产品与用户身份认同的关联 [1][2] - 宣传片突出产品核心功能与技术亮点 包括前备箱智能开启、5C超充能力及大空间优势 支撑自由出行和休闲场景需求 [1][3] - 品牌命名“理想”具备天然双关传播价值 通过持续内容输出构建情感锚点 驱动用户基于价值观认同产生产品偏好 [2] 目标人群定位 - 主角聚焦25-35岁具备独立思考能力的年轻群体 包括新职场人、都市青年和新锐创业者 [1] - 针对该群体面临的“社会规训与自我表达”冲突 通过“你应该这样/不应该那样”的重复句式还原外界压力 再以“坚持我的坚持”引发情感共鸣 [1] - 全片去除家庭元素及儿童形象 明确区别于理想L9家庭奶爸定位 强化年轻化身份标识 [2] 产品功能与场景化应用 - 前备箱敲击两下即开启的功能被定义为“巨大核心技术” [1] - 5C超充能力支撑“想出发就出发”的自由出行场景 使车辆成为追风探索工具 [3] - 大空间设计适配“想停下就停下”的休闲需求 提供躺平与留白的松弛空间 [3] - 车辆定位为践行生活方式的“伙伴”而非代步工具 覆盖淋雨、划水、冒险等个性化场景 [3] 品牌传播策略 - 通过“年轻就该有理想”等文案实现价值观输出 将产品选择提升为生活态度选择 [2] - 利用“理想”品牌名的双关语义降低传播成本 名称本身具备千万级传播价值 [2] - 需持续内容建设锚定情感关联 使产品成为用户自我身份标识的一部分 [2] 发布会预期 - 9月26日理想i6发布会预计释放更多产品信息 [3] - 宣传片结尾强调“人生有一千种颜色 不要放弃自己的色彩” 强化年轻群体产品定位 [3]