我们坚定看好电动智能变革造就中国汽车产业做大做强的历史性机遇，传统燃油车时代欧美日整车厂占据主导地位，诞生博世、大陆、采埃孚、麦格纳、李尔、电 装、爱信精机等欧美日零部件巨头，而在智能电动车时代，中国车企有望实现弯道超车，带动产业链共同成长，叠加中国速度和性价比优势，相信必将也会诞生领先 全球的自主车企及零部件巨头。 他山之石可以攻玉，我们将重磅打造海外零部件系列深度，探究全球头部Tier 1的成长历史和转型方向，为中国汽车零部件的发展提供借鉴。本篇报告为——海外零部 件巨头系列十 《 电装：日系Tier1标杆 借势、精进、全球化 》 ，通过复盘全球零部件巨头电装的发展历史，深度分析其成功原因，并梳理其在新能源汽车、人形机 器人领域的布局，发现和研究国产供应商能够学习的先进经验。 通过对具有代表性的海外零部件巨头的崛起过程进行多方位的梳理归纳，我们发现： 海外汽车零部件巨头如何诞生： 中国汽车零部件供应商正在经历什么样的变化： 摘要 德系零部件巨头以技术型为主： 德国汽车工业发展较早，1920s-1930s已实现规模 化量产，早期大众、奔驰、戴姆勒、奥迪、宝马、保时捷均发源于德国，零部件供应 商多为技术型，通 ...

本周乘用车销量数据 - 2025年9月第3周乘用车销量51.6万辆，同比+13.4%，环比+12.6% [2] - 新能源乘用车销量30.0万辆，同比+31.9%，环比+10.6% [2] - 新能源渗透率58.2%，环比-1.0个百分点 [2] 汽车板块市场表现 - A股汽车板块本周下跌1.2%，表现弱于沪深300指数（+0.8%） [3] - 细分板块中汽车服务跌幅最大（-8.4%），商用载货车次之（-3.4%） [3] - 汽车零部件和摩托车及其他板块跌幅相对较小（均为-0.9%） [3] 核心关注组合 - 本月建议关注组合包括吉利汽车、小鹏汽车、理想汽车等10家车企及零部件企业 [4] - 乘用车领域推荐智能化与全球化突破的优质自主品牌 [7] - 零部件领域聚焦智能化与新势力产业链标的 [7] 自主高端化进程加速 - 奇瑞汽车登陆港交所募资91.4亿港元，成为年内最大车企IPO [5] - 赛力斯拟发行不超过3.31亿股境外上市普通股赴港上市 [5] - 问界M7上市24小时订单达4万份，尚界H5上市1小时大定突破1万台 [5] - 理想i6统一零售价24.98万元，比亚迪秦PLUS起售价下探至6.98万元 [5] 特斯拉机器人产业链催化 - Optimus V3将于2025Q4发布，目标年内生产数百台原型机 [6] - 5年内规划达到百万台量级，未来特斯拉80%价值或来自Optimus [20] - 重点关注灵巧手构型、PC/ABS机甲、轻量化材料等硬件环节 [6] - 宇树科技拟2025Q4提交IPO申报，智元机器人入主上纬新材 [6] 智能化与电动化发展 - 比亚迪全系车型将搭载高阶智驾，2025年成为智驾平权元年 [18] - 特斯拉FSD累计里程突破30亿英里，V13实现车位到车位功能 [18] - 地平线计划2026年发布舱驾一体芯片并实现量产 [64] - 问界M9全系开启华为乾崑智驾ADS 4升级 [65] 人形机器人产业进展 - 智元机器人开源GO-1通用具身基座大模型 [62] - 梅卡曼德秘密向港交所提交上市申请，拟募资2亿美元 [63] - DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列家族模型 [64] - 工信部明确"十五五"时期将开辟人形机器人新赛道 [63] 液冷技术市场前景 - 全球液冷市场2024-2030年复合增长率27.6%，2030年规模达213亿美元 [23] - 冷板式液冷当前占比约90%，浸没式液冷占比逐步提升 [24] - 快接插头与电子水泵为核心组件，建议关注银轮股份等布局企业 [25] 摩托车市场表现 - 2025年8月250cc以上摩托车销量8.4万辆，同比+23.6% [26] - 1-8月累计销量67.5万辆，同比+36.0% [26] - 500ml-800ml排量区间增速显著，同比+231.4% [27] - 春风动力8月市占率17.4%，隆鑫通用同比+29.0% [28] 重卡市场复苏态势 - 2025年8月重卡销售9.2万辆，同比+46.6% [29] - 1-8月累计销量71.6万辆，同比+14.4% [29] - 以旧换新政策补贴范围扩大至国四标准，单车补贴最高8万元 [29] - 天然气重卡渗透率提升，建议关注中国重汽等龙头 [30] 轮胎行业全球化进程 - 半钢胎开工率67.47%，全钢胎开工率59.78% [32] - 加权平均成本同比显著下滑，PCR成本同比-11.5% [33] - 海外工厂净利率远高于国内，头部企业开启第二轮产能投建 [31] - 欧线海运费同比-64.7%，占货值比重降至5.8% [33] 地方消费刺激政策 - 广西对20万元以上新车补贴5000元，新能源车按价格分段补贴 [45] - 宝鸡市对35万元以上车型补贴1万元 [45] - 国家明确置换补贴标准，新能源车最高不超1.5万元 [43] - 报废补贴范围扩大至国四标准，累计涉及1410万台车辆 [42]

德系零部件巨头以技术型为主： 德国汽车工业发展较早，1920s-1930s已实现规模 化量产，早期大众、奔驰、戴姆勒、奥迪、宝马、保时捷均发源于德国，零部件供应 商多为技术型，通过研发开创新技术，推动德国汽车工业成长； 日韩系供应商多为主机厂扶持： 日系、韩系汽车工业发展较晚，1960s，日韩汽车 产业逐步崛起，为保护本土汽车工业，日韩供应商多为主机厂内部培植，早期学习先 进零部件厂商的技术，发展壮大后逐步增强研发实力并向海外扩张； 美国汽车零部件竞争较为充分： 美国零部件供应商弱于整车厂，前十名中仅李尔 （位列第9）来自美国，前30名中仅4家供应商来自美国；而位于加拿大的麦格纳为 北美三巨头重要的供应商，自成立起即配套通用、克莱斯勒、福特并通过海外建厂， 新技术开发，集成化、模块化供应配套客户实现成长。 轮胎巨头品牌化优势显著： 轮胎在汽车零部件中独树一帜，先于汽车诞生、面向配 套及替换双市场、车载端直接品牌露出、后市场消费品特征显著，全球已形成"三巨 头+八集团"的垄断竞争格局，但头部企业仅拥有有限的规模效应，这给予了后发者 成长空间。 海外零部件巨头从0到1成长： 优质赛道决定长期空间，优质客户带动成长 ...

我们坚定看好电动智能变革造就中国汽车产业做大做强的历史性机遇，传统燃油车时代欧美日整车厂占据主导地位，诞生博世、大陆、采埃孚、麦格纳、李尔、电装、 爱信精机等欧美日零部件巨头，而在智能电动车时代，中国车企有望实现弯道超车，带动产业链共同成长，叠加中国速度和性价比优势，相信必将也会诞生领先全球的 自主车企及零部件巨头。 他山之石可以攻玉，我们将重磅打造海外零部件系列深度，探究全球头部Tier 1的成长历史和转型方向，为中国汽车零部件的发展提供借鉴。本篇报告为——海外零部 件巨头系列八 《 安道拓：汽车座椅之王 并购、专注、全球发展 》 ，通过复盘全球零部件巨头安道拓的发展历史，深度分析其成功原因，并梳理其在新能源汽车领域 的布局，发现和研究国产供应商能够学习的先进经验。 通过对具有代表性的海外零部件巨头的崛起过程进行多方位的梳理归纳，我们发现： 海外汽车零部件巨头如何诞生： 中国汽车零部件供应商正在经历什么样的变化： 摘要 德系零部件巨头以技术型为主： 德国汽车工业发展较早，1920s-1930s已实现规模 化量产，早期大众、奔驰、戴姆勒、奥迪、宝马、保时捷均发源于德国，零部件供应 商多为技术型，通过研发开创新 ...

我们坚定看好电动智能变革造就中国汽车产业做大做强的历史性机遇，传统燃油车时代欧美日整车厂占据主导地位，诞生博世、大陆、采埃孚、麦格纳、李尔、电 装、爱信精机等欧美日零部件巨头，而在智能电动车时代，中国车企有望实现弯道超车，带动产业链共同成长，叠加中国速度和性价比优势，相信必将也会诞生领先 全球的自主车企及零部件巨头。 他山之石可以攻玉，我们将重磅打造海外零部件系列深度，探究全球头部Tier 1的成长历史和转型方向，为中国汽车零部件的发展提供借鉴。本篇报告为——海外零部 件巨头系列七 《住友电工：汽车线束巨头 并购整合、全产业链协同 》 ， 通过复盘全球零部件巨头住友电工的发展历史，深度分析其成功原因，并梳理其在智能电动 领域的布局，发现和研究国产供应商能够学习的先进经验。 通过对具有代表性的海外零部件巨头的崛起过程进行多方位的梳理归纳，我们发现： 海外汽车零部件巨头如何诞生： 中国汽车零部件供应商正在经历什么样的变化： 摘要 德系零部件巨头以技术型为主： 德国汽车工业发展较早，1920s-1930s已实现规模 化量产，早期大众、奔驰、戴姆勒、奥迪、宝马、保时捷均发源于德国，零部件供应 商多为技术型，通过研发开 ...

文章核心观点 - 坚定看好电动智能变革为中国汽车产业带来历史性机遇 中国车企有望在智能电动车时代实现弯道超车并带动产业链成长 叠加中国速度和性价比优势 将诞生领先全球的自主车企及零部件巨头 [2][13] - 通过复盘博格华纳发展历史 分析其成功原因及新能源领域布局 为中国汽车零部件供应商提供借鉴经验 [2][13] - 中国汽车零部件供应商正经历智能电动化转型 全球化加速和AI+落地三大变化 涌现出拓普集团 德赛西威 伯特利等代表性企业 [10][17] 海外零部件巨头发展模式 - 德系零部件巨头以技术型为主 德国汽车工业1920s-1930s实现规模化量产 零部件供应商通过研发创新技术推动产业成长 [5][13] - 日韩系供应商多为主机厂扶持 1960s日韩汽车产业崛起 为保护本土汽车工业 供应商多为主机厂内部培植 后期增强研发实力并向海外扩张 [5][13] - 美国汽车零部件竞争较为充分 前十名中仅李尔（位列第9）来自美国 前30名中仅4家来自美国 麦格纳为北美三巨头重要供应商 [5][13] - 轮胎巨头品牌化优势显著 形成"三巨头+八集团"垄断竞争格局 头部企业规模效应有限 给予后发者成长空间 [5][13] 零部件巨头成长路径 - 从0到1成长：优质赛道决定长期空间 优质客户带动成长 动力总成 汽车电子 底盘系统 内外饰为燃油车时代优选赛道 具备单车价值高+竞争格局好特性 [5][17] - 从1到10成长：主要通过技术驱动型（博世 法雷奥 李尔） 依附崛起型（日韩系供应商和麦格纳 安波福）和并购壮大型（大陆）三种途径加速成长 [5][14] - 全球前10零部件供应商中德国占3家 2024年营收占比33% 日本占2家 营收占比22% 美国零部件厂商整体规模弱于德日 [27][29] - 中国零部件厂商规模较小 仅4家进入全球前50强 2024年前100强中占比17% 但规模占比排名低于数量占比 具有较大发展空间 [27][29] 博格华纳发展历程 - 始于1880年Morse Equalizing Spring Company 1928年四家公司合资成立BorgWarner Corporation 通过持续并购与技术创新不断拓展边界 [6][19] - 1997年收购Kuhnle涡轮增压系统部门切入增压领域 2020年收购德尔福科技强化电力电子能力 2021年收购AKASOL拓展电池系统业务 [6][19] - 从机械传动企业转型为覆盖传统动力与电动化核心部件的全球巨头 2023年将燃油系统业务和售后市场部门分拆为独立公司PHINIA上市 [19][47] 博格华纳业务布局 - 2024年营业收入构成：涡轮增压及热管理技术部门占41.7% 传动及摩斯系统部门占39.5% 动力驱动系统部门占13.7% 电池及充电系统占5.2% [51][53] - 2024年研发费用构成：动力驱动系统部门占53.1% 涡轮增压与热管理技术部门占23.5% 传动及摩斯系统部门占16.3% 电池及充电系统部门占7.1% [51][53] - 技术突破包括：涡轮增压领域可变截面涡轮 电子辅助增压技术 传动系统Hy-Vo®链条技术 动力驱动系统800V碳化硅逆变器 集成电驱动模块（iDM） [7][19] - 电池及充电系统专注商用车LFP电池与快充技术 构建电动化全产业链能力 [7][52] 博格华纳财务表现 - 2024年营业收入达1,114.5亿元 与2023年基本持平 2025H1营收达515.0亿元 [66][69] - 2024年净利润降至38.9亿元 2025H1净利润为29.0亿元 [68][69] - 研发费用持续增长 2021-2024年研发费用分别为51.1/50.4/51.8/53.3亿元 研发费用率维持在5%左右 [71][76] - 分地区营收：北美与欧洲市场占比超60% 亚洲市场2016-2024年从177.1亿元增长至339.8亿元 其中中国市场为主要增长引擎 [79][83] 中国汽车零部件产业变化 - 燃油车时代：自主零部件企业呈现多 小 散特点 仅延锋汽饰 福耀玻璃 星宇股份 德昌电机等通过绑定整车厂 专注细分领域方式崛起 [10][17] - 智能电动化时代：2020年以来特斯拉 蔚小理等新造车破局 重塑整零关系 具备高性价比和快速响应能力的自主供应商借机崛起 [10][17] - 全球化加速：2022年以来在特斯拉等车企带动下 自主供应商出海进程加快 拓普集团 新泉股份 伯特利 敏实集团等加速海外产能布局 [10][17] - AI+落地：2025年受益于特斯拉引领及大模型突破 DeepSeek低成本训练范式加速AGI落地 汽零公司纷纷入局人形机器人赛道 [10][17] 全球零部件市场格局 - 2024年全球前50名零部件厂商业务分布：动力总成占17% 汽车电子占15% 底盘系统占11% 座椅占8% [26][28] - 前10名供应商地域分布：德国3家（营收占比33%） 日本2家（22%） 法国1家（8%） 加拿大1家（12%） 中国1家（10%） 韩国1家（9%） 英国1家（6%） [27][30] - 宁德时代2024年营收352.5亿美元 位列全球第5 其中动力电池系统占比69.9% [21][30] - 全球前100强中国公司数量占比从2023年16%提升至2024年17% 营收占比从11.2%提升至11.7% [21]

摩托车行业数据更新 - 2025年8月250cc以上摩托车销量8.4万辆 同比+23.6% 环比-4.4% [2] - 1-8月累计销量67.5万辆 同比+36.0% [2] - 250ml<排量≤400ml区间8月销售4.7万辆 同比+28.5% 环比+6.5% [3] - 400ml<排量≤500ml区间8月销售1.7万辆 同比-28.5% 环比-27.9% [4] - 500ml<排量≤800ml区间8月销售1.9万辆 同比+231.4% 环比+0.8% [4] - 排量＞800cc区间8月销售0.1万辆 同比-39.4% 环比-16.6% [4] 主要厂商市场表现 - 春风动力250cc+车型8月销量1.5万辆 同比+14.4% 市占率17.4% [5] - 隆鑫通用250cc+车型8月销量1.4万辆 同比+29.0% 市占率16.9% [5] - 钱江摩托250cc+车型8月销量0.9万辆 同比-18.5% 市占率10.2% [5] - 春风动力1-8月累计市占率21.0% 较2024年全年提升1.2个百分点 [5] - 隆鑫通用1-8月累计市占率14.2% 与2024年全年持平 [5] 行业投资观点 - 核心组合关注吉利汽车、小鹏汽车、理想汽车、比亚迪、小米集团等整车企业 [6] - 推荐伯特利、拓普集团、新泉股份、沪光股份等零部件企业 [6][10] - 重点推荐春风动力、隆鑫通用等中大排量摩托车龙头 [12] - 特斯拉Optimus V3机器人将于2025Q4发布 目标年内生产数百台原型机 [7] - 人形机器人产业链关注灵巧手构型、PC/ABS机甲、轻量化等硬件环节 [7] - 国产机器人主机厂证券化进程加速 宇树科技拟2025Q4提交IPO申报 [7] 新车型市场表现 - 享界S9T上市72小时大定突破10,000台 [8] - 银河M9上市24小时大定订单突破23,000台 [8] - 问界M7、上汽尚界H5、蔚来ES8等新车型将于9月正式上市 [8]

行业整体表现 - 2025年8月250cc（不含）以上摩托车销量8.4万辆，同比增长23.6%，环比下降4.4% [2] - 2025年1-8月250cc（不含）以上摩托车累计销量67.5万辆，同比增长36.0% [2] - 125cc（不含）以上摩托车8月销量67.0万辆，同比增长8.9%，环比增长0.7%，主要增量来自125-150cc及500-800cc排量段 [3] - 250cc（不含）以上摩托车8月出口4.7万辆，同比增长64.1%，环比增长0.6%，1-8月累计出口35.8万辆，同比增长71.1% [3] - 250cc（不含）以上摩托车8月内销3.8万辆，同比下降5.4%，环比下降10.0%，1-8月累计内销31.6万辆，同比增长10.8% [4] 排量结构分析 - 500cc以上排量车型增长强劲，自主品牌高端化提速 [4] - 250cc<排量≤400cc车型8月销售4.7万辆，同比增长28.5%，环比增长6.5%，1-8月累计销量35.6万辆，同比增长36.5% [7] - 400cc<排量≤500cc车型8月销售1.7万辆，同比下降28.5%，环比下降27.9%，1-8月累计销量17.0万辆，同比增长0.9% [7] - 500cc<排量≤800cc车型8月销售1.9万辆，同比增长231.4%，环比增长0.8%，1-8月累计销量13.1万辆，同比增长130.2% [7] - 排量＞800cc车型8月销售0.1万辆，同比下降39.4%，环比下降16.6%，1-8月累计销量1.7万辆，同比增长77.6% [7] 头部企业表现 - 8月250cc以上销量前三名分别为春风动力、钱江摩托、隆鑫通用，CR3市占率合计44.6% [5] - 1-8月CR3累计市占率合计48.3%，较2024年全年下降2.4个百分点 [5] - 春风动力8月250cc以上销量1.5万辆，同比增长14.4%，市占率17.4%，1-8月累计市占率21.0% [5] - 隆鑫通用8月250cc以上销量1.4万辆，同比增长29.0%，市占率16.9%，1-8月累计市占率14.2% [5] - 钱江摩托8月250cc以上销量0.9万辆，同比下降18.5%，市占率10.2%，1-8月累计市占率13.1% [5] 春风动力详细分析 - 8月两轮总销量5.0万辆，同比增长73.3%，其中燃油摩托车1.8万辆，极核电摩3.3万辆 [6] - 1-8月两轮车累计销量37.4万辆，同比增长94.5% [6] - 四轮沙滩车8月出口1.3万辆，同比下降11.4%，1-8月累计销量11.6万辆，同比增长5.2% [6] - 两轮车出口8月销量1.1万辆，同比增长49.4%，1-8月累计出口9.5万辆，同比增长15.6% [8] - 两轮车内销8月销量3.9万辆，同比增长81.5%，1-8月累计内销27.9万辆，同比增长153.6% [9] 钱江摩托表现 - 8月总销量3.3万辆，同比下降3.4%，环比增长9.4% [11] - 1-8月累计销量26.7万辆，同比下降12.0% [11] - 8月250cc以上摩托车销量0.9万辆，同比下降18.5%，环比下降15.2% [12] - 1-8月250cc以上累计销量8.8万辆，同比下降10.5% [12] 隆鑫通用表现 - 8月摩托车（含三轮）销量11.7万辆，同比下降29.1%，环比增长2.5% [13] - 1-8月累计销量95.2万辆，同比下降7.1% [13] - 8月250cc以上摩托车销量1.4万辆，同比增长29.0%，环比增长1.9% [14] - 1-8月250cc以上累计销量9.6万辆，同比增长29.4% [14] - 800cc以上车型单月销量754辆，表现强势 [15] 行业展望 - 供给持续丰富，龙头摩企发力出口业务，中大排内外销有望共振向上 [4] - 春风动力重点布局450cc和650cc级别新车型，包括450NK/500SR/450CLC/675SR/450MT等 [10] - 春风动力2022-2024年摩托车出口销量分别为3.8万、5.9万、12.6万辆，同比增长120.7%、54.5%、66.6% [10] - 钱江摩托产品定义能力提升，推出涵盖街车、巡航车、仿赛等六大品类的全新车型矩阵 [12] - 隆鑫通用无极品牌国内外渠道建设效果显著，国内销售网点990个，海外销售网点1165个 [19]

文章核心观点 - 海外人形机器人产业已迈入智能化发展阶段，技术研发、量产落地及商业应用迎来跨越式发展 [2][7] - 大模型深度赋能人形机器人突破感知-决策-执行闭环技术瓶颈，应用落地聚焦工业制造、物流仓储及家庭服务三大场景 [7][33] - 特斯拉Optimus引领产业化趋势，软件与硬件端同步突破，2025年有望成为量产元年 [4][8][44] - 头部厂商如Figure AI、Boston Dynamics等产业化进展加速，多元化技术路线并行 [3][9][18] 发展历程 - 萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）：以实现双足行走为目标，代表为日本早稻田大学WABOT系列，运动能力较弱 [11][42] - 集成发展阶段（21世纪初至2010年）：整合感知和智能控制，本田ASIMO实现环境交互与动作预测 [12][42] - 高动态发展阶段（2010年至2022年）：控制理论进步提升运动能力，本田ASIMO和波士顿动力Atlas分别实现电驱与液压复杂操作 [13][42] - 智能化发展阶段（2022年至今）：大型语言模型赋能智能化感知与决策，电驱动成为主流，特斯拉Optimus为代表 [14][42] 技术路线 - 日本侧重仿生模拟与服务应用：早稻田大学WABOT实现双足行走，本田ASIMO提升行走与交互能力，索尼开发娱乐机器人 [18][42] - 美国侧重功能学习与复杂环境操作：Willow Garage的PR2执行复杂操作，NASA的Robonaut 2执行太空任务，波士顿动力Atlas展示动态平衡 [19][42] - 欧洲等国多元化创新：法国Aldebaran开发NAO和Pepper，德国DLR开发TORO，意大利iCub研究认知，英国Engineered Arts开发Ameca [21][22][23][25] 竞争格局 - 科技巨头通过全栈布局、内生发展及外延拓展加速入局：谷歌投资Apptronik，微软投资Figure AI，英伟达发布GR00T模型，特斯拉自研Optimus [28][43] - 美国凭借AI积累领跑赛道：初创公司数量与中国持平（13家），过去10年融资总额达13.7亿美元 [30][43] - 头部企业注重技术融合与场景落地，通过资本绑定创新主体，行业处于资源整合与技术验证阶段 [29][43] 发展趋势 - 具身大模型赋能技术突破：Figure AI的Helix模型实现跨场景泛化，1X Technologies强化具身学习，Physical Intelligence的Hi Robot提升指令跟随准确率40% [33][44] - 应用落地加速：工业制造场景中Figure AI与宝马合作目标交付10万台，物流分拣场景中Figure 02实现零样本到应用突破，家庭服务场景中1X的NEO Gamma目标进入10万家庭 [35][36][37] - 技术路径分层架构为主流，端到端模型推动执行效率质变，2025年成为智能化跃迁关键拐点 [33][44] 特斯拉Optimus进展 - 软件端：2024年具备上肢重物搬运与动态抓握、下肢复杂地形自主运动能力，2025年将优化步态与跌倒恢复功能 [8][44] - 硬件端：Optimus 3预计2025年底推出，2026年量产，搭载22自由度灵巧手（微型丝杠+腱绳传动），采用轻量化方案 [8][50] - 量产计划：2025年出货量预计5千-1万台，2027年目标百万台级别，售价预估2-3万美元 [8][56] - 轻量化材料可能采用铝/镁合金或PEEK材料，以提升运动性能、工作效率和续航能力 [53][54] 其他头部厂商动态 - Figure AI：推出VLA模型Helix支持双机协作，全球融资最多（B轮6.75亿美元，C轮洽谈15亿美元），与宝马合作目标年产能扩展至10万台 [64][70][73][75] - Boston Dynamics：从液压转向电驱，电驱版Atlas成本降至几十万人民币，与英伟达、丰田研究所合作提升学习能力 [76][82][83] - 1X Technologies：发布NEO Gamma家庭机器人，采用肌腱驱动和自研LLM，获OpenAI和英伟达支持，计划2025年家庭测试 [84][86][90][91] - Sanctuary AI：Phoenix 8集成新型触觉传感器，提升操作精度与适应性，融资超1.4亿美元 [93][96][97] - Agility Robotics：Digit机器人年产1万台，与亚马逊合作物流自动化 [61][35] - Apptronik：谷歌参投3.5亿美元A轮融资，与奔驰合作推动Apollo商业化 [62][28]

文章核心观点 - 人形机器人产业化奇点已至 国产产业链在政策支持、技术演进和资本助力下进入加速发展期 2025年有望成为量产元年[8][4][3] - 中央政策明确"三步走"战略目标 地方形成差异化区域协同格局 东部侧重高端研发和场景开放 中西部聚焦供应链本地化和成本控制[15][18][28] - 资本表现活跃 2025年1-7月投融资达153.5亿元 早期项目占比超70% 科技巨头和地方政府基金共同推动技术验证和场景落地[24][25][29] - 车企、初创企业和科技巨头三类玩家分层竞逐 车企凭借制造能力和场景资源率先规模化落地 初创企业完成小批量交付 科技企业侧重技术赋能[32][40][42] - 优必选、智元机器人和宇树科技领跑初创企业 已获得大规模订单 2025年计划交付数百至数千台 产品覆盖工业、消费和商用服务等多领域[44][46][53] 政策端 中央政策规划 - 工信部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出三步走目标：2025年建立创新体系并实现批量生产 2027年形成安全可靠产业链供应链体系 长期深度融入实体经济[15][9] - 2021年12月《"十四五"机器人产业发展规划》将人形机器人纳入未来产业重点发展方向 明确突破关键技术瓶颈 加速产业升级[15][18] - 政策引导资源向"大脑、小脑、肢体"等关键技术突破 通过标准化建设降低研发风险 培育生态型企业和产业集聚区[16][18] 地方政策实施 - 北京设立100亿元机器人产业基金 对人形机器人项目投资占比15%-20% 提供租金减免和研发补贴[18][20] - 深圳建设"人形机器人产业带" 给予符合条件企业15%所得税优惠税率 为高端人才提供落户便利和住房补贴[18][20] - 重庆设立5亿元联合创新基金 推动国产替代和供应链自主可控 成都通过产业园区降低企业运营成本[18][28] - 上海为特定产业园区企业提供前三年50%-70%租金减免 研发补贴最高达投入的30%[18] 产业联盟协同 - CMR产业联盟人形机器人创新联合体实现优必选与汽车企业合作开发通用平台成本降低40% 开普勒高精度谐波减速器进入量产测试[22] - 长三角人形机器人产业创新联盟发布《核心部件国产替代白皮书》 傅利叶与绿的谐波联合研发重复定位精度±0.01°谐波减速器[22] - 央地联动设立专项基金 中央财政科技计划累计资助超5亿元 地方政府专项基金规模超20亿元[22] 供给端 车企布局 - 小鹏汽车Iron机器人在广州工厂参与P7+车型工序实训 计划2026年实现L3级量产[10][40] - 广汽GoMate实现核心部件全自研 2025年实现自研零部件批量生产 2026年整机小批量生产[10][40] - 车企依托自动驾驶算法复用与工厂场景资源 在总装线质检、精密装配等复杂任务中开展实训[40][34] 初创企业进展 - 优必选Walker S系列获觅亿汽车9,051万元订单 与居然之家签订500台采购协议 2025年计划交付500台左右[46][53] - 智元机器人2024年通用具身机器人累计下线1,000台 与宇树科技联合中标中国移动1.24亿元代工订单[46][36] - 宇树科技Unitree G1以9.9万元起售价上线京东 首批订单售罄 2025年计划实现量产[46][60] - 乐聚2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人至北汽 全年目标1,000-2,000台 客户覆盖一汽红旗和蔚来汽车[46] 科技企业赋能 - 百度文心大模型赋能优必选Walker S 提升复杂任务规划效率[10][37] - 华为盘古大模型与乐聚合作推进鸿蒙系统适配 腾讯投资智元机器人并开放微信生态接口[10][37] - 科技企业通过大模型与云端算力输出赋能行业 构建"大模型+机器人"生态闭环[42][37] 产品与技术 工业场景产品 - 优必选Walker S1负载行走15kg 扭矩250N·m 是唯一打通工业设备互联机型 适合汽车总装线质检[49][52] - 傅利叶GR-2具备53个自由度 集成纯视觉系统BEV+Transformer 主打汽车制造和医疗康复高精度场景[49] - 智元远征A2-W支持轮式与足式切换 在3C电子柔性装配中实现0.1mm级操作精度[49] 消费科研产品 - 宇树科技G1采用35kg轻量化设计 支持23-43个关节灵活配置 可完成"舞棍"等高难度动作[49][50] - 众擎机器人PM01瞬时速度达12km/h 支持类人自然步态与机械式步态切换 起售价8.8万元[49][50] 商用服务产品 - 普渡科技PUDU D7具备8小时续航 电池容量超1kWh 依托盐城10万台产能工厂目标成为商用配送领域首个量产破万机型[50] - 乐聚夸父-MY支持多语言接口与鸿蒙系统 配备11自由度仿生灵巧手 实现语音交互与精准操作[50] - 银河通用Galbot G1使用轮式底盘 支持360°移动与自然语言指令 在美团智慧药房实现药品分拣[50] 商业化进程 - 车企处于工业场景规模化落地前夜 2025年小规模量产 2026年大规模生产[40][43] - 初创企业2024年小批量交付 2025年产能爬坡 优必选、智元机器人和宇树科技领跑[41][44][46] - 科技企业2025年启动消费级试点 目前以技术授权和算力服务为主 暂无自有量产产品[42][38]