财务表现 - 上半年实现营业收入205.09亿元，同比增长26.73% [1] - 归属于上市公司股东的净利润29.68亿元，同比增幅达40.15% [1] - 扣除非经常性损益后的净利润26.71亿元，同比增长29.15% [1] - 经营活动产生的现金流量净额达30.20亿元，同比激增65.24% [1] 业务结构 - 智能制造板块（含通用自动化、智慧电梯等）实现营收112.44亿元，同比增长12.96%，毛利率40.75%，同比提升0.94个百分点 [1] - 新能源和轨道交通板块营收92.66亿元，同比增48.74% [1] - 通用自动化业务实现营收88亿元，同比增长17% [3] - 智慧电梯业务上半年营收23亿元，同比微降1% [3] - 轨道交通业务营收2.2亿元，同比基本持平 [3] 新能源汽车业务 - 新能源汽车业务上半年营收达90亿元，同比增长50% [2] - 新增海外客户5个项目定点，国内乘用车客户项目定点超30个 [2] - 商用车领域新能源物流车电机电控装机量份额超30%，重卡电控发货量同比增长200% [2] - 第四代产品平台全面量产，第五代动力总成平台等新一代产品进入样件开发阶段 [2] 市场份额与产品竞争力 - 通用伺服系统国内市占率32%（位列第一） [3] - 低压变频器市占率22%（位列第一） [3] - SCARA机器人市占率20.4%（位列第一） [3] - 推出EVO700系列高性能中型PLC、U系列协作机器人等新品 [3] - 高精度丝杠+导轨在高端机床实现进口替代 [3] 研发投入与技术创新 - 研发投入19.66亿元，同比增长33.47%，研发费用率9.58% [4] - 研发人员达6118人，占员工总数40% [4] - 新增申请专利121项，累计获得专利及软件著作权3128项 [4] - 完成iFG工业智脑平台架构落地，低压高功率驱动器、行星滚柱丝杠等核心零部件进入开发阶段 [4] 全球化布局 - 海外营收13.2亿元，同比增长39%，占总营收6.4% [4] - 越南、中东、泰国等新兴市场营收快速增长 [4] - 欧洲市场与空压机、纺织等行业TOP客户建立合作 [4] - 匈牙利工厂、墨西哥工厂产能逐步释放，海外逆变器产能达50GW [4]

核心观点 - 人工智能、具身智能和人形机器人是三个不同但相互关联的概念，具身智能是人工智能的一个分支，强调物理实体和与世界的交互，而人形机器人是具身智能的理想载体之一，具有广泛的应用前景和产业价值 [5][8][21] 定义差异 - 人工智能是由人类制造、模拟人类思考并解决问题的机器或程序，是一个包罗万象的"大集合" [8][16] - 具身智能是有物理载体的智能体，利用感知、决策和交互能力执行现实世界任务并主动学习进化，其反义词是离身智能 [8][16][17] - 人形机器人模仿人类外观和行为，具备与人类相似的"肢体"结构、运动方式和感知方式，以及自感知、学习和决策能力 [10][12] 概念关联 - 人工智能是系统科学，包含具身智能和离身智能两个分支，具身智能强调"智能"与"身体"的结合，而离身智能处理文字、图片等数据但无法直接作用于物理世界 [16][17] - 离身智能示例：用户提问"怎么把咖啡从厨房端到客厅？"，系统会列出详细步骤但无法完成操作 [18] - 具身智能示例：用户发出同样指令，系统能自主走进厨房、用"眼睛"看到咖啡、"手"拿起杯子、避开障碍物并完成送达任务 [19] - 人形机器人是具身智能最理想的载体之一，其他载体包括工作、服务、特种、仿生机器人以及智能网联汽车、无人船、无人机等智能运载装备 [20][21] 人形机器人价值 - 产业层面：人形机器人技术包含机械工程、电气工程、人工智能等领域的高精尖技术，发展人形机器人可带动制造业升级、技术革新、上下游产业协同发展和经济增长，具有巨大市场价值和发展潜力 [22] - 应用层面：人类社会工具和空间场景以人类为中心设计，人形机器人具备与人类媲美的操作能力和移动性，在医疗护理、家庭服务、教育娱乐等领域发挥重要作用，还能在工业生产和公共服务领域替代人类完成危险或重复性工作，释放劳动力并提高社会生产力 [24] - 心理层面：人形机器人能更好满足人机交互需求，更易被用户接受，例如直接使用人类工具如扳手拧螺丝、拖把拖地等，并能像人类一样观察和思考，这是其他具身智能不可替代的优势 [25] 行业事件 - 2025年8月北京举办世界机器人大会和首个世界人形机器人运动会，展示机器人产业在科技创新、产业制造方面的最新成果，体现机器人加速走向大众生活的无限潜能 [3]

会议基本信息 - 会议名称：第三届人本智造学术会议 [2] - 会议时间：2025年10月31日至11月2日 [3] - 会议地点：北京友谊宾馆（地址：北京中关村南大街1号） [3] 组织架构 - 指导单位：中国机械工程学会 [3] - 主办单位：北京理工大学 [3] - 承办单位：包括北京理工大学机械与车辆学院、工业知识与数据融合应用工信部重点实验室、中国机械工程学会成组与智能集成技术分会等 [3][4] - 协办单位：包括中国科学院自动化研究所、《机械工程学报》编辑部、《计算机集成制造系统》编辑部等 [4] - 共同发起单位：浙江大学、香港理工大学、瑞典皇家理工学院、东南大学等12家高校及研究机构 [5] 会议议程 - 10月31日：注册报到 [5] - 11月1日上午：开幕式及大会报告 [5] - 11月1日下午：分论坛报告 [5] - 11月2日上午：大会报告及颁奖闭幕 [5] - 11月2日下午：参观及返程 [5] 分论坛设置 - 人本设计分论坛：聚焦人机联合认知与多学科知识融合下的产品设计新理念及方法 [10] - 人本生产分论坛：探讨人机协同、人机共作等关键技术在生产过程中的应用 [10] - 人本服务分论坛：研究智能制造与生产性服务交叉前沿的技术与人因融合 [10] - 人本建造分论坛：解析人机共融驱动建筑具身智能的新方法与路径 [10] - 特别论坛I-总装拉动论坛：探讨航天总装拉动制造模式与高端装备智能制造的融合发展 [11] - 特别论坛II-硕博菁英论坛：为硕博研究生提供人本智造前沿研究的交流平台 [12] 参与及征集信息 - 分论坛报告征集截止日期：2025年9月20日 [13] - 论文长摘要和海报征集截止日期：2025年10月1日 [14] - 人本智造白皮书参编意向截止日期：2025年9月5日 [14] - 注册费用标准：2025年10月10日前教师或企业人员2500元/人、学生1800元/人，10月10日后教师或企业人员3000元/人、学生2400元/人 [5] - 会议住宿协议价：550元/天 [5] 会议资源 - 会议官方网站：https://bm.saitemice.com/meetingswlzg//meetingpc/index/web [6] - 赞助联系：黄老师（18611702891，hsh@bit.edu.cn） [9]

政策试点项目公示 - 工业和信息化部与民政部联合评选32个智能养老服务机器人试点项目 涵盖关键技术攻关与场景应用验证[1][3] - 项目公示期为2025年8月11日至8月15日 接受社会监督反馈[4] 参与单位与地域分布 - 试点项目覆盖浙江、上海、江苏、北京等14个省市 其中北京参与5个项目 浙江和江苏各参与4个项目 广东参与3个项目[6][7][8] - 参与单位包括浙江大学、复旦大学、中国科学院深圳先进技术研究院等高校科研机构 以及泰康之家、京东科技、新松机器人等企业[6][7][8] 技术分类与应用场景 - 情感陪护类项目包括智能情感陪护机器人、心理大模型养老服务机器人等 聚焦老年人精神关怀需求[6] - 康复支持类项目涵盖外骨骼机器人、理疗复健机器人等 涉及中国医学科学院北京协和医院等医疗单位[6][7] - 生活照料类项目包括助浴护理机器人、二便护理机器人等 面向失能老人日常照护场景[7][8] - 健康管理类项目涉及智能健康监测机器人、脑认知评估训练机器人等 整合北京大学第三医院等医疗资源[7][8] - 多场景协同类项目包括群体协作机器人、床椅一体化机器人等 由国融乐养健康科技等企业牵头[8] 产业协同模式 - 采用"企业+高校+医疗机构+养老机构"结对攻关模式 例如上海项目由归墟机器人联合复旦大学、仁泽养老等6家单位共同推进[6] - 部分项目由地方产业创新中心牵头 如杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心联合浙江大学等3家单位[6]

机器人行业发展现状 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举行，设置3天主论坛和31场系列活动，邀请416位专家学者及行业代表分享新技术与应用 [1] - 日本在具身智能领域的研究路径与传统机器人发展存在显著差异，强调从具身到认知的全面人工智能发展 [8] - 纳米机器人技术经过四五十年发展已取得重大突破，实验室正通过机器自主学习、机器视觉等技术提升机器人智能化水平 [4] 具身智能技术演进 - 具身智能需要机器人具备环境感知与理解能力，能判断好坏善恶，目前仍处于初步阶段，需适应复杂环境并发展多维度认知能力 [8] - 机器人4.0时代保持核心目标不变：为人类创造舒适环境，通过迭代升级实现从外围待命到主动辅助的功能进化 [3][4] - 分布式自主机器人系统实现人体植入应用，标志人与机器深度融合，需从数学、物理、化学、生物及社会科学多视角研发 [6][7] 人机协作应用场景 - 医疗领域需求迫切，需超越语言交流实现共同解决问题的方案，构建智能化实验室环境 [9] - 应用场景涵盖制造业、建筑业、太空探索及交通行业，存在大量潜在场景待开发 [9] - 陪伴照顾型机器人预计2050年实现自主发现问题并解决问题，在自然灾害响应中提供高效救灾方案 [10] 技术突破与目标规划 - 人机共创科学模式可缩短研发周期，如新药研发效率预计提升10%-30%，通过假设-实验-理论循环推动科学进步 [11][12] - "登月项目"设定阶段性目标：2025年机器人具备自动学习适应环境能力，2050年实现人机深度合作 [9][10] - 体内机器人技术可能将人类寿命延长至120岁，为科学研究提供创新设备支持 [13] 跨学科研发体系 - 需融合技术层与社会伦理层，涵盖社会科学、伦理道德及社会关系，形成完整研发框架 [7] - 日本建立官方教育体系培养纳米机器人技术人才，协会组织推动产业技术交流与合作 [5] - 人与机器人形成双向学习闭环系统，人类从机器获取灵感，机器向人类学习，推动能力持续演变 [7] 认知与仿真技术 - 大型语言模型（如ChatGPT）目前主要用于对话场景，具身智能需从认知科学角度构建多维度模型 [8] - 通过仿真研究理解人机交互机制，为技术发展奠定基础，强调意识弹性与机器高速思考的差异 [7] - AI需具备自然反应能力，从数据自动获取灵感并通过认知AI、实验AI构建高逼真仿真模型 [12]

当科技浪潮以前所未有的力量席卷而来，具身智能正从实验室探索走向产业变革的深水区，成为连接虚拟与现实 的关键纽带，更悄然重塑着千行百业的发展逻辑。在这场全球技术竞速中，中国正站在从 "跟跑" 向 "硬件技术局 部领跑、软件技术加速并跑" 的关键跃迁节点，一场关乎产业未来的变革已箭在弦上。 由智友·雅瑞 科创平台主办的 2025科技创变者大会 将以" 具身智能 产业智变新引擎 "为主题，于 9月5日 在 北 京 盛大启幕，为这场变革浪潮注入强劲动力。 本次大会聚焦硬科技产业化落地，以"产业对接+资源赋能"为核心，打造"三库四链"特色服务体系（产业库精准匹 配需求、项目库筛选优质技术、人才库汇聚创新力量，四链协同打通产业化全路径）。大会将充分发挥科学家智 库及产业端资源优势，提供"需求牵引-技术对接-资本助力-场景落地"的全链条服务模式，重点解决技术到产品 的"最后一公里"难题，为具身智能等前沿科技提供真实场景验证和规模化落地通道。 作为最具影响力的硬科技盛会，本届大会将汇聚 500+科学家、创业领袖、产业专家、投资人和科创生态从业者 ，打造一场贯通技术突破、场景落地与商业闭环的全球智识盛宴，共探具身智能产业的破局 ...

中央引导地方科技发展资金安排 - 福建省财政厅与科学技术厅安排2025年中央引导地方科技发展资金 具体金额未在文档中明确列出[1] 厦门大学资助项目 - 厦门大学共获得90个项目的资助 涵盖信息学、物理、化学、医学、海洋科学等多个领域[2][3][4][5][6] - 资助经费总额为1,471.4万元 单个项目资助金额从1万元到100万元不等[2][3][4][5][6] - 项目类型包括杰青项目（40万元）、优青项目（20万元）、面上项目（7-10万元）、重点项目（30万元）和攻青项目（60-80万元）[2][3][4][5][6] 福州大学资助项目 - 福州大学共获得30个项目的资助 主要集中在化学、材料科学、生物医学和工程技术领域[7][8][9] - 资助经费总额为580万元 单个项目资助金额从10万元到40万元不等[7][8][9] - 项目类型包括杰青项目（40万元）、优青项目（20万元）、面上项目（10万元）和重点项目（30万元）[7][8][9] 福建农林大学资助项目 - 福建农林大学共获得15个项目的资助 主要涉及植物保护、动物科学和资源环境领域[9][10] - 资助经费总额为440万元 单个项目资助金额从20万元到100万元不等[9][10] - 项目类型包括杰青项目（40万元）、优青项目（20万元）、重点项目（30万元）和攻青项目（80万元）[9][10] 福建师范大学资助项目 - 福建师范大学共获得20个项目的资助 涵盖地理、化学、物理、环境和信息科学等领域[10][11] - 资助经费总额为550万元 单个项目资助金额从20万元到40万元不等[10][11] - 项目类型包括杰青项目（40万元）、优青项目（20万元）、重点项目（30万元）和攻青项目（60万元）[10][11] 福建医科大学资助项目 - 福建医科大学共获得25个项目的资助 主要集中在生物医学和临床医学研究领域[11][12] - 资助经费总额为340万元 单个项目资助金额为10万元或20万元[11][12] - 项目类型包括杰青项目（40万元）、优青项目（20万元）和面上项目（10万元）[11][12]

机器人操作技术挑战与现状 - 机器人操作是机器人技术中最困难的挑战之一 方法范围从基于经典模型的控制到现代模仿学习[2] - 现有方法需要大量手动设计 存在性能困难 需要大规模数据收集 限制实际世界大规模部署[2] - 强化学习(RL)使机器人通过交互自主获得复杂操作技能 但受样品效率和安全性问题限制[2] 强化学习方法的潜力与局限 - RL可自主获取复杂灵巧的机器人技能 通过反复试验学习获得高度熟练技能[3] - RL可能超越手工设计控制器和人类远程操作性能[3] - 但面临样本复杂性 奖励函数假设 优化稳定性等挑战[3] - 开发通用基于视觉的方法仍具挑战性 需在不同现实任务中有效学习物理复杂技能[3] HIL-SERL框架突破性进展 - UC伯克利BAIR实验室推出HIL-SERL强化学习框架 革命性解决机器人操作问题[4] - 仅需1-2.5小时训练就能在所有任务上达到100%成功率 远超基线方法不足50%的平均成功率[4] - 即使面临外部干扰也能保持出色表现 展现强大鲁棒性[4] 技术实现细节 - 使用预训练可视化主干网解决优化稳定性问题[5] - 采用基于RLPD的样本效率非策略RL算法处理样本复杂性问题[5] - 结合人工演示和校正 包含精心设计的低级控制器确保政策培训期间安全[5] - 人机交互纠正程序使策略能从错误中吸取教训 对挑战性任务至关重要[5] 任务复杂度与性能表现 - 任务包括组装家具 颠勺煎蛋 鞭打积木 插入U盘等操作[7] - 系统处理动态翻转平底锅对象 拿出叠叠乐块 双臂交接物体 组装复杂设备等任务[11] - 这些任务在动态复杂性 高维状态空间 长视野等方面提出挑战[11] - 训练1-2.5小时实现近乎完美成功率 受初始放置几厘米或程度变化影响[11] - RL策略相比IL方法平均成功率提高101% 周期时间缩短1.8倍[12] 实验验证与系统优势 - 与最先进RL方法比较 进行消融研究了解各组件贡献[19] - 系统不仅优于相关基线 且实证结果归功于组件的精心整合[19] - 支持从图像输入进行双臂协调 处理鞭打叠叠乐块和组装正时皮带等任务[21] - 在实际培训1-2.5小时内 任务成功率提高2倍 执行速度提高1.8倍[21] 行业影响与前景 - RL可在实际训练时间内直接在现实世界学习复杂基于视觉的操纵策略[21] - 这项工作可能激发新一代学习的机器人操作技术 有利于工业应用和研究进步[21]

具身智能分会成立背景 - 中央政府工作报告明确提出培育具身智能未来产业 具身智能融合人工智能、机器人技术、认知科学等多学科成果 实现高效人机协同 成为新一轮科技革命和产业变革的关键驱动力 [1] - 2025上半年国内融资额突破230亿元 国际科技巨头纷纷布局 在工业、物流、医疗、养老等领域潜力巨大 [1] - 机电一体化构成具身智能的"物理基座" 承担物理载体的"骨骼与神经"功能 具身智能赋予系统认知能力的"大脑与感知"核心 推动从"自动化执行"向"自主化决策"跃迁 [2] 行业协会基础 - 中国机电一体化技术应用协会于1989年9月由机械电子工业部发起成立 是全国性、专业性、非营利性国家4A级社会组织 行业管理部门为工业和信息化部 [3] - 分会将成为第一个"中字头"、"国字号"的跨部门、跨地区、跨领域的具身智能全国性行业组织 [4] 分会宗旨与职能 - 发挥政府与行业的桥梁作用 促进技术研究、规范行业发展、构建产业生态、拓展应用场景 [6] - 制定技术标准、培育质量品牌、探索商业模式 搭建产学研用交流合作平台 促进产业链上下游协同发展 [6] 会员征集范围 - 上游企业包括从事"大脑"、"小脑"、操作系统、软件算法、芯片 电机、丝杠、微型伺服、传感器、控制器、机器视觉、电子皮肤、材料、灵巧手、肢体、动力电源、轴承等领域 [7] - 中游企业包括具身智能整机研发、制造与集成应用相关企业 [8] - 下游终端用户覆盖工业制造、智能仓储、商业服务、家庭服务、科学研究、安防巡逻、特种服务、危险环境 物流与零售 无人驾驶等领域 [8] - 科研院所与高校需从事具身智能软硬件研究 设有人工智能、计算机科学、机器人、自动化等专业 [9] - 第三方服务机构包括社会组织、金融机构、检验检测认证机构、知识产权服务、保险机构、专业媒体等 [10] 会员资格与申请流程 - 申请单位需具备中国独立法人资格 遵守国家法律法规 近三年无重大违法违规行为（新成立企业除外） [11][12] - 需自愿加入协会 拥护协会章程 遵守有关规定 履行会员义务 [13] - 申请材料包括理事单位推荐表、会员单位登记表及三证合一营业执照复印件 截止日期为2025年10月1日 [14] - 协会秘书处及筹备组进行资格审查 召开成立大会选举理事会 成立细分工作组和专家组 [15][16]

公司概况 - 广东天太机器人有限公司成立于2014年 专注于机器人核心运动单元研发 是国家高新技术企业[2] - 公司设计研发一体化、高性能、低成本机器人运动单元产品 参与制定多项国家行业标准 与机器人领域龙头企业深度合作[2] - 公司品牌使命是"让机器人走进各行各业 走进千家万户"[2] 重大订单突破 - 2025年8月20日 公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单[4] - 这是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单 标志着具身智能人形机器人规模商用元年正式开启[4] - 订单证明人形机器人已走出实验室 成为可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具[4] 技术能力与供应链优势 - 万台订单体现公司技术成熟度 包括自研高效关节模组、精准运动控制算法和稳定可靠的整机集成解决方案[5] - 公司打通从核心零部件到整机设计研发解决方案、整机组装的全链条 建立质量管控体系 确保性能一致性与成本可控[5] - 与顶尖网络与算力伙伴携手构建"网云边端"一体化基座 支撑海量机器人实时协同工作[6] 应用场景与产品定位 - 此批机器人首要聚焦家庭康养赛道 被赋予"心"与"能力" 成为有温度的伙伴而非冷冰冰的机械[6] - 产品集成爬楼辅助、自动驾驶与实时交互功能 作为安全守护者捍卫长辈安全与尊严[7] - 产品融合健康监测、情感陪伴、教育互动及数字生活服务 作为多才多艺的生活管家重新定义家庭生活品质[7] 行业影响与战略意义 - 订单宣告人形机器人"规模商用"时代到来 证明行业已具备规模化商业落地条件 爆发临界点已至[7] - 公司通过订单为量产、可靠性、成本控制树立新行业标准[8] - 聚焦刚需场景如老龄化社会痛点 被定义为机器人技术价值实现的最大路径[9] 未来发展规划 - 公司启动"领航者计划" 邀请全球供应链伙伴、技术开发者与场景应用方共同开拓市场[10] - 2025年8月26日将全球首发新一代径向与轴向关节模组 具有超轻、超薄、动力更强劲的特性[11] - 新一代关节模组价格将首次进入三位数时代 彻底击穿行业成本底线 旨在让高端关节模组如普通传感器一样普及[11] 产品技术参数 - 新一代径向关节模组额定转速为200[13] - 新一代轴向关节模组同样具备"小身材也硬核"的技术特性[14]