科技愿景与未来场景 12月6日，腾冲科学家论坛上，中国科学院院士、复旦大学原校长、科技愿景论坛主席杨玉良发布《科技预见与未来愿景2049》报告，是中国首次系统地 发布的对未来科技前景的预判。 1765年，英国正值工业革命初期，位于革命中心的伯明翰，成立了一个名叫"月光社"的神秘组织。 组织由14名科学家、发明家和实业家组成，其中包括日后改良蒸汽机的瓦特、瓦特的合伙人博尔顿、发现氧气的普里斯特利，因为习惯在月圆之夜前后的 周日聚会而得名"月光社"。 "月光社"聚会 聚会的目的在于搭建一个跨界交流平台，在此之前，科学家埋头理论研究，工程师指导生产全靠经验摸索，双方缺乏有效对话。 "月光社"的出现，不仅提供了思想交流的平台，更形成了一个"产学研"闭环，直接推动了瓦特改良蒸汽机以及后续的商业化落地，其影响力证明，科学发 现要转化为产业应用，需要产学界各方开放交流，紧密协作。 如今，我们同样正处于AI技术爆发初期，模型迭代持续加速，各类应用野蛮生长，花团锦簇的热闹背后，变现焦虑和商业化困境已如荆棘丛生，亟待各 方协力，共同勾勒发展路径。 《科技预见与未来愿景2049》报告 编委会由腾冲科学家论坛中心、华为战略研究院、中 ...

1765年，英国正值工业革命初期，位于革命中心的伯明翰，成立了一个名叫"月光社"的神秘组织。 组织由14名科学家、发明家和实业家组成，其中包括日后改良蒸汽机的瓦特、瓦特的合伙人博尔顿、发现 氧气的普里斯特利，因为习惯在月圆之夜前后的周日聚会而得名"月光社"。 "月光社"聚会 聚会的目的在于搭建一个跨界交流平台，在此之前，科学家埋头理论研究，工程师指导生产全靠经验摸 索，双方缺乏有效对话。 "月光社"的出现，不仅提供了思想交流的平台，更形成了一个"产学研"闭环，直接推动了瓦特改良蒸汽机以 及后续的商业化落地，其影响力证明，科学发现要转化为产业应用，需要产学界各方开放交流，紧密协 作。 如今，我们同样正处于AI技术爆发初期，模型迭代持续加速，各类应用野蛮生长，花团锦簇的热闹背后， 变现焦虑和商业化困境已如荆棘丛生，亟待各方协力，共同勾勒发展路径。 科技愿景与未来场景 12月6日，腾冲科学家论坛上，中国科学院院士、复旦大学原校长、科技愿景论坛主席杨玉良发布《科技预 见与未来愿景2049》报告，是中国首次系统地发布的对未来科技前景的预判。 《科技预见与未来愿景2049》报告 编委会由腾冲科学家论坛中心、华为战略研究院 ...

文章核心观点 - AI发展正从模型能力竞争转向物理世界的执行能力，物理AI（具身智能与自动驾驶）面临从数字模型到真实世界落地的巨大挑战，但行业对通过基础模型和规模化数据实现商业化突破抱有明确信心，预计2026年将成为具身智能商业化标志性年份 [2][3][21] 公司定位与业务 - **自变量机器人**：定位为具身智能基础模型公司，其次是人形机器人公司，致力于开发平行于语言模型、服务于物理世界的基础物理模型，最终提供软硬一体、直接面向终端客户的产品 [4] - **元戎启行**：深耕自动驾驶领域，经历了从基于高精地图的模块化技术到端到端及VLA（视觉-语言-动作）模型的技术演进，其辅助驾驶系统已累计搭载于20万辆汽车，预计明年将达到百万级规模 [5] AI落地物理世界的主要挑战 - **数据与预训练**：物理世界数据收集困难，尤其是机器人操作（Manipulation）领域缺乏大量训练数据，但海量真实数据（如20万辆车的行驶数据）是做好预训练的基础 [6][8] - **仿真与现实的差距（Sim-to-Real Gap）**：最大的难点不仅是感知差距，更是物理规律模拟的差距，仿真器中微小的物理过程不精确（如碰撞、摩擦）会导致现实世界结果的巨大差异 [9][10] - **操作（Manipulation）的特殊性**：与自动驾驶的感知、导航及本体的局部运动不同，操作涉及复杂的物理过程，对微小误差极其敏感，是AI落地物理世界最后走出来的领域 [8][9][10] 关键技术路径与模态讨论 - **视觉与触觉的作用**：纯视觉能提供大量信息用于预训练，且成本较低，但触觉信息对于完成精细操作、达到接近人类的水平至关重要，被认为是极度重要但非绝对必要 [11][12] - **语言模态的价值**：在训练阶段，语言提供丰富的语义监督信息，能帮助模型快速收敛；在部署阶段，语言增强了系统的可理解性与用户安心感；对于需要交互的人形机器人，语言模态是必需的 [12][13] - **模型发展路径**：应优先发展通用的具身基础模型，再通过蒸馏等方式适配垂直场景，专用模型的能力上限未超过通用模型，利用以语言为核心的多模态模型遗产是当前务实的选择，但未来物理基础模型的核心可能需一定程度上摆脱语言描述的局限 [13][14][15] 规模化与商业化进程 - **自动驾驶的规模化经验**：技术落地需循序渐进，从构建端到端基础能力开始，车辆规模达到1万至10万级别是引入语言模态、优化性能的关键门槛，工程层面需解决海量数据管理、筛选及资源效率等问题 [17][18] - **具身智能的商业化节奏**：行业目前类似十年前的自动驾驶，处于技术未收敛的demo阶段，过早聚焦单一垂直场景商业化被证明效率不高，基础模型的发展是核心 [19][20] - **商业化拐点预测**：2026年被认为是具身智能商业化具有标志性意义的一年，届时将批量出现能提供正投资回报率、真正为客户创造价值的场景，早期商业化可能出现在利用全球劳动力成本差距的区域（如美墨、日本与东南亚之间） [21][22] 未来展望与AGI时刻 - **发展时间线**：移动能力（如自动驾驶）的基础模型将较快收敛，具身智能在3-5年的周期内有望达到关键水平，而非8-10年 [23][24] - **算力与模型规模**：终端设备完成常规工作可能不需要像大语言模型那样巨大的参数量，因为所需编码的常识性知识密度较高，但实时处理对算力仍有要求，当前芯片算力（如1000 TOPS）可能仍不足 [24][25][26] - **物理AI的AGI信仰**：实现物理AI的AGI依赖于对Scaling Law（规模定律）在机器人领域存在的信念，以及相信在合理时间和资源投入下能收集到足够数据训练出基础模型 [16][24]

公司上市计划与进展 - 国产人形机器人制造商银河通用正筹备香港IPO 已选定中信证券、华泰证券及瑞银负责相关事宜 [2] - 公司最早可能在明年第一季度向港交所递交上市申请 [2] - 本次IPO计划以30至40亿美元的估值进行 [2] - 相关讨论仍在进行中 细节可能会有变动 [3] - 对于上市筹备传闻 公司曾向媒体表示信息不属实 [3] 公司业务与股东背景 - 公司成立于2023年5月 主营业务为具身多模态大模型与通用机器人研发 [3] - 公司构建了覆盖机器人本体、操作系统、仿真训练与具身大模型算法的全栈自研能力 [3] - 公司股东阵容包括宁德时代、美团、北汽产投、国香资本等战略及产业投资方 [3] - 公司股东还包括启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、纪源资本等财务投资机构 [3]

公司上市筹备传闻 - 有媒体报道公司正在筹备赴港上市 预计2025年第一季度提交上市申请 最快可能在1月提交[1] - 公司对上市传闻予以否认 表示信息不属实[1] - 公司近期完成股份制改造 企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司” 企业类型变更为股份有限公司 股改通常被视为上市的重要前期动作[1] 公司基本情况与市场地位 - 公司是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业 成立于2023年5月[1] - 公司致力于为全球用户提供通用机器人产品 并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用[1] - 公司是国内具身智能赛道的头部项目之一 目前估值位于国内第一梯队 仅次于准备科创板上市的宇树科技和已经并购上市公司的智元机器人[2] 公司股东背景 - 公司股东阵容强大 包括宁德时代、美团、北汽产投、国香资本等战略及产业投资方[2] - 股东还包括启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、纪源资本等头部财务投资机构[2] - 股东同时囊括了北京、上海、深圳、香港等地的国资投资平台[2]

上市筹备与公司动态 - 有媒体报道称国内人形机器人独角兽银河通用正在筹备赴港上市 预计明年一季度交表 最快可能一月交表[1] - 银河通用对上市传闻予以否认 表示以上信息不属实[1] - 公司近期完成股改 企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司” 企业类型变更为股份有限公司(外商投资、非上市) 股改通常被视为企业上市的重要前期动作[1] - 公司表示股改是为了完成后续正常融资需求 引入新的一级市场投资人[1] 公司业务与市场地位 - 银河通用是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业 成立于2023年5月[1] - 公司致力于为全球用户提供通用机器人产品 并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用[1] - 银河通用是国内具身智能赛道的头部项目之一 目前估值位于国内第一梯队 仅次于准备科创板上市的宇树科技和已经并购上市公司的智元机器人[2] 股东背景与资本结构 - 公司股东阵容极其强大 包括宁德时代、美团、北汽产投、国香资本等战略及产业投资方[2] - 股东还包括启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、纪源资本等头部财务机构[2] - 股东同时囊括了北京、上海、深圳、香港等地的国资投资平台[2]

合作协议签署 - 宁波方正与宁波华翔启源科技有限公司签署《战略合作协议》[2] - 协议基于依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则[2] - 签署《战略合作协议》无需提交公司董事会、股东会审议[2] 合作目标与领域 - 双方建立战略合作关系旨在加快建设通用机器人产业[2] - 合作将推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[2]

公司战略合作 - 宁波方正汽车模具股份有限公司与宁波华翔启源科技有限公司签署《战略合作协议》[1] - 合作原则为依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢[1] - 合作目标为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动[1] 协议性质与审批 - 本次签署《战略合作协议》无需提交公司董事会、股东会审议[1] - 本次合作不属于关联交易[1] - 本次合作不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组[1] 公司财务与业务构成 - 2025年1至6月份，宁波方正营业收入构成为：其他业务占比70.29%，新能源结构件占比29.71%[1] - 截至发稿，宁波方正市值为31亿元[1]

财务表现 - 2025年第三季度实现营业收入19,358.15万元，前三季度累计实现营业收入70,204.47万元 [1] - 第三季度虽仍处于亏损状态，但环比上半年亏损边际收窄 [1] - 截至报告期末，应收账款较去年同期下降11.56% [1] 研发投入与技术创新 - 第三季度研发投入同比增长88.18% [1] - 2025年前三季度研发投入达14,531.87万元，同比大幅增加85.35%，占营业收入比例达20.70% [2] - 公司以智能机器人为核心战略，积极投入具身智能领域创新研发 [2] - 研发投入带来技术进步，点焊、弧焊、喷涂和通用机器人在国内新能源汽车头部企业获得批量订单 [2] - 大负载焊装机器人首次在铝点焊与辊边工艺中实现白车身产线应用 [2] 产品与市场突破 - 公司产品已形成9大系列、80余款型号的丰富阵列 [3] - 新发布人形机器人YobotR1和YobotW1，并深入研究YobotR2产品迭代 [3] - 重载SCARA机器人斩获"2025机械工业领航奖" [3] - 公司与比亚迪、长安、广汽、理想、小鹏、赛力斯等十多家知名汽车品牌展开深入合作 [2] 产能扩张与战略布局 - 埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目于第三季度正式开工，总投资近19亿元 [4] - 项目将建成集自动化装配、立体化仓库等为一体的超级智能化数字工厂 [4] - 项目一期达产后预计年产5万台高性能工业机器人，全部建成达产后预计年产10万台 [4] - 超级工厂将推动机器人感知决策、运动控制等前沿技术转化，为汽车、光伏、电子等重点行业提供解决方案 [4] 行业趋势与公司前景 - 工业机器人行业正经历从"自动化"向"智能化"的转型趋势 [5] - 公司持续推进技术研发与生态构建，有望在国产机器人高端化与智能化竞争中巩固市场地位 [5] - 公司计划深化智能机器人通用技术底座的研发与生态建设，加速机器人技术在更多行业中的规模化落地 [5]

行业应用与商业化进展 - 具身智能行业应用场景涵盖工业制造、家庭服务、危险作业等多个领域，中国企业商业化落地表现突出 [1] - 行业形成"核心零部件—本体制造—场景应用"的全产业链布局，例如深圳具备完善硬件供应链，伺服电机、传感器等关键组件可本地快速匹配，大幅降低研发成本 [1] - 2025年大约已有3家具身智能行业企业在港股上市，另有十余家企业正在A股及港股上市进程中 [1] 企业布局与技术覆盖 - 14家具身智能企业中包含主攻家庭服务、教育场景的通用机器人及制造业协作机器人企业，以及突破关节模组、多模态传感器等核心部件的企业 [1] - 人工智能领域推动空间智能、AI蛋白质整体解决方案落地，生命科学领域以可降解器械、手术机器人破局 [1] - 移动出行、芯片、增强现实领域亦有企业攻克eVTOL飞控、光计算、光波导等关键技术，形成"硬科技全覆盖、产业链协同"创新格局 [1] 行业挑战与发展建议 - 行业当前面临最大瓶颈是商业化落地规模化和可持续性，技术已在实验室或小范围突破，但如何高效、低成本应用于实际场景并实现盈利仍是关键问题 [2] - 建议行业企业聚焦垂直场景降低落地难度，同时优化核心组件采购、提升设备集成度、降低单位成本 [2] - 建议引入开放平台和模块化设计以提升扩展性 [2] 行业定位与资本视角 - 具身智能是人工智能与现实世界交互的重要载体，正推动智能技术从"感知"走向"行动" [2] - 创新是企业成长潜力核心源泉，资本赋能是实现高增长的关键支撑 [2] - 越来越多创新企业积极布局、加速进场 [2]