12月16日，据报道，小鹏汽车已在广州市获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的 L3 道路 测试。 小鹏汽车副总裁 @托马斯电火车 今日发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人 可以更早就正式体验这个版本。" 责任编辑：李昂 12月16日，据报道，小鹏汽车已在广州市获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的 L3 道路 测试。 小鹏汽车副总裁 @托马斯电火车 今日发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人 可以更早就正式体验这个版本。" 责任编辑：李昂 ...

公司业务与产品规划 - 地平线机器人计划自2024年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶功能 [1] - 公司发布了第四代BPU架构 [1] - 公司业务已拓展至人形机器人领域 [1] - 公司致力于推动智能汽车技术普及化，使城市NOA功能惠及大众市场车辆 [1] - 公司已建立良好的产品组合，能进一步拓展中国城市NOA市场 [1] 市场预期与行业趋势 - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20% [1] - 预计到2026年，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将进一步提升至28% [1] - L3级自动驾驶预计将从2026年起主要于高端车型中出现 [1] 机构观点与目标价 - 大和重申予地平线机器人-W“买入”评级 [1] - 大和将公司目标价由原先10.5港元上调至11.8港元 [1]

公司业务与产品规划 - 地平线机器人计划自2024年起为大众市场车款配备城市领航辅助驾驶功能[1] - 公司发布了第四代BPU架构[1] - 公司业务已拓展至人形机器人领域[1] - 公司致力于推动智能汽车技术普及化，使城市NOA功能惠及大众市场车辆[1] - 公司已建立良好的产品组合，能进一步拓展中国城市NOA市场[1] 投资评级与目标价 - 大和重申予地平线机器人“买入”评级[1] - 大和将公司目标价由10.5港元上调至11.8港元[1] 行业趋势与市场预测 - 预计到2025年底，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将达到20%[1] - 预计到2026年，中国乘用车L2+、L2++级ADAS渗透率将进一步提升至28%[1] - L3级自动驾驶预计将从2026年起主要于高端车型中出现[1]

文章核心观点 - L3级自动驾驶获得工信部附条件准入许可，标志着该技术首次被正式纳入产品准入体系，从测试走向公共道路，为行业划定了可复制、可放大的路径 [2] - L3准入证的发放不仅是整车行业的里程碑，更将带动芯片与感知硬件产业链集体受益，成为智能汽车产业的新分水岭 [3] - L3的真正意义在于其被明确纳入公共治理体系，政策的克制放行、车企的密集布局与产业链的同步响应，共同构成了中国智能汽车迈向高阶自动化的现实路径 [14] L3政策准入与监管框架 - 2025年12月15日，工信部首次对两款L3级有条件自动驾驶车型给予附条件准入许可，获批车型分别来自重庆长安汽车和北汽蓝谷麦格纳 [5] - 此次放行是高度克制、层层设限的政策版本，对运行场景、道路类型、城市范围和速度上限均有严格限定 [5] - 长安车型被允许在重庆市内指定快速路的交通拥堵场景下，以最高50公里时速开启L3功能；极狐车型被允许在北京市内指定高速路段，以最高80公里时速开启L3功能 [5] - 监管逻辑清晰：系统在特定场景下接管驾驶，但驾驶员需随时准备接管，责任边界必须清晰可控 [6] - 运营层面，车型未直接面向私人用户，而是由车企关联的出行服务公司（长安车联科技、北京出行汽车服务）负责运行，采用“车企+使用主体”的过渡模式，以降低初期落地的不确定性 [6] L3政策发展历程 - L3“持证上路”是一个持续三年多的渐进过程 [7] - 2022年11月，工信部发布征求意见稿，首次在制度层面提出对L3/L4级自动驾驶车辆实施准入管理 [8] - 2023年11月，工信部等四部门正式发布试点通知，允许L3/L4车辆在限定条件下开展上路通行试点，并明确需以“汽车生产企业+使用主体”联合体形式申报 [8] - 2024年6月，工信部公布首批试点名单，长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等9家车企入选，但当时仅为测试资格 [9] - 2025年12月，长安与极狐的两款车型通过完整流程，真正跨过“产品准入”门槛，象征意义重大 [9] 主要车企L3布局与规划 - **长安汽车**：2025年2月发布“北斗天枢2.0”计划，提出2026年实现全场景L3，2028年升级至L4；此次率先拿到L3准入许可，为其自研智驾体系提供重要背书 [10] - **广汽集团**：2025年3月宣布将于当年第四季度量产上市首款L3乘用车；2025年11月，广汽昊铂A800获得全国首张可在120公里时速下开展高速L3测试的牌照 [10] - **岚图汽车**：与华为深度绑定，预计今明两年迎来规模化商用窗口，首款搭载L3平台的车型将于年内发布 [10] - **华为**：明确2025年第四季度其ADS 4系统将实现高速L3商用 [10] - **小鹏汽车**：策略偏向软硬件一体化，认为真正的L3需要数倍提升芯片算力与存储能力，并配套完整硬件冗余体系，计划在2025年底推出具备此能力的软件和架构 [10] - 技术路径呈现分化，不同车企在感知方案、算力配置和冗余设计上差异明显 [11] L3落地面临的挑战与意义 - 真正制约L3落地的并非算法，而是法律责任、事故认定和基础设施配套等制度性问题 [12] - L3的核心争议在于“系统接管期间的责任归属”，要求法规、保险和司法体系同步调整 [12] - 当前政策选择以限定场景、限定运营主体的方式推进，旨在通过可控规模积累真实运行数据，为后续规则完善提供依据，体现了制度理性 [12] - L3的落地意味着该技术第一次被明确纳入了公共治理体系 [14] L3驱动的产业链受益环节 - L3对硬件的要求明显高于当前主流的L2+系统，多传感器融合成为标配，并需配套高可靠性的计算与存储系统 [13] - **感知硬件**： - 车载摄像头：豪威集团、思特威、舜宇光学、联创电子等在车规级图像传感器和模组领域具备规模优势 [13] - 激光雷达：禾赛科技、速腾聚创已进入多家车企前装供应体系，随着L3放量，其订单稳定性有望提升 [13] - **算力与控制芯片**： - L3推动MCU、SoC和模拟芯片用量显著提升 [13] - 瑞芯微、国芯科技在车规级SoC领域持续突破 [13] - 圣邦股份、纳芯微、杰华特等模拟芯片厂商在电源管理和信号链环节占据重要位置 [13] - **其他增量市场**： - 存储芯片：兆易创新、北京君正布局车规级存储，契合L3系统对数据记录与可追溯性的要求 [13] - 连接器、线控执行系统同样为不可忽视的增量市场 [13]

市场表现 - 12月6日A股三大指数集体下行，但车路云、智能驾驶、智能交通、车联网等概念板块逆市上涨 [1] - 截至当日11点03分，智能车ETF（159888）涨幅达0.91% [1] - 相关持仓股表现强势，万集科技、浙江世宝、索菱股份涨停，豪恩汽电涨幅超过12%，光庭信息涨幅超过8% [1] 政策与行业进展 - 工信部于12月15日公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [1] - 此举标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] 行业分析与展望 - 自动驾驶技术正走向量产应用 [1] - 当前获批的L3车型运行条件仍存在诸多限制 [1] - 智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速 [1] - L3车型准入获批意味着智能驾驶在技术、政策端取得进步，为后续商业化进程奠定基础 [1] - 2026年智能驾驶的商业闭环有望进一步打通 [1]

涉及的行业与公司 * **行业**：智能汽车/自动驾驶行业，涵盖从L2到L4的技术发展、商业模式演进及投资策略 [1][2][7] * **提及的公司**： * **整车/科技公司**：特斯拉、小鹏汽车、小米 [4][7][13][16] * **技术/方案提供商**：地平线、小马智行、微亚录录通、Waymo [4][13][20] * **其他场景玩家**：金蝶、白鲸油、京东、菜鸟、易控网西迪、塔格 [26][28] 核心观点与论据 * **行业发展阶段与未来预测**： * 过去十年分为几个阶段：2014-2017年（L1-L2，低成本单目摄像头）；2018-2019年（市场萎缩）；2020-2023年（L2++硬件预埋高峰期）；2023年至今（焦点转向软件算法）[2] * 未来五年（2026-2030）将经历三个阶段：2025-2026年（黎明前的黑暗期，电动化红利消退）；2026-2028年（投资最佳期，L4技术在B端商业模式跑通）；2028-2030年（C端市场重新爆发期）[1][7][11] * **技术发展驱动力与路线**： * 核心驱动力已从**政策**转向**技术**，软件算法的重要性超过硬件 [1][10][12] * 大语言模型（如OpenAI）对汽车行业产生深远影响，技术被快速吸收应用 [1][12] * 成本下降符合摩尔定律，硬件和软件成本将继续快速下降 [5] * L4自动驾驶是关键的质变点，能解决责任问题，彻底改变消费者认知 [4][6] * **市场应用与商业化路径**： * **Robotaxi**是天花板最高的应用场景，技术领先其他商用场景两到三年，其突破将加速其他场景发展 [3][14] * 无人驾驶商业模式路径：2025-2026投入期；2026-2028年B端（Robotaxi、货运、物流、公交、矿卡等）跑通；2028-2030年C端爆发 [1][9][11] * **市场渗透率预测**：Robotaxi领域预计在2028年达到10%的渗透率，2035年可能达到50% [3][23][24] * **无人商用车预测**：到2028年保有量达50万辆，2030年150万辆，2035年450万辆 [23][26] * **投资策略与关注点**： * 投资策略应从过去电动化框架跳脱，更注重AI应用，从炒作上游硬件转向下游软件应用 [1][8] * 建议关注的投资组合：小鹏和地平线是最佳组合，加上小马智行和微亚录录通形成四个重要标的 [4] * 2026年炒作热点：模型更新、各公司无人车推广进度及量纲指引调整、大批细分领域领先公司上市 [21] * 估值方法可借鉴互联网泡沫时期，按用户数或单台设备估值，L4自动驾驶单位价值（UP值）会非常高 [27] 其他重要细节 * **中美市场对比**：中美在自动驾驶领域发展几乎同步，差距仅为6至12个月，中国市场能迅速吸收北美成果 [17][25] * **成本与产品**：Robotaxi整车成本下降速度快，预计未来三年内进一步加快，未来两年内可能出现十万元左右的无人车 [18][19] * **政策角色**：政策权重不应高于技术，创新往往倒逼政策出台，更关注一二线城市的地方试点而非等待中央统一规范 [10][16] * **技术现状**：特斯拉在L4技术上领先国内约6至12个月，国内厂商有望在不久后达到同等水平 [13] * **C端体验作用**：C端体验是判断投资机会的重要依据，2026年上半年各公司的C端版本迭代情况是评估其能否实现L4的先验指标之一 [20] * **细分场景机会**：除Robotaxi和物流外，矿卡等环境简单的应用可能更快实现规模化量产和盈利 [3][15][28]

核心观点 - 2025年中央经济工作会议将“坚持内需主导，建设强大国内市场”和“坚持民生为大”纳入明年重点任务 其部署精准回应当前民生消费领域痛点 并与“十五五”规划建议中增强消费能力与完善民生保障的核心方向高度契合 旨在通过收入、供给、保障等多维度协同发力 为2026年经济发展筑牢根基 并为“十五五”时期构建可持续消费增长模式和完善民生保障体系奠定基础 [2] 增收：让不同群体钱袋子都鼓起来 - 会议首次明确提出制定实施城乡居民增收计划 政策重心从短期刺激消费转向中长期收入结构改善 明确了实现居民收入增长和经济增长同步、劳动报酬提高和劳动生产率提高同步的两个“同步”核心路径 [2] - 增收计划将覆盖不同群体 针对高校毕业生、农民工等重点就业群体实施稳岗扩容提质行动 对于快递员、外卖配送员等灵活就业人员完善社保参保机制 同时通过技能提升补贴、扩大中等收入群体等方式推动低收入群体收入提升 [3] - 政策与“盘活居民存量资产”思路衔接 通过稳定资本市场运行保障居民财产性收入 配合税收优惠、财政补贴等普惠政策多渠道拓宽收入来源 2025年消费品以旧换新超长期特别国债资金规模增至3000亿元 带动销售额超2.4万亿元 [5] 供给：扩大优质商品与服务 - 会议将内需主导作为首要任务 深入实施提振消费专项行动 在供给侧提出“扩大优质商品和服务供给” [6] - 在商品消费领域 政策聚焦新质生产力与消费融合 推动智能手机、智能家居、智能汽车等产品迭代升级 同时将以旧换新政策范围扩大到数码产品、家电等多品类 通过柔性制造、人工智能赋能提升供需适配性 [8] - 在服务消费领域 会议提出清理不合理限制措施 释放文体、旅游、康养等领域消费潜力 与“十五五”规划中“培育服务消费新增长点”部署契合 [8] - 会议提出优化“两新”政策实施 2026年以旧换新的财政资金规模有望进一步上调至5000亿元 且支持范围将拓展至一般消费品及服务消费 通过政策引导推动企业加大优质供给 [10] 投资：推动止跌回稳，激发活力 - 会议提出“推动投资止跌回稳”“有效激发民间投资活力” 今年前10个月全国固定资产投资同比下降1.7% 但投资结构优化 高技术行业投资较快增长 [11] - 会议提出适当增加中央预算内投资规模 优化实施“两重”项目 优化地方政府专项债券用途管理 继续发挥新型政策性金融工具作用 以更好发挥政府投资撬动作用并优化投资结构 [11] - 会议强调有效激发民间投资活力 需从扩大准入、打通堵点、强化保障等方面精准发力 为民间投资营造稳定可预期的制度环境 [13] - 会议提出高质量推进城市更新 认为其是能够发挥拉投资、扩内需、稳增长重要作用的民生工程和发展工程 当前新型工业化、新型城镇化、节能降碳改造等投资需求广阔 基本公共服务等民生领域投资空间较大 [13] 清障：砍掉消费的不合理限制 - 会议明确提出清理消费领域不合理限制措施 与“十五五”规划建议中“建设全国统一大市场”目标紧密衔接 重庆、海南、广东等地已在破除二手车流通信息不对称、公开征集消费限制性措施优化建议、清理汽车住房等领域不合理限制方面显现成效 [14] - 在消费场景创新方面 政策鼓励发展数字消费、绿色消费等新业态 完善适应消费新模式的管理办法 “十五五”期间将进一步推进“人工智能+”与消费场景融合 优化数字支付、线上服务等配套设施 同时通过城市更新完善商圈、社区消费网点布局 [16] - 针对带薪休假“有假难休”痛点 各地推行的春秋假、冰雪假期等创新举措将为文旅、休闲等消费创造更多时间条件 [16] - 会议提出制定全国统一大市场建设条例 整治“内卷式”竞争 通过规范市场秩序、强化消费者权益保护优化消费环境 [16]

行业发展趋势 - 汽车智能化正在加速，新能源渗透率从0到50%用了十年时间（2014-2024年）[3][8] - 新能源汽车的L2辅助驾驶系统渗透率从0到50%仅用了五年时间，表明智能驾驶技术迭代速度远超电动化进程[3][8] 公司业务表现 - 华为乾崑智驾ADS累计辅助驾驶里程已突破58亿公里[3][8] - 华为乾崑智驾“车位到车位”智能驾驶功能使用次数超过2000万次[3][8] - 华为乾崑智驾的泊车辅助功能使用次数达到3.5亿次[3][8] - 华为乾崑智驾月活跃用户比例超过95%，表明用户粘性极高[3][8] 市场销售数据 - 华为乾崑伙伴品牌在2024年11月总销量超过18万台[3][8] - 华为乾崑伙伴品牌11月销量环比增长80%[3][5][8][12] - 搭载华为乾崑智驾ADS的33款合作车型在11月销量突破10万台，创下历史新高[3][8]

文章核心观点 - 中国消费市场正经历由代际更替驱动的结构性变化，新需求（以“Labubu”为代表的代际情绪符号）与新供给（柔性、数字化、场景化的生产能力）的适配是挖掘未来投资机会的关键[1][2] - 政策层面，《关于增强消费品供需适配性进一步促进消费的实施方案》为这一结构性变化提供了制度化框架，旨在培育3个万亿级和10个千亿级消费热点，打造可持续的新型消费生态[2][4][9] - 未来的投资主线在于识别并投资于能够捕捉代际情绪、拥有可进化供给体系、并符合国家战略方向的“下一代代际符号”[9][10] 代际审美与需求变迁 - 每一代人的消费符号是其时代的精神载体：70后的变形金刚，80/90后的耐克Air Jordan、索尼Walkman、任天堂红白机，到当前Z世代的盲盒、电竞皮肤等数字化IP[2] - 新需求的核心是情绪消费，具体表现为身份认同、情绪治愈和自我叙事，这驱动了如潮玩等市场的快速增长，中国潮玩市场预计在2022~2026年保持约24%的复合年增长率[4] - 消费需求正从“购买商品”转向“订阅生活”，体现在空间（场景延展至文旅、虚拟空间）、时间（从一次性购买到长期订阅关系）、关系（消费者成为内容共创者）三个维度的变化[3] 新需求的具体体现（“一老一少”与银发经济） - 儿童与学生市场需求从安全功能转向认知发展、情绪陪伴的综合需求，玩具正演变为具备AI技术的互动学习与陪伴伙伴[5][6] - 老年用品需求从被动护理转向主动提升生活质量，涵盖养老服务机器人、适老鞋服、居家改造等综合解决方案，中国银发经济规模在2023年约7万亿元，预计到2035年将达到30万亿元左右[6] - 新一代老年人的消费符号从收音机、戏曲转向智能穿戴、康养旅居和线上终身学习，表明代际消费符号持续演化[6] 新供给的核心特征 - 制造端依托数字化实现柔性生产与快速迭代，中国消费品品种超2.3亿种，2025年前三季度智能无人机、智能车载设备增加值同比分别增长约59.9%和25.1%，服装行业出现“两天打样、三天出货”模式[7] - 产品端走向“千人千面”的差异化供给，同样的智能技术针对儿童、老人、年轻人分别侧重安全学习、健康监测和时尚娱乐，供给逻辑从年龄段划分转向基于生活方式的解决方案[8] - 场景端通过首发平台、策展型零售、沉浸式文旅等新形式将消费转化为社会事件与体验，国际消费中心城市（如上海、北京等）汇聚了全国约三分之一的入境游客、超一半进口消费品交易及七成左右离境退税销售额[8] 政策框架与重点赛道 - 《实施方案》明确培育3个万亿级消费热点（老年用品、智能汽车、消费电子）和10个千亿级消费热点（包括潮玩、户外运动、宠物用品、智能穿戴、国潮服饰等）[2][9] - 政策目标是通过提高供需适配性，打造能够持续孵化新符号、新场景、新模式的消费新周期，而非简单复制爆款[4][10] 投资筛选逻辑 - 识别“下一代代际符号”需关注三个关键问题：是否切中一代人的独特情绪需求；是否具备可持续进化的供给体系（数字化运营、柔性供应链、IP跨界能力）；是否站在政策与产业趋势的“长坡厚雪”之上[9] - 需区分爆款与趋势，可持续的投资标的应具备捕捉情绪趋势、打造可延展世界观、拥有柔性高效供应链及多场景商业化能力，即“持续造梦的能力”[1][9]

文章核心观点 文章系统阐述了理想汽车如何以其自研的多模态认知大模型MindGPT为核心，构建领先的三维空间人机交互体验，推动车载交互从“人适应机器”向“机器适应人”转变，并详细介绍了支撑该体验的多模态感知技术、大模型能力及背后的AI工程架构 [10][20][21] 智能座舱交互理念与技术架构 - 公司致力于将人机交互从二维平面扩展到物理世界下的三维空间，目标是让交互方式从人适应机器转变为机器主动适应人，以提供更自然的体验 [10] - 公司融合语音、视觉、触控等多模态感知信息，旨在提供可媲美人与人交互的自然体验 [11] - 公司的AI助手“理想同学”被定位为车主的数字家庭成员，其技术覆盖感知、理解、表达三大能力，借助全车传感器具备听、看和触摸的多模态感知能力 [13] - 公司认为，以感知和表达为代表的感知智能已成熟，而以理解为代表的认知智能在2022年底大模型出现后迎来变革 [14] 多模态感知技术 (MindGPT-MP) - 公司的多模态感知大模型MindGPT-MP通过海量视听数据进行自监督学习与多任务精调，利用全车麦克风与摄像头实现同步感知 [2][29] - 该技术经过信号分离与融合，实现精准的用户定位与人声分离，具备多语种、多方言及情绪感知的边听边看能力 [2][29] - 该技术支持“指令自由说”，允许用户下达不限数量的连续指令控制 [2][30] - 该技术支持“方言自由说”，支持多种方言的自由唤醒与识别 [2][30] - 该技术引入“多模态指代”功能，如“手指指代”（指车窗即开窗），结合“可见即可说”，大幅降低用户交互门槛 [2][32] 多模态认知大模型 MindGPT 的核心能力 - 公司于2023年6月发布MindGPT，以其为核心构建了感知-规划-记忆-工具-行动的完整Agent能力 [2][35] - MindGPT基座模型采用自研的TaskFormer结构，并在2023年12月通过OTA 5.0正式推送，曾获C-Eval和CMMLU双榜第一 [2][39] - 模型训练在通识知识基础上，重点加强了车载场景（用车、出行、娱乐）的15个重点领域知识，通过SFT和RLHF覆盖了110多个领域和1000多种专属能力 [3][35] - MindGPT作为中控大脑，可连接外部Model Zoo和API Zoo，通过RAG技术连接搜索能力，自主规划任务并调度工具 [4][36] - 模型具备记忆网络，能理解家庭成员偏好与历史对话，实现个性化服务 [4][36] - 模型具备在线强化学习能力，能基于用户反馈持续迭代，实现越用越好用 [4][36] AI工程架构：训练平台 (Li-PTM) - 为支撑千亿级大模型高效迭代，公司自研了训练平台Li-PTM及TB级吞吐的大数据处理系统Li-ARK [4][44] - 训练采用4D并行策略，结合数据并行、Tensor并行、流水线并行和序列并行，以极致利用GPU算力 [4][44] - 性能表现方面，在相同模型和训练集下，Li-PTM在SFT阶段的训练速度是当时行业最好开源能力的3倍以上，RLHF速度约为DeepSpeed的3.1倍 [4][47] - 在基座训练阶段，Li-PTM的训练速度是Hugging Face Transformer的5.12倍，高于DeepSpeed（1.6倍）和Colossal-AI（3.5倍） [46][47] AI工程架构：推理引擎 (LisaRT-LLM) - 针对落地应用，公司设计了端云融合的推理体系，核心是自研推理引擎LisaRT-LLM [4][41] - 架构自底向上包含LisaRT-LLM引擎、支持Continuous Batching的调度平台、TaskFormer中控服务以及端云一体的SAI SDK [4][42] - 性能优化方面，公司与NVIDIA深度合作，引入Fused MHA、Flash Attention等技术，并利用TensorRT-LLM优化核心算子 [5][49][50] - 推理服务的性能指标要求为：预填充延迟控制在500毫秒以内，解码速度大于20 Token/秒 [5][50] - 压测结果显示，在A800显卡上，LisaRT-LLM的吞吐率相比vLLM提升1.3倍以上，在高并发下仍能保持低延迟响应 [5][53]