公司概况与融资事件 - 智能机器人研发商中科硅纪（南京）机器人有限公司于近日完成Pre-A轮融资 [1] - 本轮融资由北京未来科学城基金、华控基金、泰亚投资和紫金科创共同投资 [1][17] - 公司成立于2024年5月29日，成立仅一年半 [1][2] 创始人背景与技术渊源 - 创始人王鹏拥有深厚的学术背景，为哈尔滨工程大学学士、哈尔滨工业大学硕士、中科院自动化所博士 [6][7] - 博士毕业后在中科院自动化所工作，从助理研究员晋升至研究员、博士生导师，并曾赴德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问 [8][9][10] - 公司孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室CasiaHand团队，拥有十余年技术积淀 [10] 技术突破与产品矩阵 - 公司从成立到发布全球首个类人灵巧操作具身智能机器人产品矩阵仅用一年时间，完成了从基础研究到产业化落地的关键跨越 [11] - 核心创新在于软硬协同技术路径，旨在打破传统灵巧手“有手无脑”的困局 [11] - 硬件方面推出了四款差异化定位的智能灵巧手产品 [12] - Casia Hand-H：21个驱动控制25个自由度，可实现穿针引线级精细操作 [13] - Casia Hand-L：提供7驱动15关节和12驱动12关节两种配置，负载能力分别达15公斤和20公斤 [13] - Casia Hand-S：关节速度高达720度/秒，适合高节拍生产线 [14] - Casia Hand-G：三指灵巧手，在成本和性能间取得平衡 [14] - 软件算法层面在机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上连续发表两项突破性成果，其DexFG框架仅需少量人类示教数据即可实现类人功能性抓取操作 [14][15] - 构建了完整的“算法-部件-整机-应用”技术体系，并推出三款整机产品 [15] - “无际”：面向工业场景，具备全范围作业能力 [15] - “无畏”：专为极端环境设计，可选配多种运动单元 [15] - “无忧”：聚焦服务场景，强调安全性和友好性 [15] - 已实现核心零部件100%国产化 [1] 市场前景与行业阶段 - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元 [17] - 浙商证券测算2030年灵巧手全球市场约568亿元 [17] - 当前灵巧手行业仍处于以教育科研、验证性场景为主的“能动”1.0阶段 [20] - 从1.0到2.0阶段存在两大“均衡难题”：极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾、先进设计与现有供应链能力之间的差距 [20] 融资用途与公司现状 - 本轮Pre-A轮融资将主要用于研发团队扩充、产品迭代及市场拓展 [20] - 资金注入旨在加速产品从“能动”向“能用、好用、持久用”的2.0阶段迈进 [20] - 公司今年营收规模在千万元左右，产品尚未进入大规模交付阶段 [20] - 已形成部件产品、整机平台和解决方案的多元化布局，智能灵巧手系列产品已实现小批量生产和对外销售 [22] - 客户涵盖人形机器人整机厂商、科研院所和工业企业，相关产品已在京东网店上架销售 [22]

融资情况 - 公司近期完成亿元级战略轮融资，由中国移动链长基金独家投资，这是公司在三个月内完成的第二轮融资 [2] - 公司在2025年8月刚完成亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投，累计融资金额已达数亿元，在触觉传感领域创下亮眼融资纪录 [2] - 本轮战略融资资金将重点用于加速前沿技术突破、推进新品研发及量产、深化VTLA（含视觉、触觉和语言的操作模型）建设、扩建核心团队以及拓展全球市场 [2] 战略合作与产业布局 - 投资方中国移动链长基金在机器人领域已构建起"具身智能—本体制造—核心零部件"的全产业链投资布局 [4] - 中国移动在2025年7月联合公司及行业头部企业共同发起"具身智能产业合作计划"，投资后双方将进一步深化战略协同 [4] - 合作将聚焦"以人为本"的数据采集，结合公司先进的VTLA模型，挖掘触觉数据价值，共同打造"技术+场景+生态"的具身智能落地标杆 [5] 核心技术优势 - 公司依托全球首创的单色光视触觉感知技术，突破了传统触觉传感器精度低、维度单一、耐用性不足的行业痛点 [5] - 该技术不同于美国麻省理工学院主导的传统三色光方案，有效解决了算力要求高、发热量大、耐用性差的问题，实现了机器人高精度触觉感知与灵巧操作能力的双重提升 [5] 产品与市场表现 - 公司于2025年4月发布视触觉传感器旗舰系列，每平方厘米可集成4万个感知单元，密度远超人类手指感知能力，能精准获取多模态触觉信息 [7] - 该系列产品凭借硬核性能迅速打开市场，在同类产品中实现出货量全球第一，目前已广泛应用于智能制造、智慧物流、实验室自动化、智慧家庭等多元场景 [7] - 公司随后推出新一代视触觉解决方案，包括全球首款突破IP65防护标准的视触觉传感器DM-Tac W2系列，以及具备10 TOPS计算性能、支持同时接入五路视触觉传感器的DM-Flux端侧AI计算平台 [7] 团队背景与公司愿景 - 公司由港科大机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创办，王煜教授在机器人控制与智能制造领域拥有40余年研究经验，段江哗博士长期深耕机器人触觉感知技术研发 [8] - 凭借"科研基因+产业落地能力"的双重优势，公司已构建起"感知-操作-学习"全链路贯通的产品体系，涵盖高分辨率触觉传感器、含触觉末端执行器、遥操作数据采集系统及人形机器人 [8] - 公司作为全球视触觉传感器领域的引领者，正以触觉智能与灵巧操作技术为支点，推动机器人"具身技能"在现实世界的广泛应用 [8]

公司概况与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司于2024年12月1日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际[2] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施[5] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 公司拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵之一，并首创多款智能机器人激光雷达创新产品[5] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司[8] 技术与产品能力 - 公司以多模态感知技术和AI算法为核心，构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力[5] - 具备设计及制造整机机器人的全自研能力，智能视觉感知产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人等多种整机机器人中[5] - 紧抓全球智能割草机器人市场爆发机遇，高效研发并成功量产了全智能割草机器人产品，并开发了智能花园养护系统等新兴场景产品[5] - 视觉感知是智能机器人的"眼睛"，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解[9] - 激光雷达作为核心传感器，精度最高，具备极强的抗干扰性与环境适应性，目前赋能了超85%的智能机器人[10] 财务表现 - 公司收入从2022年的2.34亿元增长至2023年的2.77亿元，并进一步增长至2024年的4.67亿元[12] - 2025年上半年收入达到3.86亿元，较2024年同期的1.96亿元实现显著增长[12] - 毛利从2022年的6390万元增长至2024年的9130万元，2025年上半年毛利达到9830万元，较2024年同期的4040万元大幅提升[12] - 毛利率从2024年上半年的20.6%上升至2025年同期的25.4%[12] - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年的净亏损分别为7310万元、6850万元、5650万元及1380万元[13] 研发投入与资金用途 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年的研发开支分别为9670万元、9590万元、9490万元及5100万元，占收入比例分别为41.4%、34.7%、20.3%及13.2%[14] - 香港IPO募资金额拟用于加强智能机器人视觉感知技术的研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会，以及用作营运资金[14] 行业市场前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，复合年增长率达23.6%，预计2029年将进一步增长至10058亿元，2024-2029年复合年增长率为22.2%[8] - 全球智能机器人视觉感知技术市场规模从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率为20.3%，预计2029年将达到702亿元，2024-2029年复合年增长率为19.7%[10] 运营与客户关系 - 公司与超300家机器人及相关企业建立了密切合作，产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户[7] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并建立了稳定的供应链体系[7] - 2023年、2024年及2025年上半年的集团客户留存率分别约为84.0%、90.0%及94.0%[8]

公司融资与资金用途 - 宁波诺云驱动科技有限公司完成新一轮融资，由普华资本领投，雅榕创投、圣龙股份、国彤创丰跟投 [2] - 融资资金将主要用于诺云Maya系列化产品的量产及取证工作，以强化公司在新能源航空电驱动领域的领先优势 [2] 公司背景与定位 - 公司成立于2018年，总部位于浙江宁波，是一家专业从事新能源航空动力系统研发与制造的公司 [2] - 公司技术发源于全球领先的航空电气化科研组织，包括浙江省多电飞机技术重点实验室及航空电气化技术浙江省工程研究中心 [2] 产品线与技术能力 - 公司产品主要包括新能源航空动力电机、高速起发电机、控制器（逆变器）等 [4] - 产品功率覆盖范围广泛，从1kW至2MW [4] - 产品可适配全类型号电推进低空飞行器，包括垂直起降飞行器eVTOL（多旋翼、倾转翼、复合翼、涵道）、短距起降飞机eSTOL、传统固定翼飞机eCTOL等机型 [4] - 目前产品最大支持到8吨级别飞机 [4] 产品设计理念与核心优势 - 产品设计以高功率密度和高集成为核心理念，旨在满足重量敏感、空间受限的高载荷航空需求场景 [6] - 核心产品Maya系列采用电机-电控-热管理一体化高度集成设计，能显著降低系统重量、体积及装配难度，同时确保飞行安全与运行可靠性 [6] - 凭借出色的产品性能，Maya系列已成为国内多家主流飞行器制造商的动力首选 [6]

融资情况 - 公司完成数千万元A+轮融资 [1] - 本轮融资引入具身智能领域极具影响力的产业投资者作为新股东 [2] - 老股东讯飞创投、博原资本、财通资本、银杏谷资本均继续追加投资，交源资本参与跟投 [2] 股东结构与产业协同 - 融资交割体现了投资方对公司发展路径和未来前景的坚定信心 [2] - 公司已成功汇聚多家知名产业投资方，形成独特的产业协同生态 [2] - 产业协同为公司在技术、市场与供应链层面的深度合作开启无限可能 [2] 公司定位与业务模式 - 公司定位为具身智能机器人领域集整机设计、ODM、量产制造和核心零部件研发、供应于一体的综合性解决方案提供商 [3] - 该市场定位使其区别于单一的整机品牌商或零部件厂商 [3] - 公司能够为行业客户提供从概念到量产的全链条服务 [3] - 公司的服务能有效支撑具身智能机器人产品的快速迭代与规模化落地 [3] 未来发展规划 - 公司未来将继续依托产业资本与生态联盟 [5] - 公司将专注于技术研发的持续深化、量产能力的进一步突破以及供应链体系的优化提升 [5] - 公司将与合作伙伴共同推动具身智能先进技术的规模化落地与产业进步 [5]

公司近期融资与市场认可 - 公司于三季度连续完成A3轮和A4轮融资，总额达数亿元人民币 [2] - 融资由中信金石投资、中信证券投资、广发信德等13家跨领域头部资方联合参与，以战略投资姿态彰显对触觉感知产业价值的高度认可 [2] 公司全栈产品矩阵与行业定位 - 公司构建了“触觉传感器-场景解决方案-训练平台”全栈产品矩阵，为具身智能商业化提供了清晰路径，成为行业对触觉赛道的共同选择 [2] - 公司的全链路方案正推动机器人与物理世界的“真实交互”从实验室走向产业一线 [2] 核心产品TS-F指尖触觉传感器 - 核心产品TS-F指尖触觉传感器集成了接近觉、三维力检测和材质识别功能 [4] - 传感器具备0.01N的超高力分辨率，能精准输出力分布，并通过电容原理区分塑料、金属等材质 [4] - 搭载该传感器的灵巧手可实现“抓取鸡蛋无破损”、轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，并在遭遇外力拉扯时通过切向力感知保持稳定握持 [4] 生态产品方案与场景应用 - 公司已形成人形机器人、服务机器人领域的生态产品方案 [5] - 联合云迹科技打造触觉感知服务机器人，可稳定完成物品抓取、递接，即将在酒店、会务场景上岗，解决传统机器人“抓不准、握不牢”问题 [5] - 为头部人形机器人企业提供核心组件，助力其在工业装配等场景实现安全精细操作，推动机器人从“演示级”向“实用级”跨越 [5][7] 触觉仿真训练平台 - 公司在MuJoCo与英伟达Isaac Sim平台搭建并开源了触觉仿真模型，将灵巧手虚拟为“数字分身”，可无限生成抓取、按压等多维数据 [6] - 借助GPU并行计算，单模型训练效率得到几何级提升 [6] - 该模型是首个在英伟达Isaac Sim平台开源的触觉仿真模型 [9] - 公司目前已构建国内最大触觉数据集，形成“仿真训练-数据采集-模型优化”闭环，并向行业开放能力，助力全行业算法研发效率提升 [10] 战略生态与行业破局 - 公司以TS-V视触融合训练平台为核心，打造触觉领域协同生态，旨在破解因数据格式不统一形成的“数据孤岛”问题 [11] - TS-V平台可实现机器人“无预训练抓取”，提供多维数据采集标注服务，配合真实产品触觉仿真模型，大幅缩短算法研发周期 [11][13] 融资资金用途与未来规划 - 融资将用于传感器端攻坚多模态感知融合技术，提升机器人环境适应力 [14] - 解决方案端将聚焦服务机器人精细交互、人形机器人工业装配等场景 [14] - 训练平台端将深化生态合作，扩容仿真场景库与数据集 [14] - 公司将持续以“硬科技+生态”模式深耕触觉感知领域，落地更多场景，助力具身智能产业发展 [14] 公司业务概述 - 公司是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，触觉感知赛道引领者 [14] - 公司已完成全球领先的数模混合AI触感芯片，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题 [14] - 在人形机器人领域主要提供触觉传感器、电子皮肤，业务也广泛应用于汽车、家电、消费电子等领域 [14]

机器人及人工智能行业政策与前景 - 机器人产业正改变人类生产和生活方式 为经济社会发展注入强劲动能[1] - 2023年初 工业和信息化部等十七部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》 目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番[1] - 2023年11月 工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》 提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 并明确2025年实现批量生产[1] 2025年12月上旬行业活动预告 - 2025年12月1日至3日在北京举办“2025‘人工智能+’产业生态大会” 主办单位为中国互联网协会[2] - 2025年12月4日至5日在宁波举办“第二届核领域知识管理创新大会暨人工智能大模型应用发展论坛” 主办单位为中国核学会数字化与人工智能分会等[2] - 2025年12月5日至6日在烟台举办“2025年全国智能协作机器人产教融合共同体年会暨AI赋能专业建设研讨会” 主办单位为北京航空航天大学等[2] - 2025年12月5日至7日在海口举办“2025年网络空间安全学术会议” 主办单位为中国航天系统科学与工程研究院等[2] - 2025年12月8日在广州南沙举办“2025大湾区科学论坛具身智能分论坛” 主办单位为香港科技大学(广州)[3] - 2025年12月8日至11日在成都举办“2025机器人和智能制造技术与标准创新发展大会暨第二届智能制造技术与产业创新发展大会” 主办单位为北京机械工业自动化研究所有限公司[3] - 2025年12月12日至13日在深圳举办“第八届GAIR全球人工智能与机器人大会” 主办单位为GAIR研究院、雷峰网[3] - 2025年12月12日至14日在常州举办“2025机器人与智能制造技术国际会议（ISRIMT 2025）” 主办单位为中国机械工程学会[3] - 2025年12月12日至14日在合肥举办“第六届人工智能与机器人关键技术大会” 主办单位为中关村智友研究院、安徽大学[3] - 2025年12月12日至14日在深圳举办“2025年粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会” 主办单位为清华大学机械工程系、清华大学出版社[4]

公司融资与资金用途 - 公司完成近亿元A轮融资，由济南财投领投，达信致远、仁信投资等多家产业资本跟投 [3] - 融资资金将用于构建“大脑-小脑协同”的具身智能技术架构，并推进产线建设与量产能力提升，以应对亿元级订单储备的商业化需求 [3][4] 公司核心技术架构与能力 - 公司拥有“关节模组-机器人本体-运控小脑-智慧大脑”全栈技术，实现了从关键零部件到整机系统的自主掌控 [3][9] - 公司核心技术壁垒是“模块化VLA（视觉-语言-动作）架构”，通过分层解耦设计，实现了从“单一场景专用”到“多场景通用”的跨越 [9] - 公司构建了“大脑-小脑协同”的具身智能技术架构，在强化学习、运动控制、VLA等核心算法基础上，推进软硬件系统级优化，打造从自研关节执行器、高算力嵌入式平台到感知-决策-控制的全链路技术闭环 [4] - 公司建立了高精度动作捕捉系统与多模态人机协同控制框架，配合“仿真-实机”双轨训练机制，形成“数据采集-策略优化-场景验证-模型迭代”的技术迭代闭环，显著降低开发成本并提升算法更新与部署效率 [11] 产品性能与市场验证 - 公司人形机器人“行者泰山”在首届世界人形机器人运动会中，在100米高难度障碍赛道实现全场唯一零失误，并斩获百米表演赛冠军、4×100米接力赛季军等荣誉 [7] - 机器人卓越的运动表现源于其在仿生设计、关节模组、驱动技术及运动算法等核心环节的全面突破 [7] 公司发展历程与团队背景 - 公司初创核心团队源自国家863项目“中国大狗”研发组，二十年前便深耕腿足式机器人技术攻关 [6] - 公司是山东省具身智能领域重点企业，技术实力积淀深厚 [6] 产业布局与战略规划 - 公司正参与机器人训练场等数字基础设施建设，从数据应用者升级为产业级数据制造者，以巩固赛道竞争力 [11] - 公司深度融入山东工业体系，与省内龙头企业战略合作，将智能机器人技术嵌入特种作业、智慧康养、家庭服务、城市服务等核心场景 [11] - 公司未来将秉持“技术驱动产业”理念，深化智能制造、家庭服务等场景的产业合作，持续推进资本市场布局，引入具备产业资源与国际化视野的战略投资方，构建完整资本生态体系 [11]

融资与公司概况 - 公司完成亿元B3轮战略融资，由上市公司雷迪克独家投资，这是本年度内完成的第三轮过亿元融资 [1] - 融资将用于加速量产能力升级、推进全场景技术研发与全球化布局，巩固在国内灵巧手市场第一梯队的领先地位 [1] - 公司成立于2015年，专注于具身智能与神经接口核心技术，构建了涵盖机器人、神经接口、人工智能的一体化技术研发平台，在珠海拥有自建工厂，具备核心部件自研自产和整机自研全栈能力 [1] 产品与技术优势 - ROHand系列灵巧手已完成多轮技术迭代，构建起三大产品系列、十余款SKU的完整矩阵，是国内首批实现规模化商业落地的高性能灵巧手产品 [2] - ROH-AP001触觉灵巧手采用高度集成化硬件设计，搭载高密度点阵触觉传感系统，能精准捕捉0.1N至25N范围内的压力波动 [2] - ROH-LiteS001小尺寸灵巧手重量为457g，将同类产品价格拉至万元区间以下，大幅降低应用门槛并加速行业渗透 [2][3] - 产品支持硬件设备“即插即用”与“自由组合”功能 [2][6] - 公司还推出康复外骨骼系列产品，采用高精度神经信号交互技术，已进入商业化落地阶段 [9] 市场前景与战略布局 - 预计2030年全球具身机器人市场规模将突破千亿美元，灵巧手作为核心部件占整机成本的25%-30%，国产化替代需求迫切 [11] - 公司已与国内多家头部具身机器人厂商签订长期合作协议，ROHand灵巧手成为其核心机型标配零部件 [11] - 公司正积极推进灵巧手在海外市场的验证与落地，已与欧洲、日本、韩国等地机器人企业开展技术合作，并在全球多国建立供应链合作与售后体系 [11]

融资概况 - 公司完成数亿元人民币C轮融资，由杭实集团、Prosperity7 Ventures、松禾资本共同投资，老股东蕴盛资本、翱翔天行追加投资 [1][4] - 此次融资是公司完成的第四轮市场化投资 [1][12] 投资方背景与战略意义 - 杭实集团为世界500强国企，其发起的30亿低空产业基金为低空经济发展提供资本保障，将助力公司在华东地区的战略布局和应用场景拓展 [6][7] - Prosperity7 Ventures是阿美风险投资旗下基金，具备全球资源网络，可链接国际适航机构与海外平台，加速中国eVTOL融入全球低空交通体系 [5][8] - 松禾资本是拥有27年科技投资经验的老牌硬科技投资机构，其产业资源能帮助公司融入大湾区低空经济生态 [10][11] - 本次融资是“本土产业根基+全球资源网络+科创投资经验”的三维赋能，旨在推动行业从“区域探索”向“全球协同”升级 [15] 公司业务进展 - 研发适航：自主研发的国内首款载客eVTOL产品“AE200-100”首架机已在成都下线，并率先开展适航符合性验证工作，处于国内领先梯队 [1][12] - 生产建设：成都全球总部基地一期项目已完成主体结构封顶，预计2026年正式投产，将大幅提升AE200及后续系列产品的产能与生产效率 [1][12] - 商业化：目前已累计数千架商业订单，覆盖成渝、长三角、珠三角、京津冀等重要经济区域，涵盖机场接驳、商务出行、低空文旅等领域 [1][12] - 场景应用：主导的“川渝低空文旅走廊试飞活动”已启航，旨在打造全国首个跨省域、成体系的低空文旅应用实践 [1][14] 融资资金用途 - 资金将重点投入三大领域：适航取证冲刺、量产能力建设、商业化试点探索 [2][15] - 具体包括全面推进系统测试与试飞验证以获取型号合格证（TC），加速生产线建设与工艺优化，以及联合运营伙伴开展示范飞行以构建可持续商业模式 [2][15][16]