行业政策与监管动态 - 国家发改委首次就人形机器人产业“泡沫”风险发出提醒，指出该产业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，需防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [1] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会成员名单，共65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员，成员涵盖宇树科技、智元机器人、优必选、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业代表，表明行业标准化工作已启动 [1] 市场现状与规模 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量，IDC数据约为2000台，GGII数据约为800台，不同来源数据存在差异，但均显示当前市场规模有限 [2] - 市场预计到2030年，中国人形机器人出货量将达到6万台，而2025年上半年销量已超过4000台，被称为“量产元年” [2] - 当前中国已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局企业 [1][6] 资本活动与融资热度 - 人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧，例如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事件引发市场广泛重视 [2] - 2025年11月，国内具身智能及机器人领域公开了35起融资事件，其中金额在亿元人民币以上的有17起，占比近半，并包含10亿元人民币级别的融资 [2] 产品趋势与价格竞争 - 人形机器人产品价格在2025年出现大幅跳水，例如宇树R1价格降至3万元人民币，松延动力的“小布米”机器人售价进入万元人民币以内，相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元人民币的定价显著下降 [6] - 产品“扎堆”上市现象明显，且技术路线有趋同趋势，市面上产品大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人三大类 [6][7] - 产品同质化严重，大量高同质化产品集中上市可能造成资源浪费，加剧了市场对产业“泡沫”的担忧 [7][8] 产业链与核心技术瓶颈 - 人形机器人的核心零部件，如谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器及精密轴承等，目前仍严重依赖国外供应商，存在“卡脖子”风险 [9][17] - 根据《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5% [10] - 2023年中国丝杠市场规模约25.7亿元人民币，其中滚珠丝杠市场主要被台资和外资企业垄断，CR10占比94%；行星滚柱丝杠市场规模1.07亿元人民币，市场主要由欧美系企业占有，CR5占比80%以上 [12][13] - 在关键部件领域，国外企业占据主导地位：纳博特斯克在RV减速器市场占有率虽从2021年的51.77%下滑至2024年的33.79%，但仍为龙头；哈默纳科在谐波减速器占优；Maxon和Faulhaber在无框力矩电机领先；ATI和松下主导六维力矩传感器赛道 [15] - 上游精密制造工艺、材料热处理技术及高端加工设备同样存在较高壁垒，需要进口 [16] - 部分国内企业宣称的高国产化率存在水分，实际依赖进口核心零部件进行组装，这被认为是行业面临的最大挑战 [17] 行业发展阶段与历史类比 - 行业目前处于早期阶段，尽管被称为“量产元年”，但距离机器人大规模普及仍有一定距离 [20] - 当前产业一哄而上的现象，与过去十年中虚拟现实（2016年）、元宇宙（2020年）等新兴概念赛道崛起时的路径相似 [18][19]