机器人操作技术的演进 - 从1960年代核电站的机械臂到现代通用型机器人，技术经历了从"机械执行"到"认知决策"的范式转变 [4] - RT-1模型崛起标志通用型革命开端，同一机器人可执行多任务，如泡咖啡和修电脑 [5] - GraspNet-1Billion通过百万级物体姿态训练赋予机器"视觉直觉"，但数据依赖可能放大社会不平等 [5] 感官革命与技术突破 - 视触觉指尖技术达到0.1mm精度，灵敏度超越人手10倍，可识别织物纹理和草莓成熟度 [6] - MIT柔性皮肤检测0.1N压力变化，手术机器人可感知血管壁弹性避免损伤 [7] - RT-2语言驱动将"小心易碎品"转化为牛顿力控制，ULIP-2建立"概念-形状-触感"跨模态关联 [7] 前沿技术与产业应用 - Meta触觉手套每平方厘米40个触觉单元，可辨别面料舒适度开启个性化消费新纪元 [8] - Google RT-X计划跨品牌经验共享提升新任务学习速度300%，成功率提升50% [8] - 斯坦福柔性抓手模仿章鱼触手，可变刚度结构(0.5-50N/mm)兼顾鸡蛋抓取与瓶盖开启 [8] 技术融合与系统架构 - AnyGrasp系统实现92%准确率和200ms识别速度，通过点云特征提取建立物体"指纹库" [9] - PointNetGPD通过10万次抓取演示训练实现决策层从规则驱动到数据驱动的转变 [9] - 执行层可变刚度软体手结合形状记忆合金，使易碎品抓取成功率高达98% [9] 未来发展方向 - Google PaLM-E模型实现视觉问答89%准确率和多任务操作76%成功率 [10] - NVIDIA Isaac Sim模拟2000种材质使真实场景适应时间缩短60% [10] - 医疗咽拭子机器人达±0.1mm精度，制造柔性三指手iPhone装配良率99.8% [10] 前沿探索与挑战 - 神经形态触觉传感器响应速度快100倍，模拟皮肤表皮/真皮结构 [11] - 群体机器人协作仿生算法使100台AGV协同效率提升300% [11] - 技术需与脑机接口、量子计算融合，但需建立全球伦理框架防止滥用 [11]

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC2025携手行业九大期刊联合征文， 录用稿件均将于正刊发表，并于2025年12月底前出版 。 应广大科技 工作者强烈要求， 经大会组委会讨论， 截稿日期 延期至 7月 12 日 ，小伙伴们抓紧最后时间投稿啦！ 我们诚挚邀请您，踊跃投稿并出席此次会议，与领域内同仁交流智能机器人关键技术的最新成果。 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 2025智能机器人关键技术大会（I RCTC ） 由 《机器人技术与应用》杂志社 主办 ， 山东大学 、 北京科技 大学 、 浙江工业大学 、 天津理工大学 、 齐齐哈尔大学 承办， 将于 2025年 7 月 22-24 日 在 齐齐哈尔 召开 ，旨在为全球机器人、 自动化、 具身智能、零部件 领域 的专家学者和产业界同仁提供展示创新成果、展望未来 发展的高端学术平台，加强不同学科领域的交叉融合，推动机器人、 自动 ...

车企跨界人形机器人行业 核心观点 - 车企正集体跨界布局人形机器人领域，通过技术复用、生态赋能或资本渗透三种路径切入工业场景，以应对智能驾驶赛道内卷和劳动力成本上升的双重压力 [4][8][11] - 技术复用（如FSD算法、XNGP传感器融合）和供应链协同（零部件复用率65%）是车企的核心优势，但下肢运动控制、端侧算力不足仍是技术瓶颈 [12][16][17] - 行业面临规模化悖论（BOM成本5万美元vs目标2万美元）、场景数据获取成本高（自动驾驶3倍以上）、伦理争议等挑战 [18][19] 技术路径 自研派 - **特斯拉Optimus**：复用FSD视觉算法+DOJO超算，2025年启动工厂测试，定位为"移动的FSD系统"，当前BOM成本超5万美元 [4][18] - **小鹏Iron**：搭载XNGP多传感器融合+自研图灵芯片，广州工厂实训中效率提升30%，计划2026年量产 [4][12] - **广汽GoMate**：采用可变轮足结构+纯视觉算法，任务切换时间30分钟（传统机器人需2小时） [4][12] 生态赋能派 - **华为**：推出盘古具身智能大模型，建立全球产业创新中心，整合多模态交互技术 [5] - **地平线**：地瓜机器人平台复用征程芯片架构，已服务多家厂商 [6] 资本渗透派 - **比亚迪**：投资智元机器人、帕西尼感知科技，拆分十五事业部启动"尧舜禹"自研项目 [8] - **北汽**：通过产业资本联合优必选等企业，构建技术联盟 [9] 转型动因 - **现实压力**：智能驾驶L3商业化受阻，产品同质化导致价格战，新能源汽车柔性生产需求激增 [11] - **技术底气**：感知-决策-执行逻辑相通，供应链复用降低65%成本，工厂实训数据加速迭代（小鹏算法效率提升30%） [12] - **政策催化**：十四五规划将人形机器人列为首位颠覆性技术，深圳单台补贴最高50万元 [13] 行业挑战 - **技术**：下肢平衡稳定性不足，柔性抓取需从零突破，端侧算力延迟影响安全 [16][17] - **成本**：行星滚柱丝杠进口占比30%，场景数据成本是自动驾驶3倍，调试定制耗时数周 [18] - **伦理**：低技能岗位替代风险、隐私泄露、伤人责任界定缺失 [19] 市场前景 - 高盛预测2035年全球市场规模1540亿美元，2025H1融资193亿美元中车企关联项目占35% [13] - 工业场景为初期主战场，C端因实用价值认可度不足进展缓慢 [18]

具身智能机器人产业发展 - 联盟将在2025世界机器人大会期间举办具身智能机器人核心部件专题论坛，汇聚行业精英探讨产业发展趋势、挑战与机遇 [1] - 前期已举办产业问题专家研讨会，从技术创新、产业转化、生态协同三方面深入探讨存在问题 [1] - 公开征集具身智能机器人核心部件产业问题解决方案，最终将选定15个优秀案例在专题论坛推广展示 [1] - 征集截止日期为2025年7月20日，需按要求填写解决方案征集表 [1] 机器人行业上市公司表现 - 75家机器人上市公司2024年报出炉，行业表现值得关注 [3] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业喜忧参半，洗牌加剧 [3] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI打通迎来机遇 [3] - 越疆科技从"破格上市"到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [3] 人形机器人发展动态 - 人形机器人量产爆发，价格战火爆来袭 [3] - 人形机器人炙热发展下存在突进与阻力的较量 [4] - 西木科技拓宽人形机器人研究新角度 [4] - 浙江大学熊蓉教授探讨人形机器人具身智能发展挑战与进展 [3] 机器人技术创新 - 孙立宁院士提出微纳感知赋能具身智能机器人创新发展 [3] - 仿生机器人技术取得新突破，向松鼠学习跨越复杂地形的智慧 [3] - 折纸制造cm级四足机器人问世，新型昆虫级变形机器人被研制 [4] - 螳螂虾仿真机器人、可扩展振动式压电机器人等新型机器人装置出现 [4] 行业专家观点 - 董凯处长研判机器人具身智能发展趋势 [3] - 潘云鹤院士探讨人工智能的行为智能和产品智能 [4] - 院士谈推动机器人协同智能制造的新动能 [4] - 院士谈机器人创新设计的六大关键技术 [4]

公司融资与团队背景 - Genesis AI完成1.05亿美元（约7.52亿元）种子轮融资，创硅谷华人团队最大规模种子轮纪录，超越Pika的5500万美元[1] - 融资额同时为硅谷具身智能赛道最大种子轮，超过Physical Intelligence（7000万美元）和Skild（1450万美元）[1] - 创始团队平均年龄不到28岁，由年轻AI及机器人科学家组成，CEO周衔为CMU机器人学博士[3][4][10] - 团队集结AI与机器人领域突破贡献者，包括英伟达GEAR系统负责人许臻佳、CMU助理教授李旻辰（IPC算法发明人）、可微物理仿真先驱乔怿凌等[15][20][21][25] 技术核心与产品方向 - 核心产品Genesis物理引擎为GitHub最大开源机器人项目（25.4k star），通过模拟物理世界生成合成数据解决机器人训练数据难题[6][30] - 公司基于物理引擎开发通用机器人基础模型，目标实现"无限物理劳动自动化"，计划2025年底发布具身智能模型[8][35] - 技术采用全栈方法：整合高保真物理模拟、多模态生成模型与真实机器人数据收集系统，统一机器人、仿真与基础模型领域[32][33][34] 行业影响与资本认可 - 投资方包括Khosla Ventures、Eclipse、谷歌前董事长Eric Schmidt、红杉中国等顶级机构[8] - Eclipse合伙人评价Genesis有望解决机器人渗透率低问题（当前行业机器人与人类比例不足1:30），定义物理AI时代[9] - 团队学术背景强劲，成员涉及Diffusion Policy架构、UMI设备、Siggraph Dissertation Award等前沿成果[16][21][22] 行业动态（补充） - 具身智能为行业热点方向，相关技术突破包括仿生机器人、人形机器人量产、微纳感知赋能等[36][37]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在湖南长沙举办，主题为"人机共融，智向未来" [1][3] - 会议聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体智能、人形与仿生机器人等热点方向，预计参会人数超3000人 [1][3] - 由8家国家级学会/专业委员会联合主办，包括中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会等 [3] 组织架构 - 大会主席由王耀南（湖南大学）、丁汉（华中科技大学）、刘宏（哈尔滨工业大学）、于海斌（中科院沈阳自动化所）担任 [4] - 学术委员会主席包括段献忠（湖南大学）、曲道奎（沈阳新松机器人）、熊蔡华（华中科技大学）等5人 [4] - 组织委员会主席由张辉（湖南大学）、陶波（华中科技大学）、刘连庆（中科院沈阳自动化所）等5人组成 [4] 投稿与议程 - 海报征集截止时间为2025年7月9日，优秀稿件可参与"最佳海报评选"并在现场展示 [2][5] - 会议设置26个技术主题方向，涵盖工业机器人、医疗机器人、飞行机器人、人机交互等细分领域 [7] - 最终版海报提交时间为2025年7月16日，报到及会议时间为8月1日-3日 [8] 行业影响 - 会议为机器人产业提供增长动能，推动产学研联动，构建开放创新生态 [6] - 人工智能与数字技术发展推动机器人产业飞速进步，会议将深化技术交流与合作方案 [6] - 官网为www.ccrs6.com，商务合作联系方式为18355423366（微信同号） [8] 技术热点 - 人形机器人领域出现量产爆发与价格战，科技革命引发产业重构 [9] - 仿生机器人技术取得新突破，借鉴松鼠跨越复杂地形的智慧 [9] - 具身智能、群体智能、软体机器人等前沿方向被列为重点讨论主题 [7][9]

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 为贯彻落实《工业和信息化部等十七部门关于印发"机器人+"应用行动实施方案的通知》《广东省人民政府办 公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知》等文件要求，加快机器人推广应 用，广东省人工智能与机器人产业创新发展工作领导小组办公室组织开展了"机器人+"典型应用场景征集工作，经 过单位申报、地市推荐、专家评审等程序，拟公布48个"机器人+"典型应用场景案例（名单附后），现予以公示， 公示期：2025年6月26日-7月2日（5个工作日）。 对公示内容如有异议，请在公示期内以书面形式反映。以个人名义反映情况的，请提供真实姓名、联系方式和反 映事项书面证明材料等；以单位名义反映情况的，请提供真实单位名称（加盖公章）、联系人、联系方式和反映 事项书面证明材料等。 附件：2025年广东省"机器人+"典型 ...

广东省机器人产业概况 - 广东省已成为中国最大的智能机器人产业聚集区，产业规模和企业数量均居全国首位，产业链各环节培育引进了一批企业并孵化众多初创企业[1] - 全省拥有机器人相关企业超过16万家，位居全国第一，涵盖国际巨头如库卡、ABB以及新兴企业如众擎机器人[2] - 深圳"机器人谷"聚集越疆科技、速腾聚创、优必选等上市企业及近10所高校，形成全国乃至全球机器人重点产业集聚区[11] 产业链优势 - 美的库卡智能制造科技园实现供应链配套程度达85%，覆盖从研发到核心零部件制造再到应用场景的全价值链[2] - 库卡通过本地化配套和自研自制解决核心部件进口依赖问题，持续加码基础研发投入以提升产业链水平[5] - 粤港澳大湾区具备"半小时车程内完成全链条配套"的产业链优势，显著降低企业成本并提升市场响应速度[5][9] 企业案例与技术突破 - 众擎机器人成立20个月即实现量产上市，其产品PM01凭借仿生舞蹈动作引发关注，公司高度依赖大湾区高效供应链[6][8][9] - 佛山华数机器人自主研发的Ⅲ型控制系统突破动力学建模难题，解决国产机器人"无脑"卡脖子问题[5] - 奥比中光从初创企业成长为专利规模全球前三的"3D视觉第一股"，扎根深圳"机器人谷"12年[10] 孵化生态与资本支持 - 东莞XbotPark机器人基地孵化超140家企业，团队存活率超80%，通过"五步法"提供全流程创业支持[13][14] - 广东省智能机器人研究院联合资本方发起10亿元长劲石智能制造专项基金及天使基金，推动成果转化[14] - 广东构建从"青苹果"（原始技术）到"红苹果"（成熟产品）再到"苹果树"（产业升级）的全链条孵化培育机制[14] 应用场景与市场潜力 - 广东作为"世界工厂"为机器人产业提供3C、汽车等密集制造业场景，加速技术落地与市场验证[5] - 行业预测机器人产业未来20年规模或达数十万亿至百万亿级，需依赖完整技术链条和生态协作[12] - 企业如华数机器人通过柔性组装等场景在广东先行示范，再向其他地区推广[5]

公司融资与背景 - 深海智人于2025年4月完成由云泽资本独家领投的数千万Pre-A+轮融资 [1] - 公司核心团队出身全球头部深海工作级设备公司，曾主导国际头部深海机器人技术引进及多个全球领先项目研发 [4] - 公司两年内从3人发展到近百名技术研发团队，成为国内唯一成功商业出售深海机器人整机的民营企业 [4] 产品与技术 - 产品线包括工作级ROV、海底管缆埋设机器人、通用机器人及核心零部件 [4] - 除标准件和声学传感器外，所有核心零部件实现自研自制，包括电液伺服控制系统、光纤多路复用系统等高端设备 [6] - 70%供应链来自大湾区，具备全球最快供货和售后速度 [6] 市场表现 - 客户覆盖国际油气承包商、海光缆通信承包商、风电承包商三大高门槛领域 [4] - 市场遍布英国、埃及、阿联酋、澳大利亚等数十个国家 [4] - 团队具备国际标准对接转化能力，能用中国标准体系说服客户 [6] 行业动态 - 2025智能机器人关键技术大会(IRCTC)将聚焦专家报告、学术征文、青年交流等活动 [1] - 大会提供9大期刊联合征文机会，年底可正刊发表 [1] - 行业近期关注点包括人形机器人量产爆发、价格战、AI与机器人技术融合等 [8]

以下文章来源于人形机器人场景应用联盟 ，作者编辑部 人形机器人场景应用联盟 . 聚焦人形机器人场景应用和落地需求开拓，搭建具身智能移动机器人产需、产业链企业对接平台，传播人形机器 人案例、产品、技术、企业最新资讯。 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 这些高校不仅在数量上占据优势，在技术深耕上也颇具历史沉淀。清华大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等 早在2000年前后即已开始布局人形机器人领域，其专利技术涵盖关节驱动、步态控制、视觉识别、环境感知、传 感器融合等关键模块。 人形机器人专利申请Top10高校 1998 年， 清华大学 设立机器人研究重大项目，类人机器人项目正式启动。 2002 年，清华大学研制出具有 32 个自由度的仿人机器人 THBIP-I，这是我国首个具备完整仿人结构的自主机器人系统。 清华大学人形机器人足球 队成立于2004年，长期 ...