温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 缺乏核心催化事件的9月第四周，机器人板块真正走出独立行情！ 总体来说，T链主流核心标的普跌或部分迎来一般 涨幅，新晋T链利好标的 大涨（一字涨停）且不持续，尤其是 电子皮肤、磁通电机等非主流标的，智元链、宇树链类似。 本周一（9月22日） ：意料之内的修复，尤其是T链们 核心催化事件是源于上周末特斯拉及Optimus 相关利好事件催化 （小编在 上周 "机器人头条"知识星球 产业链周资讯有 提到并梳理T链利好企业） 。 小编周末（9月21日） 特斯拉Optimus Gen3订单"利空"被证伪，产业链上市公司迎催化！ 文章中提到：伴随周 末部分利好消息，机器人板块有望在周一迎来修复 ，简单梳理： —— 特斯拉自身： 特斯拉上周五股价大涨，被误导的万台订单" 利空"小作文被证伪，大众已回归理性； 外部：1）潜在T链供应商WZXC最新交流 ...

宏观策略 - 9月FOMC会议如期降息25bps 点阵图指引2025年还有2次降息 2026年额外1次降息 相比市场预期偏鹰 [1][17] - 发布会未释放增量鸽派信息 Powell表态偏鹰 大类资产走势反复 美元指数和美债利率呈V型 黄金先涨后跌 美股震荡 [1][17] - 交易主线转向美联储独立性 政治压力可能导致更多降息 美元信用风险走阔 对应2年美债利率与美元指数下行 10年美债利率因期限溢价走阔而受阻 [1][17][18] 固收金工 - 转债市场震荡 估值高位徘徊 风格上高价优于中价优于低价 小盘优于中盘优于大盘 [2][19] - 中证转债指数自2024年8月低位累计上涨超30% 平价溢价率同期上涨8-12pct 短期指数或磨顶震荡 中长期中枢有望上移 [2][19][20] - 策略建议降低科技题材高波标的 增加平衡性标的控回撤 增配有色、锂电、化工等周期板块中低价标的博超额 [2][19][20] 利率与债市 - 10年期国债活跃券收益率从1.7675%上行2.2bp至1.7895% [3][21] - ERP指标（1/沪深300市盈率-10年国债收益率）处于2015年以来0-1倍标准差内 若回落至中枢 10年国债收益率上行幅度温和 顶部或为1.85% [6][27][28] - 美债期限利差约50-60bp 短端胜率更大 长端赔率更大 后市长端波动性叠加长久期或成配置胜负手 [7][22][30] 绿色债券 - 绿色债券周度新发行23只 规模200.52亿元 较上周增加112.85亿元 [4][23] - 周成交额509亿元 较上周增加27亿元 分债券种类以非金公司信用债（244亿元）、金融机构债（185亿元）和利率债（67亿元）为主 [4][23] - 折价个券折价率最高为-0.9629% 溢价个券溢价率最高为1.0574% [23] 二级资本债 - 周度无新发行二级资本债 [5][24] - 周成交量1615亿元 较上周增加146亿元 成交量前三为工行和建行二级资本债 [5][24][25] - 5Y AAA-级二级资本债到期收益率较上周涨9.71bp [24] 行业与公司 - 半导体设备国产化受益 前道制程推荐北方华创、中微公司等 后道封测推荐华峰测控、长川科技等 [12] - 油服设备产业链受益于沙特阿美85个重大项目 推荐杰瑞股份、纽威股份 [13] - 信维通信传统业务稳健 卫星与汽车业务构筑新成长曲线 预计25H2北美客户批量交付 [14][15] - 福立旺切入丝杠领域 预计2025-2027年归母净利润1.62/2.49/3.01亿元 对应动态PE 47/30/25X [16] 银行与资产配置 - 国内商业银行缩表概率低 原因包括经济下行期缩表加剧风险、货币政策宽松、国有资本主导及监管安全垫充足 [9][33][34] - 美国居民资产配置呈现利率主导特征 加息周期防御性调整 降息周期风险资产为核心 金融资产内部权益类崛起 现金类潮汐 [10][11][35][36]

公司分析 巨星科技 * 公司受益于降息周期拉动的地产需求 手工具全球市占率第二 具备翻倍增长空间 电动工具业务去年营收不到2亿美元 未来3-5年有望达到10亿美元 实现5倍增长 智能工具布局有望在泛AI时代提升估值[1] * Q3业绩预期较低 有望超预期 降息刺激终端需求 增加商超订单 预计2025年净利润27亿元 2026年33亿元 按20倍PE估值 对应市值660亿元 相较当前仍有70%增长空间[1][2] * 已完成去库存过程 处于正常采购和销售阶段 没有库存周期扰动[2] 浩洋股份 * 收入和净利润连续6个季度同比下滑后即将迎来拐点 美国市场订单自2025年6月开始恢复 到七八月份已恢复至去年同期水平 欧洲市场订单表现良好 关税加征未受太大影响 其他海外市场如中亚 中东出现小幅增长[2][3] * 舞台灯光行业景气度高 对标美股Lamination 上半年演唱会相关收入同比增长30% 全年指引至少双位数以上增长 自由品牌占营收比例逐步提升 2025年预计达到五六成 2026年有望达到七八成甚至更高 将提升盈利能力和市占率[1][3] * 预计2025年净利润2.5亿元 2026年3.5-4亿元 对应市值90-100亿元 相较当前仍有80%增长空间[1][3] 行业分析 机器人行业 * Q4有望迎来全面牛市 短期股价波动是市场对Optimus订单的担忧 不影响长期逻辑 看好Optimus第三代产品及国产链催化[1][4] * 主要催化点包括9月下旬国内审厂 Q4发布第三代本体及灵巧手产品 海外电话会议 宇树上市进展 优必选订单获取和交付情况 预计国内外市场共振 行情强度高于今年二三月份[2][5][10] * 标的选择重点看好灵巧手和关节模组 灵巧手方面最看好电子皮肤（汉威科技） 其次是微型丝杠（荣泰） 减速器和电机（赵威机电） 关节模组方面关注摆线减速器（科达利 绿地 中大 高测股份）和丝杠（恒立液压） 腱绳端看好南山智尚[6][7][8][9]

微型丝杠研发进展 - 微型丝杠已进入研发送样阶段并向5家行业头部客户送样 [1] 机器人零部件业务 - 机器人减速器（行星齿轮减速器、限位套）已开始出货交付 [1] - 关节模组零部件（关节护罩、驱动器支架、指关节组件、线性关节主壳体）已开始出货交付 [1] - 高精度波形弹簧等金属零部件已开始出货交付 [1] 业务增长预期 - 预计人形机器人行业快速发展将推动该项目成为公司新增长点 [1] - 机器人相关业务将为公司未来业绩增长带来积极影响 [1] 子公司项目进展 - 控股子公司强芯科技项目正在积极推进中 [1]

投资评级 - 增持（首次）[1][5] 核心观点 - 福立旺作为精密金属零部件制造领军企业 深度绑定北美大客户等高端客户 产品覆盖3C消费电子 汽车 电动工具及新兴领域 以微米级加工技术构建竞争壁垒[2][3] - 公司2024年营收12.85亿元（同比+29.60%） 2025-2027年归母净利润预计1.62/2.49/3.01亿元 同比增速达197.44%/53.62%/20.80% 利润反转在即[1][24] - 切入人形机器人核心部件赛道 微型丝杠处于研发送样阶段 携手华辰装备布局100台精密磨床 投资20亿元建设研发生产基地 预计年产值30亿元[4][16][109] 业务布局与竞争优势 - 3C业务占比54.9%（25H1） 产品包括POGO PIN MIM结构件等 北美大客户终端占比超60% 受益于2025-2027年AirPods Pro折叠屏iPhone及Vision Pro新品周期[3][40][62][64] - 汽车业务占比14.7%（25H1） 覆盖天窗 车灯及动力系统零部件 2025Q1新能源品牌全景天窗渗透率近100% 驱动精密结构件需求扩容[3][74][78] - 电动工具业务占比17.1%（25H1） 2024年全球出货量5.7亿台（同比+24.8%） 客户包括MAKITA BOSCH等头部厂商 2024年新立84个项目[3][80] 人形机器人领域突破 - 微型丝杠采用腱绳+丝杠方案 Optimus V2用量提升 公司通过车铣复合技术及CNC工艺实现横向扩张 3项在研项目投资3400万元[4][16][108] - MiM技术可生产0.1mm厚度齿轮 适用于谐波减速器柔轮等精密传动件 实现减重60%及800MPa抗拉强度[4][113][116] - 设立苏州福立旺子公司承载机器人项目 昆山基地规划建筑面积17.3万平方米 聚焦微米级精密部件研发[4][16][109] 财务与产能规划 - 2025H1营收7.05亿元（同比+27.45%） 但归母净利润-0.18亿元（同比-138.73%） 主因产能前置建设及北美大客户订单准备成本[24][26] - 南通生产基地166亩 昆山基地101.83亩 达产后预计年产值30亿元 年纳税近1亿元[16][109] - 当前股价31.62元 对应2025-2027年动态PE分别为47/30/25倍 总市值81.98亿元[1][8]

公司业务布局 - 全资子公司宇华精机全面布局直线运动部件领域 [2] - 产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度直线导轨副、行星滚柱丝杠副、微型丝杠和直线执行器 [2] 目标市场方向 - 瞄准中高端装备产业、自动化产业、人形机器人产业和智能网联汽车领域进行大力开拓 [2]

公司产品布局 - 公司全资子公司宇华精机全面布局直线运动部件领域 产品包括高精度滚珠丝杠副 高精度直线导轨副 行星滚柱丝杠副 微型丝杠 直线执行器等 [2] - 产品瞄准中高端装备产业 自动化产业 人形机器人产业 智能网联汽车等领域进行大力开拓 [2] 业务发展动态 - 公司通过投资者互动平台确认产品供应覆盖人形机器人产业领域 包括轴承和丝杠类产品 [2]

公司业务布局 - 全资子公司宇华精机全面布局直线运动部件领域 [1] - 产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度直线导轨副、行星滚柱丝杠副、微型丝杠和直线执行器 [1] 目标市场定位 - 瞄准中高端装备产业、自动化产业、人形机器人产业和智能网联汽车领域进行大力开拓 [1]

纪要涉及的行业或者公司 * 浙江荣泰汽车安全电器股份有限公司（简称“浙江荣泰”）[1] * 人形机器人行业 涉及特斯拉、小鹏、宇树等公司[2][3][9] 核心观点和论据 机器人业务进展与规划 * 全年预计交付微型丝杠超5万根 对应1400-1500台机器人 四季度计划再交付2万多根 供应链交付恢复正常[2][3] * 齿轮箱已小批量交付 与微型丝杠配套价值量超2万元/机器人[2][3] * 微型丝杠已交付约3万根（截至Q3末） 对应700台机器人[3] * 每个机器人需30-40根微型丝杠（每根约500元）总价值约1.7万元 齿轮箱价值几千元[3] * 泰国工厂计划明年Q1末投产 周产能预计达3-4万根微型丝杠[4] * 微型丝杠毛利率预计长期保持在30%以上[4] * 正对接其他产品：微型电机、大丝杠、关节执行器和减速器[3] 云母绝缘材料主业状况 * 深耕云母绝缘材料20余年 主要客户包括特斯拉（占比25%-30%）、大众、沃尔沃、宁德时代等头部车企及电池厂[2][5] * 海外客户贡献超60%收入 上半年欧洲客户增量较好[2][5] * 上半年收入增速放缓（同比增幅不到10%）受关税和大众项目延迟影响[5] * 下半年及未来两三年预计主业稳定增长25%-30%[2][5] * 毛利率和净利率分别维持在35%和20%左右 因主要面向海外车企 价格和盈利稳定 不受国内竞争影响[2][5] 特斯拉宏图计划4的影响 * 特斯拉战略转向人工智能与机器人 预期未来80%价值来自人形机器人[6][7] * 特斯拉更换负责人后与国内供应链互动频繁 荣泰作为重要供应商（提供微型丝杠与齿轮箱）将在产业提速中占据重要位置[3][6][7] * 特斯拉第三代方案确定 有望形成催化效应[7] 行业动态与竞争格局 * 特斯拉计划2026年机器人产量达5万台 2029年达100万台[2][8] * 特斯拉2025年目标生产几千台机器人 第三代机器人2025年底推原型 2026年量产[8] * 国内小鹏预计2026年下半年实现机器人量产 宇树Q4推进IPO[9] * 行业整体呈现加速趋势[2][9] 公司优势与估值 * 具备强大的品类创新和设计能力 产品线从云母、结构件扩展到微型丝杠、齿轮箱等[3][10] * 与特斯拉合作紧密 通过早期布局抢占先机[3][10] * 主业预计市值近100亿元 净利润约3亿元[11] * 灵巧手配套价值约2万元/机器人 假设30万台需求（按20%净利率和20倍估值）该部分市值可达200亿元[11] * 关节执行器落地可进一步提升估值 当前市值突破300亿元 有望达500亿元（上行空间超60%）[11] 其他重要内容 * 公司收入60%以上来自海外客户[2][5] * 下半年北美福特、通用及韩国现代等项目将落地[5] * 微型丝杠及腿部关节产品逐步获市场认可[3][10]

行业与公司概述 - 行业聚焦于**行星滚柱丝杠**，核心应用包括人形机器人关节（如特斯拉Optimus）、医疗、航空航天等高端领域[1] - 全球市场由**日本和欧洲企业主导**（60%-70%份额），国内企业如恒立液压、浙江荣泰等加速国产化替代[1][3] - 人形机器人需求爆发推动丝杠技术升级与产能扩张，国内企业通过技术迁移改进工艺，加工效率提升导致价格下降[3][10] --- 核心技术与产品优势 - **行星滚柱丝杠性能**： - 高精度（C5级满足人形机器人需求）、高负载、长寿命，反向式设计承载力更强[1][8] - 传动效率80%-90%，优于普通滚珠丝杠（90%+），但运动控制算法要求更高[9] - **关键制造环节**：15道以上工序，包括热处理（球化退火）、磨削等，材料多用轴承钢（四代研发中）[17][18] - **精度指标**：螺距误差分渐进性、周期性、偶然性三类，C3级以上为高端（国际主导），国内以C5-C7为主[15][16] --- 市场竞争与国产化进展 - **国际龙头毛利率**：丝杠产品约30%+（NSK、THK等），国内企业如南京工艺仅12%-18%，差距源于精度控制与品牌溢价[16] - **国内企业动态**： - **浙江荣泰**：获特斯拉微型丝杠订单，延伸至关节模组，收购KGG股权加码机器人业务[23] - **恒立液压**：北美建厂对接特斯拉，与小米、小鹏合作，技术团队来自国际大厂[24] - **北特科技**：供应特斯拉身体关节丝杠（含800牛反向式关节）[25] - **震裕科技**：行星滚柱丝杠批量生产（日产能几十至百套），自建测试实验室[28] --- 应用领域与市场空间 - **传统应用**：工业机械臂、3C设备、汽车仓储物流[6] - **新兴驱动**： - **人形机器人**：单台价值量高，特斯拉带动需求，国内企业优先布局旋转关节（控制难度低）[30] - **新能源汽车**：转向助力、电子制动系统，国产替代快（验证周期短）[11] - **市场规模**：2025年车用丝杠预计超70亿人民币，人形机器人打开长期空间[14] --- 挑战与未来趋势 - **国产化瓶颈**：检测设备依赖进口（如磨床），设计创新能力不足（自主产品<20%）[19][22] - **价格趋势**：微型丝杠或降至手部200-300元/根，身体关节几百元/根，毛利率趋于稳定[31] - **技术突破方向**：优化热处理工艺、开发微型化螺母结构，提升C3级以上高端产品占比[18][19] --- 其他关键信息 - **加工工艺创新**：旋风铣、硬车工艺（精度达P2-P3级）提升效率[20] - **企业扩产动态**：贝斯特布局直线运动部件，禾川科技丝杠精度达C3-C5级[26][27]