HSD(Horizon SuperDrive)
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专访地平线副总裁吕鹏:做不好端到端就做不好VLA
21世纪经济报道· 2025-12-23 00:45
市场格局与公司进展 - 今年前三个季度,国内20万元以上乘用车市场份额占比30%,13万元以下市场份额则高达50%,但后者多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能,这一广阔的蓝海市场正吸引着地平线、Momenta等智驾厂商加速布局 [1][13] - 地平线于今年4月正式推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶解决方案HSD,并于11月随星途ET5和深蓝L06上市实现量产,两款车型上市短短两周后,HSD激活量便突破12000辆 [1][13] - 公司通过生态拓展加速市场渗透,在12月初的技术生态大会上公布两大举措:拓展生态合作模式,新增算法服务模式“HSD Together”,并与日本电装、大众合资公司CARIZON、HCT达成合作;引入更多生态合作伙伴,如元戎启行、卓驭等 [1][13] - 缺乏芯片研发能力的算法公司、软硬研发实力薄弱的车企正纷纷向地平线聚拢,公司目标是让城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型,并计划在未来3—5年内达成千万级量产规模 [2][14] 技术路线与研发投入 - 地平线敢于制定千万级量产目标的底气源于其在智驾端到端方案上的长期坚守与深耕,公司自2024年底便集中力量主攻端到端技术,90%的研发人力均投入到该方案的研发与量产落地工作中 [2][14] - 公司认为,无论是世界模型(WA)还是视觉语言动作模型(VLA),都需要建立在非常完整的端到端底座之上,没有扎实的端到端基座,高阶智驾就是空中楼阁 [2][9][10][14][21][22] - 地平线是目前行业内少数坚定选择端到端路线的厂商,其最早的端到端架构uni AD曾获得CVPR最佳论文,核心底气来自过去丰富的技术积累 [2][14][15] 技术方案详解 - 地平线HSD的端到端版本最核心的技术亮点是“光子进,轨迹出”,公司是除特斯拉之外,少数拥有真正意义上最完整的一段式端到端系统的企业 [4][16] - 所谓两段式端到端,并非一个模型,而是感知模型加规控模型,信息传递存在丢失;而一段式端到端可实现高维特征的无损传递,信息量更高,驾驶体验更接近人类直觉 [6][17] - 两段式端到端存在的原因是一段式方案若不够完善,输出轨迹会有缺陷导致无法控车,开发者会退而求其次增加后处理规则进行修正,但这些规则会限制模型上限并带来驾驶动作的割裂感 [7][18] - 分辨一段式与两段式端到端,对于从业者主要看模型输出轨迹的连贯性和拟人性,特别是在交互场景下动作是行云流水还是按步骤进行,消费者最直观的体验是是否愿意在城市中安心使用该系统 [8][19] 竞争观点与未来展望 - 对于智驾技术路线之争,地平线认为WA或VLA都是基于端到端,语言(language)等模态应作为辅助项,而非开发核心,模型构建应模拟人类开车状态,即95%以上时间依赖直觉模型,仅在极度复杂场景下加入理解与推理 [9][21] - 未来更智能的端到端方案中,仿真闭环是关键核心技术,因为稀疏场景需要通过仿真生成数据验证,随着端到端成熟,遇到问题的场景会越来越稀疏 [10][22] - 公司认为未来最理想的智驾方案是在端到端直觉模型解决95%甚至99%场景的基础上,为剩余需要认知推理的场景叠加思维链理解能力,但一切前提是端到端直觉模型必须足够好 [10][22] - 作为智驾供应商,接下来的竞争核心应聚焦产品体验、安全性和市场认可度,而非追逐新名词和新概念,技术上公司会做好预研和储备 [11][22] - 地平线强调,即使下一代智驾方案包含VLA技术,也不会抛弃当前的端到端技术,因为端到端是VLA得以实现的基础 [12][24]
地平线吕鹏:端到端是基石,做不好端到端就做不好VLA
21世纪经济报道· 2025-12-22 13:23
市场格局与公司进展 - 今年前三个季度,国内20万元以上乘用车市场份额占比30%,13万元以下市场份额则高达50%,但后者多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能,市场空间广阔[1] - 地平线于2024年4月推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶解决方案HSD,并于11月随星途ET5上市实现量产,同期搭载的深蓝L06也发售,两款车型上市两周后HSD激活量突破12000辆[1] - 公司通过生态拓展加速市场渗透,在12月初的技术生态大会上公布两大举措:新增算法服务模式"HSD Together",并与日本电装、大众的合资公司CARIZON、HCT达成合作;引入元戎启行、卓驭等更多生态合作伙伴[2] - 公司目标是将城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型,并计划在未来3-5年内达成千万级量产规模[2] 技术路线与研发投入 - 地平线坚信端到端技术是基石,自2024年底便集中90%的研发人力投入到端到端方案的研发与量产落地工作中[2] - 公司认为,无论是世界模型(WA)还是视觉语言动作模型(VLA),都需建立在完整的端到端底座之上,若端到端做得不够坚固,则难以引入新模态解决问题[3] - 端到端被类比为人的直觉模型,若直觉模型不完善,仅靠思考推理难以解决复杂场景,甚至可能带来新问题[3] - 公司技术逻辑的核心在于软硬结合,通过更好的硬件支撑大算力,并借助软硬协同优化释放更多性能,最终在消费者体验端带来收益[4] 端到端技术详解 - 地平线是除特斯拉之外,少数拥有真正意义上最完整的一段式端到端系统的企业[4] - 一段式端到端可简单描述为“光子进,轨迹出”,其模型内部进行高维特征的无损传递,信息量更高[4][5] - 两段式端到端并非一个模型,而是感知模型加规控模型的组合,信息传递存在丢失,因为规控模型是依靠感知白名单的检测结果进行训练的[5] - 一段式端到端若做得不完善,输出轨迹会有缺陷导致无法控车,行业退而求其次增加后处理规则进行修正,但这些规则会限制模型上限,导致横纵向操作有割裂感[5] - 对于从业者,分辨一段式与两段式主要看模型输出轨迹的连贯性和拟人性,特别是在交互场景下动作是行云流水还是按步骤执行[6] - 在一段式端到端中,无法精确设定规定车速,模型只能接收期望车速并朝其逼近,但不一定完全达到[6] 行业竞争与未来展望 - 行业内存在不同技术路线,如理想、元戎启行选择VLA,华为和小鹏选择WA或VA模型,但地平线认为它们都基于端到端[7] - 公司认为模型不应以语言为核心进行开发,而应将其作为辅助项,结合端到端基座,这符合人类开车时95%以上时间依赖直觉、仅在极复杂场景加入思考推理的状态[7] - 随着端到端技术成熟,遇到问题的场景会越来越稀疏,仿真闭环对于生成稀疏场景的模拟和验证变得关键[8] - 未来理想的智驾方案是在直觉模型(解决95%甚至99%场景)足够强的基础上,为剩余需要认知推理的场景增加思维链理解能力[9] - 公司认为竞争核心应回归产品体验、安全性及市场认可度,技术上会做好预研和储备[9] - 公司明确表示,即使下一代智驾方案包含VLA技术,也不会抛弃当前的端到端技术,因为后者是前者的基础[10]
征程6P和HSD量产在即 多家机构上调地平线机器人目标价
证券日报网· 2025-10-20 07:13
公司业务进展 - 基于地平线征程6E/M的博世中阶智能辅助驾驶实现批量交付,具备高速领航辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车功能,并在今年上半年获得捷途、东风、北汽等五家车企的十余款车型定点 [1] - 地平线征程家族芯片出货量已突破千万片,征程6E/M已获得超20家车企及品牌合作,搭载超100款车型,2025年出货量预计达数百万级 [1] - 地平线与哈啰签署战略合作协议,双方将基于Robotaxi运营场景,共同打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术 [1] - 地平线推出城区辅助驾驶系统HSD,已获得多家车企的10+款车型定点,全球首发搭载HSD的星途E05即将量产,其HSD方案未来3-5年目标千万量产 [2] 市场认可与行业前景 - 地平线近期获得摩根士丹利等一线投行认可,认为全球自动驾驶加速推广开启正向采用周期,中国顺应趋势,地平线作为解决算力问题的公司将更为受益 [2] - 中信建投证券、招商证券等券商纷纷上调地平线的目标价 [3] - 全球L2+级以上智能驾驶市场规模预计未来10年以8%的复合年增长率增长,前五大厂商的合计市场份额将从2025年的69%上升至2035年的超78% [3] - 以地平线、华为等为代表的前五大厂商市场份额持续提升,地平线已成为全球智驾行业不可忽视的力量 [3]
地平线机器人(09660.HK)重大事项点评:星纪元ET5首搭HSD 有望驱动加速成长
格隆汇· 2025-09-19 23:39
核心观点 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市[1] - 地平线征程系列芯片量产突破1000万片 未来3-5年HSD量产目标达1000万[1] - 公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商 受益于国产替代、汽车智能化和端侧AI发展产业趋势[3] 产品与技术进展 - HSD方案基于高性能征程6P(560TOPS)打造 是继华为后领先的软硬一体智驾解决方案[1] - 1H25公司基础ADAS/整体ADAS解决方案市占率45.8%/32.4% 居中国市场份额第一[2] - 1H25车载J系列芯片出货量198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍[2] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点[2] 财务表现与预测 - 调整25-27年方案出货预测:分别400万套(+38%)、504万套(+26%)、700万套(+39%)[2] - 调整25-27年营收预测:分别36.2亿元(+52%)、58.5亿元(+62%)、83.9亿元(+43%)[2] - 调整25-27年归母净利预测:分别-70.8亿元、-27.3亿元、-14.4亿元[2] 市场地位与全球化布局 - 公司在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系[1] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的[2] - 恒生科技指数成分股数量保持30只不变 个股权重上限8%重置带来被动资金流入[2] 估值与投资价值 - 对标2026年英伟达/ARM/寒武纪预测PS分别为21/32/26倍[3] - 参考20-21年宁德时代PS位于15-25倍区间 给予公司2026年目标PS27倍[3] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元[3]
地平线机器人-W(09660):重大事项点评:星纪元ET5首搭HSD,有望驱动加速成长
华创证券· 2025-09-19 08:56
投资评级与目标价 - 报告对地平线机器人维持"推荐"投资评级 [2] - 目标价为12.44港元 较当前价10.81港元存在约15%上行空间 [2][3] 核心业务进展与预测 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市 [2] - HSD是基于征程6P芯片打造的端到端城区辅助驾驶系统 算力达560TOPS [7] - 公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万套 [7] - 方案出货量预测:2025年400万套(+38%)、2026年504万套(+26%)、2027年700万套(+39%) [2] - 1H25基础ADAS市占率45.8% 整体ADAS解决方案市占率32.4% 居中国市场第一 [7] - 1H25车载J系列芯片出货198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍 [7] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点 [7] 财务表现与预测 - 2024年主营收入23.84亿元(+53.6%) 2025E预测36.20亿元(+51.9%) [3][7] - 2026E预测58.51亿元(+61.6%) 2027E预测83.86亿元(+43.3%) [3][7] - 2024年归母净利润2.35亿元(+134.8%) 但2025E预测-70.82亿元(-401.8%) [3][7] - 2026E预测-27.26亿元(+61.5%) 2027E预测-14.36亿元(+47.3%) [3][7] - 毛利率保持较高水平:2024年77.3% 2025E预测65.0% 2026E预测63.1% 2027E预测63.8% [8] 市场地位与战略布局 - 公司为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商 [7] - 在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系 [7] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的 [7] - 恒生指数季检后因个股权重上限重置 被动资金流入对部分个股产生积极影响 [7] 估值依据 - 采用PS估值法 给予2026年目标PS 27倍 [7] - 对标公司估值:英伟达2026年预测PS 21倍 ARM预测PS 32倍 寒武纪预测PS 26倍 [7] - 参考产业进程 宁德时代2020-2021年PS位于15-25倍区间 [7] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元 [7]
南昌博士造智驾芯片,8个月狂涨880亿
21世纪经济报道· 2025-09-07 08:39
公司股价与市值表现 - 截至9月5日收盘股价升至9.8港元/股 市值增至约1360亿港元 较年初飙升约880亿港元 [2] 财务业绩与经营状况 - 上半年营收达15.7亿元 同比增长67.6% [3] - 经营亏损为15.9亿元 [8] - 研发支出高达23亿元 同比增长62% [9] - 非汽车业务收入仅5042万元 营收占比不足一成 [20] 产品出货与市场地位 - 征程芯片家族累计量产出货突破1000万片 [3] - 每三台智能汽车就有一台搭载地平线产品 [3] - 1至6月车载级征程系列硬件出货量达198万套 实现翻倍增长 [7] - 支持高速公路辅助驾驶功能硬件出货量达98万套 占半壁江山 [14] - 中国车企基础辅助驾驶解决方案市场份额达45.8% 整体解决方案市场份额达32.4% [12] 客户合作与车型定点 - 已获比亚迪、理想等车企订单 [3] - 与大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车企合作 [4] - 累计获得近400款新车型定点 [4] - 比亚迪和理想成为上半年最大客户 [15] - HSD获得多家车企定点 覆盖十余款车型 [17] 产品技术特性 - 征程6系列芯片最高算力达560TOPS 覆盖低阶到高阶辅助智驾场景 [4] - HSD采用国产智驾计算方案征程6P 为国内首个软硬结合全栈开发L2城区辅助驾驶系统 [19] - 汽车产品及解决方案平均售价达去年同期1.7倍 [16] 新兴业务布局 - 进军Robotaxi领域 预计下半年与多家运营公司合作 [3][18] - HSD将成为RoboTaxi技术底座 [18] - 计划未来3至5年内部署千万量级HSD系统 [19] - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资 产品覆盖人形/轮足机器人、扫地机、割草机等多类场景 [19][20] 行业发展趋势 - 自主品牌辅助驾驶渗透率从2024年底51%上升至2025年上半年59% [6] - 搭载城区辅助驾驶方案车型价格有望下探至15万元左右 [12] - 预计2027年或2028年实现盈利 [12]
地平线机器人-W(9660.HK)中报量价齐升营收猛增 67%,剑指HSD千万套量产新“征程”
财富在线· 2025-09-01 04:44
财务业绩 - 2025年上半年营收15.67亿元,同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元,综合毛利率65.4% [1] - 研发支出23亿元,同比增长62%,增速低于营收增长 [10] - 现金及现金等价物储备161亿元,流动性充足 [10] 产品出货表现 - 上半年产品解决方案出货量198万套,同比翻倍增长 [1] - 中高阶产品解决方案出货量98万套,激增6倍,占总出货量49.5% [1] - 中高阶产品贡献产品及解决方案业务超80%收入 [1] - 汽车产品及解决方案平均售价达去年同期1.7倍,产品单价上涨70% [1] - 征程家族累计出货量突破1000万套,成为国内首家突破千万交付量的智驾科技企业 [2] 市场份额与行业地位 - 在中国车企中保持基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8% [2] - 整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4% [2] - 稳居"智驾一哥"地位 [2] 新产品与战略布局 - 征程6E正式开启量产交付,首批量产车型包括埃安霸王龙、名爵MG4、荣威M7 DMH以及奇瑞等多品牌热门车型 [1] - 征程6作为国内唯一满足全阶辅助驾驶量产需求的系列计算方案 [1] - 计划5年内达成地平线城区辅助驾驶系统方案(HSD)千万级量产 [5] - HSD已获得多家整车企业定点,覆盖十余款车型 [7] - 全球首款搭载地平线HSD+征程6P的车型星途ET5正式亮相,将于11月上市 [7] 市场趋势与行业前景 - 搭载中高阶辅助驾驶功能车辆占所有智能汽车销量比重从2024年底20%上升至2025年上半年32.4% [5] - 在中国每售出10辆车,超过6辆配备辅助驾驶功能,其中超过2辆具备中高阶辅助驾驶功能 [5] - 预计到2030年,中国智驾市场规模总额以49.4%复合年增长率增长至4070亿元 [7] - 搭载城区NOA的车型价格区间将进一步下探至15万元级别 [7] 研发投入与技术优势 - 持续投入先进算法和软件研发,推进"软硬一体"战略 [9] - HSD通过一段式端到端架构带来"体验类人、用户信任"的体验,被称为"中国版FSD" [7] - 业务规模和"软硬一体"战略是公司最大的"护城河" [9] 机构认可与投资价值 - 获得瑞银、中信里昂、大和、大华继显、美银证券等投资机构"买入"评级 [11] - 纳入富时全球指数中国大盘股、MSCI中国指数成分股等国际权威指数 [11] - 获得众多知名投资机构及产业资本认可,包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等车企资本及产业链企业,以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等财务机构 [10]
智驾普及背后大赢家!地平线机器人半年报营收同比大增超67%
21世纪经济报道· 2025-08-29 14:50
财务表现 - 上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 其中产品解决方案收入暴增250%至7.78亿元 软件及授权服务收入7.38亿元 [1][2] - 毛利润达10.24亿元 综合毛利率65.4%领跑行业 较上年同期7.39亿元增长38.6% [1][9] - 研发费用23亿元 较上年同期增长62% 主要投入城区辅助驾驶系统方案 [9] 出货量与市场地位 - 征程系列硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智驾科技公司 [1][19] - 上半年车规级处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 其中支持高速辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5% 为去年同期六倍 [5] - 预计全年出货量突破400万套 低阶与中高阶产品各占一半 [11] 产品与技术进展 - 征程6系列成为主要增长点 征程6M已规模化量产 征程6E于8月28日发布 [5] - HSD(Horizon SuperDrive)系统实现量产落地 首搭车型星途ET5于成都车展亮相 覆盖城区/高速/乡间小路/停车场等多场景 [11][13] - HSD完成安全性能迭代 建成超3万个场景数据集 获得ISO 8800 AI功能安全认证 累计陪伴用户行驶超百亿里程 [15] 客户结构与市场拓展 - 比亚迪与理想为最大客户 合计占比超50% 但业务不依赖单一品牌 [10] - 累计获得近400款新车型定点 其中100余款具备中高阶辅助驾驶功能 上半年15款相关车型量产上市 [8] - 通过博世/电装/大陆等Tier 1供应商拓展海外市场 获2家日本车企海外定点 预计全生命周期交付750万辆 [17] 行业趋势与战略定位 - 中高阶辅助驾驶车型占比从去年底20%升至上半年32% 每十辆乘用车中超六辆配备智驾功能 [8] - 智驾功能正向10-15万主流市场渗透 预计2-3年内HSD年出货量达数百万套 对应近2000万辆市场空间 [8] - 采用"软硬结合"差异化技术路线 2019年战略聚焦汽车领域 当前每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [18][19] 未来规划 - 下半年启动与RoboTaxi运营商合作 推动高阶辅助驾驶向全场景无人驾驶演进 [16] - 海外合作持续深化 日本车厂项目在印度量产 全生命周期销量预计达数百万辆 [17] - 坚持"在没有竞争的地方竞争"及规避风险的基本方法论 保持战略定力 [18][21]
智驾普及背后大赢家!地平线机器人半年报营收同比大增超67%
21世纪经济报道· 2025-08-29 14:38
财务表现 - 上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 其中产品解决方案收入暴增250%至7.78亿元 [2] - 综合毛利率达65.4% 毛利润10.24亿元 同比增长38.6% [2][12] - 两大营收来源占比相当:产品解决方案收入7.78亿元 软件及授权服务收入7.38亿元 [4] 业务规模与里程碑 - 征程系列硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智驾科技公司 [2][20] - 上半年车规级处理硬件出货量达198万套 同比实现翻倍增长 [8] - 已获得近400款新车型定点 其中100余款具备中高阶辅助驾驶功能 [10] 产品结构与技术进展 - 支持高速公路辅助驾驶的处理硬件出货量98万套 占总出货量49.5% 为去年同期六倍 [8] - 征程6E于8月28日开启量产交付 覆盖广汽埃安、名爵MG4、荣威M7 DMH及奇瑞等多品牌车型 [8] - HSD城区辅助驾驶系统在星途ET5实现全球首搭 进入大规模量产阶段 [13] 市场趋势与客户分布 - 中高阶辅助驾驶功能车型占比从去年底20%攀升至32% 每十辆乘用车超六辆搭载智驾配置 [10] - 比亚迪和理想为最大客户 合计占比超50% 但不过度依赖单一品牌 [12] - 10-15万价位车型未来可能标配城市NOA 该价位段年市场空间近2000万辆 [10] 研发投入与战略布局 - 上半年研发费用23亿元 同比增长62% 主要投入城区辅助驾驶系统方案 [12] - 与博世、电装、大陆等全球Tier 1合作 获2家日本车企海外车型定点 预计全生命周期交付750万辆 [17] - 布局Robotaxi领域 计划下半年与多家运营公司展开技术基础设施合作 [16] 技术优势与认证 - HSD系统覆盖城区/高速/乡间小路/停车场等多场景 具备复杂拓扑道路处理能力 [15] - 建成超3万个场景数据集 完成超1000万公里大里程回灌 获全球唯一ISO 8800 AI功能安全认证 [15] - 累计陪伴超600万家庭安全出行 用户行驶总里程超百亿公里 [15] 未来展望 - 全年出货量目标400万套 其中中高阶与低阶产品各占一半 [12] - HSD年出货量预计在未来2-3年达数百万套级别 [10] - 通过HSD量量和Robotaxi合作提升ASP 形成营收增长与研发投入的良性循环 [16]
收入大增近七成“征程”迎里程碑时刻,地平线机器人-W强势进入密集兑现期
智通财经· 2025-08-27 13:52
核心观点 - 地平线机器人-W(09660)作为国内智能驾驶解决方案龙头企业,近期密集释放利好消息,包括征程家族累计量产即将突破1000万套、推出升级版HSD系统、上半年营收与毛利大幅增长,以及中高阶解决方案带动业务量价齐升 [1][2][4] - 公司通过软硬一体技术构建竞争优势,HSD系统被誉为"中国版FSD",即将量产并已获多家车企定点,有望抢滩高阶智驾市场 [2][7][8] - 智驾行业迎来爆发式增长,全球市场规模预计从2024年191亿元增至2030年1234亿元,复合年增长率达36.5%,地平线在自主品牌市场份额领先,成为"双料冠军" [3][4][5] 财务表现 - 上半年公司实现收入15.67亿元,同比增长67.6%,毛利10.24亿元,同比增长38.6%,综合毛利率65.4% [1] - 产品解决方案业务收入同比劲增2.5倍至7.78亿元,出货量198万套,同比增长翻倍,中高阶解决方案交付量98万套,占总出货量49.5%,销量为去年同期六倍,贡献超八成收入 [4] - 授权及服务业务收入7.38亿元,同比增长6.9%,占总收入比重47.1%,产品解决方案与授权服务业务营收结构逼近1:1 [5] - 研发支出23亿元,同比增长62%,经调整经营亏损11.11亿元,但营收增幅高于研发增幅,研发变现能力维持高位 [5][6] 产品与市场 - 征程家族累计量产即将突破1000万套,成为国内首家达成千万套出货量的智驾方案公司 [1][4] - 中高阶解决方案带动单车价值量达去年同期1.7倍,呈现量价齐升态势 [4][5] - 征程6已获超20家车企及品牌平台化定点,将在超100款车型中上车 [4] - 国内每三台智能汽车有一台搭载地平线方案,自主品牌ADAS前视一体机市场份额45.8%,辅助驾驶计算方案市场份额32.4% [5] 新品与技术 - HSD新版本基于一段式端到端架构和强化学习能力,提供全场景辅助驾驶体验,被誉为"中国版FSD" [1][8] - HSD已获多家车企十余款车型定点,下月将首发搭载奇瑞星途星纪元E05开启量产交付 [7] - 公司累计获得近400款新车型定点,较去年底超310款大幅扩容,其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能定点超100款 [7] 全球合作与扩张 - 与大众汽车、日本最大汽车集团等9家合资品牌达成涉及30款车型的定点合作 [7] - 基于征程6B获两家日本车企在中国以外市场车型定点,预计全生命周期出货量超750万套 [7] - 与博世、电装、大陆等国际供应商巨头达成战略合作,扩展全球智驾生态 [7] 行业前景 - 车企智驾平权赋能主流车型渐成潮流,带动智驾渗透率快速拉升 [3] - 全球智驾解决方案市场规模预计从2024年191亿元增至2030年1234亿元,复合年增长率36.5% [3] 市场认可 - 公司被纳入富时全球指数中国大盘股和MSCI中国指数成分股,投资价值获广泛认可 [9]