核心观点 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市[1] - 地平线征程系列芯片量产突破1000万片 未来3-5年HSD量产目标达1000万[1] - 公司作为国内稀缺第三方全栈式智驾解决方案供应商 受益于国产替代、汽车智能化和端侧AI发展产业趋势[3] 产品与技术进展 - HSD方案基于高性能征程6P（560TOPS）打造 是继华为后领先的软硬一体智驾解决方案[1] - 1H25公司基础ADAS/整体ADAS解决方案市占率45.8%/32.4% 居中国市场份额第一[2] - 1H25车载J系列芯片出货量198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍[2] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点[2] 财务表现与预测 - 调整25-27年方案出货预测：分别400万套（+38%）、504万套（+26%）、700万套（+39%）[2] - 调整25-27年营收预测：分别36.2亿元（+52%）、58.5亿元（+62%）、83.9亿元（+43%）[2] - 调整25-27年归母净利预测：分别-70.8亿元、-27.3亿元、-14.4亿元[2] 市场地位与全球化布局 - 公司在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系[1] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的[2] - 恒生科技指数成分股数量保持30只不变 个股权重上限8%重置带来被动资金流入[2] 估值与投资价值 - 对标2026年英伟达/ARM/寒武纪预测PS分别为21/32/26倍[3] - 参考20-21年宁德时代PS位于15-25倍区间 给予公司2026年目标PS27倍[3] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元[3]

投资评级与目标价 - 报告对地平线机器人维持"推荐"投资评级 [2] - 目标价为12.44港元 较当前价10.81港元存在约15%上行空间 [2][3] 核心业务进展与预测 - 奇瑞星纪元ET5首搭地平线HSD智驾解决方案 预计2025年11月上市 [2] - HSD是基于征程6P芯片打造的端到端城区辅助驾驶系统 算力达560TOPS [7] - 公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万套 [7] - 方案出货量预测：2025年400万套(+38%)、2026年504万套(+26%)、2027年700万套(+39%) [2] - 1H25基础ADAS市占率45.8% 整体ADAS解决方案市占率32.4% 居中国市场第一 [7] - 1H25车载J系列芯片出货198万套同比翻倍 支持NOA功能的J5/J6芯片出货98万套同比增5倍 [7] - 1H25新增近90款车型定点 超15款搭载中高阶ADAS方案车型量产上市 J6B获两家日本车企定点 [7] 财务表现与预测 - 2024年主营收入23.84亿元(+53.6%) 2025E预测36.20亿元(+51.9%) [3][7] - 2026E预测58.51亿元(+61.6%) 2027E预测83.86亿元(+43.3%) [3][7] - 2024年归母净利润2.35亿元(+134.8%) 但2025E预测-70.82亿元(-401.8%) [3][7] - 2026E预测-27.26亿元(+61.5%) 2027E预测-14.36亿元(+47.3%) [3][7] - 毛利率保持较高水平：2024年77.3% 2025E预测65.0% 2026E预测63.1% 2027E预测63.8% [8] 市场地位与战略布局 - 公司为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商 [7] - 在慕尼黑设立欧洲总部 与博世、大陆、大众等国际客户建立深入联系 [7] - 2025年3月被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股 5月成为港股通可投资标的 [7] - 恒生指数季检后因个股权重上限重置 被动资金流入对部分个股产生积极影响 [7] 估值依据 - 采用PS估值法 给予2026年目标PS 27倍 [7] - 对标公司估值：英伟达2026年预测PS 21倍 ARM预测PS 32倍 寒武纪预测PS 26倍 [7] - 参考产业进程 宁德时代2020-2021年PS位于15-25倍区间 [7] - 对应目标市值1580亿元 目标价12.44港元 [7]

公司股价与市值表现 - 截至9月5日收盘股价升至9.8港元/股 市值增至约1360亿港元 较年初飙升约880亿港元 [2] 财务业绩与经营状况 - 上半年营收达15.7亿元 同比增长67.6% [3] - 经营亏损为15.9亿元 [8] - 研发支出高达23亿元 同比增长62% [9] - 非汽车业务收入仅5042万元 营收占比不足一成 [20] 产品出货与市场地位 - 征程芯片家族累计量产出货突破1000万片 [3] - 每三台智能汽车就有一台搭载地平线产品 [3] - 1至6月车载级征程系列硬件出货量达198万套 实现翻倍增长 [7] - 支持高速公路辅助驾驶功能硬件出货量达98万套 占半壁江山 [14] - 中国车企基础辅助驾驶解决方案市场份额达45.8% 整体解决方案市场份额达32.4% [12] 客户合作与车型定点 - 已获比亚迪、理想等车企订单 [3] - 与大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车企合作 [4] - 累计获得近400款新车型定点 [4] - 比亚迪和理想成为上半年最大客户 [15] - HSD获得多家车企定点 覆盖十余款车型 [17] 产品技术特性 - 征程6系列芯片最高算力达560TOPS 覆盖低阶到高阶辅助智驾场景 [4] - HSD采用国产智驾计算方案征程6P 为国内首个软硬结合全栈开发L2城区辅助驾驶系统 [19] - 汽车产品及解决方案平均售价达去年同期1.7倍 [16] 新兴业务布局 - 进军Robotaxi领域 预计下半年与多家运营公司合作 [3][18] - HSD将成为RoboTaxi技术底座 [18] - 计划未来3至5年内部署千万量级HSD系统 [19] - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资 产品覆盖人形/轮足机器人、扫地机、割草机等多类场景 [19][20] 行业发展趋势 - 自主品牌辅助驾驶渗透率从2024年底51%上升至2025年上半年59% [6] - 搭载城区辅助驾驶方案车型价格有望下探至15万元左右 [12] - 预计2027年或2028年实现盈利 [12]

财务业绩 - 2025年上半年营收15.67亿元，同比增长67.6% [1] - 毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4% [1] - 研发支出23亿元，同比增长62%，增速低于营收增长 [10] - 现金及现金等价物储备161亿元，流动性充足 [10] 产品出货表现 - 上半年产品解决方案出货量198万套，同比翻倍增长 [1] - 中高阶产品解决方案出货量98万套，激增6倍，占总出货量49.5% [1] - 中高阶产品贡献产品及解决方案业务超80%收入 [1] - 汽车产品及解决方案平均售价达去年同期1.7倍，产品单价上涨70% [1] - 征程家族累计出货量突破1000万套，成为国内首家突破千万交付量的智驾科技企业 [2] 市场份额与行业地位 - 在中国车企中保持基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8% [2] - 整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4% [2] - 稳居"智驾一哥"地位 [2] 新产品与战略布局 - 征程6E正式开启量产交付，首批量产车型包括埃安霸王龙、名爵MG4、荣威M7 DMH以及奇瑞等多品牌热门车型 [1] - 征程6作为国内唯一满足全阶辅助驾驶量产需求的系列计算方案 [1] - 计划5年内达成地平线城区辅助驾驶系统方案(HSD)千万级量产 [5] - HSD已获得多家整车企业定点，覆盖十余款车型 [7] - 全球首款搭载地平线HSD+征程6P的车型星途ET5正式亮相，将于11月上市 [7] 市场趋势与行业前景 - 搭载中高阶辅助驾驶功能车辆占所有智能汽车销量比重从2024年底20%上升至2025年上半年32.4% [5] - 在中国每售出10辆车，超过6辆配备辅助驾驶功能，其中超过2辆具备中高阶辅助驾驶功能 [5] - 预计到2030年，中国智驾市场规模总额以49.4%复合年增长率增长至4070亿元 [7] - 搭载城区NOA的车型价格区间将进一步下探至15万元级别 [7] 研发投入与技术优势 - 持续投入先进算法和软件研发，推进"软硬一体"战略 [9] - HSD通过一段式端到端架构带来"体验类人、用户信任"的体验，被称为"中国版FSD" [7] - 业务规模和"软硬一体"战略是公司最大的"护城河" [9] 机构认可与投资价值 - 获得瑞银、中信里昂、大和、大华继显、美银证券等投资机构"买入"评级 [11] - 纳入富时全球指数中国大盘股、MSCI中国指数成分股等国际权威指数 [11] - 获得众多知名投资机构及产业资本认可，包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等车企资本及产业链企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等财务机构 [10]

财务表现 - 上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 其中产品解决方案收入暴增250%至7.78亿元 软件及授权服务收入7.38亿元 [1][2] - 毛利润达10.24亿元 综合毛利率65.4%领跑行业 较上年同期7.39亿元增长38.6% [1][9] - 研发费用23亿元 较上年同期增长62% 主要投入城区辅助驾驶系统方案 [9] 出货量与市场地位 - 征程系列硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智驾科技公司 [1][19] - 上半年车规级处理硬件出货量198万套 同比翻倍增长 其中支持高速辅助驾驶功能的硬件出货98万套 占比49.5% 为去年同期六倍 [5] - 预计全年出货量突破400万套 低阶与中高阶产品各占一半 [11] 产品与技术进展 - 征程6系列成为主要增长点 征程6M已规模化量产 征程6E于8月28日发布 [5] - HSD（Horizon SuperDrive）系统实现量产落地 首搭车型星途ET5于成都车展亮相 覆盖城区/高速/乡间小路/停车场等多场景 [11][13] - HSD完成安全性能迭代 建成超3万个场景数据集 获得ISO 8800 AI功能安全认证 累计陪伴用户行驶超百亿里程 [15] 客户结构与市场拓展 - 比亚迪与理想为最大客户 合计占比超50% 但业务不依赖单一品牌 [10] - 累计获得近400款新车型定点 其中100余款具备中高阶辅助驾驶功能 上半年15款相关车型量产上市 [8] - 通过博世/电装/大陆等Tier 1供应商拓展海外市场 获2家日本车企海外定点 预计全生命周期交付750万辆 [17] 行业趋势与战略定位 - 中高阶辅助驾驶车型占比从去年底20%升至上半年32% 每十辆乘用车中超六辆配备智驾功能 [8] - 智驾功能正向10-15万主流市场渗透 预计2-3年内HSD年出货量达数百万套 对应近2000万辆市场空间 [8] - 采用"软硬结合"差异化技术路线 2019年战略聚焦汽车领域 当前每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [18][19] 未来规划 - 下半年启动与RoboTaxi运营商合作 推动高阶辅助驾驶向全场景无人驾驶演进 [16] - 海外合作持续深化 日本车厂项目在印度量产 全生命周期销量预计达数百万辆 [17] - 坚持"在没有竞争的地方竞争"及规避风险的基本方法论 保持战略定力 [18][21]

财务表现 - 上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 其中产品解决方案收入暴增250%至7.78亿元 [2] - 综合毛利率达65.4% 毛利润10.24亿元 同比增长38.6% [2][12] - 两大营收来源占比相当：产品解决方案收入7.78亿元 软件及授权服务收入7.38亿元 [4] 业务规模与里程碑 - 征程系列硬件累计出货量突破1000万套 成为中国首家达成该里程碑的智驾科技公司 [2][20] - 上半年车规级处理硬件出货量达198万套 同比实现翻倍增长 [8] - 已获得近400款新车型定点 其中100余款具备中高阶辅助驾驶功能 [10] 产品结构与技术进展 - 支持高速公路辅助驾驶的处理硬件出货量98万套 占总出货量49.5% 为去年同期六倍 [8] - 征程6E于8月28日开启量产交付 覆盖广汽埃安、名爵MG4、荣威M7 DMH及奇瑞等多品牌车型 [8] - HSD城区辅助驾驶系统在星途ET5实现全球首搭 进入大规模量产阶段 [13] 市场趋势与客户分布 - 中高阶辅助驾驶功能车型占比从去年底20%攀升至32% 每十辆乘用车超六辆搭载智驾配置 [10] - 比亚迪和理想为最大客户 合计占比超50% 但不过度依赖单一品牌 [12] - 10-15万价位车型未来可能标配城市NOA 该价位段年市场空间近2000万辆 [10] 研发投入与战略布局 - 上半年研发费用23亿元 同比增长62% 主要投入城区辅助驾驶系统方案 [12] - 与博世、电装、大陆等全球Tier 1合作 获2家日本车企海外车型定点 预计全生命周期交付750万辆 [17] - 布局Robotaxi领域 计划下半年与多家运营公司展开技术基础设施合作 [16] 技术优势与认证 - HSD系统覆盖城区/高速/乡间小路/停车场等多场景 具备复杂拓扑道路处理能力 [15] - 建成超3万个场景数据集 完成超1000万公里大里程回灌 获全球唯一ISO 8800 AI功能安全认证 [15] - 累计陪伴超600万家庭安全出行 用户行驶总里程超百亿公里 [15] 未来展望 - 全年出货量目标400万套 其中中高阶与低阶产品各占一半 [12] - HSD年出货量预计在未来2-3年达数百万套级别 [10] - 通过HSD量量和Robotaxi合作提升ASP 形成营收增长与研发投入的良性循环 [16]

核心观点 - 地平线机器人-W（09660）作为国内智能驾驶解决方案龙头企业，近期密集释放利好消息，包括征程家族累计量产即将突破1000万套、推出升级版HSD系统、上半年营收与毛利大幅增长，以及中高阶解决方案带动业务量价齐升 [1][2][4] - 公司通过软硬一体技术构建竞争优势，HSD系统被誉为"中国版FSD"，即将量产并已获多家车企定点，有望抢滩高阶智驾市场 [2][7][8] - 智驾行业迎来爆发式增长，全球市场规模预计从2024年191亿元增至2030年1234亿元，复合年增长率达36.5%，地平线在自主品牌市场份额领先，成为"双料冠军" [3][4][5] 财务表现 - 上半年公司实现收入15.67亿元，同比增长67.6%，毛利10.24亿元，同比增长38.6%，综合毛利率65.4% [1] - 产品解决方案业务收入同比劲增2.5倍至7.78亿元，出货量198万套，同比增长翻倍，中高阶解决方案交付量98万套，占总出货量49.5%，销量为去年同期六倍，贡献超八成收入 [4] - 授权及服务业务收入7.38亿元，同比增长6.9%，占总收入比重47.1%，产品解决方案与授权服务业务营收结构逼近1:1 [5] - 研发支出23亿元，同比增长62%，经调整经营亏损11.11亿元，但营收增幅高于研发增幅，研发变现能力维持高位 [5][6] 产品与市场 - 征程家族累计量产即将突破1000万套，成为国内首家达成千万套出货量的智驾方案公司 [1][4] - 中高阶解决方案带动单车价值量达去年同期1.7倍，呈现量价齐升态势 [4][5] - 征程6已获超20家车企及品牌平台化定点，将在超100款车型中上车 [4] - 国内每三台智能汽车有一台搭载地平线方案，自主品牌ADAS前视一体机市场份额45.8%，辅助驾驶计算方案市场份额32.4% [5] 新品与技术 - HSD新版本基于一段式端到端架构和强化学习能力，提供全场景辅助驾驶体验，被誉为"中国版FSD" [1][8] - HSD已获多家车企十余款车型定点，下月将首发搭载奇瑞星途星纪元E05开启量产交付 [7] - 公司累计获得近400款新车型定点，较去年底超310款大幅扩容，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能定点超100款 [7] 全球合作与扩张 - 与大众汽车、日本最大汽车集团等9家合资品牌达成涉及30款车型的定点合作 [7] - 基于征程6B获两家日本车企在中国以外市场车型定点，预计全生命周期出货量超750万套 [7] - 与博世、电装、大陆等国际供应商巨头达成战略合作，扩展全球智驾生态 [7] 行业前景 - 车企智驾平权赋能主流车型渐成潮流，带动智驾渗透率快速拉升 [3] - 全球智驾解决方案市场规模预计从2024年191亿元增至2030年1234亿元，复合年增长率36.5% [3] 市场认可 - 公司被纳入富时全球指数中国大盘股和MSCI中国指数成分股，投资价值获广泛认可 [9]

公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会(香港)展示城区辅助驾驶系统HSD和车载智能计算方案征程6系列 [2] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖 [2] - 地平线总裁陈黎明表示公司依托开放生态与十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [2] - 地平线首创基于"用户智驾信任度"公式的城区辅助驾驶系统HSD [3] - HSD采用一段式端到端架构和端到端强化学习技术 [3] - 公司推出Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件模块化和开发平台化 [3] - HSD系统提供HSD 300/600/1200三种配置满足不同需求 [4] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作 预计2025年第三季度量产 [5] - 地平线与博世、电装、采埃孚等国际Tier-1企业达成合作 [5] 行业趋势 - 中国汽车智能化水平持续攀升 [2] - 智能驾驶行业正面临价值拐点 [2] - 行业需要性能最优、灵活可升级的智驾解决方案 [2] - 城区辅助驾驶系统需要关注用户信任度指标 [3] 市场表现 - 地平线前装量产出货数量已突破800万套 [5] - 当前市场每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [5]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 1.1、发展历史 - 公司是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市 [19] - 自动驾驶芯片性能不断提升，从2017年发布第一代到2024年发布征程6系列；自动驾驶解决方案先后支持高级辅助、自动驾驶及全场景智驾功能 [19] 1.2、股权结构及管理层 - 采用不同投票权架构，股权稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权，全球发售完成后，余凯博士享有53.92%实际权益及投票权，联合创始人黄畅博士享有12.16% [21] - 管理团队从业经验丰富、技术实力雄厚，余凯博士负责整体战略及业务发展，黄畅博士负责整体研发工作 [26] 1.3、主营产品 - 智能驾驶芯片：征程系列面向智能驾驶应用，已推出四代，第四代征程6系列BPU采用Nash架构，覆盖从基础辅助到全场景智能驾驶量产需求 [28] - 智能驾驶算法：为广泛驾驶场景构建优化，涵盖感知、环境建模等能力，可满足高级辅助和高阶自动驾驶开发要求，可直接商业化 [29] - 软件工具：包括地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪，分别用于算法开发、嵌入式中间件、软件开发平台，帮助客户及伙伴开发定制应用程序 [33] - 解决方案：提供汽车和非汽车解决方案，汽车方案含高级辅助驾驶、高阶自动驾驶和汽车仓内解决方案；非车方案用于家用电器OEM和经销商 [34] 1.4、商业模式 - 硬件：提供征程系列智驾芯片可单独售卖，如理想汽车AD Pro方案采用算法自研搭配征程5系列芯片，2025年将升级到J6M芯片 [42] - 软件：提供算法及软件授权可单独售卖，如2023年向酷睿程授权相关算法及软件 [44] - 解决方案：可同时提供智驾方案芯片&算法，打包售卖，2025年4月发布HSD，与奇瑞合作将在星途品牌首发量产 [44] 1.5、财务分析 - 营收：汽车解决方案是主要营收来源，2024年汽车解决方案营收23.12亿元，占比96.99%；汽车解决方案中授权及服务业务占比高，2024年授权及服务业务营收16.47亿元，占汽车解决方案比重71.3%；产品解决方案和授权及服务业务驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量 [46][51][54] - 毛利率：2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，2024年总毛利率77%，汽车解决方案毛利率78.9%；J6、HSD量产有望增强盈利能力 [65] - 费用：研发开支是主要开支，2024年研发开支31.56亿元，占三费比重75%；随着J6、HSD放量，三费率有望降低 [67] - 利润：重视研发投入利润承压，2024年受益于优先股及其他金融负债公允价值变动，归母净利润实现盈利23.47亿元，经调整亏损净额为16.81亿元 [68] 1.6、研发投入 - 研发团队占比高，截至2024年6月30日，1696名全职研发雇员占雇员总数73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出31.56亿元，拥有673项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 2.1、市场空间 - 智驾解决方案为智能汽车大脑，由算法、软件及处理硬件组成，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，分别提供L2级及以下和L2 + 级及更高级别功能 [75] - 产业链：智驾解决方案含芯片&算法，下游为整车厂；智能驾驶SoC芯片提供算力，智驾算法按智能驾驶辅助功能分级，主机厂布局城区NOA可自研或与第三方合作，第三方中同时供应芯片&算法的厂商较少 [79][82][90] - 行业趋势：2023H2进入高阶智驾军备竞赛下半场，多家车企布局城区NOA；智能汽车迈入“全民智驾时代”，城区NOA车型加速迈入15 - 25万元区间；比亚迪“天神之眼”推动智驾渗透率提升；车厂提高自动驾驶等级对SoC芯片算力需求增加 [94][96][101][104] - 市场规模：受益于智能汽车销量上升和高阶智驾解决方案价值提高，全球和中国智能驾驶解决方案市场规模有望大幅增长，2023 - 2030年全球CAGR有望达49.2%，中国CAGR有望达49.4% [113] 2.2、竞争格局 - 第三方智驾解决方案供应商市场：整体解决方案市场中公司排名第四，市场份额从2022年的2.2%提升至2024H1的15.4%，正加速追赶第一梯队；已完成从L2到城区NOA的智驾解决方案布局 [117][123] - 高级辅助驾驶解决方案市场：在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，市场份额从2022年的3.7%提升至2024H1的35.9%，2024年超40% [124] - 高阶自动驾驶解决方案市场：在城市NOA解决方案市场中有较大提升空间，2025年4月发布HSD，有望随星途品牌车型量产提高市场份额 [129][131] - OEM自研方案市场：英伟达是自研算法主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P性能追赶上英伟达OrinX，有望扩大市场份额 [134][137] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 3.1、智驾芯片已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达 - 硬件方面推出J6P及Horizon Cell，可提供1120TOPS算力，站稳国内算力第一梯队，加速追赶英伟达 [6] 3.2、算法已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 - 推出城区NOA智驾方案，软硬结合可提高解决方案性能 [6] 3.3、客户资源丰富 + 量产经验众多，数据驱动智驾解决方案持续进阶 - 客户资源和量产经验丰富，产品搭载理想L6 Pro等车型，进入比亚迪等客户；截至2025Q1，累计交付辅助驾驶系统超800万套，定点车型超310个，量产上市车型超200个 [6][16] 4、盈利预测与投资建议 4.1、盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] 4.2、估值与投资建议 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 - **发展历史**：是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市，自动驾驶芯片性能不断提升，先后发布多种自动驾驶解决方案 [19] - **股权结构及管理层**：采用不同投票权架构，股权结构稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权；管理团队从业经验丰富，技术实力雄厚 [21][26] - **主营产品**：智能驾驶芯片方面，征程系列可提供算力，已推出四代征程计算方案；智能驾驶算法可满足各层面开发需求，可直接商业化；软件工具丰富，可帮助客户开发及定制应用程序；解决方案包括汽车和非汽车解决方案 [28][29][34] - **商业模式**：提供征程系列智驾芯片可单独售卖；提供算法及软件授权可单独售卖；可同时提供智驾方案芯片&算法，打包成解决方案一并售卖 [42][44] - **财务分析**：汽车解决方案为主要营收来源，其中授权及服务业务占比较高；产品解决方案和授权及服务业务双线驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量；2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，J6、HSD量产有望增强盈利能力；研发开支为主要开支，三费率持续降低；公司重视研发投入利润承压，2024年归母净利润因优先股及其他金融负债公允价值变动实现盈利 [46][54][65] - **研发投入**：研发团队占比高，截至2024年6月30日，研发雇员占公司雇员总数的73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出为31.56亿元，拥有多项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 - **市场空间**：智驾解决方案是智能汽车核心组件，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案；产业链中主机厂与第三方智驾供应商可供应芯片或算法，同时供应芯片&算法的厂商较少；行业趋势上，智驾平权下国内乘用车城区NOA车型加速迈入15 - 25万元价格区间；市场规模方面，智驾平权带动全球和中国智能驾驶解决方案市场规模快速增长，2030年全球/中国市场规模分别有望达10172/4070亿元，2023 - 2030年CAGR分别有望达49.2%/49.4% [75][79][94][113] - **竞争格局**：第三方智驾解决方案供应商市场中，公司在中国高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位，在高阶自动驾驶市场仍有提升空间，发布HSD有望提高市场份额；OEM自研方案市场中，英伟达为主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P有望扩大市场份额 [117][129][134] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 - **智驾芯片**：已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达，如J6P芯片可提供560TOPS算力 [30] - **算法**：已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 [32] - **客户资源和量产经验**：丰富的客户资源和众多量产经验，数据驱动智驾解决方案持续进阶，截至2025Q1，已累计交付辅助驾驶系统超800万套，已定点车型超310个，量产上市车型超200个 [35] 4、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] - **估值与投资建议**：首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]