行业技术路线分歧 - 2025年辅助驾驶行业在发展方向上出现VLA与世界模型的技术路线分歧，理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表 [4] - VLA被视为端到端方案的智能增强版，其架构包含视觉感知、大语言模型和动作执行，大语言模型作为中台负责将感知信息转译为规划与决策 [5] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界与预测未来 [9] - 华为、蔚来、商汤等企业布局世界模型路线，华为乾崑自研的WEWA架构包含云端世界引擎与车端世界行为模型，省去语言环节直接通过视觉信息控车 [8][10] VLA方案的核心观点与优势 - VLA模型的核心突破在于引入思维链，通过语言模型实现对环境理解与决策推理的可解释性，摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [5] - VLA模型天然集成海量知识库，泛化能力更强，能够更好地适应复杂多变的真实道路环境 [5] - 理想汽车自动驾驶负责人认为，模型关键是与整个具身智能系统适配，数据起决定意义，其拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [6][8] - 小鹏汽车计划在下个季度发布VLA 2.0，公司董事长与自动驾驶团队立下赌约，目标是2026年8月30日前其VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果 [1] 对VLA方案的质疑与不同看法 - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对傻瓜式的架构，在与真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [5] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示华为不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [8] 技术融合趋势与未来展望 - 行业分析认为VLA与世界模型在技术上并非对立关系，而是产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现的分化，双方技术融合趋势明显 [11] - 小鹏汽车发布的第二代VLA架构被描述为既是VLA模型也是世界模型，世界模型作为记录器存在，公司正用其VLA数据训练世界模型 [12][14] - 小马智行CTO表示大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是同一维度的东西，两者不矛盾，选择不同路线是因为目标不同 [12] - 行业观点认为，VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [14] - 业内预计在未来2至3年内，辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [15]

文章核心观点 - 智能驾驶行业在技术路线上出现分化，以理想汽车和小鹏汽车为代表的企业选择VLA（视觉-语言-动作）模型方案，而以华为、蔚来等为代表的企业则更看重世界模型（World Model）方案，双方各执一词但技术未来有望深度融合 [6][7][9][12] 行业技术路线分歧 - 辅助驾驶行业技术底座经历了从“激光雷达+高精地图”到“BEV+Transformer”，再到“端到端”的范式迁移，2025年行业在发展方向上出现了VLA与世界模型的“分歧” [6] - VLA被视为端到端方案的“智能增强版”，其架构中V（视觉）负责感知，A（动作）负责控制指令，L（大语言模型）作为“中台”进行信息转译与决策推理 [7] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界并提前决策 [10] - 理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表企业，而华为、蔚来、商汤等企业则在世界模型技术路线上进行布局 [6][9][11] VLA方案支持方观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏VLA 2.0将在下个季度发布，并因是第一个版本而“压力很大” [1] - 何小鹏与公司自动驾驶团队立下“赌约”：若2026年8月30日前小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅谷筹建特色中国风味食堂，反之自动驾驶负责人需在金门大桥裸跑 [3] - 理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋认为，VLA是自动驾驶最好的模型方案，模型关键要与整个具身智能系统适配，而数据起决定意义 [4] - 郎咸朋强调，空谈架构不如看疗效，理想汽车拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [8] - 清华大学车辆与运载学院助理研究员颜宏伟表示，VLA是多模态大模型驱动的智能体架构，其核心突破在于引入思维链，实现了环境理解与决策推理的可解释性 [7] - 元戎启行CEO周光认为，VLA模型融合了语言模型，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题，且天然集成海量知识库，泛化能力更强 [7] 世界模型方案支持方观点 - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志明确表示不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [9] - 华为更看重WA（世界行为模型），即World Action，中间省掉Language环节，直接通过Vision信息输入控车，其自研的WEWA架构包含云端的世界引擎（WE）与车端的世界行为模型（WA） [9] - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对比较傻瓜式的架构，在和真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [7] 技术融合趋势 - 尽管企业各执一词，但VLA与世界模型两者并不矛盾，未来有望深度融合 [12] - 国海证券研报指出，VLA与世界模型在技术上并非同级或对立关系，产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现分化，双方技术融合趋势明显，均在向对方领域渗透 [12] - 理想汽车董事长李想提到，VLA可以拆解为预训练、后训练和强化学习三个层面，强化学习中最重要的一步就是在世界模型里闭环学习 [12] - 郎咸朋表示，世界模型的高算力需求决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练 [12] - 小马智行CTO楼天城认为，大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是一个维度的东西，而是交错的，不矛盾不冲突 [13] - 小鹏汽车有将两种技术融合的趋势，其发布的第二代VLA架构中，世界模型是作为二代VLA的一个记录器存在，在用VLA数据训练世界模型 [13][16] - 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷表示，小鹏的二代VLA既是VLA模型，也是世界模型 [16] - 小米汽车主任科学家陈龙认为，VLA管“抽象思考”，世界模型管“物理感知”，两者结合才是通往更强通用具身智能 [16] - 国元证券认为，未来VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [16] 技术演进与公司动态 - 小鹏汽车第一代VLA方案是V到L再到A，第二代VLA是V+L到A，把L转移到了输入端，何小鹏解释称第一代涉及两次语言转换会带来大量信息损耗，第二代以视觉为核心，把模型看到的世界直接转换成运动轨迹 [13][16] - 长安汽车智能驾驶高级总工程师预测，未来2至3年内辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [17]

25Q3财务业绩 - 第三季度汽车交付量达11.6万辆，同比增长149%，带动总收入同比增长102%至203.8亿元 [1] - 汽车销售收入为181亿元，同比增长105%，服务及其他收入为23亿元，同比增长78% [1] - 整体毛利率为20.1%，同比提升4.9个百分点，环比提升2.8个百分点，其中汽车销售毛利率为13.1%，服务及其他毛利率为74.6% [1] - 归母净亏损为3.8亿元，同比及环比均明显收窄，Non-GAAP归母净亏损为1.5亿元，同比缩窄90%，环比缩窄61%，Non-GAAP归母净亏损率收窄至0.7% [1] 2025年第四季度业绩指引 - 公司指引第四季度汽车销量为12.5万至13.2万辆，同比增长36.6%至44.3% [2] - 预计第四季度总收入介于215亿元至230亿元，同比增加33.5%至42.8% [2] - 预计第四季度综合毛利率有望保持在20%左右 [2] 产品与技术发展 - 公司计划于11月20日上市X9超级增程版本，并于2026年第一季度继续推出3款超级增程车型及4款一车双能全新车型，其中包括两款Mona SUV走量车型 [3] - 最新一代智驾模型VLA 2.0已发布，其数据训练量接近1亿clips，基于此模型即将发布「小路NGP」功能，使复杂小路的平均接管里程提升13倍 [4][5] - VLA 2.0计划于2026年第一季度面向Ultra车型全量推送，并有望在2025年底实现国内智驾能力的断档领先 [4][5] 海外市场拓展 - 前三季度海外交付量达到29,706辆，9月单月销量首次突破5,000台，同比增长79% [4] - 截至今年8月，公司在全球已签约超119家经销商，门店数量从去年150家增长至275家 [4] - 位于奥地利格拉茨麦格纳工厂的首个欧洲本地化生产项目已启动，首批G6和G9车型顺利量产下线，德国慕尼黑研发中心也已启用 [4] 未来业务布局与商业化 - 公司计划在2026年推出3款Robotaxi车型，搭载纯视觉自动驾驶系统并与高德达成全球合作，计划于2026年在国内试运营 [5] - 最新一代Iron机器人计划于2026年第二季度实现更丰富能力集成，2026年底规模量产高阶人形机器人，首先进入商业场景提供服务 [6] - 智驾方案已实现外供，大众成为第二代VLA首发客户，小鹏自研的图灵芯片也已获得大众定点 [6] 长期增长预期与估值 - 预计公司2025至2027年销量约44万、70万、91万辆，总收入达773亿元、1243亿元、1542亿元 [6] - 预计2026年主业收入为1213亿元，大众合作带来的利润约27亿元 [7] - 基于业务拆分，给予主业估值1990亿港元，大众合作业务估值293亿港元，合计估值2283亿港元 [7]

涉及的行业与公司 * 行业：汽车与汽车零部件，特别是智能电动汽车与人工智能技术领域[1] * 公司：小鹏汽车，一家中国智能电动汽车制造商，专注于全栈自研自动驾驶技术、车载智能操作系统和核心车辆系统[7][8] * 公司股票代码：XPEV（美股），9868 HK（港股）[5][27] 核心观点与论据：技术路线图 * **Robotaxi（自动驾驶出租车）进展**：公司已开始运营规划，包括城市选择、站点布局和牌照申请，目标是在2026年下半年实现大规模生产和商业部署[2] 公司正专注于解决特定场景挑战，如乘客接送、园区泊车、紧急备用方案和道路施工检测，并计划将运营范围扩展至住宅区、办公楼和停车场，以提升乘客体验[2] * **VLA 2.0（视觉语言动作模型）**：该模型设计简洁直接，避免了可能限制可扩展性的不必要的系统复杂性[4] 通过摒弃对语言模型的依赖，利用大规模数据并通过替代方法进行推理，实现了更高效、可扩展的模型开发[4] 在进入新国家或地区时，升级后的模型可以利用小鹏车辆在当地产生的驾驶数据进行适配，无需特定区域的标注数据集，从而提高了可扩展性和本地化效率[4] * **人形机器人**：公司开发全尺寸人形机器人，旨在无缝融入人类环境，并加速从硬件驱动到软件驱动的创新转变[6] 公司认为人形机器人是实现通用人工智能的必要路径[6] 其方法强调软硬件融合，例如独特的模仿人类脊柱的腰部设计，而非使用刚性结构，从而在姿态和运动上实现显著改进[6] * **运动控制与数据**：第三代控制器使用嵌入风格（如猫步）的生成模型，通过单一模型实现自然行走和多样化动作[6] 即将推出的第四代控制器将提供更强大的生成能力，支持多种风格和运动而无需切换模型[6] 为闭合数据循环，公司正积极探索低成本数据采集方法以支持持续学习和迭代[6] * **技术协同与扩展性**：人形机器人由最初为自动驾驶开发的VLA模型驱动，该模型使用多样化的真实世界数据训练，包括道路影像、手部运动视频和3D空间视频输入[6] 机器人与其智能电动汽车共享基础硬件（如芯片）以及通用的模型和数据集，实现了深度的跨领域整合和可扩展性[6] 公司计划开发通用型人形机器人，并在核心功能确立后开放SDK接口，允许第三方开发者在其生态内训练和部署专门技能，展示了跨行业的可扩展性和适应性[6] 其他重要内容：市场潜力与投资观点 * **人形机器人市场潜力举例**：公司以星巴克为例，指出其在中国有超过2万家门店，若每家店部署两个机器人，潜在需求可达4万个单元[6] 在企业环境中，机器人可定制公司制服，用作接待员或前台助理[6] * **投资评级与目标**：杰富瑞给予小鹏汽车“买入”评级，美股目标价为29.90美元，较当前22.42美元有33%的上涨空间；港股目标价为116.90港元，较当前90.90港元有29%的上涨空间[5][27] 目标价基于25倍2027财年预期收益的现值[9][10] * **下行风险**：包括中国新能源汽车市场竞争加剧，以及自动驾驶技术发展遭遇挫折[9][10] * **公司财务数据**：公司市值为390亿美元[5] 52周股价区间为11.14美元至27.16美元[5]

本周市场表现复盘 - 本周A股汽车板块在SW一级行业中排名第28位，港股汽车与零部件板块在香港二级行业中排名第18位 [19] - 细分板块涨跌幅排序为：SW商用载客车(+0.8%) > SW汽车零部件(-0.2%) > SW汽车(-1.2%) > SW商用载货车(-3.2%) > SW乘用车(-3.4%) [4][13] - 本周已覆盖标的中涨幅前五为潍柴动力、中国重汽H、耐世特、蔚来-SW、继峰股份 [4][13] 行业核心动态 - 特斯拉1万亿美元薪酬方案获批，业绩目标包括累计交付2000万辆汽车、FSD活跃用户达1000万、Robotaxi商业化运营100万辆、Optimus机器人交付100万台，以及年度调整后EBITDA达到4000亿美元 [6][7][13] - 小鹏科技日发布VLA 2.0、首款全栈自研Robotaxi、全新一代人形机器人IRON、汇天两套飞行体系 [6][8][13] - 赛力斯、小马智行、文远知行在港股正式上市 [6][8][13] 2025年行业景气度预测 - 预计2025年国内乘用车零售销量2370万辆，同比增长4.1%，其中新能源乘用车销量1341万辆，渗透率达56.6% [53][54] - L3级城市NOA智能化在新能源车中的渗透率预计达20%，L2+高速NOA渗透率预计达33% [55][56] - 重卡市场2025年批发销量预计105万辆，同比增长16.9%，其中内销75万辆（+24.9%），出口29.5万辆（+1.6%） [58][59] - 大中客市场2025年批发销量预计13.68万辆，同比增长18%，其中国内销量增长15%，出口增长20% [60][61] 板块配置策略 - 汽车行业处于电动化红利尾声、智能化黎明前夜、机器人产业0-1阶段的新旧逻辑切换期 [9][15] - AI智能车主线建议关注Robotaxi/Robovan先行及C端跟进，下游标的包括特斯拉、小鹏、地平线、德赛西威等，上游供应链关注代工厂、芯片、域控制器、传感器等环节 [9][15] - AI机器人主线建议关注拓普集团、均胜电子、新泉股份等零部件企业 [9][15] - 红利与好格局主线建议关注宇通客车、中国重汽、潍柴动力、春风动力等标的 [10][15] 年度金股组合调整 - 2025年下半年金股组合调入理想汽车、星宇股份、春风动力，调出德赛西威、伯特利、新泉股份 [71][72] - 组合风格权重向高股息红利风格倾斜，并新增"3年战略品种"与"确定性品种"维度 [73][74] - 2025年上半年金股组合中，小鹏汽车、地平线机器人、拓普集团、伯特利表现超预期，上汽集团、德赛西威、宇通客车表现低于预期 [76][78]

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业持积极看法，建议在第四季度重视AI智能车的投资机会 [3] 报告核心观点 - 汽车行业正处于新旧逻辑切换阶段，电动化红利进入尾声，智能化处于黎明前黑暗，机器人创新处于产业0-1阶段 [3] - 当前时点建议关注三类主线投资机会：AI智能车主线、AI机器人主线、红利及好格局主线 [3] - 2025年下半年汽车年度金股组合进行调整，增加高股息红利风格权重，并引入“3年战略品种”维度 [69] 本周板块行情复盘 - 本周A股汽车板块在SW一级行业中排名第28位，港股汽车与汽车零部件板块在香港二级行业中排名第18位 [7][9] - 本周板块内SW商用载客车表现最佳，上涨0.8% [2][15] - 本周已覆盖标的中涨幅前五为潍柴动力、中国重汽H、耐世特、蔚来-SW、继峰股份 [2][25] - 本周SW汽车板块PE（TTM）为万得全A的1.32倍，其PE和PB分别处于历史83%和87%分位 [35][36][42] - 非特斯拉的A股和港股整车PS（TTM）为1.1倍，远低于特斯拉的14.9倍和苹果的9.5倍 [44][46][47] 板块景气度跟踪 - 报废更新政策落地，预计2025年国内乘用车零售销量2370万辆，同比增长4.1%，其中自主品牌销量预计1588万辆，市占率达67% [49][50] - 预计2025年新能源乘用车销量1341万辆，渗透率达56.6%，同比增长24.56% [50] - 预计2025年乘用车出口量529万辆，同比增长12.5%，其中新能源乘用车出口220万辆，占比42% [50] - 预计2025年L3（城市NOA）智能化在新能源汽车中渗透率达20%，L2+（高速NOA）渗透率达33% [52][53] - 预计2025年重卡批发销量105.4万辆，同比增长16.9%，其中内需上险量75.2万辆，同比增长24.9% [54][55] - 预计2025年大中客批发销量13.68万辆，同比增长18%，其中国内销量预计增长15%，出口销量预计增长20% [56][57] 核心关注个股跟踪 - 特斯拉1万亿美元薪酬方案获批，业绩目标包括交付2000万辆汽车、FSD活跃用户达1000万等 [2][64] - 小鹏汽车在科技日发布VLA 2.0、首款全栈自研Robotaxi、人形机器人IRON等 [2][64] - 赛力斯、小马智行、文远知行在港股正式上市 [2][64] - 德赛西威正式发布机器人智能基座AI Cube，伯特利拟设立子公司布局人形机器人赛道 [65] - 均胜电子在香港联交所主板挂牌上市 [65] 投资建议 - AI智能车主线：下游应用关注Robotaxi（特斯拉、小鹏等）、Robovan（德赛西威等）、C端整车（小鹏、理想等）；上游供应链关注芯片、域控制器、传感器等 [3] - AI机器人主线：零部件优选拓普集团、均胜电子、新泉股份等 [3] - 红利及好格局主线：关注客车（宇通客车）、重卡（中国重汽、潍柴动力）、两轮车（春风动力）等 [3] - 2025年下半年年度金股组合包括小鹏汽车、理想汽车、上汽集团、赛力斯、地平线机器人、拓普集团、星宇股份、宇通客车、福耀玻璃、中国重汽H、春风动力 [68]

小鹏VLA技术进展 - 小鹏发布VLA 2.0，采用两套方案并行研发：传统V→L→A路径和新型V/L→A路径，后者与特斯拉ICCV分享的技术思路类似，语言输入与视觉输入并行而非作为中间件[2][3][6] - V/L→A方案去除了语言转译环节，但仍以视觉为核心，是世界首个量产物理世界大模型，最高有效算力达2250 TOPS[6] - 技术框架参考开源算法如ORION，可同步输出感知结果、自车轨迹及思维链，世界模型参与未来场景预测[5] - 公司计划入局Robotaxi领域，配置四颗图灵AI芯片，算力提升至3000 TOPS[8] 自动驾驶技术趋势与行业动态 - 行业正加速解析特斯拉公开的新技术信息，VLA与V/LA被视为L3技术突破的关键路径，世界模型与VLA的路线竞争尚未定论[10] - 业内技术思路趋同，重点在于工程优化效果，例如ORION框架通过潜在标记与世界仿真器交互实现强化学习[5] 自动驾驶社区资源与生态 - 自动驾驶之心知识星球社区规模超4000人，覆盖近40项技术方向，包括VLA、BEV感知、世界模型等，目标两年内扩至近万人[14][20][31] - 社区整合超60个数据集、40个开源项目及仿真平台，提供技术路线图、求职内推与行业大佬直播，如小米汽车云端大模型算法工程师岗位内推[17][23][26][31] - 学习资源涵盖全栈课程、7大福利视频教程及超100场专业直播，内容涉及端到端自动驾驶、3DGS闭环仿真等热门领域[23][31][95][98]