公司产品发布 - 蚂蚁集团旗下灵波科技推出首款人形机器人Robbyant-R1 具备多模态感知和交互能力 基于自研具身智能基础大模型和智能硬件 [1] - R1机器人可担任导游 药店分拣药品 提供健康咨询或执行厨房任务 已在部分实际场景试点 [1] - 机器人具备多模态识别能力 能自动识别食材厨具 精准定位工具 实现从取菜到清洁的全流程自动化烹饪 [1] 行业展会动态 - 外滩大会专设"机器人小镇" 吸引40余家具身智能企业和百余台机器人参展 [3] - 灵波R1在湖北文化旅游产业博览会展示导览功能 在杭州社区服务中心试点健康咨询服务 [3] 技术战略定位 - 灵波科技聚焦为机器人开发"大脑" 专注于服务模型和算法研究 将人形机器人视为连接数字与物理世界的入口 [5] - 蚂蚁集团具身智能技术仍处初级阶段 存在技术难点需攻克 开发稳健可扩展模型是行业发展关键 [5] - 公司延续"AI First"战略 通过具身智能实现数字与物理世界协同 依托支付金融和数字公共服务领域的技术生态积累 [5] 未来发展计划 - 灵波科技将持续加大技术投入探索具身模型智能上限 与产业上下游合作打造软硬件一体商业解决方案 [7] - 目标让智能服务进入家庭 成为居家生活助手 [7] 行业数据参考 - 机器人行业75家上市公司2025半年报总营收5821亿元 盈利301亿元 [10]

具身智能分会成立背景 - 中央政府工作报告明确提出培育具身智能未来产业 具身智能融合人工智能、机器人技术、认知科学等多学科成果 实现高效人机协同 成为科技革命和产业变革关键驱动力 [1] - 2025上半年国内融资额突破230亿元 国际科技巨头纷纷布局 在工业、物流、医疗、养老等领域潜力巨大 [1] - 机电一体化构成具身智能的物理基座 承担物理载体的骨骼与神经功能 具身智能赋予系统认知能力的大脑与感知核心 推动工业智能从自动化执行向自主化决策跃迁 [2] 协会基本情况 - 中国机电一体化技术应用协会于1989年9月由机械电子工业部发起成立 从事自动化、机器人与智能制造领域的全国性、专业性、非营利性国家4A级社会组织 [3] - 协会党的领导机关是中央社会工作部 行业管理部门为工业和信息化部 [3] - 具身智能分会将成为第一个中字头、国字号的跨部门、跨地区、跨领域的全国性行业组织 [4] 分会宗旨与职能 - 发挥政府与行业的桥梁纽带作用 重点围绕促进技术研究、规范行业发展、构建产业生态、拓展应用场景等主要工作任务 [6] - 致力于推动具身智能技术创新与应用 搭建产学研用交流合作平台 促进产业链上下游协同发展 [6] 会员征集范围 - 上游零部件软件企业：从事大脑、小脑、操作系统、软件算法、芯片、传感器、机器视觉、电子皮肤、灵巧手等领域企业 [7] - 中游本体与集成企业：从事整机研发、制造与集成应用相关企业 [8] - 下游终端用户企业：工业制造、智能仓储、商业服务、家庭服务、安防巡逻、物流零售、无人驾驶等领域用户 [8] - 科研院所与高校：设有人工智能、计算机科学、机器人、自动化等专业的高等院校 [9] - 第三方服务机构：金融机构、检验检测认证机构、知识产权服务、保险机构、专业媒体等机构 [10] 会员申请条件 - 具备中国独立法人资格 [11] - 遵守国家法律法规 诚信经营 近三年内无重大违法违规行为（新成立企业不受限制） [12] - 自愿加入协会 拥护协会章程 遵守有关规定 认同组织理念 履行会员义务 [13] 工作程序 - 需填写理事单位推荐表和会员单位登记表 提供三证合一营业执照复印件 于2025年9月30日前提交至秘书处 [14] - 协会秘书处及分会筹备组进行资格审查 完成会员单位登记审核 [15] - 召开成立大会选举产生第一届理事会和领导班子 成立细分工作组和专家组 [16] 行业数据参考 - 机器人行业75家上市公司2025半年报显示总营收5821亿元 盈利301亿元 [22] - 行业呈现传统巨头与AI新锐竞争格局 2024年上半年业绩普遍承压但机器人与AI打通迎来机遇 [22]

以下文章来源于机器人技术与应用 ，作者唐 机器人技术与应用 . 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、 成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。 对于大多数脊椎动物（如大部分鱼类）而言，脊髓（中枢神经系统）损伤意味着瘫痪的命运。然而鳗鱼却打破了 这一铁律，它们不仅能在水中优雅游动，甚至能上岸爬行，更惊人的是，即使脊髓被完全切断，它们仍能保持游 泳能力。 这背后究竟隐藏着怎样的奥秘？一个国际研究团队终于揭开了谜底，他们的发现不仅登上了《美国国家科学院院 刊》，更为 新一代 高度自适应机器人 的设计 提供了全新思路。 | | | | D | | --- | --- | --- | --- | | 1 | 2 | 14 | • | 一起来看看。 ▎自然 界的奇迹：鳗鱼的逆天运动能力 对鳗鱼进行分析后，研究人员发现：鳗鱼的运动控制是一个 "中央指导 + 地方自治"的精妙系统。 中枢神经系统 （中央指导）：像一名指挥，内置的 "神经振荡器"负责打下节拍，产生肌肉收缩的基础节奏，这是 启动和维持运动的"总纲领"。 周围神经系统 （地方自治）：身体各段是 ...

会议背景与历史 - 现代制造集成技术学术会议由《计算机集成制造系统》编辑部主办 陪伴中国智能制造研究者、实践者和推动者发展 [1] - 首届会议于2010年9月15-17日在北京香山饭店召开 汇聚全国先进制造领域专家学者、科研人员和企业技术骨干 [3] - 会议足迹遍布北京、武汉、西安、上海、佛山和杭州 记录中国现代制造集成技术从概念探索到落地实践的演进历程 [3] 会议规模与影响力 - 每届会议聚焦智能制造、云制造、数字孪生、工业互联网、人工智能与制造融合等前沿热点 [9] - 会议汇聚包括院士、长江学者、国家杰青在内的顶尖专家 吸引数千名高校师生、科研院所研究人员和企业工程师参与 [9] - 会议展示现代制造集成技术领域最新科研成果与应用实践 搭建产学研深度融合桥梁 [9] 期刊学术地位 - 《计算机集成制造系统》创刊于1995年 获国务院原副总理邹家华和原国家科委主任宋健题词 [17] - 期刊创刊次年即被美国《工程索引（EI）》收录为核心刊源 收录率保持100% [17] - 被中国科学引文数据库（CSCD）核心库收录 影响因子1.3103 位于机械、仪表工业Q1区 [17] - 科技期刊世界影响力指数报告（2023）显示 在"计算机系统结构"学科世界排名第三（3/34） 中国期刊排名第一 [18] 第七届会议预告 - 第七届全国现代制造集成技术学术会议将于2025年11月7日在郑州召开 [16] - 会议聚焦新一代人工智能驱动的制造业数智化转型等核心议题 [16] - 会议将邀请国内外权威专家作主旨报告 并设立多个专题论坛 [16]

公司转型与战略 - 图灵机器人2023年底正式进入教育行业 目前处于转型期 加大投入产品化业务 [4] - 公司设立专门团队深入理解教育行业和教育体系 反向补"教育"课 [1][4] - 智能硬件年出货量已超过2000万台 部署AI助教 AI口语老师等智能体产品 延伸AI眼镜 AI陪伴机器人 AI毛绒玩具等软硬件一体解决方案 [4] 行业市场空间 - AI+教育是万亿元级别市场 教育科技市场规模约3466亿元 AI渗透率仅7%左右 有较高提升空间 [5][6] - 教育信息化头部企业市场份额可能连1%都不到 K12教育存在多种商业模式和业务逻辑 [5] - 市场具有刚需性 机会很多 但C端产品处于市场培育期 家长信任度不足 口碑效应未释放 [5][6] 政策与技术驱动 - 2024年5月教育部发布《中国智慧教育白皮书》启动国家教育数字化战略行动2.0 [4] - 8月国务院印发《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》要求人工智能融入教育教学全要素全过程 [4] - 政策推动人机协同教育教学新模式 实现大规模因材施教 促进教育公平 [4] 落地应用与挑战 - 产品已在河南 广西 江西 广东等多地区落地 目标是为每个学生提供个性化因材施教服务 [6] - B端/G端需平衡政策预算与科技发展 部分地区缺乏经费支持 AI技术渗透需要大量投入 [1][6] - 技术需与现有业务体系融合产生商业收益 需持续打磨技术解决体系化问题 [6]

2025智能机器人与公共安全创新发展论坛 将于9月26日下午14：00 在北京世纪金源大饭店国际会议厅举办 欢迎扫码报名参会↓ ↓ ↓ 共于大 人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量, 是推动安防行业转型升级的核心引擎。为积极响应国务院常务 会议提出的《关于深入实施"人工智能 +"行动的意见》,贯彻 落实"人工智能 + 安防"行动,以技术革新为引擎,推动安防 新质生产力跃升,中国安全防范产品行业协会定于 9 月 26 日 在北京世纪金源大饭店召开 2025 中国安防"人工智能 +"行动 大会,同期举办 2025 智能机器人与公共安全创新发展论坛。 将围绕各类智能机器人在公共安全等场景的创新应用,聚焦全 球智能机器人领域前沿技术和产业发展面临的新挑战,探讨"机 器人 +"在赋能经济社会高质量发展中的新动能,拓展智能机 器人在生产制造、商业和公共场所服务以及安防巡逻、应急救 援、安检排爆、卫生防控、工业巡检等场景的广泛应用,展望 新一代人工智能与机器人深度融合带来的新机遇。 - ZUZORE ST F ZOLE ♀ 北京 ·世纪金源大饭店 扫码预约参会 论坛议程 国际会议厅; 14:00-17:40 . ...

具身智能分会成立背景 - 中央政府工作报告2025年3月明确提出培育具身智能未来产业 该技术融合人工智能 机器人技术 认知科学等多学科成果 实现高效人机协同 成为科技革命关键驱动力 [1] - 2025上半年国内具身智能产业融资额突破230亿元 国际科技巨头纷纷布局 在工业 物流 医疗 养老等领域潜力巨大 [1] - 机电一体化构成具身智能的物理基座 承担物理载体的骨骼与神经功能 具身智能则赋予系统认知能力的大脑与感知核心 推动工业智能从自动化执行向自主化决策跃迁 [2] 协会基本情况 - 中国机电一体化技术应用协会由机械电子工业部1989年9月发起成立 是从事自动化 机器人与智能制造领域的全国性 专业性 非营利性国家4A级社会组织 [3] - 具身智能分会将成为第一个中字头 国字号的跨部门 跨地区 跨领域的具身智能全国性行业组织 [4] 分会宗旨与职能 - 发挥政府与行业桥梁纽带作用 促进技术研究 规范行业发展 构建产业生态 拓展应用场景 制定技术标准 [6] - 致力于推动具身智能技术创新与应用 搭建产学研用交流合作平台 促进产业链上下游协同发展 [6] 会员征集范围 - 上游零部件软件企业：从事大脑 小脑 操作系统 软件算法 芯片 电机 丝杠 微型伺服 传感器 控制器 机器视觉 电子皮肤 材料 灵巧手 肢体 动力电源 轴承等领域企业 [7] - 中游本体与集成企业：从事具身智能整机研发 制造与集成应用相关企业 [8] - 下游终端用户企业：工业制造 智能仓储 商业服务 家庭服务 科学研究 安防巡逻 特种服务 危险环境 物流与零售 无人驾驶等领域用户 [8] - 科研院所与高校：从事具身智能整机 大脑 小脑 关键部件软硬件研究单位 设有人工智能 计算机科学 机器人 自动化等专业高等院校 [9] - 第三方服务机构：社会组织 金融机构 检验检测认证机构 知识产权服务 保险机构 专业媒体等机构 [10] 会员申请条件 - 具备中国独立法人资格 [11] - 遵守国家法律法规 诚信经营 近三年内无重大违法违规行为（新成立企业不受此限） [12] - 自愿加入协会 拥护章程 遵守规定 认同组织理念 履行会员义务 正当行使会员权利 [13] 行业数据参考 - 机器人行业75家上市公司2025半年报显示总营收5821亿元 盈利301亿元 [22]

营收表现 - 港股机器人板块整体营收同比增速超过25% 反映自动化升级和智能化转型的广泛渗透 [4] - 极智嘉以10.25亿元人民币营收领跑板块 同比增长31.0% 海外收入占比接近80% 海外业务毛利率高达46.2% [5] - 优必选营收6.21亿元人民币 同比增长27.5% 教育智能机器人和消费级智能硬件两大业务增速均逼近50% [6] - 越疆科技营收1.53亿元人民币 同比增长27.1% 毛利率47.0% 在协作机器人领域保持稳健增长 [5][6] - 首程控股营收7.31亿港元 同比增长36.0% 通过产业基金布局机器人全产业链生态 资产融通收入同比增长69% [5][6] 盈利能力 - 极智嘉实现经调整EBITDA盈利1162万元人民币 亏损同比收窄94% 成为港股机器人公司中唯一展现出清晰盈利路径的企业 [8] - 优必选经调整EBITDA亏损3.23亿元人民币 亏损同比收窄17.2% 研发费用居高不下 人形机器人尚未实现规模化量产 [9] - 越疆科技经调整净亏损收窄34.4% 在低营收基数下实现47.0%毛利率 反映出技术溢价和成本控制能力 [11] - 仓储物流等垂直领域企业已进入盈利前夜 而通用型平台企业仍处于长期投入阶段 [12] 战略方向 - 具身智能成为各大企业战略布局的新焦点 机器人正从被动执行向主动决策演进 [13][14] - 极智嘉成立具身智能子公司 发布面向仓储场景的Geek+ Brain大模型 融合机械臂操作技术解决复杂任务 [14] - 优必选聚焦人形机器人在工业场景应用落地 近期斩获2.5亿元订单 创下行业纪录 [14] - 越疆科技推出融合机械臂、人形和六足的具身机器人平台 探索多形态智能体协同作业能力 [14] - 首程控股以产业整合者身份 通过资本纽带连接上下游企业 打造支持具身智能发展的完整生态系统 [14] 资本动向 - 极智嘉获得多家国际大行买入或增持评级 股价表现坚挺 反映市场对其商业化确定性与盈利拐点的认可 [15] - 优必选获得Infini Capital 10亿美元战略融资授信 但腾讯等早期股东选择减持 显示对商业化节奏不确定性的担忧 [15] - 资本市场从概念炒作转向价值甄别 更加关注订单能见度、现金流状况与盈利时间表 [16] 行业展望 - 短期确定性机会在垂直场景 仓储物流机器人企业凭借清晰商业模式和稳定客户订单成为最具投资安全边际的选择 [18] - 中长期成长空间看人形机器人 技术积累与订单突破将决定能否打开万亿级市场天花板 量产能力、成本控制与场景适配成为关键胜负手 [18] - 产业链整合者若能成功培育并整合上下游资源 有望在机器人生态构建中占据独特地位 享受生态红利 [18] - 机器人产业正迎来从概念验证到商业兑现的关键窗口期 价值在于交付可复制、可盈利、可持续的解决方案 [20]

政策与行业趋势 - 机器人产业正改变人类生产和生活方式 为经济社会发展注入强劲动能 [1] - 工信部等十六部委提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标 [1] - 人形机器人被认定为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 2025年将实现批量生产 [1] 行业活动与学术会议 - 2025年9月16-19日在北京大学举办全国青年传感会议 由北京大学电子学院等主办 [2] - 2025年9月17-20日在天津国家会展中心举办天津国际机床展 [2] - 2025年9月19-20日在安徽工程大学举办第三届安徽省机器人大会暨智能机器人产业生态发展论坛 [3] - 2025年9月19-21日在青岛红岛国际会议展览中心举办全国机器人精密减速器与创新论坛 [3] - 2025年9月19-21日在广州举办无人系统与技术国际学术会议 由广州市机器人协会主办 [4] - 2025年9月19-21日在武汉工程大学举办第八届机器人系统与应用国际会议 由IEEE等联合主办 [4] - 2025年9月20-22日在江苏南通举办第六届CCF中国智能机器人学术年会 由中国计算机学会等主办 [4] - 2025年9月20-23日在安徽合肥举办世界制造业大会 由安徽省人民政府主办 [4] - 2025年9月23-27日在上海国家会展中心举办第25届中国国际工业博览会 [4] - 2025年9月24-26日在杭州云栖小镇举办云栖大会 由阿里巴巴集团主办 [4] - 2025年9月26日在北京举办"机器人智能感知与人机交互"专题研讨会 由机械工业信息研究院等主办 [5] - 2025年9月26日在上海举办人形机器人具身智能生态发展高峰论坛 由上海市交通电子行业协会等主办 [5] - 2025年9月26-27日在武汉光谷科技会展中心举办湖北人形机器人生态大会 由湖北省人民政府主办 [5] 企业表现与市场动态 - 75家机器人上市公司2025半年报显示总营收达5821亿元 盈利301亿元 [7] - 行业出现传统巨头与AI新锐竞争格局 2024年上半年业绩普遍承压但机器人与AI融合带来新机遇 [7] - 越疆科技在港股市场表现突出 实现市值翻三倍 [7] - 人形机器人领域出现价格战 产业进入量产爆发期 [7] 技术发展与创新 - 微纳感知技术正赋能具身智能机器人创新发展 [7] - 人形机器人面临具身智能发展的技术挑战 [7] - 仿生机器人技术取得新突破 通过模仿松鼠运动智慧实现复杂地形跨越 [7] - 机构智能技术推动"变形金刚"从概念走向现实应用 [7] - 出现新型机器人装置包括螳螂虾仿真机器人、可扩展振动式压电机器人和3D打印软机器人手 [7] - 折纸制造技术成功开发出厘米级四足机器人 新型昆虫级变形机器人被研制 [7] 国际合作与市场拓展 - Uber Eats计划在日本推出机器人配送服务 [7] - 五眼联盟推动AI合作法案 国际间加强AI与机器人技术合作 [7]

行业市场规模与增长 - 2024年中国协作机器人（六轴）整体市场规模约3万台，同比增长28% [1] - 预计2025年全年市场规模将突破4万台，增速有望冲刺50% [1] - 2028年中国协作机器人销售规模有望突破10万台 [1] 行业竞争格局 - 截至2024年末，全球协作机器人厂商数量约130家，竞争白热化 [1] - 国际巨头如FANUC、ABB、KUKA在高端市场占据重要份额，拥有完整产品线和解决方案 [1] - 国内企业如越疆、节卡机器人、埃斯顿、埃夫特依托本土优势与快速响应机制迅速抢占市场份额 [2] - 越疆机器人全球生产基地迎来第10万台机器人成功下线，成为首家出货量突破10万台的中国机器人企业 [2] - 市场资源不断向头部企业集中，行业洗牌进程加速 [2] 产业链结构 - 产业链涵盖上游核心零部件、中游机器人本体制造与系统集成、下游多场景应用 [4] - 核心零部件包括精密减速器、伺服系统、无框力矩电机等，整体呈现高度国产化特征 [4] - 核心零部件在协作机器人本体成本结构中占比高达70% [30] 技术进展与创新 核心零部件 - 无框力矩电机因结构紧凑、响应速度快成为提升机器人性能的关键部件 [4] - 步科FMK系列无框力矩电机在电机长度、生产工艺上实现全方位优化 [4] - 步科RD系列中空驱动器进一步丰富了模组组合方案 [4] - 核心零部件可从三方面赋能协作机器人：简化结构、提升动态响应、优化功率密度 [7] 精度提升 - 节卡机器人JAKA S系列采用末端内嵌高精度六维力/力矩传感器的一体化设计，力控精度达到0.1N级，可承受3000N/300Nm冲击 [8] - 越疆机器人通过自研柔顺力控算法实现动态跟随工件表面变化，确保恒定压力，提升打磨品质和效率 [9] - 捷勃特Hyper Ring®技术实现指定自由度下的高刚性，其他自由度具有柔性控制，支持拖动示教和精确力控运动 [13] 安全感知 - 主流厂商通过电流环、关节力矩传感器、安全皮肤等对外部力觉进行感知，实现碰撞检测 [14] - 越疆SafeSkin可穿戴电子柔性皮肤可检测15cm范围内人体和障碍物，提前预判并在碰撞前停止，人机安全速度提升至1m/s [14] 视觉系统 - 越疆VX500智能相机具备2.5D视觉能力，搭载500万像素高清相机，定位精度高达±0.26mm [17] - 节卡JAKA AL系列本体内嵌10MP像素工业相机，重复定位精度可达±0.03mm，视觉数据直通控制总线，用户可零代码调用预置工艺包 [20] AI融合 - 越疆机器人启动人形机器人研发，具备适配VLA等大模型的多模态感知与任务泛化能力 [22] - 捷勃特结合视觉、力觉和仿真技术，打造能够快速上岗并不断学习改进的机器人产品 [24] 应用场景拓展 工业领域 - 汽车、3C电子、半导体、新能源成为主力战场 [25] - 越疆机器人应用场景涵盖拾取、码垛、搬运、上下料、检测、装配、涂胶、焊接、打磨等200余种，服务丰田、奔驰、保时捷、宁德时代、欣旺达、富士康、三星、小米等企业 [26] - 节卡机器人在中国天眼运行维护、汽车水冷板焊接、航空发动机叶片打磨、航天装备部件装配、半导体封测等高端技术场景实现应用突破 [26] - 汽车行业在焊接、涂胶、装配、检测等多个环节应用协作机器人 [27] - 3C电子行业因产品更新换代快、生产线调整频繁，对协作机器人柔性自动化需求强烈 [27] - 新能源行业特别是锂电池制造对生产环境洁净度、精度和一致性要求极高，协作机器人显示独特价值 [27] - 半导体封测、晶圆处理等环节因高精度、高洁净度需求逐步深化应用协作机器人 [27] 非工业领域 - 医疗、餐饮、教育、新零售快速崛起 [25] - 越疆协作机器人落地智能奶茶咖啡工作站、商超餐饮等场景，服务亚朵酒店、库迪咖啡、机场/口岸等客户 [28] - 医疗健康领域在手术辅助、康复训练、实验室自动化等场景快速扩展，越疆手术机器人应用数量突破200台 [28] 成本挑战与优化 - 精密减速器长期依赖进口，过去进口谐波减速器在协作机器人成本中占比高达40% [30] - 高端减速器市场仍被外资品牌主导，伺服系统性能优化需持续投入研发，无框力矩电机核心材料依赖进口且价格波动大 [30] - 本土零部件制造商与本体厂商需加强合作，通过联合研发攻克高端减速器、伺服系统等卡脖子技术 [31] - 步科通过优化产品设计、提高产线自动化程度、精细化供应链管理，降低零部件生产成本，实现加量不加价 [31] - 行业需跳出单纯拼价格竞争误区，转向价值竞争赛道，关注技术解决场景痛点、服务体系完善和企业长期可持续经营 [31] - 越疆通过全栈技术自研降低核心部件采购成本，缩短客户投资回报周期 [35] 企业差异化竞争 - 节卡机器人构建完备软硬件产品体系，覆盖上百个应用场景，具备±0.02mm微米级重复定位精度和IP68最高防护等级 [32] - 节卡推出人形双臂机器人和JAKA Lumi具身智能平台，构建完整教育体系，自主研发焊接、码垛、机加工艺包及Coboπ示教软件 [32] - 越疆构建0.5～30kg全系列产品矩阵，覆盖15个行业多样化需求，具备±0.02mm重复定位精度 [35]