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具身智能时代真的拉开序幕了
理想TOP2· 2025-12-23 07:22
文章核心观点 - 具身智能时代已拉开序幕 中国凭借其物理与数字世界的供应链响应速度 成熟度及人才优势 将成为世界具身智能中心 并诞生大量杰出人物 [1] - 维他动力发布的定价9988元人民币的机器狗“大头” 是具身智能时代开启的标志性产品 其高完成度与零毛利策略展示了中国供应链的强大能力 [1] - 具身智能的C端产品已可面向早期用户提供有用价值 其发展逻辑与自动驾驶技术有诸多相通之处 [4][6] 维他动力公司背景与产品 - 公司成立于2024年12月9日 核心团队由前地平线与理想汽车高管组成 包括CEO余轶南(前地平线副总裁) 联创赵哲伦(前理想智能驾驶产品总监)和宋巍(前地平线软件平台总架构师)[3] - 公司产品“大头”机器狗定价9988元人民币 以零毛利销售并提供终身质保 是首款万元级别可承载128TOPS算力的产品 [1] - 产品采用三元锂电池 支持240W Type-C充电 2.5小时充满 电池容量相当于8个2万毫安时充电宝 可为约32部iPhone充满电 安全性类比户外移动电源 [6] 产品定位与用户体验 - 产品定位为面向成年人的、可长期互动玩耍的伴侣 例如具备“遛狗”功能 但公司因当前文化背景未在宣传中强调成年人用户群 [4] - 产品能提供巨大情绪价值 公司CEO及机器人自媒体在体验中均表现出高度投入与喜爱 将其互动场景描述为“物理世界的塞尔达” [4] - 用户体验存在门槛 观看视频与线下实际体验差异显著 最佳体验需要公司人员引导 线下体验活动计划于2026年2-3月启动 [5] 技术路径与行业洞察 - 具身智能与自动驾驶技术逻辑相通 均利用AI理解并与物理世界交互 需对抗延迟与安全问题 算法架构相似 主要区别在于数据集类型 [6] - 中国已进入大量创业者以兴趣为第一驱动力的发展阶段 财富与名声并非首要目标 [5] - 公司团队被认为诚实且有底层驱动力 专注于发挥自身真实优势 而非刻意贬低竞争对手 [6]
辽宁省委书记与省长会见理想汽车CEO李想
理想TOP2· 2025-12-23 07:22
文章核心观点 - 辽宁省高层领导与理想汽车董事长会面 双方就深化在新能源汽车产业领域的合作达成共识 辽宁希望吸引并支持理想汽车加大投资 理想汽车则表达了深耕辽宁、拓展业务的意愿 [1][3][4] 辽宁省产业环境与合作诉求 - 辽宁省强调其雄厚的产业基础和完善的汽车产业体系 配套能力强 市场辐射作用显著 [3] - 辽宁省正加快传统产业“智改数转” 培育壮大新兴产业和未来产业 致力于构建现代化基础设施体系 [3] - 辽宁省希望理想汽车加大在辽投资布局 完善智能充电网络 深化与本地汽车零部件企业合作 并与科研院所共同研发新产品、新技术 [3] - 辽宁省承诺将持续打造一流营商环境 优化创新生态 为企业在辽发展创造良好条件 [3] 理想汽车的战略布局与合作意向 - 理想汽车认可辽宁的区位和交通枢纽优势 以及扎实的工业基础和富集的科创资源 特别提到新材料、新能源领域研发实力强 [4] - 公司坚定看好辽宁 计划围绕新能源汽车及相关产业 谋划落地更多技术和项目 [4] - 公司将聚焦寒区应用场景 深化产学研联合攻关 并与产业链企业携手发展 [4] - 截至2025年12月22日 理想超充站在辽宁高速服务区数量为0 [4]
理想MindGPT-4o-Vision技术报告压缩版
理想TOP2· 2025-12-22 12:28
通用多模态大模型垂直应用面临的挑战 - 将通用多模态大模型迁移至垂直应用面临两大主要矛盾:灾难性遗忘,即注入领域知识会导致模型原有通用理解能力退化;以及缺乏系统的后训练方法论,现有方法往往在优化领域能力时牺牲了基础能力和用户体验[2] - 当前多模态模型训练存在三个关键低效与偏差现象:资源分配粗放,对所有数据均等处理导致高价值数据挖掘不足;奖励机制导致单一化,传统Pass@1机制使模型收敛到少数安全回复模式,牺牲输出多样性;单模态虚假相关,模型过度依赖语言先验而非视觉证据,导致幻觉风险[3] MindGPT-4ov后训练范式的核心模块 - 数据构建模块基于信息密度评分进行数据合成,IDS从主体多样性、场景空间关系、OCR文本丰富度、世界知识相关性四个维度量化图像数据,并依据分数动态调整生成问答对的数量,实现资源高效配置[4] - 数据构建模块采用双维标签系统,构建领域加能力的树状标签体系,确保合成数据既覆盖垂直领域知识,又兼顾通用视觉能力[5] - 监督微调模块采用三阶段协同课程学习:第一阶段跨域知识学习,重点注入垂直领域知识;第二阶段能力修复,使用通用数据集恢复可能下降的通用能力;第三阶段偏好对齐,使用高质量偏好数据优化响应格式并减少幻觉[6] - 强化学习模块采用混合奖励机制,引入多种奖励信号以平衡准确性、多样性与简洁性,包括鼓励探索不同推理路径的Pass@k奖励、惩罚语义相似回答的多样性奖励、强制输出简洁响应的长度奖励,以及惩罚知识泄漏的对抗性幻觉数据[7] - 基础设施模块采用5D并行训练,在3D并行框架上引入序列并行和专家并行,并对推理过程中的模型适配、流式推理和高并发场景进行优化[4] 后训练与部署的具体流程 - 标签构建由专家定义一级标签,再利用MLLM扩展生成二级及三级细粒度Topic,形成覆盖广泛的知识树[8] - 数据合成过程对图像进行粗粒度(Top-3)和细粒度(Top-5)Topic匹配,结合IDS分数生成问答对,并通过多模型投票机制过滤低质数据[8] - SFT训练执行三阶段课程学习,期间穿插数据准入与拒绝采样机制,动态调整数据配比[8] - 强化学习分为两个阶段:第一阶段在线RL使用GSPO算法,结合Pass@k和多样性奖励,重点提升多模态逻辑推理和STEM能力;第二阶段离线RL使用DPO算法,利用人类偏好数据和对抗性幻觉数据进行领域能力对齐和幻觉抑制[8] - 推理部署采用分块预填充和视觉编码缓存策略,在用户输入阶段并行处理图像,以降低首字延迟[8] 模型性能表现 - 在垂直领域知识掌握方面,MindGPT-4ov能准确识别理想汽车特定车型的设计特征及定位,而基座模型Qwen3-VL出现知识缺失或幻觉[8] - 在响应简洁性方面,在MathVista等基准测试中,MindGPT-4ov的平均响应长度显著短于对比模型,同时保持了更高的准确率(83.3% vs 80.1%),验证了长度奖励机制的有效性[9]
理想短期销量适合降低预期
理想TOP2· 2025-12-22 12:28
目前L系列与i8/MEGA处于订单驱动交付的状态,i6处于产能驱动交付的状态。 另外观察理想与其他品牌各车型销量,有三个普遍性规律: 2025年12月1日理想官方说i6和i8累计订单突破10万辆,预计明年初,i6的月产能将稳步提升至两万 辆。 2025年11月14日晚点说i6快速锁单8万辆订单。详见《 平替时代:一家车企、一个行业如何被自己的 成功困住 》 截至2025年11月30日,i6累计交付约12977,i8累计交付约20396。 由于置换补贴提前结束,年底并没有出现通常会出现的订单更好的情况。春节前是自然淡月,26年2 月16日为除夕,法定假日将放到26年2月23日。 据观察,理想依然在非发布会期是不存在一个具体的人对价值传递进行总负责(发布会前后看起来对 单一车型是存在的),故合情推理对理想26年2月前的销量适合降低预期。 从第一性上分析,销量只取决于价值创造,价值传递,价值交付。这个模型虽然无法进行定量分析, 但是可以完备地把所有潜在影响因素纳入框架。 价值创造为不包含情绪价值的狭义产品力与情绪价值。 价值传递即为消费者认可的价值创造投影。 价值交付为狭义产品交付/售后/良品率/向往感认同感交付等 ...
同届不同班同学分享对梁文峰印象
理想TOP2· 2025-12-21 01:26
核心观点 - 创始人梁文锋在本科阶段即展现出卓越的工程实践能力、强大的自学能力与专注力 其成功路径并非遵循传统好学生模式 而是通过竞赛等实践途径脱颖而出 并始终保持着低调务实的作风 这些特质为其后续在量化投资与人工智能领域的成就奠定了基础 [1][2][4][5] 个人特质与能力 - **卓越的工程实践与创新能力**:大二时已能独立完成从电路设计、PCB、单片机编程到软件UI的全流程开发 将普通吉他改装为可通过电脑UI控制炫音的电吉他 展现了软硬件结合的系统性工程能力 [2] - **强大的自学能力与独特的学习路径**:大学期间很少上课 主要依靠自学 认为上课进度慢、浪费时间 其专业绩点处于中上游 未达保研线 但通过竞赛获奖获得保研资格 [2] - **极强的专注力与投入度**:共事者评价其拥有“绝世无双的专注力” 可以为了做一件事一天呆在桌子前十小时不动 时刻全身心投入 [7] - **对技术的纯粹热爱**:在技术上的成功并非源于绝顶聪明 而是源于对技术的纯粹爱好 无人能及 [7] - **低调务实的作风**:一贯低调 大学期间许多同专业同学不熟悉他 在公司获得巨大关注时也未公开发声 这种低调源于其做事的超强专注力 而非刻意为之 [4][5] 大学经历与早期成就 - **通过全国性竞赛脱颖而出**:与两名队友参加全国大学生电子设计竞赛 作为团队主力 在浙大内部集训时很多设计题目几乎由其一人搞定 最终团队获得全省第一名、全国一等奖 三人均获免试推荐浙大研究生资格 [3] - **非传统的学业与职业路径**:因竞赛定奖时间晚于学校保研时间 导致本科(2002-2006)与研究生(2007-2010)之间有一年空档期 在此期间继续从事电子传感系统设计与产品开发 涉及海洋导航等领域 硬件、软件、算法均由其一人搞定 [3] - **独立完成高水准项目**:本科时代所做的每一个电子系统 其水准足以作为电子系的硕士论文 [3] - **丰富的课外经历**:曾骑自行车周游华东数省 经常在野外打地铺过夜 花费极少 [3]
理想材料负责人分享对热成型刚用量、一体式压铸维修性的理解
理想TOP2· 2025-12-20 05:47
文章核心观点 - 热成型钢用量与车身安全性并非简单的正比关系 片面强调高比例不严谨[1][3] - 车身材料选择是系统工程 需平衡强度 吸能 轻量化与造型等多重需求 最终应关注权威安全测试结果而非单一材料参数[17] - 一体化压铸技术有其明确优势与适用场景 其维修性问题被过度“妖魔化” 成本是制约该技术普及的主要因素而非维修性[24][35] 热成型钢的应用与认知误区 - 使用热成型钢(强度通常达1500MPa-2000MPa)的主要原因是其高强度 用于关键安全结构件可防止碰撞时过度变形侵入乘员舱[4] - 早期提升热成型钢比例确实有助于安全性与轻量化 但存在上限 例如沃尔沃车型热成型比例曾升至38%后未再突破 且其中仅33%为1500MPa以上超高强钢[5][7] - 车身材料需满足多种需求 热成型钢并非万能:1) 需要中低强度材料(如铝型材或常规高强钢)在特定区域进行高效吸能[8][10] 2) 外观覆盖件需要高塑性材料以满足复杂造型 热成型钢延伸率低无法胜任[10] 3) 铝合金的大量使用可实现显著轻量化 尤其在电动车时代为平衡电池重量 会替代部分钢材 如沃尔沃EX90热成型比例降至21%[10][21] 车身安全性的系统性评价 - 评价车身安全性不应只看单一材料比例 而应关注系统性结果 如中保研 IIHS等权威碰撞测试成绩[17] - 不同车型因设计目标与材料组合不同 热成型钢比例差异可以很大但均能实现顶级安全 例如沃尔沃XC90热成型超高强钢比例达33% 而XC40仅为12% 理想L6超30% 而MEGA因采用全铝合金下车体(铝合金占比40%多)该比例明显更低 但均获顶级安全评价[19][21][23] 一体化压铸技术的理性分析 - **维修经济性**:一体化压铸结构在碰撞设计中通常不处于第一线 前方有防撞梁 吸能盒 纵梁等多层保护 正常乃至中等速度碰撞损伤后可进行部件更换 不存在“一碰换车”的情况 仅在极端高速碰撞下维修困难 但此时传统钣金结构亦会“伤筋动骨”[24][27][28] - **技术优劣势**: - 优势:更轻质 利于提升续航与能耗 更集成 生产效率高 有利于提升车身刚度与操控性[29][30] - 劣势:零件成本高 模具开发周期长投入大 工艺质量控制(如气孔)更难 极端碰撞后维修比钣金困难[30] - **行业应用与成本考量**:欧美品牌如沃尔沃EX90已应用一体化压铸技术[33] 国内未广泛采用的主要原因在于成本而非维修性 成本较低的车型使用钢车身更实惠 部分国内20-40万价位车型未采用该技术反而形成“隐藏的成本优势”[35] - **行业内卷现象**:行业内竞相追求压铸机“吨位”(如从5000吨至20000吨)等参数“键盘值” 可能牺牲结构灵活性 机械性能控制等 对用户价值有限[31][32]
可以稳定加塞是全域城区智驾跨越鸿沟到早期大众的充分条件
理想TOP2· 2025-12-19 15:20
文章核心观点 - 文章提出一个核心论点:当“稳定加塞”能力成为智能驾驶系统的标准功能时,全域城区智能驾驶将从“早期采用者”阶段跨越鸿沟,进入“早期大众”市场 [1] - 该论点的核心逻辑链是:具备“稳定加塞”能力意味着系统具备工具属性,而工具属性是跨越鸿沟到早期大众的充分条件 [1] 关于“稳定加塞”能力的定义与重要性 - “稳定加塞”能力被定义为:任意随机用户,在城区任意道路时段,当面临必须通过博弈变道才能维持导航路径时,99%情况下可以成功加塞并且舒适度安心感符合用户预期 [1] - 该能力是智能驾驶具备“工具性”的关键,而工具性定义为:人群里前40%驾驶员,经过3天以内的刻意练习,可以掌握95%以上的智驾能力边界,并对其在符合边界时的表现有95%以上信心 [1] - 判断认为,如果“稳定加塞”能力做不到,将影响系统的工具性,而其他难点如无保护左转、窄路相逢、非标施工改道等,即使做得不好也不影响工具性 [2] 当前行业技术现状与挑战 - 包括理想汽车在内的国内车企,目前均未在宣传中展示过具备“稳定加塞”的能力 [2] - 理想汽车当前的加塞能力水平是:中高速具备一定的博弈加塞能力,但在低速拥堵工况下的强交互变道能力非常一般 [2] - 目前自动驾驶从感知到执行的完整链路响应时间约为550毫秒,比人类驾驶员最快的450毫秒响应要慢,导致驾驶体验像“老年人在开车” [4] - 现有最好的计算平台,运行一个40亿参数的模型帧率只有10赫兹,而执行系统需要60赫兹,模型运行帧率若能快两三倍,可有效解决当前辅助驾驶的舒适性和反应迟钝问题 [4] 未来技术发展方向与预期 - 公司认为,通过专有的线控体系等技术改造,可以将自动驾驶系统的响应速度从550毫秒提升至350毫秒,这200毫秒的差距预计可将事故率下降50%以上,并带来更好的安全感和驾驶体验 [4] - 公司正在研发M100芯片,旨在解决具身智能的本质问题,为提升模型运行帧率和系统响应速度提供底层算力支持 [4] - 文章推测,随着技术架构、算力和操作系统的深度改造与定制完成,公司未来或将具备一定程度的“稳定加塞”能力雏形 [5] 早期采用者与早期大众的行为差异 - 早期采用者具备“游戏心态”,对于智驾能力不足的场景,他们或选择提前接管,或通过手动干预(如波动滚轮、提前打灯)来辅助系统,从而减少刹车性接管 [2] - 上述早期采用者的行为模式,对于追求“工具心态”的早期大众用户而言是难以接受的,他们需要系统本身具备稳定可靠的能力 [2]
理想官宣进入埃及、哈萨克斯坦和阿塞拜疆市场
理想TOP2· 2025-12-18 04:16
理想汽车国际业务负责人吴佐民表示:"这些市场的启动是我们海外发展的重要一步。我们不 仅聚焦进入新市场,更是通过强大的本地合作伙伴关系,提供始终如一的用户体验。" 加微信,进群深度交流理想实际经营情况与长期基本面。不是官方群,不是车友群。 此次海外上市,理想汽车同步推出 理想L9 、 理想L7 、 理想L6 三款主力 车型,充分覆盖当地豪华市场需求。为保障用户体验一致性,品牌将为海外用户提供官方质保服务、 专业售后服务支持,以及持续的OTA技术升级服务,让全球用户共享智能出行解决方案。 自2025年10月起,理想汽车海外拓展节奏持续加快,在短短时间内完成四个重要国际市场的 渠道搭建与产品落地。全球化布局多点开花,研发端已在德国、美国设立研发中心,强化技术全球化 适配能力;渠道端正式构建起标准化的海外销售与售后服务体系,为长期运营奠定基础;产品端则提 前规划,2026年上市的全新产品将在研发初期即纳入海外市场法规适配考量,进一步提升全球市场 竞争力。 2025年12月17日理想官方微博表示: 理想汽车 正式进入埃及、哈萨克斯坦和阿塞拜疆市场。 近日,理想汽车海外业务拓展取得关键突破:继布局乌兹别克斯坦市场之后,理 ...
范皓宇认为这个人对理想AI眼镜的解读很有水平
理想TOP2· 2025-12-18 04:16
产品核心定位与战略 - 产品核心定位为高可用、可长期高频使用的AI眼镜,其战略初衷并非为抢占流量或数据入口,而是打造一款真正可用的产品 [1] - 产品最本质的属性是眼镜,长期佩戴的可行性是衡量其成功的关键,当前行业普遍存在因重量问题导致的高退货率,例如小米AI眼镜退货率高达40% [2] - 公司产品通过将重量控制在36克,成为主流产品中首个低于40克的AI眼镜,为实现“全天候佩戴”提供了基础 [2] 核心产品优势:全天候体验 - 产品最大的体验优势在于实现了“全天候”的输入与输出,集成了摄像头和麦克风作为持续可用的输入设备,以及耳机作为持续可用的输出设备 [2] - “全天候”特性解锁了传统设备难以覆盖的即时性使用场景,例如在社交顾虑或双手不便时快速拍照,或在医疗问诊等敏感场合进行隐蔽录音 [2] - 与专业录音笔等设备相比,产品的核心优势在于其“全天候”可用性,解决了因设备未随身而错过重要时刻的问题 [3] - 与真无线耳机相比,产品提供了无需佩戴和摘取过程的“全天候”音频输出体验,实现了更无缝的交互 [3] - 为实现“全天候”体验,公司战略性地放弃了屏幕显示功能,以此换取更轻的重量和更长的佩戴时间,这与苹果Vision Pro等追求极致显示但牺牲可用性的路径形成对比 [4] 产品性能与功能现状 - 摄影能力是初代产品的明显短板,成像质量仅相当于iPhone 4水准,暗光环境下拍照锐化和涂抹感严重,视频拍摄效果具有明显的年代感 [5] - 语音助手交互存在缺陷,不支持主流的“一段式连续输入”指令,用户必须分两步操作,体验不佳 [6] - 文件传输与存储效率低下,存在传输不同文件类型需重新连接Wi-Fi的问题,且照片采用传统的JPG格式而非HEIF,导致单张照片文件大小普遍达到12Mb,传输慢且占用空间大 [6] 销售与服务配套 - 产品销售流程存在用户痛点,购买需提供验光数据,但公司未利用其广泛的线下门店网络提供验光服务,增加了用户购买门槛 [7] - 产品具有独立的用户价值,其使用并不依赖于公司的汽车生态,非理想汽车车主同样可以购买并使用该眼镜的核心功能 [8]
理想法务部转发烟台公安关于理想汽车报警并穿透式打击网络水军
理想TOP2· 2025-12-18 04:16
2025年12月18日理想汽车服务部转发语为:今年以来,网络上出现大量针对理想汽车及广大车主有组 织地攻击抹黑,包括但不限于侵害车主个人信息、编造虚假信息诋毁企业经营状况、恶意抹黑产品质 量等违法犯罪行为。近期,在山东省烟台市公安局的缜密侦查与强力打击下,网络黑水军组织化、产 业化的犯罪行为被彻底揭露,相关涉案人员已被依法采取强制措施。 需特别说明的是,有组织、有预谋地攻击抹黑企业,挑起车主群体之间的对立与歧视,是典型的黑水 军违法犯罪活动。这些不法行为不仅严重侵害了广大车主的个人信息与名誉权,也对我司的品牌声誉 和正常经营秩序造成恶劣影响。 转发图片为 天网恢恢,疏而不漏。任何试图通过网络黑产谋取不法利益、损害企业及用户合法权益的行为,都将 受到法律的严惩。理想汽车将坚持使用法律武器捍卫品牌和用户声誉,助力维护清朗的网络环境与公 平的市场竞争秩序。 场景,冒充消费者发布不实体验;更有甚者,通 过搬运洗稿、批量炮制,将个别问题放大渲染, 甚至剪辑成短视频广泛传播,严重侵害企业品牌 声誉,扰乱正常生产经营秩序。 烟台公安 ● +关注 2个朋友关注 ur 32 101 ~ ~ DHJVJZX Jul 1 - A ...