公司融资历程 - 武汉手智创新科技有限公司于近期获得新一轮融资 投资方为湖北孝感斐然源通天问创业投资基金合伙企业 [2] - 公司此前在A轮融资中获得湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业和绿的谐波参与出资的苏州市永珺未来创业投资合伙企业投资 [2] - 公司于2025年4月15日完成天使轮融资 投资机构为瑞江投资（龚虹嘉出资）[2] 融资资金用途 - 本次投资旨在加强机器人上游核心零部件的研发 [3] - 本次投资亦将用于下游机器人创新应用场景的探索 [3]

文章核心观点 - 人形机器人行业在2025年经历了爆发式的新品发布浪潮，但繁荣背后存在严重的同质化问题，行业正从追求数量的“爆发期”进入注重质量的“拐点”[3] - 产业同质化是政策、资本、技术门槛降低和供应链标准化等多重结构性力量共同作用下的必然结果，当前竞争焦点正从发布新品数量转向攻克“难而正确”的核心技术与场景[23][24][25] 01 超137+整机新品发布，技术迭代速度加快 - **新品发布数量激增**：截至2025年10月，全球共发布超过137款人形机器人整机新品，相当于平均每两三天就有一款新机型亮相[4] - **政策驱动明确**：自2023年底工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》后，人形机器人被列为战略性新兴产业，并设定了2025年的关键技术突破目标，地方政府也密集跟进，降低了企业的决策成本[6] - **技术门槛降低**：AI与具身智能技术成熟，大模型能力下沉，相关算法工程化迭代加速，同时移动机器人、机械臂等领域的成熟供应链（如电机、减速器、控制器）使得企业能快速“拼装”出整机，缩短了研发周期[7] - **资本与市场热度高涨**：截至10月，行业融资事件超160笔，总金额超425亿元，叠加头部企业公布大额订单，形成了强烈的市场进入共识[9][11] - **供应链快速完善**：2024年以来，专用控制器、一体化关节模组、伺服电机等关键部件供应能力增强且价格下探，平台化模组使企业能基于标准接口快速开发不同产品[12][13] - **新品质量参差**：137款新品中，部分属于为赶政策与资本窗口期而推出的“工程样机”或“概念机”，并非都代表真正的技术突破[13] 02 轮式与足式分庭抗礼，四大主流产品路线形成 - **移动方式格局**：足式人形机器人约占新品的52%，轮式约占43%，其余为轮足结合等方式，形成了轮式与足式分庭抗礼的格局[14] - **四大主流产品形态**： 1. **全尺寸+双足**：超过55款新品采用此形态，最接近人形，适合复杂工业与服务场景，是技术理想与品牌叙事的主角[17] 2. **中小尺寸+双足**：身高约1米或更低，瞄准教育科研、家庭陪伴等轻量级服务场景，在成本、量产和安全性上更易控制[18] 3. **轮式底盘+折叠上肢**：已有30余款新品采用，结合了轮式底盘的高稳定性与可操作上肢，适合物流仓储、商超巡检等“移动优先”的场景[18] 4. **轮式底盘+升降台结构**：约有21款新品，通过升降机构实现高度可调，适用于生产线、医院等需要灵活人机协作的场景[18] - **形态选择逻辑**：产品形态的差异本质上是企业对不同应用场景的“押注”，场景需求最终将塑造并筛选出合适的产品形态[19] 03 多元化与同质化并存：看似丰富，实际趋同 - **表面多元化**：在形态、技术驱动方式（直接驱动、谐波等）、控制架构和应用场景（工业、服务、教育等）上呈现出多样性[20] - **直观同质化**：大量新品外观相似（如白色/黑色外壳、圆头、胸前显示屏），演示动作高度雷同（走路、握手、搬箱子等）[20] - **深层同质化**： - **核心部件趋同**：许多企业采用相似供应商的电机、减速器、传感器和控制器，导致本体自由度、负载、续航等关键指标差距不大[22] - **算法功能趋同**：大模型驱动的语音、视觉和基础运动规划成为“标配”，但能在非结构化环境中完成复杂操作并稳定运行的系统很少[22] - **落地场景集中**：场景多集中在展厅迎宾、园区巡检、展会展示这“标准三件套”；工业应用多数仍停留在示范工位，能真正融入连续产线的案例有限[22] 04 越过这道“同质化门槛”，激发创新活力 - **同质化成因分析**： 1. **产业阶段特性**：行业处于政策与资本驱动的早期，市场对“有无机器人”的关注度高于“有无差异”[23] 2. **技术攻坚难度**：能形成长期差异化的核心技术投入重、见效慢，在缺乏成熟盈利模式时，企业倾向于快速推出基于标准部件的产品[23] 3. **评价体系缺失**：行业缺乏可靠性、维护成本等量化标准，导致企业围绕“观感强”的特征（如身高、自由度）进行内卷，而非深耕工程细节[24] 4. **供应链标准化**：平台化部件与方案供应商的崛起，使整机厂能快速推出新品，但也共享了同一套能力边界，导致产品同根同源[24] - **行业拐点已至**：2025年的新品浪潮是一次压力测试，表明数量、动作和外形不再代表核心竞争力，接下来的竞争取决于谁能沉下心攻克真正困难的技术与场景[24][25]

公司融资与估值 - 美以合资航空航天技术公司Heven AeroTech成功完成1亿美元B轮融资 [2] - 本轮融资由量子计算领导者IonQ领投，原有投资者Texas Venture Partners等跟投 [2] - 融资后公司估值达10亿美元，正式跻身“独角兽”行列 [2] 公司背景与核心技术 - 公司成立于2019年，总部位于弗吉尼亚州斯特林市，前身为以色列的“Heven Drones”，研发工作仍在以色列持续推进 [2] - 公司专注于氢燃料电池驱动的长航时无人航空系统 [2] - 核心产品Z1平台续航超10小时、航程可达965公里（约600英里） [2] - 产品具备超长续航、低噪音、工作温度凉爽等优势，能有效降低敌方声学与热成像探测概率 [2] - 相较于传统电池无人机，其氢动力系统可通过战地太阳能板与电解槽现场制氢，摆脱长距离补给线依赖 [2] 融资资金用途与战略方向 - 资金将聚焦三大战略方向：扩大美国本土制造规模，新增厂房设备以应对激增订单，降低外部供应链依赖 [3] - 搭建氢能物流基础设施，支撑前沿作战持续部署 [3] - 深化量子技术融合，与IonQ联合成立专项工程部门，研发抗干扰导航、防黑客通信及AI自主飞行技术 [3] - 技术研发旨在满足五角大楼在乌克兰和加沙冲突后提出的GPS受限环境下定位、导航与授时核心需求 [3] 市场定位与行业需求 - 公司在国防、公共安全和商业领域具备突出竞争力 [2] - 美国国防部长彼得・赫格塞斯曾强调，无人系统在成本、时效性及人员安全保障上的优势，使其成为未来战争的关键组成部分 [3] - 全球对先进无人系统需求旺盛 [3] 行业竞争格局 - 全球氢动力无人机赛道竞争渐起 [4] - 中国已研发出续航30小时的氢动力侦察无人机 [4] - 英国ISS Aerospace及韩国Hylium Industries、Hogreen Air、Doosan Mobility等企业也纷纷布局 [4] - Heven AeroTech凭借此次融资与量子技术合作，有望在长航时、抗干扰无人系统领域进一步巩固优势 [4]

融资概况 - 公司完成数千万元B++轮融资，由厦门国资先进一号制造业基金领投，长沙国资、京津冀国家创新中心基金及广东协同创新基金跟投 [1] - 融资资金将重点用于推动核心技术在医疗卫生、文旅展陈、智能座舱、低碳环保、民生工程等重点领域的在地化应用 [1] - 部分资金将支持国家重点科研项目的持续攻关，以培育区域新质生产力和发展战略性新兴产业 [1] 公司技术与业务 - 公司成立于2016年8月，位于合肥市高新区，研发方向为人工智能和虚拟现实技术 [3] - 核心技术为自主研发的“无介质空中悬浮成像”技术，该技术基于光场重构原理和矩阵光波导的空中成像方法，并采用具有负折射功能效应的新型材料 [3] - 技术具备实用性，可将传统实体屏幕信息投射至空中进行精准操作，避免接触式交叉感染风险 [3] - 技术具备创新性，体现为科技含量高、空中互动性强、视觉冲击力大，为传统产业屏显升级提供高性价比替代方案 [3] - 技术应用领域广泛，包括医疗卫生、文旅展陈、智能座舱、低碳环保、民生工程等 [3]

公司概况与融资进展 - 上海矩阵超智系统集成有限公司（矩阵超智）是一家成立于2024年4月的人形机器人研发企业，近期完成新一轮战略融资，上市公司卡倍亿和宏润建设成为其新股东，公司注册资本增至约2430.57万元 [1] - 公司成立至今已完成3轮融资，且全部集中在近半年内，此前投资方已包括浙海德曼、爱克股份、金马游乐等上市公司 [2] 核心团队与创始人背景 - 公司法定代表人变更为张海星，其原为特斯拉中国设计中心负责人，曾主导特斯拉下一代人形机器人Optimus及Cybercab等新车型的研发工作，并组建了中国研究设计团队 [1] - 核心团队堪称“豪华配置”，成员均来自特斯拉、英伟达、华为、OpenAI等全球顶级科技巨头，覆盖机器人研发、自动驾驶、AI大模型等多个关键领域 [2] 产品开发与技术突破 - 团队仅用132天便成功打造出全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1，并于2024年12月线上发布，直接对标美国FigureAI的Figure02 [2] - MATRIX-1身高1.8米，体重约65公斤，全身搭载77个自由度，行走时速可达8公里，双臂最大负载35公斤，续航时长约5小时 [2] - 在核心技术层面实现三大突破：搭载自研“机器人大脑”MatrixBrain系统，实现端到端协同；采用行业领先的全身动态响应运动控制技术，响应速度达毫秒级；形成全栈自主可控的技术闭环 [4] - 在安全与交互体验上实现创新突破，采用全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构，可活动关节采用软硬一体化的柔性复合材料，并集成触觉传感 [4] 市场验证与商业合作 - 在2025年7月的世界人工智能大会上，MATRIX-1完成首秀，展示了拟人步态行走、多任务上肢协同操作及沉浸式人机交互等核心能力 [5] - 该机器人已收获近1000台意向订单，客户覆盖海外AI公司、国内科研机构、制造场景集成商、地方产业园及科教展馆等多个领域 [5] - 卡倍亿作为汽车线缆供应商，与公司于2025年11月签署战略合作协议，将在产品开发与场景落地方面合作，推动人形机器人规模化、商业化应用 [5] - 宏润建设与公司于2025年9月合资成立宁波星际动力科技有限公司（宏润建设持股60%，矩阵超智持股40%），专门负责人形机器人的研发、生产与商业落地 [6] 商业模式与发展战略 - 公司的商业模式并非单纯的机器人销售，而是向客户输出“平台+服务+生态”的综合解决方案，产品可广泛应用于商业服务、工业制造、医疗康养、家电、家庭等多个场景 [6] - 公司的发展路径聚焦工程闭环与规模化能力，旨在做出稳定可靠、能“养家糊口”的机器人 [6]

公司上市进程 - 具身智能企业仙工智能再次向香港联交所递交招股书，计划以“18C特专科技”通道登陆港股市场，中金公司独家保荐，此为该公司于2025年5月27日递表失效后的再次申请 [1] 公司业务与产品 - 公司成立于2020年4月，核心业务聚焦工业场景的智能机器人核心技术与一站式解决方案，而非To C人形机器人 [4] - 公司产品涵盖控制器、软件、机器人及配件四大象限，形成完整的工业智能生态 [4] - 自主研发的SRC系列控制器是技术核心，集成了视觉语义地图、强化学习等智能算法，可实现机器人自主感知、决策与移动，截至2025年6月30日，SRC已适配超过300款零部件，客户能以“搭积木”式快速组装机器人 [4] - 软件系统承担云端“指挥中心”角色，覆盖任务规划、项目仿真、人机交互等全流程数字化管理，并搭建了基于世界模型的仿真平台 [6] - 星云系统已收录超过1000款机器人机型，包括轮式人形机器人、智能叉车等，全面适配工业级AMR与人形机器人的应用需求 [6] - 公司采用“自主研发+外包制造”模式，核心技术与产品设计由自身主导，制造与零部件采购则委托供应商完成 [9] 财务表现 - 公司营收保持高速增长，2022年至2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率35.7%，2024年日均营收已接近百万元 [10] - 从营收结构看，机器人销售为核心收入来源，2024年占比达69.5%；机器人控制器占比16.9%；软件与配件收入占比分别为6.0%和7.6% [11][12] - 2022-2024年综合毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9% [13] - 软件业务毛利率表现突出，2024年接近88%，机器人控制器毛利率也达到80%，而机器人与配件业务盈利能力相对较弱 [13] - 公司处于持续亏损状态，2022-2024年累计亏损达1.22亿元，分别亏损3226万元、4770.4万元、4230.8万元 [14][15] - 亏损主要源于：经营时间仅五年，尚未进入盈利周期；研发投入持续加码，2022-2024年研发开支从3930万元增至7130万元；市场扩张投入巨大，同期销售及分销开支从5110万元增至8900万元，2024年底销售与市场人员占比达46.8%；规模经济尚未形成 [16] 市场地位与客户 - 根据灼识咨询数据，2024年公司按机器人控制器销量计算位居全球第一，市场份额达23.6% [18] - 客户群体持续扩容，2022-2024年服务客户数从380家增至832家，截至目前已服务超1600家集成商与终端客户，业务覆盖35个以上国家和地区 [18] - 客户包括飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气、一汽大众等知名企业，产品已渗透3C制造、汽车、新能源、半导体、生物医药等20多个细分行业，通过平台落地的机器人型号累计超2000款 [18] 核心团队与融资 - 核心团队均来自浙江大学，创始人兼CEO赵越拥有15年机器人系统架构研发经验，曾率队夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军，主导研发了SRC系列控制器，持有40项发明专利 [19] - 联合创始人王群、叶杨笙同样为浙大校友且为RoboCup世界冠军团队核心成员，战略与市场负责人丁霞拥有科沃斯机器人投资背景 [19] - 公司成立以来已完成四轮融资，累计融资约2.83亿元，2025年4月完成的C轮融资后估值已攀升至32.7亿元人民币 [20][21] - 股东阵营包括珠海隐山、宁波汇利道勤、科沃斯投资、洪泰投资等知名机构 [20] 经营挑战 - 客户议价能力较强导致回款周期持续拉长，2022-2024年及2025年上半年，贸易应收账款周转天数从48天增至116天，经营性现金流净额为负 [22] - 公司对外部供应链依赖度较高，2024年前五大供应商合计占销售成本的34.8%，贸易应付账款周转天数从74天延长至129天 [22]

公司战略与定位 - 商汤科技完成AI医疗业务分拆，新成立的商汤医疗在半年内累计获得10亿元融资，迅速跻身准独角兽阵营[2] - 公司核心目标是构建医疗领域的“世界模型”，以医疗大模型为驱动，打造“未来医院”的设计者与赋能者，实现医疗场景的全面感知与深度理解[2] - 作为商汤“1+X”战略生态的核心延伸，商汤医疗获得集团全方位技术与战略支持[2] - 公司未来将推动AI从“文本问答”向“动态模拟”跃迁，构建能还原人体动态生理过程、预测治疗效果的“数字实验室”[7] 核心技术架构 - 技术架构采用“通专融合”路线：以自研医疗大语言模型“大医®”为核心“大脑”，统筹调度覆盖病理、影像、内镜等多领域的多模态基础模型群[2] - 核心模型在医疗长文本处理、知识问答、复杂推理等八大维度的专业测试中，表现超越DeepSeek满血版、GPT-5等通用模型[2] - 核心优势源于三大技术支撑：一是构建了覆盖100+医学学科、约4000亿汉字的高质量语料库；二是通过工业级RAG框架实现证据溯源，降低模型“幻觉”；三是经专项训练强化临床思维，可精准处理超长时序病程分析与复杂医学数据提取[2] - 打造“双中台”：大医®Bots智能体开发平台支持零代码孵化应用，已推出“大医智健”“大医智研”“大医医助”三款标准化产品；多模态基础模型应用生产平台则实现医学图像AI应用的全生命周期零代码开发[4] 产品与平台矩阵 - 构建了包含智慧诊疗、智慧就医、智慧科研、智慧医疗云的四大平台矩阵，形成“数据-模型-场景-产业”的完整闭环[4] 商业落地与市场进展 - 临床端已上线40余款AI模块，覆盖肺、心脏、肝脏等十余个临床方向[6] - 其智慧病理系统可提升科室效率30%-50%，肿瘤检出敏感性接近100%[6] - 与北京清华长庚医院合作推出肝脏智能决策多模态智能体，辅助完成超400例复杂肝切除手术[7] - 联合罗氏制药搭建的科研平台，已覆盖全国90个城市700家三甲医院，助力600余项科研项目落地[7] - 与上海申康医院发展中心共建医疗大数据训练设施，并为美的旗下和祐医院部署智慧诊疗平台，产品同步入驻联想SSG全渠道[7] - 海外布局提速，已斩获新加坡首张AI胸部CT辅助诊断医疗器械注册证并落地医院，同时拿下印尼首单业务，瞄准东南亚、中东等市场[7] 团队构成 - 现有团队规模约100人，产研人员占比超70%[7] - 核心成员多来自海内外顶尖高校及头部科技企业，汇聚了医工结合背景的复合型人才[7]

融资与上市进展 - 公司完成超20亿元人民币C轮融资 由京能集团领投 多家机构跟投及老股东持续追投 [1] - 融资资金将重点投向下一代可重构芯片研发 智算场景落地 高端人才引进 [1] - 公司已启动上市筹备工作 目标成为国内非GPU新型架构芯片领域首个上市标杆企业 [1][2] 公司技术与产品概况 - 公司是可重构计算芯片领导企业 核心技术团队来自清华大学微电子所 从事芯片研发13年 曾获国家技术发明奖和中国专利金奖 [2] - 公司芯片产品于2019年上半年量产 预计出货量近千万颗 [2] - 可重构AI芯片已在全国十余座千卡规模智算中心落地 2025年算力卡订单累计超2万张 可重构芯片总出货量超3000万颗 [2] 产品系列与技术优势 - TX5系列面向边缘智能场景 覆盖图像及视频 具有灵活 低功耗 高效能优势 [4] - TX8系列面向云端市场 基于可重构数据流架构 支持芯片及系统间直接互联 无需交换机 [7] - 最新TX81单个RPU模组算力达512TFLOPS（FP16） REX1032训推一体服务器单机算力达4 PFLOPS 支持万亿参数大模型部署 可实现千卡直接互联 [7] 生态合作与行业地位 - 公司与北京智源人工智能研究院共建联合实验室 深度参与开源社区建设 [8] - 公司成为FlagOS卓越适配单位 与寒武纪 摩尔线程 昆仑芯等共同跻身国产芯片软件生态共建领军梯队 [8] - 公司携手AI创新机构成立北京市可重构算力软硬件协同技术创新中心 致力于产学研用深度融合 [10]

公司当前财务状况与危机 - 公司总负债已超过3.5亿美元（约合24.78亿元人民币），正艰难挣扎于破产边缘 [2] - 因产品制造业务欠付主要代工厂杉川机器人合计1.615亿美元（约合11.43亿元人民币），其中9090万美元（约合6.43亿元人民币）款项已逾期 [2] - 代工厂杉川机器人通过其子公司Santrum Hong Kong Co. 收购了公司一份总额达1.906亿美元（含本金和利息）的信贷协议，成为公司最大债权人 [2] - 截至2025年9月，公司现金储备仅剩2480万美元，并承认“已没有额外资本来源” [4] - 根据贷款条款，公司必须在2026年1月15日前完成审计财报并维持一定水平的核心资产，否则债权人有权直接查封公司资产，可能进入破产程序 [6] 公司经营困境与市场表现 - 2025年第二季度营收仅录得1.276亿美元（约合9.03亿元人民币），同比下降23.3%，而2022年同期营收超过3亿美元 [4] - 公司产品迭代明显滞后，自集尘底座、吸拖一体等核心功能的落地时间比主要竞争对手晚数年，叠加定价策略缺乏弹性，导致产品竞争力持续下滑 [4] - 中国品牌凭借低价策略和丰富功能快速崛起，戴森等高端品牌占据高端市场份额，市场竞争加剧挤压了公司生存空间 [4] - 公司正在积极寻找合作伙伴或买家以维持运营，但进展不顺利，一名潜在收购方于2025年10月因报价“远低于公司此前数月的股票交易价格”而撤回报价 [4] 公司历史挫折与战略失误 - 2016年，在激进投资者施压下出售防务部门，直接削弱了其业务多元化能力，为后续经营危机埋下隐患 [3] - 2022年亚马逊宣布以17亿美元收购公司的交易，先后遭到美国联邦贸易委员会（FTC）和欧盟监管机构以反垄断为由调查，最终于2024年初被亚马逊正式终止，成为压垮公司的关键稻草 [3] - 收购失败后，公司经历多轮大规模裁员，全球员工规模较2024年初缩减近50%，管理层亦发生动荡，时任CEO Colin Angle卸任 [3][4] 行业启示 - 公司的陨落折射出家用机器人市场竞争格局的剧烈变动 [6] - 在技术迭代加速、市场竞争白热化的当下，如何平衡创新速度、定价策略与市场需求，成为所有科技消费品企业必须面对的生存课题 [6]

公司融资与资金用途 - 公司于近日完成数千万元人民币的Pre-A轮融资 [2] - 本轮融资由包括滴滴战投在内的产业资本领投 [2] - 资金将重点用于表情头标准化产品的完善和情感交互模型的升级迭代 [2] - 云岫资本担任本轮融资的独家财务顾问，并曾是其天使轮领投方 [2] 公司背景与团队 - 公司（无论科技，Anywit Robotics）成立于2023年12月 [2] - 公司致力于打造具备“生命力”的交互机器人 [2] - 核心团队毕业于中国科学技术大学，在仿生表情领域探索多年 [2] - 团队从事人机交互领域研究近10年，核心成员曾参与多项国际竞赛并获得冠军 [2] 技术实力与产品方案 - 公司聚焦于面对面情感人机交互细分赛道 [2] - 已构建起一套完善的软硬一体人机情感交互解决方案 [2] - 已完成超高自由度仿生面部硬件的标准化工作 [2] - 自主研发出“Animum多模态情感交互引擎”与“AniExpression表情生成算法”两大核心技术 [2] - 在头面部自由度控制、表情自然生成、声唇精准同步等关键功能上达到国内领先水平 [2] - 技术路线对标英国知名企业Engineered Arts [2] 商业化应用与市场规划 - 技术落地针对B端和G端场景 [3] - 推出具备丰富表情表现力的机器人头面部组件 [3] - 组件可应用于教育科研实验、商业营销接待、文娱电影制作等多元场景 [3] - 为不同领域客户提供定制化情感交互技术支撑 [3] - 公司将加快产品化探索步伐 [3] - 预计到2026年，公司将实现标准化表情头的规模化批量生产与出货 [3] - 目标推动仿生情感交互技术从实验室走向更广阔的市场 [3]